JP4556851B2 - 部品供給装置および部品供給ユニット - Google Patents
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Description
また、第2の方式は、予備の部品供給装置を用意しておき、供給している部品がなくなると、予備の部品供給装置に取り替えて部品を供給するものである。
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
1B テープ供給ユニット
2 基台
3 移載ヘッド
6 テープ供給スプロケット
7,17 入力ギヤ
16 テープ送りスプロケット
36 前部駆動ギヤ
37 後部駆動ギヤ
49,50 エアーシリンダ
52,53 ロック機構
D 部品取り出し位置
T キャリアテープ
CT カバーテープ
M モータ
w 部品
Claims (10)
- 部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットと、前記テープ供給ユニットおよび前記テープ送りユニットが、テープ送り方向に直列状に脱着自在に装着される基台とを備え、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、前記直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、
前記基台の前後には、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が設けられ、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを前記基台に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結することを特徴とする部品供給装置。 - 請求項1に記載の部品供給装置において、
前記前部駆動機構と前記後部駆動機構との駆動源を共通にしたことを特徴とする部品供給装置。 - 請求項1または請求項2に記載の部品供給装置において、
前記前部駆動機構および前記後部駆動機構は、前記テープ送り方向に直交する方向に沿ってそれぞれ延びる前部駆動ギヤおよび後部駆動ギヤをそれぞれ有し、
前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、
前記前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させることを特徴とする部品供給装置。 - 請求項3に記載の部品供給装置において、
前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にすることを特徴とする部品供給装置。 - 請求項4に記載の部品供給装置において、
前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えていることを特徴とする部品供給装置。 - 請求項5に記載の部品供給装置において、
前記各入力ギヤをそれぞれ位置変更するアクチュエータを基台に装備してあることを特徴とする部品供給装置。 - 部品が一定ピッチで収容封止されたキャリアテープを移載ヘッドによる部品取り出し位置に供給する部品供給装置の部品供給ユニットであって、
前記キャリアテープをピッチ送りするとともにキャリアテープからカバーテープを剥離するテープ供給ユニットと、前記テープ供給ユニットから送り出されてきたキャリアテープをピッチ送りして前記部品取り出し位置に供給するテープ送りユニットとを備え、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットは、テープ送り方向に直列状に結合分離可能であって、前記キャリアテープの送り孔にそれぞれ噛み合うテープ送りスプロケットおよびテープ供給スプロケットをそれぞれ有し、
前記テープ送りユニットおよび前記テープ供給ユニットを、同期駆動される前部駆動機構および後部駆動機構が前後に設けられた基台に、前記直列状に脱着自在に装着して、前記テープ送りスプロケットおよび前記テープ供給スプロケットを、前記前部駆動機構および前記後部駆動機構にそれぞれ連動連結することを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 - 請求項7に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットは、前記テープ送りスプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、前記テープ供給ユニットは、前記テープ供給スプロケットに連動連結された入力ギヤを有し、
前記前部駆動機構の前部駆動ギヤとテープ送りユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させるとともに、前記後部駆動機構の後部駆動ギヤとテープ供給ユニットの前記入力ギヤとを咬合離脱自在に連動させることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 - 請求項8に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットのテープ送りスプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記前部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記前部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にするとともに、前記テープ供給ユニットのテープ供給スプロケットに連動連結された前記入力ギヤを前記後部駆動ギヤに咬合する伝動位置と前記後部駆動ギヤから離脱した伝動遮断位置とに位置変更操作可能にすることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。 - 請求項9に記載の部品供給装置の部品供給ユニットにおいて、
前記テープ送りユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ送りスプロケットの回動を阻止するロック機構、および、前記テープ供給ユニットの入力ギヤが伝動遮断位置に移動するのに連動してテープ供給スプロケットの回動を阻止するロック機構を備えていることを特徴とする部品供給装置の部品供給ユニット。
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