CN105532082A - 对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法 - Google Patents

Abstract

在具备排成列的多个装配机(12、14)的对基板作业系统(10)中，各装配机具有供给装置(26)，该供给装置由供给电子元件的1个以上带式供料器(90)和以能够拆装的方式搭载这些1个以上带式供料器的带式供料器保持台(120)构成。并且，带式供料器通过供料器替换装置(16)自动地在装配机(12)的带式供料器保持台与装配机(14)的带式供料器保持台之间转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行带式供料器的装配机间的转移。

Description

对基板作业系统、作业方法及供料器转移方法

技术领域

本发明涉及具备排成列的多个作业机的对基板作业系统及使用了该系统的作业方法、供料器转移方法。

背景技术

对基板作业系统具备排成列的多个作业机。在多个作业机中，从配置于上游侧的作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的作业机，并依次进行电子元件相对于该电路基板的装配作业。这样，优选在各作业机中进行电子元件的装配作业时各作业机的装配作业所需的时间相同。其理由在于，在1台作业机的装配作业所需的时间比其他作业机的装配作业所需的时间长的情况下，在该1台作业机中，电路基板停滞，电路基板的制造时间变长。因此，为了以操作时间较短的作业机来进行操作时间较长的作业机的装配作业，进行收容电子元件的供料器、例如带式供料器等从操作时间较长的作业机向操作时间较短的作业机的转移。在下述专利文献中，记载有这样的对基板作业系统的一个例子。

专利文献1：日本特开2003-174299号公报

发明内容

根据上述专利文献所记载的对基板作业系统，通过作业机间的供料器的转移，能够将各作业机的操作时间设为相同。但是，作业机间的供料器的转移是由操作人员通过手动操作来进行的。因此，有可能因人为的失误等而转移错误的供料器。另外，作业机间的供料器的转移是非常繁琐的作业。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行供料器的作业机间的转移的对基板作业系统等。

为了解决上述课题，本申请的技术方案1所记载的对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从这些多个作业机的配置于上游侧的上述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的上述作业机，并且分别通过上述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，上述对基板作业系统的特征在于，上述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，并在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，上述对基板作业系统具备转移装置，上述转移装置在上述多个作业机中的预定作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部与上述多个作业机中的上述预定作业机的相邻的作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间转移上述供料器。

另外，根据技术方案1所记载的对基板作业系统，技术方案2所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第一收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第一收容部之间转移上述供料器，上述第一收容部在上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部之间配置于通过上述预定作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外及通过上述相邻的作业机的上述移动装置使上述装配头移动的移动范围外。

另外，根据技术方案1或技术方案2所记载的对基板作业系统，技术方案3所记载的对基板作业系统的特征在于，上述转移装置具有用于收容上述供料器的第二收容部，在上述预定作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间、或者在上述相邻的作业机的供料器搭载部与上述第二收容部之间转移上述供料器，上述第二收容部配置于上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。

另外，根据技术方案1～3中任一项所记载的对基板作业系统，技术方案4所记载的对基板作业系统的特征在于，上述元件供给装置具有吸嘴收容单元，并在搭载于上述供料器搭载部的上述吸嘴收容单元的供给位置供给吸嘴，上述吸嘴收容单元收容用于吸附保持电子元件的1个以上吸嘴且以能够拆装的方式搭载于上述供料器搭载部，上述转移装置在上述预定作业机的供料器搭载部与上述相邻的作业机的供料器搭载部之间转移上述吸嘴收容单元。

另外，根据技术方案1～4中任一项所记载的对基板作业系统，技术方案5所记载的对基板作业系统的特征在于，上述供料器搭载部具有从下方支撑上述供料器的底面的底面支撑部，上述底面支撑部的长度比上述供料器的底面的长度短。

另外，技术方案6所记载的作业方法是在第一作业机和与该第一作业机相邻的第二作业机之间进行供料器的移动而对上述第一作业机与上述第二作业机的作业时间进行平均化的作业方法，上述作业方法的特征在于，上述第一作业机与上述第二作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上上述供料器的供料器搭载部，在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，上述作业方法包括以下工序：转移工序，在上述第一作业机的作业时间与上述第二作业机的作业时间存在差值的情况下，在上述第一作业机与上述第二作业机中的一方的上述元件供给装置的上述供料器搭载部和上述第一作业机与上述第二作业机中的另一方的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移上述供料器，使得上述第一作业机的作业时间与上述第二作业机的作业时间相同；及安装工序，将由在上述转移工序中转移来的上述供料器供给的上述电子元件安装于电路基板。

