WO2015037099A1 - 対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法 - Google Patents

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WO2015037099A1
WO2015037099A1 PCT/JP2013/074699 JP2013074699W WO2015037099A1 WO 2015037099 A1 WO2015037099 A1 WO 2015037099A1 JP 2013074699 W JP2013074699 W JP 2013074699W WO 2015037099 A1 WO2015037099 A1 WO 2015037099A1
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WO
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feeder
work
mounting
machine
tape feeder
Prior art date
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PCT/JP2013/074699
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English (en)
French (fr)
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淳 飯阪
貴幸 水野
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Priority to PCT/JP2013/074699 priority patent/WO2015037099A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor

Definitions

  • the present invention relates to an on-board work system including a plurality of arranged work machines, a work method using the system, and a feeder transfer method.
  • the substrate work system includes a plurality of work machines arranged.
  • the circuit board is transported from the work machine arranged on the upstream side to the work machine arranged on the downstream side, and the mounting work of the electronic components on the circuit board is sequentially performed.
  • the time required for the mounting work in each work machine is the same. This is because, when the time required for the mounting work on one work machine is longer than the time required for the mounting work on another work machine, the circuit board is stagnated in the one work machine, This is because the manufacturing time becomes longer.
  • a feeder that accommodates electronic components from a work machine with a long work time to a work machine with a short work time in order to perform the mounting work with a work machine with a long work time on a work machine with a short work time, for example, Transfer of the tape feeder or the like is performed.
  • the following patent document describes an example of such an on-board working system.
  • a working system for a substrate according to claim 1 of the present application includes a plurality of work machines arranged, and the work board in which a circuit board is arranged on the upstream side of the plurality of work machines.
  • the work by each of the plurality of work machines is sequentially performed on the circuit board while being transported across the work machine arranged on the downstream side of the work board, so that the work on the circuit board is performed
  • Each of the plurality of work machines includes a transport device that transports the circuit board, a mounting head that mounts an electronic component on the circuit board, and a moving device that moves the mounting head to an arbitrary position.
  • a feeder mounting portion on which one or more feeders for supplying electronic components are detachably mounted, and the electronic components are supplied at the electronic component supply position of the one or more feeders.
  • a component supply device, and the substrate work system includes the feeder mounting portion of the component supply device of the predetermined work machine among the plurality of work machines, and the predetermined one of the plurality of work machines.
  • a transfer device for transferring the feeder to and from the feeder mounting portion of the component supply device of the work machine adjacent to the work machine is provided.
  • the transfer device has a first accommodating portion for accommodating the feeder,
  • the feeder is transferred between the feeder mounting portion of the work implement and the first storage portion, or between the feeder mounting portion of the adjacent work implement and the first storage portion, and the first A storage unit is between a feeder mounting unit of the predetermined working machine and a feeder mounting unit of the adjacent working machine, outside the moving range of the mounting head by the moving device of the predetermined working machine, and It is arranged outside the moving range of the mounting head by the moving device of the adjacent work machine.
  • the transfer device has a second accommodating portion for accommodating the feeder.
  • the feeder is transferred between the feeder mounting portion of the predetermined working machine and the second housing portion, or between the feeder mounting portion of the adjacent working machine and the second housing portion,
  • the second accommodating portion is disposed below a feeder mounting portion of the predetermined working machine and a feeder mounting portion of the adjacent working machine.
  • the on-board working system according to any one of the first to third aspects, wherein the component supply device is configured to attract and hold electronic components.
  • the above-mentioned suction nozzle is housed, and has a nozzle housing unit that is detachably mounted on the feeder mounting portion.
  • the suction nozzle is supplied at a supply position of the nozzle housing unit mounted on the feeder mounting portion, and the transfer is performed.
  • the replacement device transfers the nozzle housing unit between a feeder mounting portion of the predetermined working machine and a feeder mounting portion of the adjacent working machine.
  • the feeder mounting portion supports the bottom surface of the feeder from below. It has a bottom support part, and the length of the bottom support part is shorter than the length of the bottom face of the feeder.
  • a work method in which a feeder is moved between a first work machine and a second work machine adjacent to the first work machine. And a work apparatus for leveling work time between the first work machine and the second work machine, wherein each of the first work machine and the second work machine carries a circuit board, and a circuit board.
  • a component supply device that supplies the electronic component at the electronic component supply position of the one or more feeders, and the work method includes a work time by the first work machine and a second work machine.
  • the feeder transfer method includes a plurality of arranged work machines, and the circuit board is arranged on the downstream side from the work machine arranged on the upstream side of the plurality of work machines.
  • the plurality of work machines Each includes a transport device for transporting the circuit board, a mounting head for mounting the electronic component on the circuit board, a moving device for moving the mounting head to an arbitrary position, and one or more for supplying the electronic component
  • the feeder is transferred to and from the mounting unit by a
  • a predetermined work machine (hereinafter sometimes referred to as a first work machine) among a plurality of work machines
  • the feeder is automatically transferred to and from a work machine adjacent to the predetermined work machine (hereinafter sometimes referred to as a second work machine). This makes it possible to reliably transfer the feeders between work machines without bothering the operator.
  • a first accommodating portion for accommodating the feeder is provided, and the first accommodating portion includes the feeder mounting portion of the first working machine and the second accommodating portion. Between the feeder mounting portion of the working machine, the first working machine is disposed outside the moving range of the mounting head of the first working machine and out of the moving range of the mounting head of the second working machine. Also, the feeder is automatically transferred between the first storage unit and the work machine. That is, a dead space that is outside the movement range of the mounting head of the first work machine and outside the movement range of the mounting head of the second work machine is used as the accommodation space of the feeder. Thereby, it becomes possible to effectively utilize the empty space of the work machine and accommodate many feeders.
  • a second accommodating portion for accommodating the feeder is provided, and the second accommodating portion includes the feeder mounting portion of the first working machine and the second accommodating portion. It is arrange
  • the nozzle housing unit that houses one or more suction nozzles is automatically transferred between the first work machine and the second work machine. As a result, it is not necessary to equip each of the two work machines with a nozzle housing unit, and the cost can be reduced.
  • a bottom surface support portion is provided in a feeder mounting portion on which the feeder is mounted, and the bottom surface of the feeder is supported by the bottom surface support portion. Further, the length of the bottom surface support portion is shorter than the length of the bottom surface of the feeder.
  • the first working machine and the second working machine have the first mounting machine so that the mounting time is the same when there is a difference in the mounting time.
  • the feeder is automatically transferred between the working machine and the second working machine. Thereby, it becomes possible to level the work time of a plurality of work machines appropriately.
  • a system 10 shown in the figure is a system for mounting electronic components on a circuit board.
  • the on-board working system 10 includes two electronic component placement machines (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting machines”) 12 and 14, and a feeder replacement device 16.
  • the two mounting machines 12 and 14 are arranged adjacent to each other.
  • the direction in which the mounting machines 12 and 14 are arranged is referred to as the X-axis direction
  • the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as the Y-axis direction
  • the vertical direction perpendicular to the X-axis direction is referred to as the Z-axis direction. Called.
  • the two mounting machines 12 and 14 have substantially the same configuration.
  • Each of the mounting machines 12 and 14 includes a transport device 20, a mounting head 22, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 24, and a supply device 26.
  • moving device mounting head moving device
  • the transport device 20 includes two conveyor devices 30 and 32.
  • the two conveyor devices 30 and 32 are disposed on the base 34 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction.
  • Each of the two conveyor devices 30 and 32 conveys a circuit board supported by the conveyor devices 30 and 32 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (see FIG. 6).
  • each conveyor apparatus 30 and 32 has the board
  • the mounting head 22 mounts electronic components on the circuit board. Specifically, the mounting head 22 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface.
  • the suction nozzle 60 communicates with a positive / negative pressure supply device (see FIG. 6) 62 via negative pressure air and positive pressure air passages.
  • the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and detaches the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 22 has a nozzle lifting device (see FIG. 6) 64 that lifts and lowers the suction nozzle 60.
  • the mounting head 22 changes the vertical position of the electronic component to be held by the nozzle lifting device 64.
  • the suction nozzle 60 is detachable from the mounting head 22 and can be changed to a suction nozzle having a different size.
  • the moving device 24 is a device that moves the mounting head 22 to an arbitrary position on the base 34.
  • the moving device 24 includes an X-axis direction slide mechanism 70 and a Y-axis direction slide mechanism 72.
  • the Y-axis direction slide mechanism 72 has a pair of Y-axis direction guide rails 74, and the pair of Y-axis direction guide rails 74 are disposed so as to extend in the Y-axis direction.
