JP2006093739A - テープ化電子部品のトップテープ処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ化電子部品により電子部品をエンドレスに供給することを可能にするトップテープ処理装置を得る。
【解決手段】部品保持テープの電子部品収容凹部に電子部品が収容され、開口がトップテープにより塞がれたテープ化電子部品の部品保持テープからトップテープ２４を剥がすトップテープ剥離装置を、テープ化電子部品の送り経路の下方に設ける。ほぼ水平な部品保持テープから剥がされたトップテープ２４を９０度捩じり、その状態でテープ化電子部品の側方を通過させて下方に導く。トップテープ２４を捩じる機構を、円錐台状の捩じりローラ４２４，４３０および案内片４３４，４３６を含むものとし、テープ化電子部品の供給経路の、捩じりローラ４２４の小径部側とは反対側を上方から下方へ通過させる。トップテープ２４を無理なく捩じりつつトップテープ剥離装置に下方へ引かせる。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、テープ化電子部品を構成するトップテープの処理装置に関するものであり、特に、エンドレスに供給されるテープ化電子部品のトップテープの処理に適したトップテープ処理装置に関するものである。

電子部品をテープ化電子部品として、電子部品装着装置等に供給することは広く行われている。テープ化電子部品は、部品保持テープの長手方向に等間隔に形成された多数の電子部品収容凹部のそれぞれに電子部品が収容されるとともに、それら電子部品収容凹部の開口がトップテープにより塞がれて成ることが多い。この種のテープ化電子部品には、厚手の部品保持テープの幅方向の中央部に電子部品収容凹部が形成されたテープ化電子部品や、薄い材料から成る部品保持テープの幅方向の中央部から下方へ容器状に突出させられた電子部品収容部に電子部品収容凹部が形成された所謂エンボスタイプのテープ化電子部品がある。エンボスタイプのテープ化電子部品は、部品保持テープの幅方向の両側において長手方向に延びる被支持部と、それら両被支持部間において両被支持部より下方へ突出した多数の電子部品収容部とを備えることとなる。

テープ化電子部品は、例えば、供給リールに巻き付けられて電子部品供給カートリッジにセットされ、電子部品装着装置等の電子部品取出装置に供給される。電子部品供給カートリッジには、テープ化電子部品を送る送り装置およびトップテープを巻き取るトップテープ巻取装置が設けられる。トップテープ巻取装置は、例えば、巻取リールおよびそれに機械的に連結された巻取リール回転装置を備え、巻取リールの回転によりトップテープを引っ張り、部品保持テープから剥がすとともに巻取リールに巻き取るものとされる。
従来は、電子部品供給カートリッジにおいてテープ化電子部品がなくなれば、一旦、供給を停止し、空の供給リールを外して新たな供給リールをセットするとともに、巻取リールを交換することが行われていた。電子部品供給カートリッジをカートリッジ支持台から外し、巻取リールと巻取リール回転装置との連結を解いて巻取リールを交換するのである。

しかしながら、電子部品の供給を停止して供給リールの交換および巻取リールの交換を行えば、供給能率が低下する。電子部品の種類が多く、電子部品供給カートリッジの数が多いほど停止時間が増大し、電子部品装着装置等、電子部品を取り出す電子部品取出装置の稼働率が低下することを避け得ない。

テープ化電子部品をエンドレスに供給すれば、この問題を解消することができる。電子部品供給カートリッジに取り付けられて現に電子部品を供給しているテープ化電子部品と、次に電子部品供給カートリッジに取り付けられて電子部品を供給する新たなテープ化電子部品とを接続テープを用いて一体的につなぐのである。このようにテープ化電子部品をつないで電子部品をエンドレスに供給するようにすれば、部品保持テープから剥がされるトップテープもエンドレスとなるため、従来のトップテープ処理装置の一種であるトップテープ巻取装置では対応できない。巻取リールと、巻取リール回転装置との連結を解除するために巻取りを停止し、電子部品の供給を中断しなければならないからであり、エンドレスでテープ化電子部品を供給することの意味がなくなってしまう。
本発明は、電子部品をエンドレスに供給することを可能にするトップテープ処理装置を提供することを課題として為されたものである。

本発明に係るトップテープ処理装置は、上記の課題を解決するために、テーパ外周面を備えて円錐台状を成すとともに前記テープ化電子部品の幅方向に平行な中心線のまわりに回転可能な捩じりローラを含み、前記部品保持テープから剥がされたトップテープの移動方向を前記テーパ外周面に沿って変更するとともにそのトップテープをほぼ９０度捩じり、前記テープ化電子部品の供給経路の、前記テーパ外周面の小径部側とは反対側を上方から下方へ通過させるものとされる。

トップテープは下方へ排出して収容器に収容させることが可能である。しかし、トップテープは部品保持テープから剥がされるとき、ほぼ水平な姿勢で前方へ供給されつつあるテープ化電子部品の未だ部品保持テープから剥がされていないトップテープ側へ、すなわち後方へ折り返され、剥がされたトップテープは、テープ化電子部品の上方にある。したがって、トップテープは、テープ化電子部品を収容していて順次繰り出す供給リール等テープ化電子部品収容器を後方へ超えさせれば、供給されつつあるテープ化電子部品と交差させることなく下方へ排出し得るが、それでは排出経路が長くなって装置が大形化することを避け得ない。トップテープはテープ化電子部品収容器の前方においてテープ化電子部品と交差させて下方へ排出することが望ましいのである。しかし、トップテープをそれの幅方向が部品保持テープの幅方向と平行な姿勢でテープ化電子部品と交差させれば、少なくとも部品保持テープの幅とトップテープの幅との和の幅の空間が必要となり、トップテープ処理装置を含む電子部品供給カートリッジの幅が広くなって、電子部品供給カートリッジの配列ピッチを小さくできなくなる問題が生ずる。それに対して、本発明に係るトップテープ処理装置においては、トップテープがほぼ９０度捩じられてテープ化電子部品の側方を通過させられる。トップテープをほぼ９０度捩じれば、トップテープにテープ化電子部品の幅方向に対してほぼ垂直な部分が生ずるため、その部分においてテープ化電子部品と交差させれば、交差に必要な空間の幅が狭くなる。

テープ化電子部品は、電子部品を供給する先端部においてはほぼ水平な姿勢で供給されるが、その先端部とテープ化電子部品収容器との間では水平な姿勢で供給されることもあれば、テープ化電子部品送り方向において上流側が下流側より上にあって斜め下を向いた姿勢で供給されることも、逆に斜め上を向いた姿勢で供給されることもある。いずれの場合にもトップテープをほぼ９０度捩じることにより、テープ化電子部品の側方の狭い空間を通過させることができる。