另外，技术方案7所记载的供料器转移方法的特征在于，对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从这些多个作业机的配置于上游侧的上述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的上述作业机，并且分别通过上述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，上述多个作业机分别具有：搬运装置，搬运电路基板；装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；移动装置，使该装配头向任意位置移动；及元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，在上述1个以上供料器的上述电子元件的供给位置供给上述电子元件，在上述多个作业机中的预定作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部与上述多个作业机中的上述预定作业机的相邻的作业机的上述元件供给装置的上述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移上述供料器。

发明效果

在技术方案1所记载的对基板作业系统、技术方案7所记载的供料器转移方法中，在多个作业机中的预定作业机(以下，存在记载为第一作业机的情况)与该预定作业机的相邻的作业机(以下，存在记载为第二作业机的情况)之间，供料器自动地转移。由此，无需操作人员亲自动手就能够可靠地进行供料器的作业机间的转移。

另外，在技术方案2所记载的对基板作业系统中，设有用于收容供料器的第一收容部，该第一收容部在第一作业机的供料器搭载部与第二作业机的供料器搭载部之间配置于第一作业机的装配头的移动范围外及第二作业机的装配头的移动范围外。另外，在第一收容部与作业机之间，供料器也自动地转移。即，第一作业机的装配头的移动范围外及第二作业机的装配头的移动范围外即死区被用作供料器的收容空间。由此，能够有效地利用作业机的空余空间，能够收容较多的供料器。

另外，在技术方案3所记载的对基板作业系统中，设有用于收容供料器的第二收容部，该第二收容部配置于第一作业机的供料器搭载部与第二作业机的供料器搭载部的下方。另外，在第二收容部与作业机之间，供料器也自动地转移。在第一作业机的供料器搭载部与第二作业机的供料器搭载部的下方，通常具有较大的空余空间，从而能够有效地利用该较大的空余空间，能够收容较多的供料器。

另外，在技术方案4所记载的对基板作业系统中，收容1个以上吸嘴的吸嘴收容单元在第一作业机与第二作业机之间自动地转移。由此，无需在两台作业机分别装备吸嘴收容单元，能够实现成本的减少。

另外，在技术方案5所记载的对基板作业系统中，在搭载供料器的供料器搭载部设有底面支撑部，通过该底面支撑部来支撑供料器的底面。另外，底面支撑部的长度比供料器的底面的长度短。由此，在从供料器搭载部拆除供料器时，能够减少供料器的移动量，能够顺畅地进行供料器从供料器搭载部的拆除。

另外，在技术方案6所记载的对基板作业系统中，在对于第一作业机与第二作业机而言在安装时间上存在差值的情况下，供料器在第一作业机与第二作业机之间自动地转移，使得彼此的安装时间相同。由此，能够对多个作业机的作业时间适当地进行平均化。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的对基板作业系统的立体图。

图2是表示本发明的实施例的对基板作业系统的俯视图。

图3是表示带式供料器的立体图。

图4是表示从带式供料器保持台向带式供料器收容壳体转移时的带式供料器的图。

图5是表示盒式吸嘴收容单元的立体图。

图6是表示对基板作业系统所具备的控制装置的框图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的实施方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

＜对基板作业系统的结构＞

在图1及图2中表示对基板作业系统10。附图所示的系统10是用于向电路基板安装电子元件的系统。对基板作业系统10由两台电子元件装配机(以下，存在简称作“装配机”的情况)12、14和供料器替换装置16构成。两台装配机12、装配机14以相邻的状态配置。此外，在以下的说明中，将装配机12、装配机14的并排方向称作X轴方向，将与X轴方向成直角的水平方向称作Y轴方向，将与X轴方向成直角的铅垂方向称作Z轴方向。

两台装配机12、装配机14为彼此大致相同的结构。各装配机12、装配机14具备搬运装置20、装配头22、装配头移动装置(以下，存在简称作“移动装置”的情况)24及供给装置26。

搬运装置20具备两个输送机装置30、32。这两个输送机装置30、32以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配置在基座34上。两个输送机装置30、32分别通过电磁马达(参照图6)36将支撑于各输送机装置30、32的电路基板沿X轴方向搬运。另外，各输送机装置30、32具有基板保持装置(参照图6)38，在预定的位置固定地保持电路基板。

装配头22是对电路基板装配电子元件的装置。详细地说，装配头22具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而与正负压供给装置(参照图6)62连通。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压使保持的电子元件脱离。另外，装配头22具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(参照图6)64。通过该吸嘴升降装置64，装配头22变更保持的电子元件的上下方向上的位置。此外，吸嘴60被设为能够相对于装配头22进行拆装，能够变更为尺寸不同的吸嘴。