  • the X-axis direction slide mechanism 70 has an X-axis direction guide rail 76, and the X-axis direction guide rail 76 extends to the pair of Y-axis direction guide rails 74 so as to extend in the X-axis direction. Is retained.
  • the Y-axis direction slide mechanism 72 has an electromagnetic motor (see FIG. 6) 78, and the drive of the electromagnetic motor 78 moves the X-axis direction guide rail 76 to an arbitrary position in the Y-axis direction.
  • the X-axis direction guide rail 76 holds a slider 80 so as to be movable along its own axis.
  • the X-axis direction slide mechanism 70 has an electromagnetic motor (see FIG. 6) 82, and the slider 80 moves to an arbitrary position in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 82.
  • the mounting head 22 is mounted on the slider 80. With such a structure, the mounting head 22 is moved to an arbitrary position on the base 34 by the moving device 24.
  • the moving device 24 arbitrarily moves to all positions on the base 34. This is not possible, and can be arbitrarily moved within a predetermined range on the base 34.
  • the mounting head 22 can be attached to and detached from the slider 80 with one touch. Thereby, it is possible to change to a different type of work head such as a dispenser head.
  • the supply device 26 is disposed at the front end portion of the base 34 and has a plurality of tape feeders 90.
  • each tape feeder 90 includes a reel 92, a delivery device 94, and a peeling device 96, and supplies electronic components at the end of the upper surface.
  • a taped component 98 is wound around the reel 92, and the taped component 98 is drawn from the reel 92 onto the tape guide 100.
  • the taped component 98 is a taping of an electronic component, and feed holes (not shown) are formed at a predetermined pitch.
  • the sprocket 102 of the delivery device 94 meshes with the feed hole.
  • the sprocket 102 is rotated by the electromagnetic motor 104. With such a structure, the taped component 98 is sent out toward the supply position.
  • the peeling device 96 has a film peeling mechanism 106 and a gear mechanism 108.
  • the film peeling mechanism 106 is a mechanism for peeling the top film 110 from the taped component 98, and is disposed in front of the opening 112 formed at the upper surface end of the tape feeder 90.
  • the gear mechanism 108 is a mechanism that pulls the top film 110 peeled off from the taped component 98 into the film collection unit 114. With such a structure, the top film 110 is peeled from the taped component 98, so that the electronic component accommodated in the taped component 98 is exposed in the opening 112, and the exposed electronic component is exposed to the mounting head 22. Is sucked and held by the suction nozzle 60.
  • the opening 112 is an electronic component supply position of the tape feeder 90.
  • a tape guide passage 116 is formed on the side surface of the opening 112 in the feeding direction of the taped component 98 so as to extend downward. Through this tape guide passage 116, the waste tape 118 from which the electronic components have been taken out from the taped component 98 is discharged.
  • the tape feeder 90 is detachable from a tape feeder holding base 120 fixedly provided at an end portion on the front side of the base 34.
  • the tape feeder holding base 120 includes a standing surface portion 122 that is erected in a direction perpendicular to the base 34, and a protruding portion 124 that projects from the lower end of the standing surface portion 122.
  • a connector connection portion 126 is provided on the standing surface portion 122.
  • a connector 128 is provided on the side surface of the tape feeder 90.
  • the bottom surface of the tape feeder 90 is supported by the protruding portion 124 by connecting the connector 128 of the tape feeder 90 to the connector connection portion 126 of the standing surface portion 122.
  • the tape feeder 90 is mounted on the tape feeder holding stand 120.
  • the tape feeder holding base 120 is disposed within a moving range of the mounting head 22 by the moving device 24.
  • the electronic component can be held by the mounting head 22 from the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120.
  • the cassette type nozzle accommodating unit 130 accommodates a plurality of types of suction nozzles 60 having different nozzle diameters and the like, and has a nozzle station 132 and a circulating device 134 as shown in FIG.
  • the nozzle station 132 is formed on a disk, and a plurality of accommodating portions (not shown) are formed on the outer peripheral portion at an equal pitch.
  • the accommodating portion accommodates the suction nozzle 60 and is configured to be switchable between a state in which the accommodated suction nozzle 60 is clamped and a state in which the clamp is released.
  • the nozzle station 132 on the disk is disposed in the loading unit 136 so that its axis extends in the horizontal direction, and is rotatable about the axis.
  • An opening 138 that opens to the upper end surface of the cassette type nozzle accommodating unit 130 is formed at the upper end of the loading unit 136, and the outer periphery of the nozzle station 132 is exposed from the opening 138.
  • the circling device 134 includes a gear mechanism 140 and an electromagnetic motor 142, and the driving force of the electromagnetic motor 142 is transmitted to the nozzle station 132 via the gear mechanism 140.
  • the nozzle station 132 circulates around the axis and the suction nozzle 60 accommodated in the accommodating portion moves to an arbitrary position.
  • the suction nozzle 60 can be supplied by moving the suction nozzle 60 housed in the housing portion to a position exposed from the opening 138. Further, the suction nozzle 60 can be housed in the housing portion by moving the housing portion in which the suction nozzle 60 is not housed to a position exposed from the opening 138.
  • the cassette type nozzle accommodating unit 130 is also provided with the same connector (not shown) as the connector 128 provided on the tape feeder 90, and the connector of the cassette type nozzle accommodating unit 130 is connected to the tape feeder holding base 120. By connecting to the connector connecting portion 126, the cassette type nozzle accommodating unit 130 is mounted on the tape feeder holding base 120.
  • the feeder replacement device 16 is disposed in front of the supply device 26 of the two mounting machines 12 and 14 and is mounted on the tape feeder holding base 120. Exchange the feeder 90 and the like.
  • the feeder replacement device 16 includes a tape feeder storage base 150, a tape feeder storage case 152, and a replacement robot 154.
  • the tape feeder storage base 150 has the same structure as the tape feeder holding base 120, and the tape feeder 90 and the cassette type nozzle storage unit 130 can be mounted on the tape feeder storage base 150.
  • the tape feeder accommodating base 150 is disposed between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, and is mounted by the moving device 24 of each mounting machine 12, 14.
  • the head 22 is disposed outside the moving range. For this reason, the mounting heads 22 of the mounting machines 12 and 14 cannot suck and hold electronic components from the tape feeder 90 mounted on the tape feeder storage base 150.
  • the tape feeder housing case 152 is disposed below the tape feeder holding table 120 and the tape feeder housing table 150.
  • the tape feeder accommodating case 152 is partitioned into a plurality of slots (not shown) that can accommodate the tape feeder 90 or the cassette type nozzle accommodating unit 130, and in each slot, the tape feeder 90 or the cassette type nozzle accommodating unit 130. Is housed.
  • Each slot is provided with a code reader (see FIG. 6) 156, and the code reader 156 reads individual information of the tape feeder 90 or the cassette type nozzle housing unit 130.
  • code labels (not shown) such as bar codes and two-dimensional codes are attached to the tape feeder 90 and the cassette type nozzle housing unit 130.
  • identification information of the tape feeder 90 or cassette type nozzle housing unit 130 attached is recorded, and the code label is identified by the code reader, so that the tape feeder 90 or cassette type nozzle is identified.
  • Individual information of the storage unit 130 is read. Thereby, it becomes possible to acquire various information of the tape feeder 90 or the cassette type nozzle accommodating unit 130 accommodated in each slot of the tape feeder accommodating case 152.
  • the code reader 156 may be provided not in the slot but in the clamp mechanism 164 or the like.
  • the replacement robot 154 includes an elevating device 160, a horizontal moving device 162, and a clamp mechanism 164.
  • the elevating device 160 has a pair of Z-axis direction guide rails 166, and the pair of Z-axis direction guide rails 166 extends in the Z-axis direction so as to extend in the Z-axis direction. 150, disposed in front of the tape feeder housing case 152.
  • the horizontal movement device 162 has an X-axis direction guide rail 168, and the X-axis direction guide rail 168 is held by a pair of Z-axis direction guide rails 166 so as to extend in the X-axis direction. ing.
  • the X-axis direction guide rail 168 is moved to an arbitrary position in the Z-axis direction by driving a Z-axis direction motor (see FIG. 6) 170.
  • the X-axis direction guide rail 168 holds the clamp mechanism 164 so as to be movable along its own axis.
  • the clamp mechanism 164 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an X-axis direction motor (see FIG. 6) 172.
  • the clamp mechanism 164 can be expanded and contracted in the Y-axis direction, and is expanded and contracted in the Y-axis direction by driving an expansion / contraction motor (see FIG. 6) 174.