しかも、円錐台状を成し、テープ化電子部品の幅方向に平行な中心線のまわりに回転可能な捩じりローラを含み、捩じりローラはトップテープを捩じるとともに方向変換させる。トップテープは、捩じりローラのテーパ外周面に沿って方向変換させられるのであるが、それにつれて捩じりローラの直径の小さい側から直径の大きい側へ移動させられる。したがって、９０度捩じられたトップテープを、捩じりローラの直径が小さい側とは反対側においてテープ化電子部品の片側を通過させることとすれば、トップテープを捩じりローラのテーパ外周面に無理なく沿わせることができる。
また、トップテープが捩じられる前のトップテープの厚さ方向に湾曲させられれば、電子部品供給カートリッジの部品供給部とテープ化電子部品収容器との間のテープ化電子部品が水平や斜め上を向いた姿勢で延びている場合でも、トップテープをテープ化電子部品と交差させることができる。さらに、捩じりローラは回転しつつトップテープを案内するため、捩じりローラとトップテープとの間の摩擦力が小さくて済む。特に、トップテープ剥離装置がトップテープ案内装置を通過させてトップテープを送る装置を兼ねている場合に、トップテープをスムーズに剥がすことが可能になる。

上記のように部品保持テープから剥がされたトップテープを捩じってテープ化電子部品を交差させ、下方へ排出するようにすれば、トップテープは剥がされたままにしておけばよく、従来のように巻取リールの交換を行う必要がなく、テープ化電子部品のエンドレスな供給を妨げず、かつ電子部品供給カートリッジをコンパクトに構成できるトップテープ処理装置が得られる。また、巻取リール，巻取リール回転装置が不要であり、構成の簡単なトップテープ処理装置が得られる。電子部品供給カートリッジには、電子部品が取り出された空の部品保持テープを収容するための収容器が設けられているのが普通であり、この収容器にトップテープを収容させれば、一層構成の簡易なトップテープ処理装置が得られる。
なお、本発明は、前述のように、エンドレスに供給されるテープ化電子部品のトップテープの処理に適したトップテープ処理装置を得ることを目的としてなされたものではあるが、得られたトップテープ処理装置は、エンドレスに供給されない通常のテープ化電子部品のトップテープの処理に使用しても有効なものである。