移动装置24是使装配头22向基座34上的任意位置移动的装置。详细地说，移动装置24由X轴方向滑动机构70和Y轴方向滑动机构72构成。Y轴方向滑动机构72具有一对Y轴方向导轨74，这一对Y轴方向导轨74以沿Y轴方向延伸的方式配置。另一方面，X轴方向滑动机构70具有X轴方向导轨76，该X轴方向导轨76沿X轴方向延伸，并保持于一对Y轴方向导轨74。Y轴方向滑动机构72具有电磁马达(参照图6)78，通过该电磁马达78的驱动而使X轴方向导轨76向Y轴方向上的任意位置移动。X轴方向导轨76保持滑动件80，使其能够沿自身的轴线移动。X轴方向滑动机构70具有电磁马达(参照图6)82，通过该电磁马达82的驱动而使滑动件80向X轴方向上的任意位置移动。在该滑动件80装配有装配头22。通过这样的构造，装配头22通过移动装置24而向基座34上的任意位置移动。此外，由于滑动件80仅能够在配置有Y轴方向导轨74及X轴方向导轨76的范围内移动，因此移动装置24并不能向基座34上的所有位置任意地移动，而是能够在基座34上的预定范围内任意地移动。另外，装配头22能够以单触式相对于滑动件80进行拆装。由此，能够变更为点胶头等种类不同的作业头。

供给装置26配置于基座34的前方侧的端部，具有多个带式供料器90。如图3所示，各带式供料器90具有带盘92、送出装置94及剥离装置96，并在上表面的端部供给电子元件。详细地说，在带盘92卷绕有带化元件98，并从带盘92向带引导件100上拉出带化元件98。带化元件98是将电子元件带化而成的，以预定间距形成有输送孔(省略图示)。送出装置94的带齿卷盘102与该输送孔啮合。并且，带齿卷盘102通过电磁马达104旋转。通过这样的构造，带化元件98被向供给位置送出。

另外，剥离装置96具有膜剥离机构106和齿轮机构108。膜剥离机构106是用于从带化元件98剥离顶膜110的机构，配置在形成于带式供料器90的上表面端部的开口112的近前处。齿轮机构108是将从带化元件98剥离的顶膜110拉入到膜回收部114内的机构。通过这样的构造，通过从带化元件98剥离顶膜110，收容在带化元件98内的电子元件在开口112露出，且该露出的电子元件被装配头22的吸嘴60吸附保持。即，开口112形成为带式供料器90的电子元件供给位置。此外，在开口112的带化元件98的送出方向的侧面，以朝向下方的方式形成有带引导通路116。通过该带引导通路116而排出从带化元件98取出了电子元件的废弃带118。

另外，如图1及图2所示，带式供料器90被设为能够相对于固定地设于基座34的前方侧的端部的带式供料器保持台120进行拆装。如图4所示，带式供料器保持台120由相对于基座34呈垂直方向地竖立设置的竖立设置面部122和从竖立设置面部122的下端突出的突出部124构成。在竖立设置面部122设有连接器连接部126。另一方面，在带式供料器90的侧面设有连接器128。并且，带式供料器90的连接器128与竖立设置面部122的连接器连接部126连接，从而带式供料器90的底面被突出部124支撑。由此，带式供料器90被装配于带式供料器保持台120。此外，带式供料器保持台120配置在通过移动装置24使装配头22移动的移动范围内。由此，能够通过装配头22从装配于带式供料器保持台120的带式供料器90保持电子元件。

另外，不仅是带式供料器90，也可以在带式供料器保持台120能够拆装地装配盒式吸嘴收容单元130。盒式吸嘴收容单元130是收容吸嘴直径等不同的多个种类的吸嘴60的装置，如图5所示，具有吸嘴站132和旋转装置134。吸嘴站132形成在圆盘上，且在外周部等间距地形成有多个收容部(省略图示)。收容部被设为能够收容吸嘴60并且在夹紧收容的吸嘴60的状态和解除夹紧的状态之间进行切换。

该圆盘上的吸嘴站132以使其轴心沿水平方向延伸的方式配置于装填部136，且能够绕轴心旋转。在装填部136的上端部形成有在盒式吸嘴收容单元130的上端面开口的开口部138，吸嘴站132的外周部从该开口部138露出。另外，旋转装置134具有齿轮机构140和电磁马达142，电磁马达142的驱动力经由齿轮机构140向吸嘴站132传递。由此，吸嘴站132绕轴心旋转，从而使收容在收容部的吸嘴60向任意位置移动。即，通过使收容在收容部的吸嘴60向从开口部138露出的位置移动而能够供给吸嘴60。另外，通过使未收容有吸嘴60的收容部向从开口部138露出的位置移动而能够在收容部收容吸嘴60。此外，也可以在盒式吸嘴收容单元130设置与设于带式供料器90的连接器128相同的连接器(省略图示)，通过使盒式吸嘴收容单元130的连接器与带式供料器保持台120的连接器连接部126连接而将盒式吸嘴收容单元130装配在带式供料器保持台120。