  • a clamp portion (not shown) for clamping the tape feeder 90 or the cassette type nozzle housing unit 130 is provided at the tip of the clamp mechanism 164.
  • the replacement robot 154 has a tape feeder 90 or a cassette type between the tape feeder holding stand 120, the tape feeder containing stand 150, and the tape feeder containing case 152.
  • the nozzle housing unit 130 can be replaced.
  • the substrate work system 10 includes a control device 180 as shown in FIG.
  • the control device 180 includes a controller 182 and a plurality of drive circuits 184.
  • the plurality of drive circuits 184 include the electromagnetic motors 36, 78, 82, 104, 142, the substrate holding device 38, the positive / negative pressure supply device 62, the nozzle lifting / lowering device 64, the Z-axis direction motor 170, the X-axis direction motor 172, and the telescopic motor.
  • the controller 182 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 184.
  • the controller 182 is also connected to the code reader 156 of the feeder replacement device 16. As a result, the controller 182 acquires various types of information such as the tape feeder 90 accommodated in each slot of the tape feeder accommodation case 152.
  • the electronic component is mounted on the circuit board with the above-described configuration. Specifically, according to a command from the controller 182, the circuit board is carried in by the transport device 20 of the mounting machine 12 and transported to the work position. At that position, the circuit board is fixedly held by the board holding device 38. Further, the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding stand 120 sends out a taped component and supplies an electronic component at a supply position in accordance with a command from the controller 182. Then, the mounting head 22 moves above the electronic component supply position in accordance with a command from the controller 182 and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 60.
  • the mounting head 22 moves above the circuit board in accordance with a command from the controller 182 and mounts the held electronic component on the circuit board.
  • the circuit board is unloaded from the mounting machine 12 and loaded into the mounting machine 14 according to a command from the controller 182.
  • the same mounting work as that of the mounting machine 12 is performed.
  • the circuit board is unloaded from the mounting machine 14 according to a command from the controller 182. As a result, a circuit board on which electronic components are mounted is manufactured.
  • the suction nozzle 60 mounted on the mounting head 22 is replaced according to the dimensions of the electronic component.
  • the cassette type nozzle housing unit 130 mounted on the tape feeder holding base 120 circulates the nozzle station 132 according to a command from the controller 182, and opens the housing portion in which the suction nozzle 60 is not housed. 138 exposed.
  • the mounting head 22 moves above the opening 138 of the cassette type nozzle housing unit 130 in accordance with a command from the controller 182. Then, the mounting head 22 lowers the suction nozzle 60 mounted on the mounting head 22 and stores it in the storage section of the nozzle station 132.
  • the cassette type nozzle accommodating unit 130 circulates the nozzle station 132 according to a command from the controller 182, and exposes the accommodating portion in which the suction nozzle 60 is accommodated in the opening 138. Then, the mounting head 22 lowers the mounting portion (not shown) of the suction nozzle 60 in accordance with a command from the controller 182 and mounts the suction nozzle 60 on the mounting portion. Thereby, the suction nozzle 60 mounted on the mounting head 22 is replaced.
  • the mounting machines 12 and 14 suck and hold the electronic component supplied by the tape feeder 90 by the suction nozzle 60 of the mounting head 22 and mount the sucked and held electronic component on the circuit board. It is configured.
  • the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120 can be replaced with a new tape feeder 90 in order to cope with a shortage of electronic components. ing.
  • the replacement operation of the tape feeder 90 is performed by an operator, which is a laborious operation.
  • the replacement work of the tape feeder 90 can be automatically performed.
  • the automatic replacement work of the tape feeder 90 in the substrate work system 10 will be described in detail.
  • the tape feeder (hereinafter sometimes referred to as “used feeder 90a”) is transferred from the tape feeder holding stand 120 to the replacement robot 154. Removed by. Specifically, according to a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the elevating device 160 and the horizontal movement device 162 are driven, and the clamp mechanism 164 moves in front of the used feeder 90a. The telescopic motor 174 is driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the used feeder 90a and clamp the used feeder 90a.
  • the telescopic motor 174 is driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 contracts. As a result, the used feeder 90a is pulled out in the direction of the arrow 190 and removed from the tape feeder holding stand 120 as shown in FIG.
  • the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the direction of arrow 192 (downward).
  • the used feeder 90a clamped by the clamp mechanism 164 moves between the tape feeder holding base 120 and the tape feeder accommodating case 152.
  • the X-axis direction motor 172 of the horizontal movement device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction.
  • the X-axis direction motor 172 is driven so that the used feeder 90a clamped by the clamp mechanism 164 moves above the empty slot in which the tape feeder 90 or the like of the tape feeder accommodating case 152 is not accommodated. Be controlled. Then, in accordance with a command from the controller 182, the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the direction of arrow 194 (downward). As a result, the used feeder 90 a clamped by the clamp mechanism 164 is accommodated in an empty slot of the tape feeder accommodating case 152. When the used feeder 90a is accommodated in the slot, the clamp mechanism 164 releases the clamp of the used feeder 90a and contracts according to a command from the controller 182. Further, in the slot in which the scheduled feeder 90b is accommodated, the code label of the used feeder 90a is identified by the code reader 156, whereby individual information of the used feeder 90a can be read.
  • scheduled feeder 90b a tape feeder to be mounted on the tape feeder holding stand 120 instead of the used feeder 90a (hereinafter may be referred to as “scheduled feeder 90b”) is stored in the tape feeder storage case 152.
  • the X-axis direction motor 172 of the horizontal movement device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves to the front of the scheduled feeder 90 b.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the attachment scheduled feeder 90b and clamp the attachment scheduled feeder 90b.
  • the Z-axis direction motor 170 of the lifting device 160 is driven, and the clamp mechanism 164 moves upward.
  • the attachment feeder 90b clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120.
  • the X-axis direction motor 172 of the horizontal movement device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction.
  • the drive of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the scheduled feeder 90b clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120 on which the used feeder 90a is mounted.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the tape feeder holding base 120, and the scheduled feeder 90b is attached to the tape feeder holding base 120.
  • the clamp mechanism 164 releases the clamp of the attachment-scheduled feeder 90b and contracts according to a command from the controller 182.
  • the length of the protruding portion 124 is not more than half the length of the bottom surface of the tape feeder 90. For this reason, when removing the tape feeder 90 from the tape feeder holding stand 120, it is possible to reduce the amount of movement of the tape feeder 90 in the front-rear direction, that is, in the Y-axis direction. As a result, the tape feeder 90 can be smoothly removed from the tape feeder holding stand 120, and the space occupied by the apparatus in the Y-axis direction can be reduced.
  • the lifting / lowering device 160 and the horizontal movement device are instructed by a command from the controller 182.
  • the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of 162 are driven, and the clamp mechanism 164 moves to the front of the scheduled attachment feeder 90b.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the attachment scheduled feeder 90b and clamp the attachment scheduled feeder 90b. Since the method after the attachment-scheduled feeder 90b is clamped is the same as the method described above, the description is omitted.
  • the feeder 90b in the substrate-to-board working system 10, it is possible to accommodate the feeder 90b to be mounted not only in the tape feeder accommodating case 152 but also in the tape feeder accommodating table 150.
  • the arrangement space of the tape feeder accommodating base 150 is located outside the movement range of the mounting head 22 by the moving device 24 of the mounting machine 12 and the mounting machine 14, and is a dead space. That is, in the substrate work system 10, the dead space is used as a storage space for the tape feeder 90 and the like, and a large number of tape feeders 90 can be stored.
  • moving feeder 90 c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12.
  • moving feeder 90 c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12.
  • the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the elevating device 160 and the horizontal movement device 162 are driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 is mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12. It moves in front of the moving feeder 90c.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the moving feeder 90c and clamp the moving feeder 90c.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamping mechanism 164 contracts. Thereby, the moving feeder 90c is removed from the tape feeder holding stand 120 of the mounting machine 12.
  • the X-axis direction motor 172 of the horizontal movement device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction.
  • the driving of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the moving feeder 90c clamped by the clamping mechanism 164 moves to the front of the tape feeder holding base 120 to which the tape feeder 90 or the like of the mounting machine 14 is not mounted. Is done.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182 and the clamp mechanism 164 extends to approach the tape feeder holding table 120 of the mounting machine 14, so that the moving feeder 90 c moves to the tape feeder holding table of the mounting machine 14. 120 is attached.
  • the clamp mechanism 164 releases the clamp of the moving feeder 90c and contracts according to a command from the controller 182.
  • the moving feeder 90 c is transferred from the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 to the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14.