発明の実施態様

本発明は、請求項１の態様の他に下記の態様でも実施可能である。実施の態様は便宜上、請求項と同じ形式で記載する。

(1)前記捩じりローラに加えて、前記トップテープを、前記テープ化電子部品の供給経路の、前記テーパ外周面の小径部側とは反対側において案内し、前記捩じりローラにより捩じられたトップテープをさらに同一方向に捩じり、トップテープの捩じり角度を前記ほぼ９０度とする捩じり部材を含む請求項１に記載のトップテープ処理装置（請求項２）。
(2)前記捩じり部材が前記トップテープを摺動接触により案内するものである(1)項に記載のトップテープ処理装置（請求項３）。
(3)前記テープ化電子部品の供給経路に沿って延び、テープ化電子部品を案内する案内部材を含み、その案内部材の一側縁から直角に延び出させられた案内片が前記捩じり部材を構成している(2)項に記載のトップテープ処理装置（請求項４）。
(4)第一捩じりローラとしての前記捩じりローラに加えて、第一捩じりローラとは別の第二捩じりローラを含む請求項１，(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
(5)部品保持テープの長手方向に等間隔に形成された多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容されるとともに、それら電子部品収容凹部の開口がトップテープにより塞がれ、送り方向に送られるテープ化電子部品の前記部品保持テープから剥がされたトップテープを処理する装置であって、
前記トップテープを前記部品保持テープから剥がすトップテープ剥離装置と、
そのトップテープ剥離装置により剥がされたトップテープを、そのトップテープの長手方向に平行な一軸線まわりにほぼ９０度捩じる捩じり機構を有し、その捩じり機構により捩じられたトップテープを、テープ化電子部品の上方から下方へテープ化電子部品の側方を通過させるトップテープ案内装置と
を含み、かつ、前記捩じり機構が、円錐台状を成し、前記テープ化電子部品の幅方向に平行な中心線のまわりに回転可能な捩じりローラを含むことを特徴とするトップテープ処理装置。
(6)前記捩じり機構が、前記テープ化電子部品の幅方向においてそのテープ化電子部品の中央位置から外れた位置に設けられた捩じり部材を含む(5)項に記載のトップテープ処理装置。
この態様の装置においては、トップテープが捩じられた上、捩じられる前のトップテープの幅方向に湾曲させられる。トップテープが幅方向に湾曲させられれば、テープ化電子部品の幅方向に対してほぼ垂直な部分がテープ化電子部品の片側に寄るため、電子部品供給カートリッジの幅を小さくすることが容易になる。トップテープが単純に捩じられた場合には、テープ化電子部品の幅方向に対してほぼ垂直な部分がテープ化電子部品の幅方向の中央に位置するため、テープ化電子部品はトップテープの幅の半分弱の部分に入り込めるに過ぎず、テープ化電子部品とトップテープとの両方を収容する必要のある電子部品供給カートリッジの幅を小さくすることが困難になる場合が多いのである。
(7)前記捩じり機構が、前記捩じり部材を２つ有し、一方の捩じり部材が前記テープ化電子部品の上方に設けられ、他方の捩じり部材が下方に設けられている(6)項に記載のトップテープ処理装置。
この態様の装置によれば、トップテープの２つの捩じり部材を渡る部分を、テープ化電子部品の幅方向に対して垂直にすることができる。そのため、例えば、テープ化電子部品の供給経路の上下方向寸法が比較的大きく、テープ化電子部品のその供給経路内における上下方向位置が一定しない場合でも、テープ化電子部品とトップテープとの干渉を確実に回避することができる。なお、２つの捩じり部材のうちテープ化電子部品の下方に設けられているものは、この捩じり部材を通過後にトップテープがさらに捩じられる場合には文字通り捩じり部材と言い得るが、そうでない場合には厳密には捩じり部材ではなく案内部材と称すべきものとなる。
(8)前記トップテープ剥離装置が、互いに平行な軸線のまわりにそれぞれ回転可能であり、外周面の一部同士において前記トップテープを挟む駆動剥離ローラおよび従動剥離ローラと、駆動剥離ローラを回転させる駆動剥離ローラ回転装置とを含む請求項１，(1)項ないし(7)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
本態様におけるトップテープ剥離装置は、駆動剥離ローラの外周面の摩擦係数を高くしてトップテープの剥がしを容易にし、また、従動剥離ローラの外周面に先の尖った突部を設け、あるいは外周面を粘着材との粘着性の低い材料で形成する等により、トップテープの部品保持テープへの貼付面の従動剥離ローラへの貼付きを回避することが望ましい。また、トップテープの部品保持テープへの貼付面に接触するローラとトップテープとの間に先端の尖ったブレード等の分離部材を設け、ローラに貼り付いたトップテープをローラから剥がしてトップテープがローラに巻き付くことを防止することが望ましい。
駆動剥離ローラ，従動剥離ローラは、テープ化電子部品の幅方向と平行な軸線まわりに回転するものとすることが、幅の狭いトップテープ処理装置に直径の大きい駆動剥離ローラ，従動剥離ローラを配設する上で望ましいが、事情が許せば、両ローラをテープ化電子部品の幅方向と直角な軸線のまわりに回転するものとしてもよい。
トップテープ剥離装置は、テープ化電子部品の供給経路の下方に設けることも、上方に設けることも可能である。下方に設ける場合には、トップテープ剥離装置に、トップテープをトップテープ案内装置を経てトップテープ処理装置の下方へ排出するトップテープ送り装置を兼ねさせることも可能である。トップテープ剥離装置をテープ化電子部品の供給経路の上方に設ける場合には、テープ化電子部品の供給経路の下方に送り装置を設けることが望ましい。
テープ化電子部品の下方に設けられるトップテープ剥離装置もしくは送り装置のローラをテープ化電子部品の幅方向に直角な軸線のまわりに回転可能なものとする場合には、トップテープを、後に述べるように捩じり戻したり、捩じり増したりすることなく、ほぼ９０度捩じったままの状態で送り、トップテープ処理装置の下方へ排出することができる。
(9)前記トップテープ剥離装置が前記テープ化電子部品の下方に設けられており、前記捩じり機構が、そのトップテープ剥離装置と、前記テープ化電子部品の上方に設けられ、送り方向と直角な軸線まわりに回転可能な案内ローラとを含む(8)項に記載のトップテープ処理装置。
トップテープは、案内ローラを通過後にほぼ９０度捩じられ、テープ化電子部品の側方を上方から下方へ通過させられる。
(10)前記トップテープ案内装置が、前記案内ローラと前記トップテープ剥離装置との間に設けられ、それら案内ローラとトップテープ剥離装置との間でほぼ９０度捩じられたトップテープを前記テープ化電子部品の供給経路の幅方向の片側において案内する少なくとも一つの案内部材を含む(9)項に記載のトップテープ処理装置。
本態様の装置における案内部材は、それ自体がトップテープを捩じるものであっても、他の部材により捩じられた後のトップテープを単に案内するものであってもよい。前者においては、案内部材は実施態様項６の捩じり部材に相当することになる。なお、トップテープの通過経路に沿った方向に距離を隔てて案内部材を２つ設ければ、トップテープのテープ化電子部品の幅方向に垂直な部分を長く得ることができる。
実施例の項において説明するように、トップテープ案内装置を、案内ローラやトップテープ剥離装置等、トップテープの捩じりに関与する部材により構成してもよいが、トップテープ案内装置は、捩じりには関与しない案内専用の部材を含むものとしてもよい。
(11)前記捩じり機構が、前記捩じりローラにより捩じられたトップテープをさらに捩じるとともに前記テープ化電子部品の供給経路の幅方向の片側において案内する捩じり部材を含む請求項１，(1)項ないし(10)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
トップテープは捩じり部材によってほぼ９０度捩じられた状態に保たれるため、トップテープのテープ化電子部品の側方を通過する部分を確実にテープ化電子部品の幅方向に対して垂直にすることができる。捩じり部材をテープ化電子部品の供給経路の上側と下側との両方に設ければ、トップテープの、テープ化電子部品の幅方向に対して垂直な部分を長くすることができ、一層望ましい。
(12)前記トップテープ剥離装置が、前記テープ化電子部品の側方を通過後のトップテープを送ることにより、トップテープを部品保持テープから剥離させるものである(5)項ないし(11)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
(13)前記トップテープ案内装置が、前記トップテープを下向きの成分を持って延びる状態とする方向変換機構を有する請求項１，(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
方向変換機構は、部品保持テープの捩じられる前の部分、捩じられた後の部分、捩じり部分のいずれに設けてもよい。方向変換機構を設ければ、テープ化電子部品の供給経路の方向やトップテープの剥離方向に関係なく、トップテープを部品保持テープの上方から下方へ通過させることができ、任意の位置で交差させることができる。
(9)項の装置においては、案内ローラ，トップテープ剥離装置等が方向変換機構を構成する。