另外，如图1及图2所示，供料器替换装置16配置于两台装配机12、装配机14的供给装置26的前方，进行装配于带式供料器保持台120的带式供料器90等的交换。详细地说，供料器替换装置16具有带式供料器收容台150、带式供料器收容壳体152及替换机器人154。

带式供料器收容台150形成为与带式供料器保持台120相同的构造，能够将带式供料器90及盒式吸嘴收容单元130装配于带式供料器收容台150。但是，带式供料器收容台150在装配机12的带式供料器保持台120与装配机14的带式供料器保持台120之间配置于通过各装配机12、装配机14的移动装置24使装配头22移动的移动范围外。因此，各装配机12、装配机14的装配头22无法从装配于带式供料器收容台150的带式供料器90吸附保持电子元件。

另外，带式供料器收容壳体152配置于带式供料器保持台120及带式供料器收容台150的下方。带式供料器收容壳体152被划分为能够收容带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的多个插口(省略图示)，在各插口收容有带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130。

此外，在各插口设有读码器(参照图6)156，通过读码器156来读取带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的独立的信息。详细地说，在带式供料器90及盒式吸嘴收容单元130粘贴有条形码、二维码等代码标签(省略图示)。在代码标签中记录有被粘贴的带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的识别信息，并由读码器来识别代码标签，从而读取带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的独立的信息。由此，能够取得收容在供料器收容壳体152的各插口的带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的各种信息。此外，读码器156也可以不设在插口而是设于夹紧机构164等。

另外，替换机器人154具有升降装置160、水平移动装置162及夹紧机构164。升降装置160具有一对Z轴方向导轨166，这一对Z轴方向导轨166以沿Z轴方向延伸的方式配置于带式供料器保持台120、带式供料器收容台150、带式供料器收容壳体152的前方。另外，水平移动装置162具有X轴方向导轨168，该X轴方向导轨168以沿X轴方向延伸的方式保持于一对Z轴方向导轨166。并且，该X轴方向导轨168通过Z轴方向马达(参照图6)170的驱动而向Z轴方向上的任意位置移动。另外，X轴方向导轨168保持夹紧机构164，使其能够沿自身的轴线移动。该夹紧机构164通过X轴方向马达(参照图6)172的驱动而向X轴方向上的任意位置移动。进而，夹紧机构164被设为能够在Y轴方向上伸缩，通过伸缩马达(参照图6)174的驱动而在Y轴方向上伸缩。另外，在夹紧机构164的前端部设有夹紧带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130的夹紧部(省略图示)。通过这样的构造，替换机器人154如后述所详细说明的那样，能够分别在带式供料器保持台120、带式供料器收容台150、带式供料器收容壳体152之间更换带式供料器90或者盒式吸嘴收容单元130。

另外，如图6所示，对基板作业系统10具备控制装置180。控制装置180具备控制器182和多个驱动电路184。多个驱动电路184与上述电磁马达36、78、82、104、142、基板保持装置38、正负压供给装置62、吸嘴升降装置64、Z轴方向马达170、X轴方向马达172及伸缩马达174连接。控制器182具备CPU、ROM、RAM等，是将计算机作为主体的装置，与多个驱动电路184连接。由此，搬运装置20、移动装置24等的动作被控制器182控制。另外，控制器182也与供料器替换装置16的读码器156连接。由此，控制器182取得收容在带式供料器收容壳体152的各插口的带式供料器90等的各种信息。

＜基于对基板作业系统的装配作业＞

在对基板作业系统10中，通过上述结构来进行电子元件相对于电路基板的装配作业。具体地说，根据控制器182的指令，通过装配机12的搬运装置20搬入电路基板，并将该电路基板搬运至作业位置。并且，在该位置处，电路基板被基板保持装置38固定地保持。另外，装配于带式供料器保持台120的带式供料器90根据控制器182的指令送出带化元件，并在供给位置供给电子元件。并且，装配头22根据控制器182的指令向电子元件的供给位置的上方移动，并通过吸嘴60来吸附保持电子元件。接着，装配头22根据控制器182的指令向电路基板的上方移动，并将保持的电子元件装配在电路基板上。当装配机12的装配作业结束时，根据控制器182的指令，从装配机12搬出电路基板，并将该电路基板搬入到装配机14。在装配机14中也进行与装配机12相同的装配作业，当装配机14的装配作业结束时，根据控制器182的指令，从装配机14搬出电路基板。由此，制造出装配有电子元件的电路基板。