  • the Z-axis direction motor 170 and the X-axis direction motor 172 of the lifting device 160 and the horizontal movement device 162 are driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 is attached to the tape feeder holding table 120 of the mounting machine 14. It moves in front of the tape feeder 90 that is mounted.
  • the tape feeder 90 is a tape feeder that accommodates electronic components that are not used in the mounting machine 14 (hereinafter may be referred to as “unnecessary tape feeder 90d”).
  • the telescopic motor 174 When the clamp mechanism 164 moves in front of the unnecessary tape feeder 90d, the telescopic motor 174 is driven by the command of the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends to approach the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 and is unnecessary.
  • the tape feeder 90d is clamped.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 contracts. Thereby, the unnecessary tape feeder 90d is removed from the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14.
  • the X-axis direction motor 172 of the horizontal movement device 162 is driven, and the clamp mechanism 164 moves in the X-axis direction.
  • the drive of the X-axis direction motor 172 is controlled so that the unnecessary tape feeder 90d clamped by the clamp mechanism 164 moves to the front of the tape feeder accommodating base 150 to which the tape feeder 90 or the like is not mounted.
  • the telescopic motor 174 is driven by a command from the controller 182, and the clamp mechanism 164 extends, so that the tape feeder accommodating table 150 is approached, and the unnecessary tape feeder 90d is mounted on the tape feeder accommodating table 150.
  • the unnecessary tape feeder 90d is accommodated in an empty slot near the tape feeder holding table 120 of the mounting machine 14 among the plurality of empty slots. Thereby, it is possible to reduce the movement time of the unnecessary tape feeder 90d.
  • the clamp mechanism 164 releases the clamp of the unnecessary tape feeder 90d and contracts in accordance with a command from the controller 182. Thereby, a space for mounting the moving feeder 90c on the tape feeder holding stand 120 of the mounting machine 14 is secured. Since the method for transferring the moving feeder 90c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 to this space is the same as the above-described method, the description thereof is omitted. As described above, in the substrate work system 10, the tape feeder 90 mounted on one tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the mounting machine 14 is automatically transferred to the other tape feeder holding base 120. Is possible. Thereby, it is possible to optimize the working time in each of the mounting machines 12 and 14.
  • the simulation result of the production program is 11 seconds in both of the mounting machines 12 and 14
  • the work on one circuit board in the mounting machine 12 is performed.
  • the time is 12 seconds
  • the working time for one circuit board in the mounting machine 14 may be 10 seconds.
  • the time required for manufacturing one circuit board in the substrate work system 10 is 12 seconds.
  • the working time for one circuit board with the mounting machine 12 is 11 seconds, and one circuit with the mounting machine 14
  • the working time for the substrate can be set to 11 seconds.
  • the tape feeder 90c mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 can perform the mounting work instead of the mounting machine 12. Accordingly, the work time for one circuit board in the mounting machine 12 can be set to 11 seconds, and the work time for one circuit board in the mounting machine 14 can be set to 11 seconds. The time required for manufacturing one circuit board is 11 seconds.
  • the tape feeder 90 is transferred between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14, so that each mounting machine 12, 14 can be optimized, and the time required for manufacturing one circuit board in the substrate work system 10 can be shortened.
  • the transfer of the tape feeder 90 between the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 12 and the tape feeder holding base 120 of the mounting machine 14 can be performed even during the production of the circuit board.
  • By transferring the tape feeder 90 during the production of the circuit board it is possible to optimize the working time without interrupting the production, which is very effective.
  • one tape feeder 90 is replaced with two mounting machines 12, 14. It becomes possible to share with. As a result, it is not necessary to mount the tape feeder 90 containing the same electronic component on each of the tape feeder holding bases 120 of the two mounting machines 12 and 14, and the cost can be reduced. Further, when the type of circuit board to be manufactured is changed, the tape feeder 90 is replaced, that is, so-called setup change, but the tape feeder mounted on the tape feeder holding base 120 of the mounting machines 12, 14. 90 can be used as a tape feeder to be replaced at the time of setup change.
  • the board-to-board working system 10 is an example of the board-to-board working system.
  • the mounting machines 12 and 14 are examples of work machines.
  • the feeder replacement device 16 is an example of a transfer device.
  • the transport device 20 is an example of a transport device.
  • the mounting head 22 is an example of a mounting head.
  • the moving device 24 is an example of a moving device.
  • the supply device 26 is an example of a supply device.
  • the suction nozzle 60 is an example of a suction nozzle.
  • the tape feeder 90 is an example of a feeder.
  • the tape feeder holding table 120 is an example of a mounting table.
  • the protruding portion 124 is an example of a bottom support portion.
  • the cassette type nozzle housing unit 130 is an example of a nozzle housing unit.
  • the tape feeder accommodation table 150 is an example of a first accommodation unit.
  • the tape feeder storage case 152 is an example of a second storage unit.
  • the feeder replacement device 16 transfers the tape feeder 90 and the like between the two feeders 12 and 14 and the tape feeder holding base 120.