請求項１の装置においては、円錐台状の捩じりローラがトップテープを捩じるとともに方向を変換し、方向変換機構としても機能する。
(14)さらに、前記捩じり機構によりほぼ９０度捩じられたトップテープを再びほぼ９０度捩じる再捩じり機構を含む(5)項ないし(13)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
再捩じり機構は、捩じり機構によりほぼ９０度捩じられたトップテープをほぼ９０度捩じり戻す捩じり戻し機構でも、ほぼ９０度捩じり増す捩じり増し機構でもよい。トップテープを再びほぼ９０度捩じれば、再び捩じられたトップテープをテープ化電子部品の真下の位置で、そのテープ化電子部品の幅方向と平行な軸線のまわりに回転する送りローラやガイドローラにより送り、あるいは案内することができ、トップテープ処理装置の幅を小さくすることが容易になる。
(11)項に係るトップテープ処理装置においては、トップテープは捩じり部材によってほぼ９０度捩じられ、ねじり後、更にトップテープを捩じる場合、捩じり部材は再捩じり機構をも構成することとなる。また、(7)項の態様においては、一方の捩じり部材が捩じり機構を構成し、他方の捩じり部材が再捩じり機構を構成する。
(9)項においてはトップテープは案内ローラとトップテープ剥離装置との間で１８０度捩じられるため、案内ローラ，トップテープ剥離装置は、捩じり機構を構成するとともに、再捩じり機構を構成することとなる。
(15)前記再ねじり機構が、円錐台状を成し、円錐台の中心線のまわりに回転可能に設けられた捩じりローラを含む(14)項に記載のトップテープ処理装置。
円錐台状の捩じりローラは、トップテープを捩じるとともに方向を変える。捩じり機構の捩じりローラと、再捩じり機構の捩じりローラとは、テープ化電子部品供給経路に平行な方向においてできるだけ離れた位置に設けることが望ましい。トップテープが緩やかに方向を変換され、トップテープの捩じりローラからの浮上がりが少なく、良好に捩じりローラに沿って送られるからである。特に、トップテープ剥離装置がトップテープ案内装置を通過後のテープを送る装置とされている場合には、トップテープをスムーズに剥がすことが可能となる。
(16)前記トップテープ案内装置を通過後のトップテープを収容するトップテープ収容器を含む請求項１，(1)項ないし(15)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置。
トップテープをトップテープ収容器に収容すれば、トップテープが散らばらず、装置周辺が汚れない。また、剥がされたトップテープを、トップテープ収容器ごと捨てたり、あるいはトップテープ収容器を外して収容されたトップテープをまとめて捨てるなど、トップテープの後始末を容易に行うことができる。なお、トップテープ処理装置が電子部品供給カートリッジに設けられるとともに、その電子部品供給カートリッジが移動して電子部品を供給する場合、トップテープ収容器を電子部品供給カートリッジを支持して移動するテーブルに取り付けるなどして、電子部品供給カートリッジと共に移動するようにすれば、電子部品供給カートリッジの移動時にトップテープがひきずられることがなくなる。
(17)前記トップテープ収容器が、電子部品が取り出された空の部品保持テープを収容する部品保持テープ収容器を兼ねている(16)項に記載のトップテープ処理装置。
この装置によれば、テープ収容器が一つで済み、装置を簡易化することができる。
(18)請求項１，(1)項ないし(17)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置と、前記テープ化電子部品を送る送り装置とを備え、かつ、その送り装置と前記トップテープ剥離装置とが駆動源を共有している電子部品供給カートリッジ。
駆動源は、エアシリンダ，油圧シリンダ，電動モータ等、圧力流体や電気エネルギの供給を受けて駆動力を発生するものであれば何でもよい。駆動源は電子部品供給カートリッジに設けられる場合もあり、電子部品供給カートリッジとは別に設けられる場合もある。前者の場合、電子部品供給カートリッジに設けられた送り装置が駆動源を含むものとなり、後者の場合には駆動源を含まないこととなる。後者の場合は、複数の電子部品供給カートリッジの各送り装置に駆動源を共有させることができる。
トップテープ剥離装置と巻取リール回転装置とが駆動源を共有する場合、送り装置，トップテープ剥離装置，巻取リール回転装置の３つが駆動源を共有することとなり、トップテープ処理装置を備えて極めて構成が簡易な電子部品供給カートリッジが得られる。
(19)前記送り装置の駆動源の駆動力を前記駆動剥離ローラに伝達し、駆動剥離ローラを回転させる駆動力伝達装置を含む(18)項に記載の電子部品供給カートリッジ。
実施例の項において説明するように、駆動源をリンクにより構成し、リンクの回動を別のリンク，レバーを含むリンク機構によって駆動剥離ローラに伝達するようにしてもよく、あるいは駆動源をエアシリンダにより構成し、そのエアシリンダの駆動力をリンク機構によって駆動剥離ローラに伝達するようにしてもよい。あるいは駆動源を電動モータにより構成し、その駆動力を複数の歯車を有する歯車機構等によって駆動剥離ローラに伝達するようにしてもよい。
(20)前記送り装置が、カートリッジ本体に回転可能に取り付けられたスプロケット、そのスプロケットと一体的に回転するラチェットホイール、前記カートリッジ本体に回動可能に取り付けられた回動板、回動板に取り付けられて前記ラチェットホイールのラチェット歯に噛み合わされたラチェット爪、駆動源およびその駆動源の駆動力を前記回動板に伝達するリンク機構を含み、前記回動板の正方向の回動によりスプロケット，ラチェットホイールが回動してテープ化電子部品が送られ、回動板の逆方向の回動により前記ラチェット爪がラチェットホイールの歯を乗り越えて送りの準備が為されるものであり、かつ、前記駆動力伝達装置が、前記リンク機構を構成するリンクの一つに相対回動可能に連結されたリンクと、前記駆動剥離ローラを回転可能に支持する支持軸に回転可能に取り付けられた揺動レバーと、それら駆動剥離ローラと前記揺動レバーとの間に設けられて回動板の正方向の回動時には揺動レバーの回動を駆動剥離ローラに伝達するが、逆方向の回動時には伝達しない一方向伝達装置とを含む(18)項または(19)項に記載の電子部品供給カートリッジ。
回動板の正，逆両方向の回転に伴って揺動レバーが正，逆両方向に回動し、テープ化電子部品の送り時には、一方向伝達装置により駆動剥離ローラが揺動レバーと共に回転させられてトップテープが剥がされる。送り装置におけるテープ化電子部品の送りの準備時には、一方向伝達装置により駆動剥離ローラは回転させられず、剥がされたトップテープが戻されることがない。
(21)請求項１，(1)項ないし(17)項のいずれかに記載のトップテープ処理装置を備えた複数の電子部品供給カートリッジ、または(18)項ないし(20)項のいずれかに記載の電子部品供給カートリッジが幅方向に並べられて一体化された一体化電子部品供給カートリッジ。
一体化される電子部品供給カートリッジの数は、実施例の項において説明するように２つでもよく、あるいは３つ以上でもよい。
複数の電子部品供給カートリッジを一体化すれば、複数の電子部品供給カートリッジ全体の幅方向の寸法を、複数の電子部品供給カートリッジを別々に設ける場合の各電子部品供給カートリッジの幅方向の寸法の合計より小さくすることができ、複数の電子部品供給カートリッジを備えた電子部品供給装置の小形化、軽量化を図ることができる。そのため、電子部品供給カートリッジを支持するカートリッジ支持台が移動させられて電子部品を供給する電子部品供給装置において、カートリッジ支持台の移動速度を高くし、供給能率を向上させることができる。あるいは同じカートリッジ支持台に支持させ得る電子部品供給カートリッジの数を増やすことができる。また、複数の電子部品供給カートリッジについて構成部材を共有させることも可能となり、その場合には、電子部品供給カートリッジを簡易化することが可能となる。
本発明に係るトップテープ処理装置のように、トップテープを剥がしたままにおけばよい装置であれば、トップテープの処理のために電子部品供給カートリッジをカートリッジ支持台から外すことが不要であり、複数の電子部品供給カートリッジの一体化が容易である。複数の電子部品供給カートリッジの各々における電子部品の供給頻度や供給数は異なっているのが普通であり、従来のようにトップテープを巻き取った巻取リールを交換するために電子部品供給カートリッジをカートリッジ支持台から外すことが必要な場合、複数の電子部品供給カートリッジが一体化されていれば、交換の必要のない電子部品供給カートリッジまで外さなければならない。それに対し、トップテープの処理のために電子部品供給カートリッジのカートリッジ支持台からの取外しが不要であれば、複数の電子部品供給カートリッジを一体化させても支障はなく、複数の電子部品供給カートリッジを一体化することによりコンパクトな電子部品供給装置を提供することができるのである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、電子部品供給装置１０が示されている。電子部品供給装置１０は、キャスタ付きのベース１２と、ベース１２上に固定のカートリッジ支持台１４と、カートリッジ支持台１４に着脱可能に取り付けられた複数の電子部品供給カートリッジ４００（以下、カートリッジ４００と略称する）とを有する。