另外，在装配作业时等，根据电子元件的尺寸等来更换装配于装配头22的吸嘴60。具体地说，装配于带式供料器保持台120的盒式吸嘴收容单元130根据控制器182的指令使吸嘴站132旋转，使未收容有吸嘴60的收容部在开口部138露出。另一方面，装配头22根据控制器182的指令向盒式吸嘴收容单元130的开口部138的上方移动。并且，装配头22使装配于自身的吸嘴60下降，并收容在吸嘴站132的收容部。接着，盒式吸嘴收容单元130根据控制器182的指令使吸嘴站132旋转，使收容有吸嘴60的收容部在开口部138露出。并且，装配头22根据控制器182的指令使吸嘴60的装配部(省略图示)下降，并在该装配部装配吸嘴60。由此，装配于装配头22的吸嘴60被更换。

＜对基板作业系统的带式供料器等的替换＞

如上所述，装配机12、装配机14构成为，通过装配头22的吸嘴60吸附保持被带式供料器90供给的电子元件，并将该被吸附保持的电子元件装配在电路基板上。在这样构成的装配机12、装配机14中，为了应对电子元件的不足等，将装配于带式供料器保持台120的带式供料器90设为能够与新的带式供料器90进行交换。

在以往的装配机中，带式供料器90的交换作业是由操作人员来进行的，是花费功夫的作业。鉴于这样的情况，在对基板作业系统10中能够自动地进行带式供料器90的交换作业。以下，详细地说明对基板作业系统10中的自动的带式供料器90的交换作业。

当收容在带式供料器90的电子元件的数量为预定量以下时，该带式供料器(以下，存在记载为“使用完的供料器90a”的情况)被替换机器人154从带式供料器保持台120拆除。详细地说，根据控制器182的指令，驱动升降装置160及水平移动装置162的Z轴方向马达170及X轴方向马达172，使夹紧机构164向使用完的供料器90a前移动。并且，根据控制器182的指令驱动伸缩马达174，通过使夹紧机构164伸长而靠近使用完的供料器90a，并夹紧使用完的供料器90a。当夹紧使用完的供料器90a时，根据控制器182的指令驱动伸缩马达174，使夹紧机构164收缩。由此，如图4所示，使用完的供料器90a被向箭头190的方向拉出而从带式供料器保持台120拆除。

接着，根据控制器182的指令，驱动升降装置160的Z轴方向马达170，使夹紧机构164向箭头192的方向(下方)移动。由此，被夹紧机构164夹紧的使用完的供料器90a在带式供料器保持台120与带式供料器收容壳体152之间移动。并且，根据控制器182的指令，驱动水平移动装置162的X轴方向马达172，使夹紧机构164在X轴方向上移动。此时，以使被夹紧机构164夹紧的使用完的供料器90a向带式供料器收容壳体152的未收容有带式供料器90等的空的插口的上方移动的方式控制X轴方向马达172的驱动。并且，根据控制器182的指令，驱动升降装置160的Z轴方向马达170，使夹紧机构164向箭头194的方向(下方)移动。由此，被夹紧机构164夹紧的使用完的供料器90a被收容在带式供料器收容壳体152的空的插口内。此外，当使用完的供料器90a被收容在插口内时，夹紧机构164根据控制器182的指令，解除使用完的供料器90a的夹紧并进行收缩。另外，在收容有装配预定供料器90b的插口中，通过读码器156来识别使用完的供料器90a的代码标签，从而读取使用完的供料器90a的独立的信息。

接着，在取代使用完的供料器90a而在带式供料器收容壳体152收容有预定装配于带式供料器保持台120的带式供料器(以下，存在记载为“装配预定供料器90b”的情况)的情况下，根据控制器182的指令，驱动水平移动装置162的X轴方向马达172，使夹紧机构164向装配预定供料器90b的前方移动。并且，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，使夹紧机构164伸长，从而靠近装配预定供料器90b并夹紧装配预定供料器90b。

接着，根据控制器182的指令，驱动升降装置160的Z轴方向马达170，使夹紧机构164向上方移动。由此，被夹紧机构164夹紧的装配预定供料器90b向带式供料器保持台120的前方移动。并且，根据控制器182的指令，驱动水平移动装置162的X轴方向马达172，使夹紧机构164在X轴方向上移动。此时，以使被夹紧机构164夹紧的装配预定供料器90b向装配了使用完的供料器90a的带式供料器保持台120的前方移动的方式控制X轴方向马达172的驱动。