  • the feeder replacement device 16 can be transferred to a mounting machine adjacent to the mounted mounting machine, the tape feeder holding base 120 and the tape feeder storage base of three or more mounting machines It is possible to replace the tape feeder 90 and the like between 150 and the tape feeder housing case 152.
  • the tape feeder 90 is employed as the feeder replaced by the feeder replacement device 16, but other types of feeders such as a bulk feeder can be employed.
  • Anti-substrate work system 12 Mounting machine (working machine) 14: Mounting machine (working machine) 16: Feeder changing device (transfer device) 20: Transfer device 22: Mounting head 24: Moving device 26: Feeding device 60: Adsorption nozzle 90: Tape feeder (feeder) 120: Tape feeder holding base (feeder mounting part) 124: Protruding part (bottom support part) 130: Cassette type nozzle storage unit 150: Tape feeder storage base (first storage part) 152 : Tape feeder storage case (second storage)

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Abstract

　配列された複数の装着機１２，１４を備えた対基板作業システム１０において、各装着機は、供給装置２６を有しており、その供給装置は、電子部品を供給する１以上のテープフィーダ９０と、それら１以上のテープフィーダが着脱可能に搭載されるテープフィーダ保持台１２０とから構成されている。そして、装着機１２のテープフィーダ保持台と装着機１４のテープフィーダ保持台との間で、テープフィーダが、フィーダ入替装置１６によって、自動で移し替えられる。これにより、オペレータの手を煩わすことなく、確実にテープフィーダの装着機間の移し替えを行うことが可能となる。

Description

対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法
　本発明は、配列された複数の作業機を備えた対基板作業システム、および、そのシステムを用いた作業方法、フィーダ移し替え方法に関するものである。
　対基板作業システムは、配列された複数の作業機を備えている。複数の作業機では、上流側に配置された作業機から下流側に配置された作業機に渡って、回路基板が搬送され、その回路基板に対する電子部品の装着作業が、順次、行われる。このように、各作業機において、電子部品の装着作業が行われる際には、各作業機での装着作業に要する時間は同じであることが好ましい。これは、１台の作業機での装着作業に要する時間が、他の作業機での装着作業に要する時間より長い場合には、その１台の作業機において、回路基板が滞り、回路基板の製造時間が長くなるためである。このため、作業時間の長い作業機での装着作業を、作業時間の短い作業機で行わせるべく、作業時間の長い作業機から作業時間の短い作業機への電子部品を収容するフィーダ、例えば、テープフィーダ等の移し替えが行われる。下記特許文献には、そのような対基板作業システムの一例が記載されている。
特開２００３－１７４２９９号公報
　上記特許文献に記載の対基板作業システムによれば、作業機間でのフィーダの移し替えにより、各作業機での作業時間を同じにすることが可能となる。ただし、作業機間でのフィーダの移し替えは、オペレータによって手作業で行われている。このため、人為的なミス等により、間違ったフィーダを移し替える虞がある。また、作業機間でのフィーダの移し替えは、非常に手間のかかる作業である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、オペレータの手を煩わすことなく、確実にフィーダの作業機間の移し替えを行うことが可能な対基板作業システム等の提供を課題とする。
　上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の対基板作業システムは、配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置された前記作業機から下流側に配置された前記作業機にわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、その回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムであって、前記複数の作業機の各々が、回路基板を搬送する搬送装置と、回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置とを有し、前記対基板作業システムが、前記複数の作業機のうちの所定の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記複数の作業機のうちの前記所定の作業機の隣の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、前記フィーダを移し替える移し替え装置を備えることを特徴とする
　また、請求項２に記載の対基板作業システムでは、請求項１に記載の対基板作業システムにおいて、前記移し替え装置が、前記フィーダを収容するための第１の収容部を有し、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記第１の収容部との間、若しくは、前記隣の作業機のフィーダ搭載部と前記第１の収容部との間で前記フィーダを移し替え、前記第１の収容部が、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との間であって、前記所定の作業機の前記移動装置による前記装着ヘッドの移動範囲外、かつ、前記隣の作業機の前記移動装置による前記装着ヘッドの移動範囲外に配設されていることを特徴とする。
　また、請求項３に記載の対基板作業システムでは、請求項１または請求項２に記載の対基板作業システムにおいて、前記移し替え装置が、前記フィーダを収容するための第２の収容部を有し、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記第２の収容部との間、若しくは、前記隣の作業機のフィーダ搭載部と前記第２の収容部との間で前記フィーダを移し替え、前記第２の収容部が、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との下方に配設されていることを特徴とする。
　また、請求項４に記載の対基板作業システムでは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の対基板作業システムにおいて、前記部品供給装置が、電子部品を吸着保持するための１以上の吸着ノズルを収容し、前記フィーダ搭載部に着脱可能に搭載されるノズル収容ユニットを有し、前記フィーダ搭載部に搭載された前記ノズル収容ユニットの供給位置において吸着ノズルを供給し、前記移し替え装置が、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との間で前記ノズル収容ユニットを移し替えることを特徴とする。
　また、請求項５に記載の対基板作業システムでは、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の対基板作業システムにおいて、前記フィーダ搭載部が、前記フィーダの底面を下方から支持する底面支持部を有し、前記底面支持部の長さが、前記フィーダの底面の長さより短いことを特徴とする。
　また、請求項６に記載の作業方法は、第１の作業機と、その第１の作業機に隣接する第２の作業機との間で、フィーダの移動を行い、前記第１の作業機と前記第２の作業機との作業時間を平準化する作業方法であって、前記第１の作業機と前記第２の作業機との各々が、回路基板を搬送する搬送装置と、回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、電子部品を供給する１以上の前記フィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置とを有し、前記作業方法が、前記第１の作業機による作業時間と前記第２の作業機による作業時間とに差がある場合に、前記第１の作業機による作業時間と前記第２の作業機による作業時間とが同じとなるように、前記第１の作業機と前記第２の作業機との一方の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記第１の作業機と前記第２の作業機との他方の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、移し替え装置によって、前記フィーダを移し替える移し替え工程と、前記移し替え工程において移し替えられた前記フィーダによって供給される前記電子部品を回路基板に実装する実装工程とを含むことを特徴とする。
　また、請求項７に記載のフィーダ移し替え方法は、配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置された前記作業機から下流側に配置された前記作業機にわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、その回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムにおいて、前記複数の作業機の各々が、回路基板を搬送する搬送装置と、回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置とを有し、前記複数の作業機のうちの所定の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記複数の作業機のうちの前記所定の作業機の隣の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、移し替え装置によって、前記フィーダを移し替えることを特徴とする。
　請求項１に記載の対基板作業システム、請求項７に記載のフィーダ移し替え方法では、複数の作業機のうちの所定の作業機（以下、第１作業機と記載する場合がある）と、その所定の作業機の隣の作業機（以下、第２作業機と記載する場合がある）との間で、フィーダが自動で移し替えられる。これにより、オペレータの手を煩わすことなく、確実にフィーダの作業機間の移し替えを行うことが可能となる。
　また、請求項２に記載の対基板作業システムでは、フィーダを収容するための第１の収容部が設けられており、その第１の収容部は、第１作業機のフィーダ搭載部と第２作業機のフィーダ搭載部との間であって、第１作業機の装着ヘッドの移動範囲外、かつ、第２作業機の装着ヘッドの移動範囲外に配設されている。また、第１の収容部と作業機との間においても、フィーダが自動で移し替えられる。つまり、第１作業機の装着ヘッドの移動範囲外、かつ、第２作業機の装着ヘッドの移動範囲外であるデッドスペースが、フィーダの収容スペースとして活用されている。これにより、作業機の空きスペースを有効活用し、多くのフィーダを収容することが可能となる。
　また、請求項３に記載の対基板作業システムでは、フィーダを収容するための第２の収容部が設けられており、その第２の収容部は、第１作業機のフィーダ搭載部と第２作業機のフィーダ搭載部との下方に配設されている。また、第２の収容部と作業機との間においても、フィーダが自動で移し替えられる。第１作業機のフィーダ搭載部と第２作業機のフィーダ搭載部との下方には、通常、大きな空きスペースが有り、その大きな空きスペースを有効活用し、多くのフィーダを収容することが可能となる。
　また、請求項４に記載の対基板作業システムでは、１以上の吸着ノズルを収容するノズル収容ユニットが、第１作業機と第２作業機との間で、自動で移し替えられる。これにより、２台の作業機の各々に、ノズル収容ユニットを装備する必要が無くなり、コストの削減を図ることが可能となる。
　また、請求項５に記載の対基板作業システムでは、フィーダを搭載するフィーダ搭載部に、底面支持部が設けられており、その底面支持部によって、フィーダの底面が支持される。また、底面支持部の長さは、フィーダの底面の長さより短くされている。これにより、フィーダをフィーダ搭載部から取り外す際に、フィーダの移動量を少なくすることが可能となり、フィーダのフィーダ搭載部からの取り外しをスムーズに行うことが可能となる。
　また、請求項６に記載の対基板作業システムでは、第１の作業機と第２の作業機とで、実装時間に差がある場合に、互いの実装時間が同じとなるように、第１の作業機と第２の作業機との間で、フィーダが自動で移し替えられる。これにより、複数の作業機の作業時間を適切に平準化することが可能となる。
本発明の実施例である対基板作業システムを示す斜視図である。 本発明の実施例である対基板作業システムを示す平面図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 テープフィーダ保持台からテープフィーダ収容ケースに移し替えられる際のテープフィーダを示す図である。 カセット式ノズル収容ユニットを示す斜視図である。 対基板作業システムの備える制御装置を示すブロック図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜対基板作業システムの構成＞
　図１および図２に、対基板作業システム１０を示す。図に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１２，１４と、フィーダ入替装置１６とから構成されている。２台の装着機１２，１４は、隣接した状態で配設されている。なお、以下の説明では、装着機１２，１４の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向に直角な鉛直方向をＺ軸方向と称する。
