WO2012039172A1

WO2012039172A1 - テープフィーダ，部品供給装置および部品供給方法

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Publication number: WO2012039172A1
Application number: PCT/JP2011/064292
Authority: WO
Inventors: 勇介山蔭; 浩二河口
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2011-06-22
Publication date: 2012-03-29
Also published as: JP2012069669A

Abstract

より実用的なテープフィーダ，部品供給装置および部品供給方法を得る。２本のテープ化部品１２０はそれぞれ送り装置により、一方のテープ化部品１２０が他方のテープ化部品１２０の下方に位置し、かつ、平面視で、下側のテープ化部品のエンボス１３０の一部が上側のテープ化部品１２０と上下に重なり合う状態で送られる。下側のテープ化部品１２０の部品供給部３６２は上側のテープ化部品１２０の部品供給部３３０より、部品送り方向において下流側に位置させられ、下側のテープ化部品１２０による部品供給時には上側のテープ化部品１２０を後退させて部品供給部３６２を開放させ、上側のテープ化部品１２０による部品の供給時には部品供給部３３０を部品供給位置に位置させる。２本のテープ化部品１２０が同種の場合、１本はスペアとして機能し、使用済みの上側のテープ化部品１２０をダクトに排出して部品供給部３６２を開放してもよい。

Description

テープフィーダ，部品供給装置および部品供給方法

　本発明は、テープフィーダ，部品供給装置および部品供給方法に関するものであり、特に、複数本のテープ化部品による部品の供給に関するものである。

　テープフィーダには、下記の特許文献１に記載されているように、テープ化部品を２本保持し、各テープ化部品によって電子回路部品を供給するものがある。テープ化部品は、長手形状を成し、長手方向に沿って部品収容凹部と送り穴とがそれぞれ、一定のピッチで並べて形成されたキャリヤテープの部品収容凹部に、それぞれ電子回路部品が収容されて成る。２本のテープ化部品はそれぞれ、送り穴にスプロケットの外周に突設された係合突部が係合させられて、スプロケットの回転により送られ、電子回路部品が順次、部品供給位置に位置決めされる。２本のテープ化部品は、部品供給位置を含む領域において幅方向に関して部分的に重ねられ、上側のテープ化部品の部品収容凹部が、下側のテープ化部品の送り穴の上に位置させられた状態とされる。下側のテープ化部品の部品収容凹部が、上側のテープ化部品から幅方向にずれた状態とされるのであり、それによって、下側のテープ化部品の部品収容凹部からの電子回路部品の取出しが許容され、２本のテープ化部品により電子回路部品を供給しつつ、幅の狭いテープフィーダが得られる。

特許第４０４１７３６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のテープフィーダは、テープ化部品の送り穴が設けられた部分に対応する寸法しか幅を狭くすることができないというように、未だ実用性が十分とは言えない。
　本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、より実用的なテープフィーダ，部品供給装置および部品供給方法を得ることを課題とする。

　上記の課題は、長手形状を成し、長手方向に沿って部品収容凹部と送り穴とがそれぞれ一定のピッチで並べて形成されたキャリヤテープの前記部品収容凹部にそれぞれ電子回路部品が保持されて成るテープ化部品を送り方向に送って、前記複数の電子回路部品を順次供給するテープフィーダを、(A)フィーダ本体と、(B)そのフィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第一のものである第一テープ化部品を長手方向に送る第一送り装置と、(C)前記フィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第二のものである第二テープ化部品を、前記第一テープ化部品の下方において、かつ、平面視で前記部品収容凹部の少なくとも一部が前記第一テープ化部品と上下に重なり合う状態で送る第二送り装置と、(D)それら第一送り装置と第二送り装置とを制御する送り制御装置とを含むものとすることにより解決される。

　上記の課題はまた、(a)本発明に係るテープフィーダと、(b)そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する切断装置とを含む部品供給装置により解決される。

　上記の課題はさらに、本発明に係るテープフィーダを使用して電子回路部品を供給する方法を、前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに同じ種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、一方のテープ化部品の電子回路部品がなくなった場合に、他方のテープ化部品の電子回路部品を供給する方法とすることにより解決される。

　さらに、上記の課題は、電子回路部品を供給する方法を、(I)本発明に係るテープフィーダの送り制御装置を、前記第一送り装置に前記第一テープ化部品を逆方向に送らせる逆送り制御部を備えたものとしたテープフィーダと、(II)そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する切断装置とを含む部品供給装置を使用するとともに、前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに異なる種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する際には、前記第一テープ化部品を、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する部分である第二部品供給部の上方に位置しない状態となるまで、前記第一送り装置に前記逆方向に送らせる方法とすることにより解決される。

　本発明に係るテープフィーダにおいては、第二テープ化部品の部品収容凹部の少なくとも一部の上に第一テープ化部品が位置するが、第二テープ化部品の部品収容凹部からの電子回路部品の取出しは種々の手段で行うようにすることができる。例えば、後述するように、第二テープ化部品の部品供給部を支持する第二支持部を、第一テープ化部品の部品供給部を支持する第一支持部より送り方向の下流側に位置させたり、あるいは、第一，第二支持部を送り方向において同じ位置に位置させ、第一支持部に上下方向に貫通する開口を設け、その開口を通って第二テープ化部品の部品供給部からの電子回路部品の取出しが行われるようにしたりするのである。
　本発明によれば、第二テープ化部品の部品収容凹部の少なくとも一部の上に第一テープ化部品が重ねられ、２本のテープ化部品によって電子回路部品を供給でき、より幅が狭く、実用性の高いテープフィーダを得ることが容易である。

　本発明に係る部品供給装置によれば、テープフィーダの幅がより狭くされることによって、よりコンパクトな装置を得ることが容易であり、あるいは同じ配設スペースにおいてテープフィーダの数を増やし、供給する電子回路部品の種類あるいは数を増やすことが容易である。また、電子回路部品が取り出されて部品収容凹部が空となったキャリヤテープが切断装置によって切断されることにより、テープフィーダから空キャリヤテープが長く延び出していることがなく、テープフィーダの取扱いが容易である。

　本発明に係る部品供給方法の、第一，第二テープ化部品として同じ種類の電子回路部品がキャリヤテープに保持されたものが使用されるものによれば、テープフィーダにおいて保持される２本のテープ化部品の一方を他方のスペアとすることができ、テープフィーダの部品切れが生じ難くすることができる。

　また、第一，第二テープ化部品として、保持する電子回路部品の種類が異なるものが使用される部品供給方法においては、(i)第一，第二テープ化部品の一方による電子回路部品の供給終了後に他方が別の種類の回路基板への装着に使用され、あるいは(ii)第一テープ化部品と第二テープ化部品とから交代で電子回路部品が供給される。(i)の場合であって、第一テープ化部品による電子回路部品の供給終了後に第二テープ化部品が電子回路部品の供給に使用される場合、および(ii)の第二テープ化部品が第一テープ化部品と交代して電子回路部品の供給に使用される場合、第二テープ化部品に電子回路部品を供給させるために第一テープ化部品をテープフィーダに保持させたままで、第二テープ化部品による電子回路部品の供給を許容することが必要であり、その要求が第一テープ化部品を逆方向に送ることにより満たされる。その際、第一テープ化部品の空キャリヤテープが切断装置により切断されているため短く、第一テープ化部品の逆方向への送り量が少なくて済み、第二テープ化部品を迅速に部品供給可能な状態とすることができる。

発明の態様

　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施形態の記載，従来技術，技術常識等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

　なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（４）項に従属する（５）項が請求項３に、（７）項が請求項４に、（１０）項が請求項５に、（１１）項が請求項６にそれぞれ相当する。