カートリッジ４００により供給される電子部品は、図２および図３に示すようにテープ化電子部品２０とされている。テープ化電子部品２０は、部品保持テープ２２とトップテープ２４とによって、リード線を有する電子部品２６がテーピングされたものである。厚手の部品保持テープ２２の幅方向の中央部には、多数の電子部品収容凹部２８が等間隔で設けられるとともに、電子部品２６が１個ずつ収容されており、トップテープ２４は部品保持テープ２２の表面に貼り付けられて電子部品収容凹部２８の開口を覆っている。また、部品保持テープ２２の長手方向に平行な一方の縁部に沿って、部品保持テープ２２を貫通する送り穴３０が一列に等ピッチで形成されている。

テープ化電子部品２０は、図１に示すように供給リール３２に巻き付けられ、前記ベース１２に固定されたバケット３４に収容されるとともに、バケット３４内に回転可能に取り付けられた複数のローラ３６によって回転可能に支持されている。テープ化電子部品２０は供給リール３２から引き出された後、複数の案内棒３８により案内されるとともに、テープエンド検出装置４０を通ってカートリッジ４００に導かれる。テープエンド検出装置４０は透過型の光電センサにより構成されており、テープ化電子部品２０の終端を検出する。なお、テープエンド検出装置は、接触式マイクロスイッチにより構成してもよい。

カートリッジ４００を説明する。
カートリッジ４００は、図５に示すように、２つを１組として作られている。２つのカートリッジ４００が幅方向に並べられて一体化され、一体化電子部品供給カートリッジの一種であるツインカートリッジ４２とされているのである。これら２つのカートリッジ４００が供給する電子部品の種類は同じであることもあり、異なることもあり、一方のカートリッジ４００のみによって電子部品が供給されることもある。

一方のカートリッジ４００（図５においては下側に図示され、図６においては右側に図示されているカートリッジ４００）のカートリッジ本体４０２は、図４ないし図６に示すように、厚さの薄い取付板４０４、取付板４０４に固定された支持板４８、支持板４８に固定された取付ブロック５０および案内ブロック５２を有する。取付ブロック５０は、支持板４８の前部（取付板４０４に固定された側とは反対側であって、カートリッジ４００がカートリッジ支持台１４に取り付けられた状態で、図示しない電子部品取出装置たる電子部品装着装置側となる部分）に固定されており、その前部の下部には、支持板４８から前方へ突出する係合部５３が設けられるとともに、係合部５３の上面には、前方ほど下方へ傾斜する傾斜面５４が形成されている。案内ブロック５２は長手形状を成し、支持板４８の後部に、テープ送り方向（図４において右から左へ向かう方向）において上流側から下流側へ向かうに従って上方へ向かう向きに傾斜して固定されている。テープ化電子部品２０は供給リール３２から引き出された後、案内ブロック５２上に載せられ、支持板４８および取付ブロック５０上へ導かれる。

他方のカートリッジ４００（図５においては上側に図示され、図６においては左側に図示されているカートリッジ４００）のカートリッジ本体４０２も同様に、支持板４８，取付ブロック５０および案内ブロック５２を有するが、支持板４８は、取付ブロック５０および案内ブロック５２を間に挟んで取付板４０４に固定されている。取付板４０４は、２つのカートリッジ４００のカートリッジ本体４０２に共用なのである。なお、一方のカートリッジ４００の支持板４８，取付ブロック５０および案内ブロック５２と、他方のカートリッジ４００の支持板４８，取付ブロック５０および案内ブロック５２とは、取付板４０４を間に挟んで図示しない２本の位置決めピンによって位置決めされるとともに、２本のねじ（図示省略）によって互いに固定されている。なお、支持板４８，取付ブロック５０はいずれも精度良く加工されており、互いに固定されたとき、２つのカートリッジ４００の各取付ブロック５０の下面および支持板４８の下面は同一平面内に位置させられる。

他方のカートリッジ４００の取付ブロック５０の係合部５３が設けられた部分を含む部分の下面には、図４および図６に示すように、取付ブロック５０より幅が狭く、カートリッジ４００の長手方向である前後方向に延びる位置決め突起６０が突設されている。また、図４に示すように、他方のカートリッジ４００の支持板４８の下部には、位置決めブロック６２が前後方向に平行に固定されている。位置決めブロック６２の下面は上記取付ブロック５０の下面と同一平面内に位置させられるとともに、その下面には、位置決めブロック６２より幅が狭く、前後方向に長い位置決め突起６３が突設されている。

一方のカートリッジ４００のカートリッジ本体４０２を構成する前記支持板４８の後部の下側の部分には、図示を省略する固定装置が取り付けられ、この固定装置により、ツインカートリッジ４２がカートリッジ支持台１４に固定される。

前記カートリッジ支持台１４は、図７に示すように、底壁１００と、底壁１００の前部（図示しない電子部品装着装置側の部分）と後部（電子部品装着装置から遠い側の部分）とにそれぞれ立設された前壁１０２と後壁１０４とを有し、これら前壁１０２および後壁１０４の上面がそれぞれカートリッジ４００を支持する上向きの支持面１０６，１０８を構成している。前壁１０２と後壁１０４とにはそれぞれ、支持面１０６，１０８に開口し、前後方向に貫通する複数ずつの位置決め溝１１０，１１２が形成されている。これら位置決め溝１１０，１１２は、複数組のツインカートリッジ４２の取付ピッチに等しい間隔で形成されている。１つのツインカートリッジ４２につき１つずつ位置決め溝１１０，１１２が形成されているのである。