　２台の装着機１２，１４は、互いに略同じ構成である。各装着機１２，１４は、搬送装置２０と、装着ヘッド２２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４と、供給装置２６とを備えている。
　搬送装置２０は、２つのコンベア装置３０，３２を備えている。それら２つのコンベア装置３０，３２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３４上に配設されている。２つのコンベア装置３０，３２の各々は、電磁モータ（図６参照）３６によって各コンベア装置３０，３２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、各コンベア装置３０，３２は、基板保持装置（図６参照）３８を有しており、回路基板を、所定の位置において固定的に保持する。
　装着ヘッド２２は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド２２は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図６参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２２は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド２２は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド２２に着脱可能とされており、サイズの異なる吸着ノズルに変更することが可能である。
　移動装置２４は、装着ヘッド２２をベース３４上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置２４は、Ｘ軸方向スライド機構７０とＹ軸方向スライド機構７２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構７２は、１対のＹ軸方向ガイドレール７４を有しており、それら１対のＹ軸方向ガイドレール７４は、Ｙ軸方向に延びるように配設されている。一方、Ｘ軸方向スライド機構７０は、Ｘ軸方向ガイドレール７６を有しており、そのＸ軸方向ガイドレール７６は、Ｘ軸方向に延びるようにして、１対のＹ軸方向ガイドレール７４に保持されている。Ｙ軸方向スライド機構７２は、電磁モータ（図６参照）７８を有しており、その電磁モータ７８の駆動によって、Ｘ軸方向ガイドレール７６がＹ軸方向の任意の位置に移動する。Ｘ軸方向ガイドレール７６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ８０を保持している。Ｘ軸方向スライド機構７０は、電磁モータ（図６参照）８２を有しており、その電磁モータ８２の駆動によって、スライダ８０がＸ軸方向の任意の位置に移動する。そのスライダ８０には、装着ヘッド２２が装着されている。このような構造により、装着ヘッド２２は、移動装置２４によってベース３４上の任意の位置に移動する。なお、スライダ８０は、Ｙ軸方向ガイドレール７４およびＸ軸方向ガイドレール７６の配設されている範囲にのみ移動可能であるため、移動装置２４は、ベース３４上の全ての位置に任意に移動できるわけではなく、ベース３４上の所定の範囲内で任意に移動可能である。また、装着ヘッド２２は、スライダ８０にワンタッチで着脱可能である。これにより、ディスペンサヘッド等の種類の異なる作業ヘッドに変更することが可能である。
　供給装置２６は、ベース３４の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ９０を有している。各テープフィーダ９０は、図３に示すように、リール９２と送出装置９４と剥離装置９６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール９２には、テープ化部品９８が巻回されており、リール９２からテープ化部品９８が、テープガイド１００上に引き出されている。テープ化部品９８は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置９４のスプロケット１０２が噛合している。そして、スプロケット１０２は、電磁モータ１０４により回転する。このような構造により、テープ化部品９８は、供給位置に向かって送り出される。
　また、剥離装置９６は、フィルム剥離機構１０６とギア機構１０８とを有している。フィルム剥離機構１０６は、テープ化部品９８からトップフィルム１１０を剥離するための機構であり、テープフィーダ９０の上面端部に形成された開口１１２の手前に配設されている。ギア機構１０８は、テープ化部品９８から剥離されたトップフィルム１１０を、フィルム回収部１１４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品９８からトップフィルム１１０が剥離されることで、テープ化部品９８に収容されている電子部品が、開口１１２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド２２の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口１１２が、テープフィーダ９０の電子部品供給位置となっている。なお、開口１１２のテープ化部品９８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路１１６が形成されている。このテープ案内通路１１６を通って、テープ化部品９８から電子部品が取り出された廃棄テープ１１８が排出される。
　また、テープフィーダ９０は、図１および図２に示すように、ベース３４の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１２０に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１２０は、図４に示すように、ベース３４に対して垂直方向に立設された立設面部１２２と、立設面部１２２の下端から突出する突出部１２４とから構成されている。立設面部１２２には、コネクタ接続部１２６が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、コネクタ１２８が設けられている。そして、テープフィーダ９０のコネクタ１２８が、立設面部１２２のコネクタ接続部１２６に接続されることで、テープフィーダ９０の底面が、突出部１２４によって支持される。これにより、テープフィーダ９０が、テープフィーダ保持台１２０に装着される。なお、テープフィーダ保持台１２０は、移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲内に配設されている。これにより、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０から電子部品を、装着ヘッド２２によって保持することが可能となる。
　また、テープフィーダ保持台１２０には、テープフィーダ９０だけでなく、カセット式ノズル収容ユニット１３０も着脱可能に装着される。カセット式ノズル収容ユニット１３０は、ノズル径等の異なる複数の種類の吸着ノズル６０を収容するものであり、図５に示すように、ノズルステーション１３２と周回装置１３４とを有している。ノズルステーション１３２は、円盤上をなし、外周部に等ピッチで複数の収容部（図示省略）が形成されている。収容部は、吸着ノズル６０を収容するとともに、収容した吸着ノズル６０をクランプした状態と、クランプを解除した状態とで切換可能な構造とされている。
　その円盤上のノズルステーション１３２は、それの軸心が水平方向に延びるように、装填部１３６に配設されており、軸心回りに回転可能とされている。装填部１３６の上端部には、カセット式ノズル収容ユニット１３０の上端面に開口する開口部１３８が形成されており、その開口部１３８からノズルステーション１３２の外周部が露出する。また、周回装置１３４は、ギア機構１４０と電磁モータ１４２とを有しており、電磁モータ１４２の駆動力が、ギア機構１４０を介して、ノズルステーション１３２に伝達される。これにより、ノズルステーション１３２が軸心回りに周回し、収容部に収容されている吸着ノズル６０が任意の位置に移動する。つまり、収容部に収容されている吸着ノズル６０を、開口部１３８から露出する位置に移動させることで、吸着ノズル６０を供給することが可能となる。また、吸着ノズル６０が収容されていない収容部を、開口部１３８から露出する位置に移動させることで、収容部に吸着ノズル６０を収容することが可能となる。なお、カセット式ノズル収容ユニット１３０にも、テープフィーダ９０に設けられているコネクタ１２８と同じコネクタ（図示省略）が設けられており、カセット式ノズル収容ユニット１３０のコネクタが、テープフィーダ保持台１２０のコネクタ接続部１２６に接続されることで、カセット式ノズル収容ユニット１３０がテープフィーダ保持台１２０に装着される。
　また、フィーダ入替装置１６は、図１および図２に示すように、２台の装着機１２，１４の供給装置２６の前方に配設されており、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０等の交換を行う。詳しくは、フィーダ入替装置１６は、テープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２と入替ロボット１５４とを有している。
　テープフィーダ収容台１５０は、テープフィーダ保持台１２０と同じ構造をしており、テープフィーダ９０および、カセット式ノズル収容ユニット１３０をテープフィーダ収容台１５０に装着することが可能である。ただし、テープフィーダ収容台１５０は、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間に配設されており、各装着機１２，１４の移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲外に配設されている。このため、各装着機１２，１４の装着ヘッド２２は、テープフィーダ収容台１５０に装着されたテープフィーダ９０から電子部品を吸着保持することができない。
　また、テープフィーダ収容ケース１５２は、テープフィーダ保持台１２０および、テープフィーダ収容台１５０の下方に配設されている。テープフィーダ収容ケース１５２は、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０を収容可能な複数のスロット（図示省略）に区画されており、各スロットに、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０が収容される。
　なお、各スロットには、コードリーダ（図６参照）１５６が設けられており、コードリーダ１５６によって、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の個別の情報が読み取られる。詳しくは、テープフィーダ９０および、カセット式ノズル収容ユニット１３０には、バーコード，２次元コード等のコードラベル（図示省略）が貼着されている。コードラベルには、貼着されているテープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の識別情報が記録されており、コードリーダによってコードラベルが識別されることで、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の個別の情報が読み取れられる。これにより、テープフィーダ収容ケース１５２の各スロットに収容されているテープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０の各種情報を取得することが可能となる。なお、コードリーダ１５６は、スロットではなく、クランプ機構１６４等に設けてもよい。
　また、入替ロボット１５４は、昇降装置１６０と水平移動装置１６２とクランプ機構１６４とを有している。昇降装置１６０は、１対のＺ軸方向ガイドレール１６６を有しており、それら１対のＺ軸方向ガイドレール１６６は、Ｚ軸方向に延びるように、テープフィーダ保持台１２０、テープフィーダ収容台１５０、テープフィーダ収容ケース１５２の前方に配設されている。また、水平移動装置１６２は、Ｘ軸方向ガイドレール１６８を有しており、そのＸ軸方向ガイドレール１６８は、Ｘ軸方向に延びるようにして、１対のＺ軸方向ガイドレール１６６に保持されている。そして、そのＸ軸方向ガイドレール１６８は、Ｚ軸方向モータ（図６参照）１７０の駆動によって、Ｚ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向ガイドレール１６８は、自身の軸線に沿って移動可能にクランプ機構１６４を保持している。そのクランプ機構１６４は、Ｘ軸方向モータ（図６参照）１７２の駆動によって、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。さらに、クランプ機構１６４は、Ｙ軸方向に伸縮可能とされており、伸縮モータ（図６参照）１７４の駆動によって、Ｙ軸方向に伸縮する。また、クランプ機構１６４の先端部には、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０をクランプするクランプ部（図示省略）が設けられている。このような構造により、入替ロボット１５４は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２との各々との間で、テープフィーダ９０若しくは、カセット式ノズル収容ユニット１３０を入れ替えることが可能となっている。
　また、対基板作業システム１０は、図６に示すように、制御装置１８０を備えている。制御装置１８０は、コントローラ１８２と、複数の駆動回路１８４とを備えている。複数の駆動回路１８４は、上記電磁モータ３６，７８，８２，１０４，１４２、基板保持装置３８、正負圧供給装置６２、ノズル昇降装置６４、Ｚ軸方向モータ１７０、Ｘ軸方向モータ１７２、伸縮モータ１７４に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１８４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２４等の作動が、コントローラ１８２によって制御される。また、コントローラ１８２は、フィーダ入替装置１６のコードリーダ１５６にも接続されている。これにより、コントローラ１８２は、テープフィーダ収容ケース１５２の各スロットに収容されたテープフィーダ９０等の各種情報を取得する。