（１）長手形状を成し、長手方向に沿って部品収容凹部と送り穴とがそれぞれ一定のピッチで並べて形成されたキャリヤテープの前記部品収容凹部にそれぞれ電子回路部品が保持されて成るテープ化部品を送り方向に送って、前記複数の電子回路部品を順次供給するテープフィーダであって、
　フィーダ本体と、
　そのフィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第一のものである第一テープ化部品を長手方向に送る第一送り装置と、
　前記フィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第二のものである第二テープ化部品を、前記第一テープ化部品の下方において、かつ、平面視で前記部品収容凹部の少なくとも一部が前記第一テープ化部品と上下に重なり合う状態で送る第二送り装置と、
　それら第一送り装置と第二送り装置とを制御する送り制御装置と
を含むことを特徴とするテープフィーダ。
　３つ以上の送り装置を含み、テープ化部品を３本以上送るテープフィーダとすることも可能である。
　第一送り部材と第二送り部材とが、共にテープ化部品の下方に設けられ、係合突部が下方から送り穴に係合するものである場合には、第一，第二送り部材を幅方向に関して互いに異なる位置に配置することが必要となり、例えば、(5)項に記載されるように、第一テープ化部品と第二テープ化部品とが第一，第二送り部材の位置の違いに相当する距離だけ幅方向にずれた状態で送られることとなる。
　また、第二テープ化部品と第一テープ化部品とを、部品収容凹部が形成された帯状の領域の互いに反対側に送り穴が形成された帯状の領域を有するもの（例えば、第一テープ化部品と第二テープ化部品との一方を、始端と末端とが逆になるようにリールに巻き付ければ、そのようなテープ化部品が得られる）とすれば、第一，第二テープ化部品は、送り穴が形成された帯状の領域の幅分、幅方向にずれ、幅方向に関して両テープ化部品の部品収容凹部同士が丁度重なり合った状態で送ることが可能となる。
　さらに、例えば、第二送り部材を第二テープ化部品の下方に設けられ、係合突部が下方から送り穴に係合するものとする一方、第一送り部材を第一テープ化部品の上方に設けられ、係合突部が上方から送り穴に係合するものとすれば、第一テープ化部品と第二テープ化部品とは幅方向にずれることなく全く重なり合った状態で送ることが可能となる。
（２）前記送り制御装置が、前記第一送り装置に前記第一テープ化部品を逆方向に送らせる逆送り制御部を備えた(1)項に記載のテープフィーダ。
　本発明に係るテープフィーダを、(11)項に記載の方法で使用する場合には、本項に記載の逆送り制御部が必要となるが、(10)項に記載の方法で使用する場合に、すべての電子回路部品が取り出された第一テープ化部品のキャリヤテープの全体が送り方向に排出されてしまうようにすれば、逆送り制御部は不可欠ではなくなる。
　第一テープ化部品が逆方向に送られることにより、第二テープ化部品の部品収容凹部の上方が開放され、第一テープ化部品がテープフィーダに保持されたままで、第二テープ化部品の部品収容凹部からの電子回路部品の取出しが可能となる。
（３）前記第一送り装置および前記第二送り装置が、それぞれ前記送り穴に係合する係合突部を備えた第一送り部材および第二送り部材と、それら第一，第二送り部材に送り動作を付与する第一駆動装置および第二駆動装置とを含む(1)項または(2)項に記載のテープフィーダ。
　第一，第二送り部材は、(4)項に記載のスプロケットとすることができる他、例えば、１つ以上（複数であることが望ましい）の係合突部を備えた直線状の駆動部材とし、駆動装置は駆動部材を、テープ化部品に対して直角な方向および長手方向においてそれぞれ往復移動させるものとし、駆動部材をテープ化部品に接近する向きに移動させて係合突部を送り穴に係合させ、その状態で駆動部材を長手方向に移動させることによりテープ化部品を送らせる。送り後、駆動装置は駆動部材をテープ化部品から離間する向きに移動させて係合突部を送り穴から離脱させ、長手方向において送り方向とは逆方向に移動させて送り開始位置に戻す。この駆動部材は、上下方向の寸法を小さくすることができ、テープ化部品の上方に配設してテープ化部品を送らせるのに特に適している。
（４）前記第一送り部材および前記第二送り部材が、それぞれ外周に前記送り穴に係合する複数の係合突部を備えた第一スプロケットおよび第二スプロケットであり、前記第一駆動装置および前記第二駆動装置が、前記第一，第二スプロケットをそれぞれ回転駆動する第一回転駆動装置および第二回転駆動装置である(3)項に記載のテープフィーダ。
（５）前記第一送り部材と前記第二送り部材とが、幅方向における位置を互いに異にして配設され、前記第一テープ化部品と前記第二テープ化部品とが、前記第一送り部材と前記第二送り部材との位置の違いに相当する距離だけ幅方向にずれた状態で送られる(3)項または(4)項に記載のテープフィーダ。
　例えば、第一送り部材および第二送り部材をテープ化部品に対して下側に設けつつ、送り方向において重なる位置に設けることができ、ずれの分、テープフィーダの幅は大きくなるが、２本のテープ化部品による電子回路部品の供給を、送り方向において近接した位置において行うことができ、供給された電子回路部品が回路基板に装着される場合、基板保持装置に近い位置において電子回路部品を供給させることが容易となる。
（６）前記フィーダ本体が、前記第一テープ化部品と前記第二テープ化部品との各々の電子回路部品を供給する部分である第一部品供給部と第二部品供給部とをそれぞれ下方から支持し、それら第一，第二テープ化部品の部品供給位置を規定する第一支持部と第二支持部とを含み、第二支持部が第一支持部より下方でかつ前記記送り方向における下流側に位置させられた(1)項ないし(5)項のいずれかに記載のテープフィーダ。
　第一支持部より下方に位置する第二支持部を、送り方向における下流側に位置させれば、第二支持部に支持された第二テープ化部品からの電子回路部品の取出しが、第一支持部により妨げられることがない。
（７）(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のテープフィーダと、
　そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する第一切断装置と
を含む部品供給装置。
（８）(2)項に記載のテープフィーダと、
　そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する第一切断装置と
を含む部品供給装置。
　第一テープ化部品の逆送り量が少なくて済む。
（９）さらに、前記第二テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する第二切断装置を含む(7)項または(8)項に記載の部品供給装置。
　第一切断装置に第二切断装置を兼ねさせることも可能である。
（１０）(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のテープフィーダを使用して電子回路部品を供給する方法であって、
　前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに同じ種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、一方のテープ化部品の電子回路部品がなくなった場合に、他方のテープ化部品の電子回路部品を供給することを特徴とする部品供給方法。
（１１）(8)項に記載の部品供給装置を使用して電子回路部品を供給する方法であって、
　前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに異なる種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する際には、前記第一テープ化部品を、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する部分である第二部品供給部の上方に位置しない状態となるまで、前記第一送り装置に前記逆方向に送らせることを特徴とする部品供給方法。
（１２）前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給した後、前記第一テープ化部品の電子回路部品を供給する部分である第一部品供給部が部品供給位置に位置するまで前記第一送り装置に前記第一テープ化部品を前記送り方向に送らせる(11)項に記載の部品供給方法。
　第一，第二テープ化部品が互いに異なる種類の電子回路部品を保持し、交代で電子回路部品（１個ずつではなく、任意の個数ずつ交代でもよい）を供給する場合、第二テープ化部品による電子回路部品の供給を許容するために一旦退避させられた第一テープ化部品は第二テープ化部品からの電子回路部品の供給後に電子回路部品を供給可能な位置へ戻される。

請求可能発明の実施形態である部品供給装置を備えた装着モジュールを複数台含む装着システムの外観を示す斜視図である。上記複数台の装着モジュールの一部を示す斜視図である。上記装着モジュールの装着装置を示す斜視図である。上記装着モジュールの部品供給装置のフィーダ保持台を示す斜視図である。上記装着装置の装着ヘッドの２つの例を示す斜視図である。上記装着ヘッドのうちの１つをカバーを外して示す斜視図である。上記部品供給装置のフィーダに保持されるテープ化部品を示す側面図である。上記テープ化部品を示す正面断面図である。上記テープ化部品を示す平面図である。上記フィーダを示す側面図である。上記フィーダの２つの送り装置を示す側面図である。上記２つの送り装置を示す平面図である。上記テープ化部品を保持する角パイプを示す正面図である。上記角パイプをスプロケットが進入させられる部分において断面にして示す正面図である。上記角パイプを位置決め部材が設けられた部分において断面にして示す正面図である。上記角パイプをスプロケットが進入させられる部分において断面にして示す側面図である。２つの部品供給ユニットの各角パイプの前部を示す平面図である。上記角パイプを位置決めする位置決め装置を示す正面断面図である。上記角パイプを固定する固定装置を示す正面断面図である。上記装着モジュールの電気制御装置の構成を概念的に示すブロック図である。

　以下、請求可能発明の実施形態を、上記各図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載した態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

　図１に、装着システムの外観を示す。本装着システムは、複数の装着モジュール１０の２台ずつが、それぞれ共通で一体のベース１２上に、互いに隣接して横並びに配列されて固定されたものが、さらに複数横並びに配列されることにより構成されている。複数の装着モジュール１０はそれぞれ、回路基板への電子回路部品の装着を分担して並行して行う電子回路部品装着機である。

　装着モジュール１０については、例えば、特開２００４－１０４０７５公報に詳細に記載されており、本請求可能発明に関係する部分以外の部分については簡単に説明する。
　各装着モジュール１０はそれぞれ、図２に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体１８，基板搬送装置２０，基板保持装置２２，部品供給装置２４，装着装置２６，基準マーク撮像装置２８（図３参照），部品撮像装置３０および電気制御装置３２を備えている。