前壁１０２にはまた、ストッパ板１１４が固定されている。ストッパ板１１４は、カートリッジ支持台１４のカートリッジ４００が並ぶ方向の長さにほぼ等しい長さの板状を成し、前壁１０２の前面に固定されている。ストッパ板１１４の上端部は、支持面１０６より上方へ突出させられており、その突出部には支持面１０６の上方側へ延び出す突条が設けられ、その突条の下面は、上方に向かうに従って後方へ向かう向きに傾斜させられ、前記傾斜面５４と対応する傾斜の前側傾斜面１１６とされている。

後壁１０４には、係合板１１８が固定されている。係合板１１８はカートリッジ支持台１４のカートリッジ４００が並ぶ方向の長さにほぼ等しい長さを有し、上面が後壁１０４の支持面１０８と同一平面内に位置させられた状態で後壁１０４の後面に固定されている。係合板１１８には、後壁１０４に形成された位置決め溝１１２に続き、係合板１１８を前後方向に貫通する溝１１９が形成されている。係合板１１８の後壁１０４からの突出端部には下向きの突条が設けられ、その突条の後壁１０４側の面は、支持面１０６，１０８に対して前記前側傾斜面１１６と対称に傾斜させられ、前記図示しない固定装置の係合レバーの係合面と対応する傾斜の後側傾斜面１２０とされている。なお、図７においてカートリッジ支持台１４は断面にされた状態で図示されているが、ストッパ板１１４および係合板１１８は断面にされない状態で図示されている。

ツインカートリッジ４２をカートリッジ支持台１４に取り付ける場合には、ツインカートリッジ４２の前部（後述する電子部品供給部が設けられた側）を下げ、後部を上げ、位置決め突起６０の前部を前壁１０２の位置決め溝１１０の後ろ側の部分に嵌合した状態で、ツインカートリッジ４２の後部を下方へ回動させ、位置決め突起６３を位置決め溝１１２および溝１１９に嵌合するとともに、ツインカートリッジ４２を支持面１０６，１０８上に載置する。このとき、固定装置の係合レバーは非係合位置にあり、係合板１１８と干渉することはない。
次いで、ツインカートリッジ４２を前方へ移動させ、２つのカートリッジ４００の各カートリッジ本体４０２の取付ブロック５０に形成された傾斜面５４を前側傾斜面１１６に係合させた後、固定装置の操作レバーを操作して係合面を後側傾斜面１２０に係合させ、ツインカートリッジ４２をカートリッジ支持台１４に固定する。固定時には、係合レバーの係合面が後側傾斜面１２０に強固に押し付けられた状態に保たれる。

それにより２つのカートリッジ４００の各支持板４８および位置決めブロック６２の各下面が後壁１０４の支持面１０８に押し付けられる。また、カートリッジ４００の傾斜面５４がストッパ板１１４の前側傾斜面１１６に押し付けられるとともに、斜面の作用によって生ずる下向きの力により、２つのカートリッジ４００の各支持板４８および各取付ブロック５０の係合部５３を含む部分の各下面が前壁１０２の支持面１０６に押し付けられる。ツインカートリッジ４２は位置決め突起６０，６３の位置決め溝１１０，１１２への嵌合により幅方向において位置決めされるとともに、傾斜面５４と前側傾斜面１１６との係合および係合面９６と後側傾斜面１２０との係合により、前後方向において位置決めされた状態でカートリッジ支持台１４上に固定される。

固定装置と、位置決め突起６０，６３および位置決め溝１１０，１１２により構成されるカートリッジ位置決め装置とは、ツインカートリッジ４２を構成する２つのカートリッジ４００に共用なのであり、複数組のツインカートリッジ４２は、電子部品供給部が一直線状に並ぶ状態でカートリッジ支持台１４上に固定される。
ツインカートリッジ４２をカートリッジ支持台１４から取り外す際には、固定装置によるツインカートリッジ４２の固定を解き、ツインカートリッジ４２を後退させ、傾斜面５４と前側傾斜面１１６との係合を解いた後、後部が上がる方向へツインカートリッジ４２を回動させ、カートリッジ支持台１４から外す。

２つのカートリッジ４００はそれぞれ、図４に一方のカートリッジ４００を代表的に示すように、テープ化電子部品２０を送る送り装置１３０，テープ化電子部品案内装置４０６およびトップテープ処理装置４０８を備えている。送り装置１３０はカートリッジ本体４０２を構成する支持板４８に取り付けられている。テープ化電子部品案内装置４０６は、一対の案内部材４１０，４１２を有する。案内部材４１０，４１２は板状を成し、取付板４０４に直角に、かつ、テープ化電子部品送り方向（図１３において右から左へ向かう方向）において下流側の部分が上流側の部分より上側に位置し、水平面に対して僅かに傾斜する姿勢で上下方向に距離を隔てて固定されている。供給リールから引き出されたテープ化電子部品２０は、これら案内部材４１０，４１２の間を通り、案内ブロック５２に案内されて支持板４８とカバー２２０との間へ導かれる。各カートリッジ４００の送り装置１３０，テープ化電子部品案内装置４０６およびトップテープ処理装置４０８の構成は同じであり、一方について代表的に説明する。

送り装置１３０を説明する。
支持板４８の前部には、図４に示すように、支持軸１４０がテープ化電子部品２０の送り方向と直角に固定されている。支持軸１４０には、スプロケット１４２およびラチェットホイール１４４が回転可能に取り付けられるとともに、これらスプロケット１４２，ラチェットホイール１４４は一体的に連結されている。テープ化電子部品２０の部品保持テープ２２の送り穴３０は、スプロケット１４２の複数の歯２１８のうち、カートリッジ本体４０２の上面から突出した歯２１８に係合させられている。支持軸１４０にはまた、回動板１４６が回動可能に取り付けられている。回動板１４６には、ラチェット爪１４８がピン１５０により回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段の一種である弾性部材としてのスプリング１５２によってラチェットホイール１４４の歯１５４と噛み合う向きに付勢されている。