接着，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近带式供料器保持台120，从而将装配预定供料器90b装配于带式供料器保持台120。并且，当装配预定供料器90b装配于带式供料器保持台120时，夹紧机构164根据控制器182的指令解除装配预定供料器90b的夹紧并进行收缩。通过以上一系列的替换机器人154的动作，能够自动地进行使用完的供料器90a和装配预定供料器90b的替换。

另外，在对基板作业系统10中，如图4所示，突出部124的长度形成为带式供料器90的底面的长度的一半以下。因此，当将带式供料器90从带式供料器保持台120拆除时，能够减少带式供料器90向前后方向、即Y轴方向的移动量。由此，能够顺畅地进行带式供料器90自带式供料器保持台120的拆除，并且能够缩小Y轴方向上的装置占有空间。

另外，在装配预定供料器90b收容在带式供料器收容台150的情况下，在将使用完的供料器90a收容在带式供料器收容壳体152之后，根据控制器182的指令，驱动升降装置160及水平移动装置162的Z轴方向马达170及X轴方向马达172，使夹紧机构164向装配预定供料器90b的前方移动。并且，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近装配预定供料器90b，从而夹紧装配预定供料器90b。由于装配预定供料器90b被夹紧后的手法与上述说明的手法相同，因此省略说明。

这样，在对基板作业系统10中，不仅是带式供料器收容壳体152，也能够在带式供料器收容台150收容装配预定供料器90b。带式供料器收容台150的配置空间位于通过装配机12及装配机14的移动装置24使装配头22移动的移动范围外，形成为死区。即，在对基板作业系统10中，死区被用作带式供料器90等的收容空间，能够收容较多的带式供料器90。

另外，在对基板作业系统10中，不仅是使用完的供料器90a和装配预定供料器90b的替换，还能够自动地将装配在装配机12的带式供料器保持台120的带式供料器(以下，存在记载为“移动供料器90c”的情况)向装配机14的带式供料器保持台120转移。具体地说，根据控制器182的指令，驱动升降装置160及水平移动装置162的Z轴方向马达170及X轴方向马达172，使夹紧机构164向装配在装配机12的带式供料器保持台120的移动供料器90c前移动。并且，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近移动供料器90c，从而夹紧移动供料器90c。当夹紧移动供料器90c时，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，使得夹紧机构164进行收缩。由此，移动供料器90c被从装配机12的带式供料器保持台120拆除。

接着，根据控制器182的指令，驱动水平移动装置162的X轴方向马达172，使夹紧机构164在X轴方向上移动。此时，以使被夹紧机构164夹紧的移动供料器90c向装配机14的未装配有带式供料器90等的带式供料器保持台120的前方移动的方式控制X轴方向马达172的驱动。并且，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近装配机14的带式供料器保持台120，从而将移动供料器90c装配于装配机14的带式供料器保持台120。当将移动供料器90c装配于装配机14的带式供料器保持台120时，夹紧机构164根据控制器182的指令解除移动供料器90c的夹紧并进行收缩。

另外，在装配机14的带式供料器保持台120不具有用于装配移动供料器90c的空间的情况下，在装配机14的带式供料器保持台120上确保了用于装配移动供料器90c的空间之后，将移动供料器90c从装配机12的带式供料器保持台120向装配机14的带式供料器保持台120转移。具体地说，根据控制器182的指令，驱动升降装置160及水平移动装置162的Z轴方向马达170及X轴方向马达172，使夹紧机构164向装配于装配机14的带式供料器保持台120的带式供料器90前移动。此外，该带式供料器90是收容未被装配机14使用的电子元件的带式供料器(以下，存在记载为“不需要带式供料器90d”的情况)。

当夹紧机构164向不需要带式供料器90d前移动时，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近装配机14的带式供料器保持台120，从而夹紧不需要带式供料器90d。当夹紧不需要带式供料器90d时，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，使得夹紧机构164收缩。由此，不需要带式供料器90d被从装配机14的带式供料器保持台120拆除。

接着，根据控制器182的指令，驱动水平移动装置162的X轴方向马达172，使得夹紧机构164在X轴方向上移动。此时，以使被夹紧机构164夹紧的不需要带式供料器90d向未装配有带式供料器90等的带式供料器收容台150的前方移动的方式控制X轴方向马达172的驱动。并且，伸缩马达174根据控制器182的指令进行驱动，通过使夹紧机构164伸长而靠近带式供料器收容台150，从而将不需要带式供料器90d装配于带式供料器收容台150。此外，在带式供料器收容台150具有多个空余插口的情况下，在多个空余插口中的靠近装配机14的带式供料器保持台120的空余插口中收容有不需要带式供料器90d。由此，能够缩短不需要带式供料器90d的移动时间。