　基板搬送装置２０は、図２に示すように、２つの基板コンベヤ４４，４６を備え、モジュール本体１８を構成するベッド４８の前後方向の中央部に設けられ、回路基板を水平な姿勢で、複数の装着モジュール１０が並ぶ方向と平行な方向であって、水平な搬送方向に搬送する。基板保持装置２２は２つの基板コンベヤ４４，４６の各々について設けられ、それぞれ回路基板を下方から支持する支持部材および回路基板の搬送方向に平行な両側縁部をそれぞれクランプするクランプ部材を備え、回路基板をその電子回路部品が装着される装着面が水平となる姿勢で保持する。本実施形態においては、基板搬送装置２０による回路基板の搬送方向（以後、基板搬送方向と略記する）をＸ軸方向、基板保持装置２２に保持された回路基板の装着面に平行な平面である、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸，Ｙ軸方向に直角な方向であって、鉛直方向をＺ軸方向とする。

　部品供給装置２４は、ベッド４８の基板搬送装置２０に対してＹ軸方向の一方の側に設けられている。本実施形態においては、部品供給装置２４が設けられた側を装着モジュール１０の前面側とする。部品供給装置２４は、フィーダ保持装置として、図４に示すフィーダ保持台５０を備えている。フィーダ保持台５０は、水平な支持板５１と、その一端部から鉛直に立ち上がった接続壁５２と、他端から垂下した接続壁５３とを備え、支持板５１には位置決め部としての複数本のＴ溝５４（位置決め溝）が互いに平行に、かつ等間隔に形成されるとともに、それら複数本のＴ溝５４と直交し、水平な溝５５が形成されている。各接続壁５２，５３には、複数本のＴ溝５４の各々に対応して位置決め部としての一対の位置決め孔５６と接続部としてのコネクタ５７とが設けられている。本フィーダ保持台５０はベッド４８に対して着脱可能であり、フィーダ保持台５０に後述のテープフィーダ５８（以後、フィーダ５８と略称する）が、図２に示すように複数保持される。部品供給装置はトレイによって電子回路部品を供給する部分を備えるものとしてもよい。

　装着装置２６は、図２および図３に示すように、装着ヘッド６０と、その装着ヘッド６０を移動させるヘッド移動装置６２とを備えている。ヘッド移動装置６２は装着ヘッド６０を、水平面内において直交する２方向の少なくとも一方の成分を有する方向に移動させ、図３に示すように、Ｘ軸方向移動装置６４およびＹ軸方向移動装置６６を備えている。Ｙ軸方向移動装置６６は、モジュール本体１８を構成するクラウン６８に、部品供給装置２４における部品供給位置と２つの基板保持装置２２とに跨って設けられたリニアモータ７０を備え、可動部材としてのＹ軸スライド７２をＹ軸方向の任意の位置へ移動させる。

　Ｘ軸方向移動装置６４は、本実施形態においてはＹ軸スライド７２に設けられ、Ｙ軸スライド７２に対してＸ軸方向に移動させられるとともに、互いにＸ軸方向に相対移動させられる第一，第二Ｘ軸スライド７４，７６と、それらスライド７４，７６をそれぞれ、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸スライド移動装置７８（図３には第二Ｘ軸スライド７６を移動させる移動装置のみが図示されている）とを備えている。２つのＸ軸スライド移動装置はそれぞれ、例えば、駆動源たる電動モータと、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構とを含むものとされ、Ｘ軸スライド７４，７６をＸ軸方向の任意の位置へ移動させる。

　装着ヘッド６０は、第二Ｘ軸スライド７６に着脱自在に搭載され、ヘッド移動装置６２により、部品供給装置２４における部品供給位置と２つの基板保持装置２２とに跨る移動領域である装着作業領域内の任意の位置へ移動させられる。装着ヘッド６０は、部品保持具の一種である吸着ノズル８６によって電子回路部品を保持するものとされており、吸着ノズル８６を保持し、部品保持具保持部を構成するノズルホルダの数を異にする複数種類の装着ヘッド６０が用意され、電子回路部品が装着される回路基板の種類に応じて選択的に第二Ｘ軸スライド７６に取り付けられる。

　例えば、図５(a)に示す装着ヘッド６０ａはノズルホルダ８８ａを１つ備え、吸着ノズル８６ａが１つ保持され、図５(b)に示す装着ヘッド６０ｂはノズルホルダ８８ｂを複数、例えば３個以上、図示の例では１２個備え、吸着ノズル８６ｂが最大１２個保持され得る。吸着ノズル８６ａは吸着ノズル８６ｂより部品吸着面および背景形成板の各直径が大きく、大形の電子回路部品の装着に使用される。

　装着ヘッド６０ａにおいてノズルホルダ８８ａは、図示は省略するが、ヘッド本体に軸線方向であって鉛直方向に移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられ、ヘッド本体に設けられた移動装置である昇降装置および回転装置により昇降および回転させられる。昇降装置は、本実施形態においては、電動モータおよび送りねじ機構を含むものとされ、ノズルホルダ８８ａを上下方向において任意の位置へ移動させる。

　装着ヘッド６０ｂは、図６にカバーを外して示すように、ヘッド本体９８に鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に設けられた回転体１００と、回転体１００を正逆両方向に任意の角度回転させる回転体回転装置１０２とを備えた回転型ヘッドである。回転体１００には、その回転軸線を中心とする一円周上に適宜の間隔、本装着ヘッド６０ｂでは等角度を隔てた１２の位置にそれぞれ、ノズルホルダ８８ｂが回転体１００の回転軸線に平行な方向に相対移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられ、それぞれ回転体１００からの突出端部（装着ヘッド６０が第二Ｘ軸スライド７６に取り付けられた状態では下端部）において吸着ノズル８６ｂを着脱可能に保持する。

　１２個のノズルホルダ８８ｂは、回転体１００の回転により、回転体１００の回転軸線のまわりに旋回させられ、１２個の停止位置の１つについて予め定められた部品吸着装着位置へ順次移動させられ、ヘッド本体９８の部品吸着装着位置に対応する位置に設けられた昇降装置１０４によって昇降させられる。昇降装置１０４は、本実施形態においては、昇降部材（図示省略）および昇降部材駆動装置１０６を含むものとされている。昇降部材駆動装置１０６は電動モータ１０８および送りねじ機構１１０を含み、昇降部材を昇降させ、それによりノズルホルダ８８ｂが上下方向において任意の位置へ移動させられる。ノズルホルダ８８ｂはさらに、ヘッド本体９８に設けられたホルダ回転装置１１２により、自身の軸線まわりに回転させられる。なお、前記基準マーク撮像装置２８は、図３に示すように、第二Ｘ軸スライド７６に搭載され、ヘッド移動装置６２により装着ヘッド６０と共に移動させられて、回路基板に設けられた基準マーク（図示省略）を撮像する。

　以下、前記部品供給装置２４の詳細を説明する。
　部品供給装置２４においてフィーダ５８により供給される電子回路部品は、テープにより保持されてテープ化部品１２０とされている。テープ化部品１２０は、図７に示すように、共に合成樹脂製のキャリヤテープ１２２とカバーテープ１２４とを備えている。図７に例示するテープ化部品１２０はエンボス型のテープ化部品であり、キャリヤテープ１２２は長手形状を成し、図８に示すように、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の被支持部１２６，１２８と、それら被支持部１２６，１２８間から被支持部１２６，１２８より下方へ突出した複数のエンボス１３０とを含む。これら複数のエンボス１３０はキャリヤテープ１２２の長手方向に沿って第一ピッチで、本実施形態においては等ピッチで設けられるとともに、それらエンボス１３０の各々に電子回路部品１３２（以後、部品１３２と略称する）が収容され、エンボス１３０の開口がキャリヤテープ１２２に貼り付けられたカバーテープ１２４によって覆われている。本実施形態においては、エンボス１３０が部品収容凹部を構成し、部品１３２はキャリヤテープ１２２により等ピッチで保持されている。

　カバーテープ１２４の幅はキャリヤテープ１２２の幅より狭く、図９に示すように、キャリヤテープ１２２のカバーテープ１２４が貼り付けられておらず、長手方向に平行な一方の被支持部１２６に沿って、被支持部１２６を厚さ方向に貫通する送り穴１３４が一列に第二ピッチで、本実施形態においては等ピッチで形成されている。テープ化部品１２０は、リール１３６（図１０参照）にカバーテープ１２４側を外周側にして巻かれている。