ラチェットホイール１４４の歯１５４にはまた、取付ブロック５０に軸１５６によって回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１５８により付勢されたストッパレバー１６０が噛み合わされ、ラチェットホイール１４４のテープ化電子部品２０の送り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止するようにされている。また、ラチェットホイール１４４のテープ化電子部品送り方向の回転限度は、ラチェット爪１４８がストッパ突起１６２に当接することにより規定される。

回動板１４６にはまた、リンク１６６の一端部がピン１６８によって回動可能に連結されている。リンク１６６は、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１７０により、回動板１４６をテープ化電子部品２０の送り方向に回動させる向きに付勢されている。リンク１６６の中間部には、前記取付ブロック５０に支持軸１７２によって回動可能に取り付けられた別のリンク１７４の一端部がピン１７６によって回動可能に連結されている。リンク１７４の他端部にはローラ１７８が回転可能に取り付けられており、カートリッジ支持台１４に設けられた駆動装置１８０（図７参照）によって回動させられる。なお、上記リンク１７４等は、取付ブロック５０の支持板４８側とは反対側の面に固定されたカバー１８１（図６参照）により覆われている。

カートリッジ支持台１４の前記底壁１００上には、一対のガイドレール１８２（図７には一方のみ示されている）が複数対、前後方向に延びる向きに固定されるとともに、各対のガイドレール１８２にはそれぞれ、複数のスライダ１８４にそれぞれ固定された一対ずつのガイドブロック１８６が摺動可能に嵌合されている。なお、図７には、ガイドレール１８２，ガイドブロック１８６およびスライダ１８４が１つずつ示されている。スライダ１８４は、カートリッジ支持台１４のＸ方向、すなわちカートリッジ４００がカートリッジ支持台１４上において並ぶ方向に長く、カートリッジ支持台１４に取り付けられる全部のツインカートリッジ４２のうちの一部が並ぶ長さに対応する長さの板状を成し、長手方向の中央部に移動用エアシリンダ１８８のピストンロッド１９０が固定されている。移動用エアシリンダ１８８はガイドレール１８２と平行に配設され、ピストンロッド１９０の伸縮により、スライダ１８４はカートリッジ４００の前後方向と平行な方向に前進，後退させられる。スライダ１８４の前進端位置および後退端位置はそれぞれ、カートリッジ支持台１４に螺合により取り付けられた図示しないストッパにより規定される。これらストッパの螺合位置を調節することにより、スライダ１８４の前進端位置，後退端位置を調節することができる。図７において１９２，１９４はそれぞれ、ショックアブソーバであり、スライダ１８４の停止時の振動を緩和する。

スライダ１８４の上部には、取付板１９８が水平にかつＸ方向に延びる向きに固定されている。取付板１９８はスライダ１８４と同様にＸ方向に長く、取付板１９８のカートリッジ支持台１４のカートリッジ４００が取り付けられる位置に対応する位置にはそれぞれ、係合装置２００が設けられている。

係合装置２００は、取付板１９８の下面に固定された昇降用エアシリンダ２０２と、昇降用エアシリンダ２０２のピストンロッド２０４に回動可能に連結されたリンク２０６と、リンク２０６にピン２０８によって回動可能に取り付けられた係合部材２１０とを有する。リンク２０６は、取付板１９８に形成された貫通穴２１２を通って取付板１９８から上方へ突出させられている。係合部材２１０はほぼＬ字形を成し、Ｌ字の長い方の腕部の端部において取付板１９８の上面に軸２１４によって回動可能に取り付けられるとともに、Ｌ字の屈曲部近傍においてピン２０８によってリンク２０６に回動可能に連結され、Ｌ字の短い方の腕部は先端部が上方へ向けられている。

カートリッジ４００において常には、リンク１７４は引張コイルスプリング１７０の付勢力により回動させられ、図７に二点鎖線で示す位置（図４には実線で示されている位置）にある。また、スライダ１８４は図７に示すように前進端位置にあり、係合部材２１０は図７に実線で示す非係合位置にある。電子部品２６の供給およびテープ化電子部品２０の送りが行われるときには、複数のカートリッジ４００のうち、それら供給および送りが行われるカートリッジ４００について設けられた係合装置２００の昇降用エアシリンダ２０２のピストンロッド２０４が伸長させられ、図７に二点鎖線で示すように、係合部材２１０が係合位置へ回動させられて、リンク１７４のローラ１７８に僅かな隙間を隔てて対向させられる。スライダ１８４の前進端位置は、係合部材２１０が係合位置へ回動させられたとき、ローラ１７８に僅かな隙間を隔てて対向する状態となる位置に調節される。

次いで、移動用エアシリンダ１８８のピストンロッド１９０が収縮させられ、スライダ１８４が図７において右方へ移動させられ、前進端位置から後退端位置へ移動させられる。それにより係合部材２１０が移動させられるとともにローラ１７８に係合し、リンク１７４が係合部材２１０の移動に伴って回動させられるとともに、リンク１６６が引張コイルスプリング１７０の付勢力に抗して移動させられ、回動板１４６がテープ化電子部品２０を送る正方向とは逆方向に回動させられ、ラチェット爪１４８がラチェットホイール１４４の歯１５４を乗り越えて送りの準備が為される。このとき、ラチェットホイール１４４の回転は、ストッパレバー１６０により阻止される。

この状態でスライダ１８４が前進させられれば、リンク１７４が引張コイルスプリング１７０の付勢力により回動させられるとともに、回動板１４６が正方向へ回動させられる。それによりラチェット爪１４８がラチェットホイール１４４の歯１５４に係合した状態を保って移動させられてラチェットホイール１４４を回転させ、スプロケット１４２が回転させられてテープ化電子部品２０が１ピッチずつ、すなわち隣接する電子部品収容凹部２８の間隔に等しい距離ずつ送られる。

回動板１４６はラチェット爪１４８がストッパ突起１６２に当接するまで回動させられ、トップテープ２４を剥がされた電子部品収容凹部２８に収容された電子部品２６のうち、先頭の電子部品２６が一定の電子部品取出位置に位置決めされる。カートリッジ４００の電子部品取出位置が設けられた部分が電子部品供給部である。スライダ１８４が前進端位置に到達する前に、ラチェット爪１４８がストッパ突起１６２に当接して回動板１４６が停止し、先頭の電子部品２６が電子部品取出位置に位置決めされる。スライダ１８４が前進端位置まで前進させられた後、ピストンロッド２０４が収縮させられ、係合部材２１０が非係合位置へ戻される。なお、１つのカートリッジ４００が連続して複数個の電子部品２６を供給する場合、スライダ１８４の前進端位置への移動後、係合部材２１０は次の電子部品２６の供給，送りに備えて係合位置に位置させられたままとされ、電子部品２６の供給終了後、非係合位置に戻される。