当将不需要带式供料器90d装配于带式供料器收容台150时，夹紧机构164根据控制器182的指令，解除不需要带式供料器90d的夹紧并进行收缩。由此，在装配机14的带式供料器保持台120上确保了用于安装移动供料器90c的空间。由于在该空间内转移装配于装配机12的带式供料器保持台120的移动供料器90c的手法与上述手法相同，因此省略说明。这样，在对基板作业系统10中，能够自动地将装配于装配机12与装配机14中的一方的带式供料器保持台120的带式供料器90向另一方的带式供料器保持台120转移。由此，能够实现各装配机12、装配机14的作业时间的最佳化。

具体地说，例如，在生产程序的模拟结果在装配机12、装配机14中的任一者中均为11秒的情况下，若实际上进行生产，则存在装配机12针对1块电路基板的作业时间为12秒而装配机14针对1块电路基板的作业时间为10秒间的情况。在这样的情况下，对基板作业系统10的1块电路基板的制造所具有的时间为12秒。此时，通过以装配机14来进行装配机12的装配作业的一部分，能够将装配机12针对1块电路基板的作业时间设为11秒，将装配机14针对1块电路基板的作业时间设为11秒。即，通过自动地将装配于装配机12的带式供料器保持台120的移动供料器90c向装配机14的带式供料器保持台120转移，能够取代装配机12而由装配机14来进行收容在该移动供料器90c的电子元件的装配作业。由此，能够将装配机12针对1块电路基板的作业时间设为11秒，将装配机14针对1块电路基板的作业时间设为11秒，对基板作业系统10的1块电路基板的制造所具有的时间成为11秒。这样，通过在对基板作业系统10中在装配机12的带式供料器保持台120与装配机14的带式供料器保持台120之间进行带式供料器90的转移，能够实现各装配机12、装配机14的作业时间的最佳化，能够缩短对基板作业系统10的1块电路基板的制造所具有的时间。此外，也可以在电路基板的生产中进行装配机12的带式供料器保持台120与装配机14的带式供料器保持台120之间的带式供料器90的转移。通过在电路基板的生产中进行带式供料器90的转移，无需中断生产，能够实现作业时间的最佳化，是非常有效的。

另外，通过在装配机12的带式供料器保持台120与装配机14的带式供料器保持台120之间进行带式供料器90的转移，能够在两台装配机12、装配机14共用一个带式供料器90。由此，无需分别在两台装配机12、装配机14的带式供料器保持台120装配收容有相同的电子元件的带式供料器90，能够实现成本的减少。进一步地说，在变更制造的电路基板的种类时，进行带式供料器90的交换、所谓的换产调整，但是能够将装配于装配机12、装配机14的带式供料器保持台120的带式供料器90用作换产调整时的交换对象的带式供料器。

另外，在对基板作业系统10中，不仅是带式供料器90的转移，也能够在装配机12的带式供料器保持台120与装配机14的带式供料器保持台120之间进行盒式吸嘴收容单元130的转移。由此，能够在两台装配机12、装配机14共用一个盒式吸嘴收容单元130，能够实现成本的减少。此外，由于盒式吸嘴收容单元130的转移能够通过与带式供料器90的转移相同的手法来进行，因此省略说明。

顺便说一下，在上述实施例中，对基板作业系统10是对基板作业系统的一个例子。装配机12、装配机14是作业机的一个例子。供料器替换装置16是转移装置的一个例子。搬运装置20是搬运装置的一个例子。装配头22是装配头的一个例子。移动装置24是移动装置的一个例子。供给装置26是供给装置的一个例子。吸嘴60是吸嘴的一个例子。带式供料器90是供料器的一个例子。带式供料器保持台120是安装台的一个例子。突出部124是底面支撑部的一个例子。盒式吸嘴收容单元130是吸嘴收容单元的一个例子。带式供料器收容台150是第一收容部的一个例子。带式供料器收容壳体152是第二收容部的一个例子。

此外，本发明并不限定于上述实施例，基于本领域技术人员的知识，能够通过实施各种变更、改进所得的各种实施方式来进行实施。具体地说，例如，在上述实施例中，在两台装配机12、装配机14的带式供料器保持台120之间通过供料器替换装置16来进行带式供料器90等的转移，但是在供料器替换装置16被设为能够向安装有供料器替换装置16的装配机的相邻的装配机转移带式供料器90的结构的情况下，能够在3台以上装配机的带式供料器保持台120、带式供料器收容台150、带式供料器收容壳体152之间进行带式供料器90等的替换。