　フィーダ５８は、図１０に示すように、フィーダ本体１４０と、部品供給ユニット１４２，１４４と、送り部１４６とを含む。フィーダ本体１４０は、複数の部材が組み付けられて成り、組付け後は一体の部材として機能し、前記フィーダ保持台５０に対して着脱させられる。フィーダ本体１４０のフィーダ保持台５０への取付け時には、フィーダ本体１４０に設けられた断面がＴ字形の係合凸部１５０がフィーダ保持台５０のＴ溝５４に嵌合されるとともに、フィーダ本体１４０の２箇所に設けられた第二位置決め部としての位置決めピン１５２，１５４および接続部としてのコネクタ１５６が、フィーダ保持台５０の前記位置決め孔５６およびコネクタ５７に嵌合される。そして、操作部材たるレバー１５７を作業者が操作することにより、フィーダ本体１４０に設けられた係合装置１５８の係合部材１６０がフィーダ保持台５０の前記溝５５の鉛直な係合面１６１（図４参照）に係合させられ、フィーダ５８がフィーダ保持台５０に固定される。

　本実施形態においては、図１０に示すように、前記部品供給ユニット１４２，１４４はそれぞれ、リール保持部１６２，テープ化部品案内部１６４，カバーテープ剥離装置１６６およびカバーテープ収容器１６８を含み、送り部１４６は、部品供給ユニット１４２，１４４の各々により保持されたテープ化部品１２０を長手方向に送る送り装置１７０，１７２を含む。なお、装着モジュール１０については、前述のように部品供給装置２４が設けられた側（図２の左手前側）を「前」とするが、部品供給装置２４に関しては、逆に図２の右後側、すなわちフィーダ５８によるテープ化部品１２０の送り方向（以後、部品送り方向と略記する）における下流側を「前」とする。装着モジュール１０の装着装置２６と部品供給装置２４とが互いに向き合っていると考えるのである。フィーダ５８において部品送り方向は前後方向であって長手方向であり、フィーダ５８がフィーダ保持台５０に保持された状態ではＹ軸方向に平行となる。フィーダ５８の幅方向は、送り方向およびフィーダ５８の高さ方向ないし上下方向と直角な方向であり、Ｘ軸方向に平行となる。

　送り装置１７０は、図１１に示すように、送り部材たるスプロケット１８０と、スプロケット１８０を回転駆動する回転駆動装置１８２とを含む。スプロケット１８０は、外周にテープ化部品１２０の送り穴１３４に係合する複数の係合突部１８４を備え、フィーダ本体１４０の前部に軸１８６により、幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。なお、図１１においては、位置決め凸部１５０，位置決めピン１５２，１５４およびコネクタ１５６の図示は省略されている。

　回転駆動装置１８２は、電動モータ１９０および電動モータ１９０の回転をスプロケット１８０に伝達する回転伝達装置１９２を含み、スプロケット１８０を正逆両方向に任意の角度回転させる。回転伝達装置１９２は、ギヤ１９４，１９６，プーリ１９８，２００およびベルト２０２を含む。ギヤ１９４は電動モータ１９０の出力軸２０４に取り付けられ、フィーダ本体１４０に軸２０６によって回転可能に取り付けられたギヤ１９６と噛み合わされている。プーリ１９８，２００はそれぞれ、軸２０６，１８６に取り付けられ、ギヤ１９６，スプロケット１８０と一体的に回転させられる。プーリ１９８，２００はタイミングプーリとされ、ベルト２０２はタイミングベルトとされている。

　送り装置１７２は、図１１に示すように、送り部材たる２個のスプロケット２１０，２１２と、スプロケット２１０，２１２を回転駆動する回転駆動装置２１４とを含む。スプロケット２１０，２１２はそれぞれ、外周に送り穴１３４に係合する複数の係合突部２１６，２１８を備え、前記スプロケット１８０より直径が小さく、フィーダ本体１４０の前部の部品送り方向に距離を隔てた２個所にそれぞれ、軸２２０，２２２により、幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。

　前記スプロケット１８０，２１０，２１２は、いずれもフィーダ本体１４０の前部に設けられているが、図１２に示すように、フィーダ本体１４０の幅方向の位置を互いに異にして配設され、干渉が回避されている。また、スプロケット２１０，２１２は、上下方向においては、その上端、すなわち最も上方に位置する係合突部２１６，２１８の頂面の位置が、スプロケット１８０の上端、すなわち最も上方に位置する係合突部１８２の頂面の位置より下方であって、送り装置１７０により送られるテープ化部品１２０より下方の位置に設けられ、部品送り方向においては、スプロケット２１０，２１２の各上端がいずれもスプロケット１８０の上端より下流側に位置する位置に設けられている。上流側のスプロケット２１０は、その上端が、部品送り方向においてスプロケット１８０の上端と同じ位置あるいはそれより上流側に位置する位置に設けられてもよい。

　回転駆動装置２１４は、電動モータ２３０および回転伝達装置２３２を含む。回転伝達装置２３２は、ギヤ２３４，２３６，２３８，２４０，２４２，２４４を含む。ギヤ２３４は電動モータ２３０の出力軸２４６に取り付けられ、フィーダ本体１４０に軸２４８によって回転可能に取り付けられたギヤ２３６と噛み合わされている。ギヤ２３８は軸２４８に取り付けられ、ギヤ２４２，２４４は軸２２０，２２２に取り付けられ、フィーダ本体１４０に軸２５０によって回転可能に取り付けられたギヤ２４０と噛み合わされており、スプロケット２１０，２１２が同時に同方向に同角度回転させられる。

　部品供給ユニット１４２，１４４を説明する。部品供給ユニット１４２，１４４は実質的に同じ構成を有するため、部品供給ユニット１４２を主として説明する。
　部品供給ユニット１４２のテープ化部品案内部１６４は、本実施形態においては、図１０および図１３に示すように、横断面形状が矩形で直線状の角パイプ２７０により構成されている。角パイプ２７０の内部には、テープ化部品１２０の通過を許容する通路２７２，角パイプ２７０内の一対の側面に突設され、角パイプ１２０の長手方向に延び、テープ化部品１２０の被支持部１２６，１２８をそれぞれ下方から支持する支持部２７４，２７６が形成されている。

　角パイプ２７０の上壁２７８の前部には、図１６および図１７に示すように、長穴状の開口２８０が形成されている。開口２８０は、送り装置１７０のスプロケット１８０の複数の係合突部１８４の進入を許容するものであり、支持部２７４および角パイプ２７０の底壁２８２の開口２８０に対応する部分にはそれぞれ、図１４に示すように、スプロケット１８０の進入を許容する切欠２８４，開口２８６が形成されている。部品供給ユニット１４２がフィーダ本体１４０に取り付けられた状態では、スプロケット１８０の係合突部１８４が開口２８０内に対応する位置においてテープ化部品１２０の送り穴１３４に係合し、その状態でスプロケット１８０が回転させられることにより、テープ化部品１２０が長手方向に送られる。

　角パイプ２７０の前端部は、図１６および図１７に示されているように、上壁２７８が除去され、板状のカバー２９０により覆われている。角パイプ２７０は、本実施形態においてはアルミニウム製であり、押出成形により形成され、カバー２９０は角パイプ２７０に接着され、固定されている。カバー２９０は上壁２７８より厚く、その下面は、上壁２７８の内面と同一平面内に位置させられ、上面が上壁２７８の外面より上方へ突出させられている。カバー２９０の支持部２７４に対応する部分には、前端面および下面に開口する凹部２９２が形成され、その凹部２９２の底面に、テープ化部品１２０の厚さ方向および長手方向の位置決めを行う位置決め装置を構成する位置決め部材２９４が片持ち状に固定されている。

　位置決め部材２９４は板ばね材により形成され、一端部が凹部２９２の底面に固定される一方、他端部がテープ化部品１２０の被支持部１２６の上面に弾性的に接触するようにされており、それによって、テープ化部品１２０を支持部２７４に押し付け、厚さ方向の位置決めを行う。また、位置決め部材２９４の上記接触部の下面に球冠状の位置決め突部２９６が形成されており、図１５に示すように、その位置決め突部２９６がキャリヤテープ１２２の送り穴１３４の１つずつに順次係合することによって、テープ化部品１２０の長手方向の位置決めを行う。