　＜対基板作業システムによる装着作業＞
　対基板作業システム１０では、上述した構成によって、回路基板に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１２の搬送装置２０によって搬入され、作業位置まで搬送される。そして、その位置において、回路基板が、基板保持装置３８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０は、コントローラ１８２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２２が、コントローラ１８２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。装着機１２での装着作業が終了すると、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１２から搬出され、装着機１４に搬入される。装着機１４でも、装着機１２と同様の装着作業が行われ、装着機１４での装着作業が終了すると、コントローラ１８２の指令により、回路基板が、装着機１４から搬出される。これにより、電子部品が装着された回路基板が製造される。
　また、装着作業時等に、電子部品の寸法等に応じて、装着ヘッド２２に装着される吸着ノズル６０が交換される。具体的には、テープフィーダ保持台１２０に装着されているカセット式ノズル収容ユニット１３０は、コントローラ１８２の指令により、ノズルステーション１３２を周回させ、吸着ノズル６０が収容されていない収容部を、開口部１３８に露出させる。一方、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、カセット式ノズル収容ユニット１３０の開口部１３８の上方に移動する。そして、装着ヘッド２２は、自身に装着されている吸着ノズル６０を下降させ、ノズルステーション１３２の収容部に収容する。次に、カセット式ノズル収容ユニット１３０は、コントローラ１８２の指令により、ノズルステーション１３２を周回させ、吸着ノズル６０が収容されている収容部を、開口部１３８に露出させる。そして、装着ヘッド２２は、コントローラ１８２の指令により、吸着ノズル６０の装着部（図示省略）を下降させ、その装着部に、吸着ノズル６０を装着する。これにより、装着ヘッド２２に装着されている吸着ノズル６０が交換される。
　＜対基板作業システムでのテープフィーダ等の入替＞
　上述したように、装着機１２，１４は、テープフィーダ９０によって供給された電子部品を、装着ヘッド２２の吸着ノズル６０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着機１２，１４では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０を、新たなテープフィーダ９０に交換することが可能とされている。
　従来の装着機では、テープフィーダ９０の交換作業はオペレータによって行われており、手間のかかる作業であった。このようなことに鑑みて、対基板作業システム１０では、テープフィーダ９０の交換作業を自動で行うことが可能となっている。以下に、対基板作業システム１０での自動でのテープフィーダ９０の交換作業について詳しく説明する。
　テープフィーダ９０に収容されている電子部品の数が、所定数以下となると、そのテープフィーダ（以下、「使用済みフィーダ９０ａ」と記載する場合がある）が、テープフィーダ保持台１２０から入替ロボット１５４によって取り外される。詳しくは、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０および、Ｘ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が使用済みフィーダ９０ａの前に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、伸縮モータ１７４が駆動し、クランプ機構１６４が、伸長することで、使用済みフィーダ９０ａに接近し、使用済みフィーダ９０ａをクランプする。使用済みフィーダ９０ａをクランプすると、コントローラ１８２の指令により、伸縮モータ１７４が駆動し、クランプ機構１６４は収縮する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、図４に示すように、矢印１９０の方向に引き出され、テープフィーダ保持台１２０から取り外される。
　次に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が矢印１９２の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、テープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容ケース１５２との間に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた使用済みフィーダ９０ａが、テープフィーダ収容ケース１５２のテープフィーダ９０等が収容されていない空のスロットの上方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が矢印１９４の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、テープフィーダ収容ケース１５２の空のスロットに収容される。なお、使用済みフィーダ９０ａがスロットに収容されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、使用済みフィーダ９０ａのクランプを解除し、収縮する。また、装着予定フィーダ９０ｂが収容されたスロットでは、コードリーダ１５６によって使用済みフィーダ９０ａのコードラベルが識別されることで、使用済みフィーダ９０ａの個別の情報が読み取れられる。
　続いて、使用済みフィーダ９０ａの代わりにテープフィーダ保持台１２０に装着予定のテープフィーダ（以下、「装着予定フィーダ９０ｂ」と記載する場合がある）が、テープフィーダ収容ケース１５２に収容されている場合には、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂをクランプする。
　次に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０のＺ軸方向モータ１７０が駆動し、クランプ機構１６４が上方向に移動する。これにより、クランプ機構１６４にクランプされた装着予定フィーダ９０ｂは、テープフィーダ保持台１２０の前方に移動する。そして、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた装着予定フィーダ９０ｂが、使用済みフィーダ９０ａが装着されていたテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。
　続いて、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、テープフィーダ保持台１２０に接近し、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着される。そして、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、装着予定フィーダ９０ｂのクランプを解除し、収縮する。以上の一連の入替ロボット１５４の作動により、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの入替を自動で行うことが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、図４に示すように、突出部１２４の長さがテープフィーダ９０の底面の長さの半分以下となっている。このため、テープフィーダ９０をテープフィーダ保持台１２０から取り外す際に、テープフィーダ９０の前後方向、つまり、Ｙ軸方向への移動量を少なくすることが可能となる。これにより、テープフィーダ９０のテープフィーダ保持台１２０からの取り外しをスムーズに行うことが可能となるとともに、Ｙ軸方向の装置占有スペースを小さくすることが可能となる。
　また、装着予定フィーダ９０ｂが、テープフィーダ収容台１５０に収容されている場合には、使用済みフィーダ９０ａをテープフィーダ収容ケース１５２に収容した後に、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０およびＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂをクランプする。装着予定フィーダ９０ｂがクランプされた後の手法は、上記説明の手法と同じであるため、説明を省略する。
　このように、対基板作業システム１０では、テープフィーダ収容ケース１５２だけでなく、テープフィーダ収容台１５０にも装着予定フィーダ９０ｂを収容することが可能となっている。テープフィーダ収容台１５０の配設スペースは、装着機１２および装着機１４の移動装置２４による装着ヘッド２２の移動範囲外に位置しており、デッドスペースとなっている。つまり、対基板作業システム１０では、デッドスペースがテープフィーダ９０等の収容スペースとして活用されており、多くのテープフィーダ９０を収容することが可能となっている。
　また、対基板作業システム１０では、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの入替だけでなく、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ（以下、「移動フィーダ９０ｃ」と記載する場合がある）を、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることが可能である。具体的には、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０およびＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃの前に移動する。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、移動フィーダ９０ｃに接近し、移動フィーダ９０ｃをクランプする。移動フィーダ９０ｃをクランプすると、伸縮モータ１７４は、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４は収縮する。これにより、移動フィーダ９０ｃは、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０から取り外される。
　次に、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた移動フィーダ９０ｃが、装着機１４のテープフィーダ９０等が装着されていないテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、伸縮モータ１７４が、コントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に接近し、移動フィーダ９０ｃが装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着される。移動フィーダ９０ｃが装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、移動フィーダ９０ｃのクランプを解除し、収縮する。
　また、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースが無い場合には、移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースを装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に確保した後に、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０から、移動フィーダ９０ｃが、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移し替えられる。具体的には、コントローラ１８２の指令により、昇降装置１６０および水平移動装置１６２のＺ軸方向モータ１７０および、Ｘ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４が装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０の前に移動する。なお、このテープフィーダ９０は、装着機１４で用いられない電子部品を収容するテープフィーダ（以下、「不要テープフィーダ９０ｄ」と記載する場合がある）である。
　クランプ機構１６４が不要テープフィーダ９０ｄの前に移動すると、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に接近し、不要テープフィーダ９０ｄをクランプする。不要テープフィーダ９０ｄをクランプすると、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が収縮する。これにより、不要テープフィーダ９０ｄは、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０から取り外される。
　次に、コントローラ１８２の指令により、水平移動装置１６２のＸ軸方向モータ１７２が駆動し、クランプ機構１６４は、Ｘ軸方向に移動する。この際、クランプ機構１６４によってクランプされた不要テープフィーダ９０ｄが、テープフィーダ９０等が装着されていないテープフィーダ収容台１５０の前方に移動するように、Ｘ軸方向モータ１７２の駆動が制御される。そして、伸縮モータ１７４がコントローラ１８２の指令により、駆動し、クランプ機構１６４が伸長することで、テープフィーダ収容台１５０に接近し、不要テープフィーダ９０ｄがテープフィーダ収容台１５０に装着される。なお、テープフィーダ収容台１５０に複数の空きスロットが有る場合には、複数の空きスロットのうちの装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に近い空きスロットに、不要テープフィーダ９０ｄが収容される。これにより、不要テープフィーダ９０ｄの移動時間を少なくすることが可能となる。