另外，在上述实施例中，作为被供料器替换装置16更换的供料器，采用带式供料器90，但是也可以采用散料供料器等其他种类的供料器。

附图标记说明

10：对基板作业系统

12：装配机(作业机)

14：装配机(作业机)

16：供料器替换装置(转移装置)

20：搬运装置

22：装配头

24：移动装置

26：供给装置

60：吸嘴

90：带式供料器(供料器)

120：带式供料器保持台(供料器搭载部)

124：突出部(底面支撑部)

130：盒式吸嘴收容单元

150：带式供料器收容台(第一收容部)

152：带式供料器收容壳体(第二收容部)

Claims (7)

1.一种对基板作业系统，具备排成列的多个作业机，从所述多个作业机的配置于上游侧的所述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的所述作业机，并且分别通过所述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，所述对基板作业系统的特征在于，

所述多个作业机分别具有：

搬运装置，搬运电路基板；

装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；

移动装置，使该装配头向任意位置移动；及

元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，并在所述1个以上供料器的所述电子元件的供给位置供给所述电子元件，

所述对基板作业系统具备转移装置，所述转移装置在所述多个作业机中的预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述多个作业机中的所述预定作业机的相邻的作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部之间转移所述供料器。

2.根据权利要求1所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述转移装置具有用于收容所述供料器的第一收容部，在所述预定作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间、或者在所述相邻的作业机的供料器搭载部与所述第一收容部之间转移所述供料器，

所述第一收容部在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部之间配置于通过所述预定作业机的所述移动装置使所述装配头移动的移动范围外及通过所述相邻的作业机的所述移动装置使所述装配头移动的移动范围外。

3.根据权利要求1或2所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述转移装置具有用于收容所述供料器的第二收容部，在所述预定作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间、或者在所述相邻的作业机的供料器搭载部与所述第二收容部之间转移所述供料器，

所述第二收容部配置于所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部的下方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述元件供给装置具有吸嘴收容单元，并在搭载于所述供料器搭载部的所述吸嘴收容单元的供给位置供给吸嘴，所述吸嘴收容单元收容用于吸附保持电子元件的1个以上吸嘴且以能够拆装的方式搭载于所述供料器搭载部，

所述转移装置在所述预定作业机的供料器搭载部与所述相邻的作业机的供料器搭载部之间转移所述吸嘴收容单元。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的对基板作业系统，其特征在于，

所述供料器搭载部具有从下方支撑所述供料器的底面的底面支撑部，

所述底面支撑部的长度比所述供料器的底面的长度短。

6.一种作业方法，在第一作业机和与该第一作业机相邻的第二作业机之间进行供料器的移动，对所述第一作业机与所述第二作业机的作业时间进行平均化，所述作业方法的特征在于，

所述第一作业机与所述第二作业机分别具有：

搬运装置，搬运电路基板；

装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；

移动装置，使该装配头向任意位置移动；及

元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上所述供料器的供料器搭载部，在所述1个以上供料器的所述电子元件的供给位置供给所述电子元件，

所述作业方法包括以下工序：

转移工序，在所述第一作业机的作业时间与所述第二作业机的作业时间存在差值的情况下，在所述第一作业机与所述第二作业机中的一方的所述元件供给装置的所述供料器搭载部和所述第一作业机与所述第二作业机中的另一方的所述元件供给装置的所述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移所述供料器，使得所述第一作业机的作业时间与所述第二作业机的作业时间相同；及

安装工序，将由在所述转移工序中转移来的所述供料器供给的所述电子元件安装于电路基板。

7.一种供料器转移方法，对基板作业系统具备排成列的多个作业机，从所述多个作业机的配置于上游侧的所述作业机将电路基板搬运至配置于下游侧的所述作业机，并且分别通过所述多个作业机对该电路基板依次执行作业，由此对该电路基板执行作业，

所述多个作业机分别具有：

搬运装置，搬运电路基板；

装配头，对电路基板进行电子元件的装配作业；

移动装置，使该装配头向任意位置移动；及

元件供给装置，具有以能够拆装的方式搭载供给电子元件的1个以上供料器的供料器搭载部，在所述1个以上供料器的所述电子元件的供给位置供给所述电子元件，

在所述多个作业机中的预定作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部与所述多个作业机中的所述预定作业机的相邻的作业机的所述元件供给装置的所述供料器搭载部之间，通过转移装置来转移所述供料器。