　テープ化部品１２０が角パイプ２７０の後端側の開口部から通路２７２へ挿入されると、被支持部１２６の先端が位置決め部材２９４に当接して停止する。しかし、その状態からテープ化部品１２０にさらに大きな押込力を加えると、支持部２７４の上面である支持面と、その上面に対して鋭角を成す位置決め部材２９４の下面との間のくさび効果によって位置決め部材２９４が撓まされ、支持部２７４の支持面との間の隙間が広がって、その隙間への被支持部１２６の進入が許容される。やがて、キャリヤテープ１２２の送り穴１３４が位置決め突部２９６と係合し、テープ化部品１２０の移動抵抗を増す。ただし、位置決め突部２９６は球冠状を成しているため、テープ化部品１２０に対する押込力を増せば、位置決め突部２９６が送り穴１３４から離脱し、テープ化部品１２０の更なる移動が許容される。そして、次の送り穴１３４が位置決め突部２９６の位置に至れば、再びテープ化部品１２０の移動抵抗が増す。以上のことが繰り返されることにより、テープ化部品１２０が節度感を以て複数の位置に順次位置決めされる。
　ただし、位置決め部材２９４を設ければテープ化部品１２０の送りに対する抵抗が増大するため、位置決め部材２９４を位置決め突部２９６を有しないものとしたり、位置決め部材２９４自体を省略したりしてもよい。その場合には、フィーダ本体１４０に部品供給ユニット１４２，１４４を取り付ける際、テープ化部品１２０の送り穴１３４とスプロケット１８０，２１０，２１２の係合突部１８４，２１６，２１８との位置を作業者が合わせることが必要となる。この位置合わせ作業はいつどのようにして行ってもよいが、部品供給ユニット１４２，１４４のフィーダ本体１４０への取り付け前に、治具を用いて部品供給ユニット１４２，１４４に対するテープ化部品１２０の長手方向位置を決めておく一方、スプロケット１８０，２１０を予め定められた回転位相に停止させておけば、容易に行うことができる。

　カバー２９０には、図１７に示すように、カバー２９０を厚さ方向に貫通するとともに、カバー２９０の前端面に開放された開口３００が形成され、エンボス１３０からの部品１３２の取出しを許容するようにされている。テープ化部品１２０が送られるとき、カバーテープ１２４は、開口３００の部品送り方向に直角な端縁３０２に係合させられた状態で、部品送り方向の上流側へ折り返され、キャリヤテープ１２２から剥がされる。端縁３０２が、カバーテープ剥離案内部の一種としての折返し案内部を構成しているのである。

　キャリヤテープ１２２から折り返されたカバーテープ１２４は、図１０に示すカバーテープ収容器１６８に収容される。本実施形態においては、カバーテープ剥離装置１６６の一部およびカバーテープ収容器１６８は一体物とされている。また、リール保持部１６２はカバーテープ収容器１６８に固定され、これら一体物とされたカバーテープ剥離装置１６６等は角パイプ２７０の後端部に固定されており、フィーダ本体１４０に対して一体的に着脱される。本実施形態においては、部品供給ユニット１４２は、その複数の構成要素がフィーダ本体１４０に対して一体的に着脱可能な着脱ユニットとされているのである。リール保持部１６２は前記リール１３６を回転可能に保持し、リール１３６から繰り出されたテープ化部品１２０が角パイプ２７０内へ挿入される。

　キャリヤテープ１２２から剥がされたカバーテープ１２４は、図１０に示すように、フィーダ本体１４０に取り付けられたガイドローラ３１０，３１２に掛けられた後、カバーテープ収容器１６８の開口部に設けられた一対の送り回転体としての送りギヤ３１４，３１６に挟まれ、送りギヤ３１４，３１６の一方が電動モータ３１８（図２０参照）を駆動源とするカバーテープ送り駆動装置によって回転させられることにより、カバーテープ１２４に適宜の張力が加えられるとともに、カバーテープ収容器１６８内へ押し込まれる。これらカバーテープ送り駆動装置および送りギヤ３１４，３１６によりカバーテープ送り装置３２０が構成され、カバーテープ送り装置３２０が前述のカバーテープ剥離案内部としての端縁３０２と共同してカバーテープ剥離装置１６６を構成している。

　このようにカバーテープ１２４は、図１７に示すように、カバー２９０の端縁３０２に係合させられた状態でキャリヤテープ１２２から剥がされるため、エンボス１３０は端縁３０２の下流側において開放状態となり、部品１３２の取出しが可能となる。テープ化部品１２０の、開放状態とされたエンボス１３０のうち、部品送り方向において最も上流側に位置し、最も端縁３０２に近いエンボス１３０から部品１３２が取り出される。テープ化部品１２０の部品１３２が取り出されるエンボス１３０が設けられた部分が部品供給部３３０であり、部品供給部３３０が位置する位置が部品供給位置である。本実施形態においては、部品供給ユニット１４２がフィーダ本体１４０に取り付けられた状態では、角パイプ２７０がフィーダ本体１４０の一部を構成し、そのテープ化部品１２０を下方から支持する支持部２７４，２７６（図１３参照）の部品供給部３３０を支持する部分がテープ化部品１２０の部品供給位置を規定する支持部を構成し、フィーダ本体１４０の幅方向，上下方向および部品送り方向において部品供給位置を規定する。

　部品供給ユニット１４４により保持されるテープ化部品１２０は送り装置１７２によって送られる。そのため、テープ化部品案内部１６４を構成する角パイプ３４０の上壁３４１の前部には、図１７に示すように、スプロケット２１０，２１２の各係合突部２１６，２１８の進入を許容する開口３４２，３４４が形成されている。角パイプ３４０の支持部３４６，３４８の一方である支持部３４６および底壁３５０（図１８参照）にはそれぞれ、スプロケット２１０，２１２の各々について、その進入を許容する切欠および開口（図示省略）が形成されている。底壁３５０に形成された開口は、スプロケット２１０，２１２と共に回転させられるギヤ２４２，２４４の進入も許容するものとされている。係合突部２１６，２１８は開口３４２，３４４内に対応する位置において送り穴１３４に係合し、スプロケット２１０，２１２が回転させられることにより、テープ化部品１２０を長手方向に送る。なお、図１８において符号３５２は通路である。

　角パイプ３４０の上壁３４１の前端部に固定されたカバー３５６に、図１７に示すように、エンボス１３０からの部品１３２の取出しを許容する開口３５８が設けられ、その端縁３６０においてカバーテープ１２４が折り返され、剥がされることは、部品供給ユニット１４２と同じである。部品供給ユニット１４４は、部品供給ユニット１４２と同様にカバーテープ送り装置３２０を備え（図１０参照）、端縁３６０は、部品供給ユニット１４２の端縁３０２と同様に、カバーテープ送り装置３２０と共にカバーテープ剥離装置１６６を構成している。また、図示は省略するが、カバー３５６には、板ばね材により形成され、位置決め突部を有する位置決め部材が保持されてテープ化部品１２０を厚さ方向および長手方向において位置決めするようにされている。部品供給ユニット１４４においては、テープ化部品１２０の部品１３２が取り出されるエンボス１３０が形成された部分が部品供給部３６２を構成し、部品供給部３６２が位置する位置が部品供給位置であり、部品供給ユニット１４４がフィーダ本体１４０に取り付けられた状態では、角パイプ３４０の一対の支持部３４６，３４８（図１８参照）の部品供給部３６２を支持する部分がテープ化部品１２０の部品供給位置を規定する支持部を構成する。

　前述のように、スプロケッ２１０，２１２は、その上端がスプロケット１８０の上端より下方に位置させられているため、送り装置１７２により送られるテープ化部品１２０は、送り装置１７０により送られるテープ化部品１２０の下方に位置し、図１１に示すように、角パイプ３４０は角パイプ２７０の下側に配設される。以後、角パイプ２７０を上角パイプ２７０、角パイプ２７０により案内されるテープ化部品１２０を上テープ化部品１２０、角パイプ３４０を下角パイプ３４０、角パイプ３４０により案内されるテープ化部品１２０を下テープ化部品１２０と称する場合がある。角パイプ２７０，３４０の上下方向の位置はスプロケット１８０，２１０，２１２の位置によって決まり、本実施形態においては、スプロケット１８０とスプロケット２１０，２１２とは、上下方向において角パイプ２７０，３４０の間に、角パイプ３４０を、角パイプ２７０と干渉させることなく上げて、スプロケット２１０，２１２から離脱させ、角パイプ３４０を角パイプ２７０に対して前後方向に移動させることができる隙間が得られる距離であって、できる限り短い距離を隔てて設けられている。

　また、スプロケット２１２の上端は、スプロケット１８０の上端より、部品送り方向において下流側に位置させられており、図１７に示すように、下テープ化部品１２０の部品供給部３６２は、上テープ化部品１２０の部品供給部３３０より部品送り方向において下流側に位置する。そのため、上角パイプ２７０は、下角パイプ３４０のカバー３５６の開口３４８の上方を開放する状態で設けられている。したがって、角パイプ３４０の支持部３４６，３４８の下テープ化部品１２０の部品供給位置を規定する部分は、上角パイプ２７０の支持部２７４，２７６の上テープ化部品１２０の部品供給位置を規定する部分より下方で、かつ部品送り方向において下流側に位置させられている。さらに、スプロケット１８０とスプロケット２１０，２１２とは幅方向において異なる位置に設けられており、その位置の違いに相当する距離だけ、角パイプ２７０，３４０が幅方向においてずれた状態で設けられ、各支持部２７４，２７６，３４６，３４８の位置は幅方向においてもずれている。このずれはできる限り小さくされ、本実施形態においては、下テープ化部品１２０は、平面視において、送り穴１３４およびエンボス１３０の一部が上テープ化部品１２０と上下に重なり合う状態で送られる。