　不要テープフィーダ９０ｄがテープフィーダ収容台１５０に装着されると、クランプ機構１６４は、コントローラ１８２の指令により、不要テープフィーダ９０ｄのクランプを解除し、収縮する。これにより、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に移動フィーダ９０ｃを装着するためのスペースが確保される。このスペースに、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃを移し変えるための手法は、上述した手法と同じであるため、説明を省略する。このように、対基板作業システム１０では、装着機１２と装着機１４との一方のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を、他方のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることが可能となっている。これにより、各装着機１２，１４での作業時間の最適化を図ることが可能となる。
　具体的には、例えば、生産プログラムのシュミレーション結果が装着機１２，１４の何れにおいても、１１秒であった場合に、実際に生産を行ったら、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間が１２秒間となり、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間が１０秒間となる場合がある。このような場合には、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間は、１２秒となる。この際、装着機１２での装着作業の一部を、装着機１４で行うことで、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とし、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とすることが可能となる。つまり、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０に装着されている移動フィーダ９０ｃを、装着機１４のテープフィーダ保持台１２０に自動で移し替えることで、その移動フィーダ９０ｃに収容されている電子部品の装着作業を、装着機１２の代わりに装着機１４が行うことが可能となる。これにより、装着機１２での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とし、装着機１４での１枚の回路基板に対する作業時間を１１秒間とすることが可能となり、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間は、１１秒となる。このように、対基板作業システム１０では、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０の移し替えを行うことで、各装着機１２，１４での作業時間の最適化を図ることが可能となり、対基板作業システム１０での１枚の回路基板の製造に有する時間を短縮することが可能となる。なお、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でのテープフィーダ９０の移し替えは、回路基板の生産中においても、行うことが可能である。回路基板の生産中に、テープフィーダ９０の移し替えを行うことで、生産を中断することなく、作業時間の最適化を図ることが可能となり、非常に有効である。
　また、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０の移し替えを行うことで、１つのテープフィーダ９０を２台の装着機１２，１４で共有することが可能となる。これにより、２台の装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０の各々に、同じ電子部品が収容されたテープフィーダ９０を装着する必要が無くなり、コストの削減を図ることが可能となる。さらに言えば、製造する回路基板の種類が変更される際に、テープフィーダ９０の交換、所謂、段取り替えが行われるが、装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を、段取り替え時の交換対象のテープフィーダとして利用することが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、テープフィーダ９０の移し替えだけでなく、装着機１２のテープフィーダ保持台１２０と装着機１４のテープフィーダ保持台１２０との間でカセット式ノズル収容ユニット１３０の移し替えを行うことも可能である。これにより、１つのカセット式ノズル収容ユニット１３０を２台の装着機１２，１４で共有することが可能となり、コストの削減を図ることが可能となる。なお、カセット式ノズル収容ユニット１３０の移し替えは、テープフィーダ９０の移し替えと同じ手法により行うことが可能であるため、説明は省略する。
　ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、対基板作業システムの一例である。装着機１２，１４は、作業機の一例である。フィーダ入替装置１６は、移し替え装置の一例である。搬送装置２０は、搬送装置の一例である。装着ヘッド２２は、装着ヘッドの一例である。移動装置２４は、移動装置の一例である。供給装置２６は、供給装置の一例である。吸着ノズル６０は、吸着ノズルの一例である。テープフィーダ９０は、フィーダの一例である。テープフィーダ保持台１２０は、装着台の一例である。突出部１２４は、底面支持部の一例である。カセット式ノズル収容ユニット１３０は、ノズル収容ユニットの一例である。テープフィーダ収容台１５０は、第１の収容部の一例である。テープフィーダ収容ケース１５２は、第２の収容部の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、２台の装着機１２，１４のテープフィーダ保持台１２０との間でテープフィーダ９０等の移し替えが、フィーダ入替装置１６によって行われているが、フィーダ入替装置１６が、取り付けられている装着機の隣の装着機に移し替えることが可能な構成とされている場合には、３台以上の装着機のテープフィーダ保持台１２０とテープフィーダ収容台１５０とテープフィーダ収容ケース１５２との間でテープフィーダ９０等の入替を行うことが可能である。
　また、上記実施例では、フィーダ入替装置１６によって入れ替えられるフィーダとして、テープフィーダ９０が採用されているが、バルクフィーダ等の他の種類のフィーダを採用することが可能である。
　１０：対基板作業システム　　１２：装着機（作業機）　　１４：装着機（作業機）　　１６：フィーダ入替装置（移し替え装置）　　２０：搬送装置　　２２：装着ヘッド　　２４：移動装置　　２６：供給装置　　６０：吸着ノズル　　９０：テープフィーダ（フィーダ）　　１２０：テープフィーダ保持台（フィーダ搭載部）　　１２４：突出部（底面支持部）　　１３０：カセット式ノズル収容ユニット　　１５０：テープフィーダ収容台（第１の収容部）　　１５２：テープフィーダ収容ケース（第２の収容部）

Claims (7)

  1. 　配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置された前記作業機から下流側に配置された前記作業機にわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、その回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムにおいて、
    　前記複数の作業機の各々が、
    　回路基板を搬送する搬送装置と、
    　回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、
    　その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、
    　電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と
    　を有し、
    　前記対基板作業システムが、
    　前記複数の作業機のうちの所定の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記複数の作業機のうちの前記所定の作業機の隣の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、前記フィーダを移し替える移し替え装置を備えることを特徴とする対基板作業システム。
  2. 　前記移し替え装置が、
    　前記フィーダを収容するための第１の収容部を有し、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記第１の収容部との間、若しくは、前記隣の作業機のフィーダ搭載部と前記第１の収容部との間で前記フィーダを移し替え、
    　前記第１の収容部が、
    　前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との間であって、前記所定の作業機の前記移動装置による前記装着ヘッドの移動範囲外、かつ、前記隣の作業機の前記移動装置による前記装着ヘッドの移動範囲外に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の対基板作業システム。
  3. 　前記移し替え装置が、
    　前記フィーダを収容するための第２の収容部を有し、前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記第２の収容部との間、若しくは、前記隣の作業機のフィーダ搭載部と前記第２の収容部との間で前記フィーダを移し替え、
    　前記第２の収容部が、
    　前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との下方に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の対基板作業システム。
  4. 　前記部品供給装置が、
    　電子部品を吸着保持するための１以上の吸着ノズルを収容し、前記フィーダ搭載部に着脱可能に搭載されるノズル収容ユニットを有し、前記フィーダ搭載部に搭載された前記ノズル収容ユニットの供給位置において吸着ノズルを供給し、
    　前記移し替え装置が、
    　前記所定の作業機のフィーダ搭載部と前記隣の作業機のフィーダ搭載部との間で前記ノズル収容ユニットを移し替えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の対基板作業システム。
  5. 　前記フィーダ搭載部が、
    　前記フィーダの底面を下方から支持する底面支持部を有し、
    　前記底面支持部の長さが、
    　前記フィーダの底面の長さより短いことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の対基板作業システム。
  6. 　第１の作業機と、その第１の作業機に隣接する第２の作業機との間で、フィーダの移動を行い、前記第１の作業機と前記第２の作業機との作業時間を平準化する作業方法であって、
    　前記第１の作業機と前記第２の作業機との各々が、
    　回路基板を搬送する搬送装置と、
    　回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、
    　その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、
    　電子部品を供給する１以上の前記フィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と
    　を有し、
    　前記作業方法が、
    　前記第１の作業機による作業時間と前記第２の作業機による作業時間とに差がある場合に、前記第１の作業機による作業時間と前記第２の作業機による作業時間とが同じとなるように、前記第１の作業機と前記第２の作業機との一方の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記第１の作業機と前記第２の作業機との他方の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、移し替え装置によって、前記フィーダを移し替える移し替え工程と、
    　前記移し替え工程において移し替えられた前記フィーダによって供給される前記電子部品を回路基板に実装する実装工程と
    　を含むことを特徴とする作業方法。
  7. 　配列された複数の作業機を備え、回路基板がそれら複数の作業機の上流側に配置された前記作業機から下流側に配置された前記作業機にわたって搬送されつつ、その回路基板に対してそれら複数の作業機の各々による作業が順次実行されることで、その回路基板に対する作業を実行する対基板作業システムにおいて、
    　前記複数の作業機の各々が、
    　回路基板を搬送する搬送装置と、
    　回路基板に対して電子部品の装着作業を行う装着ヘッドと、
    　その装着ヘッドを任意の位置に移動させる移動装置と、
    　電子部品を供給する１以上のフィーダが着脱可能に搭載されるフィーダ搭載部を有し、前記１以上のフィーダの前記電子部品の供給位置において前記電子部品を供給する部品供給装置と
    　を有し、
    　前記複数の作業機のうちの所定の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部と、前記複数の作業機のうちの前記所定の作業機の隣の作業機の前記部品供給装置の前記フィーダ搭載部との間で、移し替え装置によって、前記フィーダを移し替えるフィーダ移し替え方法。
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