　部品供給ユニット１４４は、部品供給ユニット１４２と同様に着脱ユニットとされているが、部品供給ユニット１４４においては、一体物とされたカバーテープ剥離装置１６６等がテープ化部品案内部１６４に、部品供給ユニット１４２とは逆向きに固定されている。すなわち、図１０に示すように、部品供給ユニット１４２においては、テープ化部品案内部１６４の上面に一体物とされたカバーテープ剥離装置１６６およびカバーテープ収容器１６８が正立状態で固定されているのに対し、部品供給ユニット１４４においては、テープ化部品案内部１６４の下面に倒立状態で固定されているのである。

　リール保持部１６２は、部品供給ユニット１４２においても部品供給ユニット１４４においても、同一構成のものが同じ向きでカバーテープ収容器１６８に固定されているが、カバーテープ収容器１６８が上記のように互いに逆向きにされているため、部品供給ユニット１４４のリール保持部１６２は、部品供給ユニット１４２のリール保持部１６２より下方に位置させられることとなる。このように、部品供給ユニット１４４のカバーテープ剥離装置１６６等は部品供給ユニット１４２のカバーテープ剥離装置１６６等の下方に配置され、互いに干渉することがなく、部品供給ユニット１４２，１４４の各カバーテープ剥離装置１６６等は、角パイプ２７０，３４０と共に、幅方向において一部が重なった状態で配置される。それぞれ１種類ずつの複数の構成要素の固定の仕方を互いに異ならせることにより、２種類の部品供給ユニット１４２，１４４とされており、量産によるコスト低減効果が得られる。

　なお、角パイプ３４０に固定のカバー３５６の端縁３６０は、角パイプ３４０の上面側に位置しているのに対し、部品供給ユニット１４４のカバーテープ送り装置３２０は、図１０に示すように、角パイプ３４０の下側に設けられている。そのため、カバーテープ１２４は、当初水平な姿勢でキャリヤテープ１２２から剥がされるが、端縁３６０とカバーテープ送り装置３２０との間において、まず９０度捻られ、鉛直な姿勢で角パイプ３４０の案内面としての側面に沿って移動させられた後、再び９０度捻られて水平な姿勢に戻され、ガイドローラ３１０，３１２に掛けられ、送りギヤ３１４，３１６に挟まれる。これにより、カバーテープ１２４の厚さより僅かに大きい幅の空間があれば、カバーテープ１２４をテープ化部品案内部１６４の上方から下方へ移動させることができる。

　部品供給ユニット１４２，１４４は、フィーダ本体１４０に、一対の位置決め装置３７０（図１８参照。図１８には一方の位置決め装置３７０が図示されている。）により位置決めされた状態で固定装置３７２（図１９参照）により固定される。一対の位置決め装置３７０は、フィーダ本体１４０のスプロケット１８０が設けられた部分より後側であって、前後方向に隔たった２個所にそれぞれ設けられ、それぞれ、ブロック状を成し、フィーダ本体１４０に固定された位置決め装置本体３７４を有する。

　位置決め装置本体３７４には、図１８に示すように、一対の支持面３７６，３７８が形成されている。支持面３７６，３７８は上向きで水平な一平面状を成し、高さを異にして設けられ、それぞれ上角パイプ２７０，下角パイプ３４０を上下方向に距離を隔てて支持するとともに、幅方向において、前述のようにずれた状態で支持するように設けられている。支持面３７６，３７８は、上角パイプ２７０と下角パイプ３４０のカバー２９０の上面との間に、カバー２９０を含む下角パイプ３４０の上下方向の寸法よりやや大きく、前述のように、下角パイプ３４０のスプロケット２１０，２１２からの離脱および下角パイプ３４０の上角パイプ２７０に対する前後方向の移動を許容する大きさであって、できる限り短い隙間が得られる高さに設けられている。

　支持面３７６，３７８にはそれぞれ、その中央部から上方へ突出する位置決め突部３８０，３８２が設けられ、位置決め部を構成している。角パイプ２７０，３４０の底壁２８２，３５０にはそれぞれ、その長手方向に隔たった２個所に厚さ方向に貫通して位置決め孔３８４，３８６（図１８には一方の位置決め孔３８４，３８６が図示されている）が形成されて位置決め部を構成し、位置決め突部３８０，３８２の位置決め孔３８４，３８６への嵌合により、角パイプ２７０，３４０は幅方向および部品送り方向において位置決めされる。なお、一対ずつの位置決め孔３８４，３８６のうちの各一方は、角パイプ２７０，３４０の長手方向に長い長孔とされている。

　固定装置３７２は、フィーダ本体１４０の前後方向において一対の位置決め装置３７０の間の部分に設けられ、その本体である固定装置本体４００は、図１９に示すようにブロック状を成し、フィーダ本体１４０に固定されている。固定装置本体４００は、位置決め装置本体３７４の支持面３７６，３７８と同様に高さを異にする水平な支持面４０２，４０４を備え、各支持面４０２，４０４の中央部に臨む状態で電磁石４１０，４１２が設けられている。角パイプ２７０，３４０の各底壁２８２，３５０の位置決め装置３７０により位置決めされた状態で電磁石４１０，４１２に対応する部分にそれぞれ、磁性材料製部材としての薄い鉄板４１４，４１６が、底壁２８２，３５０の外面に臨む状態で埋設されている。したがって、角パイプ２７０，３４０が支持面３７６，４０２，３７８，４０４上に載置された状態で電磁石４１０，４１２のコイルに通電されれば、鉄板４１４，４１６が磁力によって吸着され、角パイプ２７０，３４０が固定装置本体４００に固定され、フィーダ本体１４０に固定される。なお、電磁石に代えて永久磁石を用いてもよい。

　フィーダ５８にはさらに、図１１に示すように、２つのコンピュータ４３０，４３２が設けられている。コンピュータ４３０，４３２はそれぞれ、駆動回路４３４（図２０参照）を介して、送り装置１７０，１７２およびカバーテープ送り駆動装置の各駆動源や電磁石４１０，４１２を制御する。以後、コンピュータ４３０，４３２をフィーダ制御コンピュータ４３０，４３２と称する。

　前記モジュール本体１８のベッド４８には、図２に示すように、部品供給装置２４と基板搬送装置２０との間の部分に前記部品撮像装置３０が設けられ、その部品撮像装置３０と部品供給装置２４との間の部分であって、フィーダ保持台５０の前側の部分には、テープ化部品１２０の部品１３２が取り出された後の空のキャリヤテープ１２２である空キャリヤテープ１２２が入れられ、ベッド４８に設けられた空キャリヤテープ収容器（図示省略）に導くダクト４５０が取り付けられている。ダクト４５０は、フィーダ保持台５０全体に対応する幅を備え、フィーダ保持台５０に取り付けられたフィーダ５８の上部と、ベッド４８に設けられた空キャリヤテープ収容器（図示省略）とに開口させられている。ダクト４５０の上部側の開口は、高さ方向において、上，下の各テープ化部品１２０のいずれの空キャリヤテープ１２２も収容可能な大きさを有する。

　ダクト４５０には、図１０に示すように、空キャリヤテープ１２２を切断する切断装置４６０が設けられ、部品供給装置２４を構成している。本実施形態においては、切断装置４６０は、固定刃４６４および可動刃４６６を備えている。これら刃４６４，４６６はダクト４５０の幅方向に長いものとされ、駆動装置４６８（図２０参照）によって可動刃４６６が移動させられることにより、固定刃４６４と協働して、フィーダ保持台５０に搭載可能な全部のフィーダ５８のいずれについても、空キャリヤテープ１２２の切断を行うことができ、全部のフィーダ５８について切断を一斉に行うこともできる。切断装置４６０は、ダクト４５０のテープ排出方向において上流側であって、フィーダ５８側の開口に近い部分に設けられ、上テープ化部品１２０の空キャリヤテープ１２２の切断も、下テープ化部品１２０の空キャリヤテープ１２２の切断も行うものとされている。切断装置４６０は、上，下のテープ化部品１２０の各空キャリヤテープ１２２を連続して切断することもできる。

　装着モジュール１０の前記電気制御装置３２は、図２０に示すように、コンピュータ４８０を主体として構成され、駆動回路４８２を介して基板搬送装置２０等、装着モジュール１０を構成する各種装置の駆動源等を制御する。以後、コンピュータ４８０を装着制御コンピュータ４８０と称する。装着制御コンピュータ４８０には、入力装置４８４，画像処理コンピュータ４８６およびフィーダ制御コンピュータ４３０，４３２等が接続されている。フィーダ５８のフィーダ保持台５０への取付け時に２つずつのコネクタ５７，１５６が接続されることにより、フィーダ５８へ電力が供給されるとともに、フィーダ制御コンピュータ４３０，４３２がそれぞれ装着制御コンピュータ４８０に接続され、指令，情報の授受等を行う。駆動源として使用される電動モータの多くは、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであるエンコーダ付サーボモータやステッピングモータが使用される。

　以上のように構成された装着システムにおいては、複数の装着モジュール１０の各々において、装着装置２６が部品供給装置２４のフィーダ５８の部品供給ユニット１４２，１４４から部品１３２を取り出し、搬送して、基板保持装置２２に保持された回路基板に装着する。そのために、部品供給装置２４は、回路基板に装着すべき複数種類の部品１３２を供給可能な複数のフィーダ５８が搭載された状態とされる。

　部品供給ユニット１４２，１４４のフィーダ本体１４０への取付けによりフィーダ５８にセットされる２本のテープ化部品１２０は、部品供給装置２４が供給する部品の種類および数に応じて、保持する部品１３２の種類が同じである同種のテープ化部品１２０である場合もあれば、部品の種類が異なる異種のテープ化部品１２０である場合もある。いずれにしても装着ヘッド６０においては、上下いずれのテープ化部品１２０から電子回路部品を取り出すかに応じてノズルホルダ８８の昇降ストロークが決められる。

　上下いずれのテープ化部品１２０により部品が供給される場合にも、部品が１個、取り出される毎に送り装置１７０あるいは１７２が作動させられてテープ化部品１２０が１ピッチ（隣接する２個のエンボス１３０の形成ピッチ）ずつ送られ、部品供給部３３０あるいは３６２が部品供給位置に位置させられる。そして、空キャリヤテープ１２２はダクト４５０に収容され、切断装置４６０により切断される。本実施形態においては、切断装置４６０において切断は、テープ化部品１２０から部品が１個取り出され、テープ化部品１２０が１ピッチ送られる毎に行われる。

　２本のテープ化部品１２０の種類が異なり、同じ回路基板について交代で電子回路部品を供給する場合、部品を供給するテープ化部品１２０が上テープ化部品１２０から下テープ化部品１２０に替わるとき、上テープ化部品１２０が送り装置１７０により部品送り方向とは逆方向に送られ、キャリヤテープ１２２の前端が、下角パイプ３４０のカバー３５６の開口３５８より上流側に位置する位置へ後退させられ、キャリヤテープ１２２が下テープ化部品１２０の部品供給部３６２の上方に位置せず、部品供給部３６２からの部品の取出しが可能な状態とされる。空キャリヤテープ１２２は切断装置４６０により、ダクト４５０のフィーダ５８側開口近傍で切断されており、キャリヤテープ１２２の上角パイプ２７０から下流側への突出長さは短く、退避に要する時間が短くて済む。また、テープ化部品１２０が１ピッチ送られる毎に切断が行われるため、上テープ化部品１２０の逆方向の送り量は毎回同じでよい。ただし、テープ化部品１２０が複数ピッチ送られる毎に切断が行われるようにすることも可能である。

　上テープ化部品１２０が逆方向に送られるとき、カバーテープ送り駆動装置も逆方向に作動させられ、カバーテープ１２４が上テープ化部品１２０の逆方向の送りと同期して剥離方向とは逆方向に送られる。カバーテープ１２４は空キャリヤテープ１２２上に重なりつつ角パイプ２７０内へ引き込まれ、上テープ化部品１２０の逆方向の送りが許容される。

　下テープ化部品１２０が所定数の部品１３２を供給したならば、上テープ化部品１２０は部品送り方向へ送られ、部品供給部３３０が部品供給位置に位置させられる。この際、カバーテープ送り駆動装置も作動させられ、カバーテープ１２４を上テープ化部品１２０の送りと同期して、キャリヤテープ１２２から剥がされる剥離方向へ送る。それにより、部品供給部３３０のエンボス１３０はカバーテープ１２４が剥がされた状態で部品供給位置に位置させられ、部品１３２を供給することができる。

　部品１３２を供給するテープ化部品１２０の交代は、フィーダ５８が部品１３２の供給を行わないときに行われる。本実施形態においては、フィーダ５８に保持させる２本のテープ化部品１２０の各種類は、それら２本のテープ化部品１２０が続けて部品１３２を供給することがないように設定される。そのため、２本のテープ化部品１２０の一方による部品供給後、他方による部品供給までに時間があり、上テープ化部品１２０が退避させられ、あるいは部品供給部３３０が部品供給位置に位置させられる間、装着装置２６が待たされることがない。また、２本のテープ化部品１２０による部品１３２の供給が済み、次の部品供給が、装着ヘッド６０による部品１３２の回路基板への装着後に行われ、あるいは次の回路基板への部品装着のために行われるのであれば、部品装着中あるいは回路基板の搬出および搬入中にテープ化部品１２０の交代を行うことができる。いずれにしても、部品を供給するテープ化部品１２０の交代のために部品供給を中断しなくて済む。

　２本のテープ化部品１２０が同種の場合、一方により部品が供給され、部品がなくなったならば、他方が替わって部品を供給し、２本のうちの１本がスペアの役割を果たす。部品残数が０になった場合、あるいは設定数以下になった場合に部品切れが生じたとすることができ、部品を供給するテープ化部品１２０が替えられる。部品切れの検出は、従来、よく知られており、説明を省略する。

　上テープ化部品１２０から下テープ化部品１２０に交代させる場合には、キャリヤテープ１２２を下テープ化部品１２０の部品供給部３６２の上方から退避させることが必要である。退避は、２本のテープ化部品１２０が異種の場合と同様に、上テープ化部品１２０を逆方向に送ることにより行うこともできるが、上角パイプ２７０に残っている上テープ化部品１２０をダクト４５０内へ排出することによっても行うことができる。部品切れとなったテープ化部品１２０は、そのテープ化部品１２０を保持するフィーダ５８においては以後、部品供給に使用されないため、ダクト４５０へ排出して支障がない。

　テープ化部品１２０のダクト４５０への排出は、上テープ化部品１２０を部品供給時より高速で送り、慣性によって送り穴１３４を係合突部１８４から離脱させ、ダクト４５０へ送り込むことにより行われる。この際、カバーテープ送り駆動装置が作動させられ、カバーテープ１２４がキャリヤテープ１２２と同期して送られて剥がされ、キャリヤテープ１２２がダクト４５０に収容される。部品残数が０になっても、キャリヤテープ１２２はまだ、係合突部１８４に係合させられており、テープ化部品１２０を部品送り方向へ送ることも、逆方向へ送ることもできる。下テープ化部品１２０から上テープ化部品１２０への交代時には、上テープ化部品１２０の部品供給部３３０が部品供給位置へ送られる。

　テープ化部品１２０に設定数以下の部品が残っている状態で部品切れとする場合、テープ化部品１２０を逆方向に送って退避させることが望ましい。残ったテープ化部品１２０を回収し、別のテープ化部品１２０に接続して使用することが容易であるからである。

　部品１３２を供給するテープ化部品１２０が、フィーダ５８による部品の供給が行われない時期に交代させられることは、２本のテープ化部品１２０の種類が異なる場合と同様である。同一のフィーダ５８から複数個の部品が連続して取り出される場合、途中で部品切れが生じた際には、上テープ化部品１２０が退避させられ、あるいは部品供給部３３０が部品供給位置に位置させられる間、部品の取出しが中断される。部品残数が連続供給数より少なくなった状態で部品切れが生じたとすれば、供給中断を回避することが可能となる。

　部品切れが発生すれば、部品補給が行われる。部品補給は、例えば、部品供給ユニット１４２，１４４の交換、あるいは現に部品供給ユニットに保持され、フィーダ５８に保持されているテープ化部品１２０に新しいテープ化部品１２０を接続するスプライシングにより行われる。作業者は、部品切れが生じたテープ化部品１２０を保持する部品供給ユニット以外の部品供給ユニットによる部品供給中に部品供給ユニットの交換を行い、供給を中断することなく、部品補給が行われる。

　部品供給ユニット１４２，１４４の交換時には、それらがフィーダ本体１４０に対して着脱される。上側の部品供給ユニット１４２の取外し時には、電磁石４１０のコイルへの通電が遮断され、上部品供給ユニット１４２のフィーダ本体１４０に対する固定が解除される。また、カバーテープ１２４をガイドローラ３１０，３１２から外し、作業者は部品供給ユニット１４２を持ち上げ、角パイプ２７０をスプロケット１８０から離脱させる。それと共に位置決め孔３８４から位置決め突部３８０が離脱させられ、上部品供給ユニット１４２を後退させ、フィーダ本体１４０から外す。

　部品供給ユニット１４２の取付け時には、角パイプ２７０を水平な姿勢で前進させた後、降ろし、位置決め孔３８４に位置決め突部３８０を嵌合させた状態で電磁石４１０に通電させ、フィーダ本体１４０に固定する。部品供給ユニット１４２では、テープ化部品１２０は位置決め部材２９４により長手方向において位置決めされている。また、スプロケット１８０は、送り装置１７０の電動モータ１９０の制御により、部品供給ユニット１４２がフィーダ本体１４０に位置決めされ、固定された状態で、係合突部１８４が送り穴１３４に嵌合する位相に位置させられている。そのため、角パイプ２７０が位置決め装置３７０によって位置決めされるとき、スプロケット１８０は、開口２８６，切欠２８４を通って角パイプ２７０内に進入させられるとともに、係合突部１８４が送り穴１３４に係合させられ、テープ化部品１２０の送りが可能な状態が得られる。部品供給ユニット１４２の取付け時にはカバーテープ１２４はたるませられており、取付け後、作業者はカバーテープ１２４をガイドローラ３１０，３１２に掛ける。そして、カバーテープ送り駆動装置を作動させ、カバーテープ１２４を剥離方向に送って張力を付与させる。電磁石４１０のコイルへの通電，その遮断およびカバーテープ送り駆動装置の作動は、作業者が入力装置４８４を用いて装着制御コンピュータ４４０に作動指令を入力し、フィーダ制御コンピュータ４３０へ指令が送られることにより行われる。

　下側の部品供給ユニット１４４のフィーダ本体１４０への取付け，取外しも同様に行われる。上角パイプ２７０と下角パイプ３４０との間には、下角パイプ３４０のスプロケット２１０，２１２からの離脱および上角パイプ２７０に対する前後方向の移動を許容する隙間が設けられており、作業者は、部品供給ユニット１４２がフィーダ本体１４０に取り付けられたままの状態で下角パイプ３４０を持ち上げて後退させ、あるいは前進させて降ろし、部品供給ユニット１４４のフィーダ本体１４０に対する着脱を行うことができる。部品供給ユニット１４２，１４４は、互いに干渉することなく、フィーダ本体１４０に個々に取付け，取外しすることができるのである。

　部品切れが生じ、フィーダ本体１４０から取り外された部品供給ユニットについては、部品補給が行われる。部品補給は、例えば、スプライシングあるいは新しいテープ化部品１２０の装着により行われるが、装着モジュール１０外で行われるため、作業が容易である。時間があれば、フィーダ本体１４０から外した部品供給ユニットについて部品補給を行い、フィーダ本体１４０に取り付けて戻してもよい。新しいテープ化部品１２０の装着は、テープ化部品１２０を角パイプに挿入して位置決め部材２９４に位置決めさせ、キャリヤテープ１２２から剥がしたカバーテープ１２４の先端部を送りギヤ３１４，３１６に挟ませてカバーテープ収容器１６８内に挿入した状態とすることにより行われる。

　フィーダ保持台５０に保持されたフィーダ本体１４０から取り外した部品供給ユニットについて、部品補給以外の作業、例えば、カバーテープ収容器１６８に溜まったカバーテープ１２４の取出しを行うこともできる。この作業も装着モジュール１０外において容易に行うことができる。

　以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、送り装置１７０を制御するフィーダ制御コンピュータ４３０が逆送り制御部を備えた送り制御装置を構成している。

　なお、コネクタは２つのフィーダ制御コンピュータに共通に１つ設けてもよく、フィーダ制御コンピュータは、２つの部品供給ユニットについて共通に１つ、設けてもよい。

　また、カバーテープ収容器を省略し、カバーテープ剥離装置によってキャリヤテープから剥がされたカバーテープを下方へ垂れ流すようにしてもよい。

　さらに、部品供給ユニットは、テープ化部品案内部等、その構成要素がフィーダ本体に対して個々に着脱されるものとされてもよく、あるいは複数の構成要素の少なくとも１つがフィーダ本体に着脱不能に設けられ、作り付けられたものとされてもよい。

　さらにまた、フィーダ本体に、テープ化部品案内部（例えば、角パイプ）が長手方向に移動させられることにより、少なくとも幅方向および高さ方向に位置決めされた状態で保持される保持部を設けてもよい。保持部は、例えば、まだ未公開であるが、本出願人の出願に係る特願２００９－２９６４６１号の明細書に記載されているように、開口端にテープ化部品案内部の抜出しを阻止する一対のフランジ部を有する有底の溝を備え、テープ化部品案内部が長手方向に挿入されるものとされる。テープ化部品案内部のフィーダ本体への着脱に上げ降ろしが不要であり、２つのテープ化部品案内部の上下方向の間隔を短くすることが可能である。この場合、送り装置は、例えば、上記明細書に記載されているように、回動アームに保持され、回動アームの回動により、スプロケットがテープ化部品に係合する係合位置と、テープ化部品から離脱する離脱位置とに移動させられるものとされる。送り装置は、テープ化部品案内部を保持部に保持させる際には、離脱位置に位置させられ、保持後、係合位置へ移動させられ、スプロケットの係合突部がテープ化部品の送り穴に係合させられる。送り装置は、テープ化部品案内部の長手方向の移動を許容するとともに、係合突部が送り穴に係合，離脱させられるものとされるのである。

　５８：フィーダ　　１２０：テープ化部品　　１７０，１７２：送り装置　　１８０：スプロケット　　１８２：回転駆動装置　　２１０，２１２：スプロケット　　２１４：回動駆動装置

Claims

　長手形状を成し、長手方向に沿って部品収容凹部と送り穴とがそれぞれ一定のピッチで並べて形成されたキャリヤテープの前記部品収容凹部にそれぞれ電子回路部品が保持されて成るテープ化部品を送り方向に送って、前記複数の電子回路部品を順次供給するテープフィーダであって、
　フィーダ本体と、
　そのフィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第一のものである第一テープ化部品を長手方向に送る第一送り装置と、
　前記フィーダ本体に保持され、前記テープ化部品の第二のものである第二テープ化部品を、前記第一テープ化部品の下方において、かつ、平面視で前記部品収容凹部の少なくとも一部が前記第一テープ化部品と上下に重なり合う状態で送る第二送り装置と、
　それら第一送り装置と第二送り装置とを制御する送り制御装置と
を含むことを特徴とするテープフィーダ。
　前記送り制御装置が、前記第一送り装置に前記第一テープ化部品を逆方向に送らせる逆送り制御部を備えた請求項１に記載のテープフィーダ。
　前記第一送り装置および前記第二送り装置が、それぞれ外周に前記送り穴に係合する複数の係合突部を備えた第一スプロケットおよび第二スプロケットと、前記第一，第二スプロケットをそれぞれ回転駆動する第一回転駆動装置および第二回転駆動装置とを含み、前記第一スプロケットと前記第二スプロケットとが、前記幅方向における位置を互いに異にして配設され、前記第一テープ化部品と前記第二テープ化部品とが、前記第一スプロケットと前記第二スプロケットとの位置の違いに相当する距離だけ幅方向にずれた状態で送られる請求項１または２に記載のテープフィーダ。
　請求項１ないし３のいずれかに記載のテープフィーダと、
　そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する切断装置と
を含む部品供給装置。
　請求項１ないし３のいずれかに記載のテープフィーダを使用して電子回路部品を供給する方法であって、
　前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに同じ種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、一方のテープ化部品の電子回路部品がなくなった場合に、他方のテープ化部品の電子回路部品を供給することを特徴とする部品供給方法。
　請求項２に記載のテープフィーダと、
　そのテープフィーダにより送られた前記第一テープ化部品の、電子回路部品が取り出された後の前記キャリヤテープを切断する切断装置と
を含む部品供給装置を使用して電子回路部品を供給する方法であって、
　前記第一テープ化部品および前記第二テープ化部品として、互いに異なる種類の電子回路部品が前記キャリヤテープに保持されたものを使用し、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する際には、前記第一テープ化部品を、前記第二テープ化部品の電子回路部品を供給する部分である第二部品供給部の上方に位置しない状態となるまで、前記第一送り装置に前記逆方向に送らせることを特徴とする部品供給方法。