このように、テープ化電子部品２０の送りは、移動用エアシリンダ１８８が生ずる駆動力および引張コイルスプリング１７０の引張力に基づいて行われ、両者の間にあって回動板１４６を回動させるリンク１７４が駆動源を構成している。送り装置１３０はカートリッジ４００に駆動源が設けられた送り装置なのである。また、スライダ１８４，係合装置２００および移動用エアシリンダ１８８が駆動装置１８０を構成しており、スライダ１８４および移動用エアシリンダ１８８は複数のカートリッジ４００に共用であるが、係合装置２００は個々に設けられており、一つのカートリッジ４００におけるテープ化電子部品２０の送り時に他のカートリッジ４００のテープ化電子部品２０が送られることはない。

なお、スライダ１８４の後退端位置を調節し、リンク１７４の回動角度を変えてラチェット爪１４８が乗り越えるラチェットホイール１４４の歯１５４の数を変えれば、テープ化電子部品２０の送りピッチを変えることができる。

前述のように、案内ブロック５２により案内されて支持板４８および取付ブロック５０上へ導かれたテープ化電子部品２０は、送り穴３０がスプロケット１４２の歯２１８に係合させられ、送り穴３０が形成されていない側の縁部が支持板４８上に載置されるとともに、カバー２２０が被せられる。

カバー２２０は、図８ないし図１０に示すように、薄い板状の固定飛出防止部２２２と、固定飛出防止部２２２の長手方向に平行な一方の縁部に沿って固定飛出防止部２２２から直角に延び出させられた側壁部２２４とを有し、側壁部２２４の後部において案内ブロック５２に軸２２６によって回動可能に取り付けられている。固定飛出防止部２２２の前部には、半円環状断面の係合部２２８が設けられるとともに、図４に示すように、前記支持板４８に取り付けられた係合部材２３０が係合させられている。

係合部材２３０は板状を成し、支持板４８と平行に配設されており、長手方向に平行に形成された長穴２３２において、支持板４８に立設されたピン２３４に相対移動可能に嵌合されるとともに、付勢手段の一種である弾性部材たる引張コイルスプリング２３６によって下方へ付勢されている。係合部材２３０の上部には係合ピン２３８がカートリッジ４００の幅方向に平行に突設されるとともに、カバー２２０の上記係合部２２８に係合させられており、カバー２２０は係合部材２３０を介して引張コイルスプリング２３６によって下方へ付勢され、固定飛出防止部２２２の下面がテープ化電子部品２０のトップテープ２４（トップテープ２４が剥がされた部分においては部品保持テープ２２）に接触するようにされている。固定飛出防止部２２２の下面が固定飛出防止面２４０を構成している。

また、係合部材２３０の上端部は係合部２２８上へ延び出させられるとともに、その延出部には前方ほど下方へ傾斜する案内部２４２が設けられている。支持板４８にはまた、案内板２４４が固定されている。案内板２４４は、図６に示すように、支持板４８からカートリッジ４００の前側へ延び出させられ、電子部品２６が取り出された部品保持テープ２２を係合部材２３０の案内部２４２と共にシュータ２４６（図１参照）へ案内するようにされている。

シュータ２４６は、図１に示すように、前記ベース１２の下部に着脱可能に取り付けられたテープ収容器２４８と一体的に設けられている。テープ収容器２４８およびシュータ２４６はＸ方向に長く、全部のカートリッジ４００に共通に使用される。

カバー２２０には、図８に示すように、テープ化電子部品２０の送り方向と直角な方向に延びるスリット２５０が設けられている。部品保持テープ２２から剥がされたトップテープ２４は、このスリット２５０を通って引き出される。
また、カバー２２０の部品保持テープ２２に形成された送り穴３０に対応する部分には長穴２５２が形成されており、前記スプロケット１４２の歯２１８とカバー２２０との干渉が回避されている。さらに、カバー２２０のスリット２５０より先端側（テープ化電子部品送り方向において下流側）には矩形の開口２５４が形成され、ここから電子部品２６が電子部品装着装置に設けられた部品吸着ヘッド２５６（図４参照）によって取り出される。

部品吸着ヘッド２５６は、図示しない移動装置によりＸ方向および水平面内においてＸ方向と直角なＹ方向（カートリッジ４００の前後方向と平行な方向）に移動させられ、電子部品取出位置上に位置決めされるとともに、図示しない昇降装置により昇降させられ、電子部品取出位置に位置決めされた電子部品収容凹部２８から電子部品２６を取り出す。

カバー２２０の開口２５４は、一部がシャッタ２６０により覆われたり、完全に開放されたりする。シャッタ２６０は、回動板１４６とラチェットホイール１４４との間に嵌入させられ、テープ化電子部品２０の送り方向に延びる板状のスライド部２６２と、スライド部２６２の上縁からカバー２２０の固定飛出防止部２２２上へ延び出させられた延出部２６４とを有する。

スライド部２６２には、図９に示すように、下面に開口し、上下方向に延びる切欠２６６が形成され、回動板１４６に回転可能に取り付けられたローラ２６８（図４参照）が回転可能に嵌合されており、回動板１４６の回動に伴ってシャッタ２６０が前進，後退させられる。延出部２６４の前後方向の両端部はそれぞれ、カバー２２０の前後方向の両端部にそれぞれ固定された案内板２７０，２７２とカバー２２０の固定飛出防止部２２２との間に移動可能に嵌合させられており、それによりシャッタ２６０の移動が案内される。

延出部２６４の前後方向の中間部には飛出防止部２７４が設けられている。飛出防止部２７４は、シャッタ２６０が前進端位置へ移動させられても後端部がカバー２２０とオーバラップした状態に保たれる長さを有する。飛出防止部２７４は、スライド部２６２からカバー２２０の固定飛出防止部２２２の幅方向の中央の位置まで延び出させられた後、下方へ曲げられ、飛出防止片２７６が形成されている。カバー２２０には、開口２５４のテープ送り方向において上流側の縁に開口し、テープ送り方向に平行に延びるスリット２７８が形成され、飛出防止片２７６との干渉が回避されるようになっている。飛出防止片２７６はスリット２７８内に相対移動可能に嵌入させられるとともに、図１０に示すように、その下端面は固定飛出防止面２４０と同一平面内に位置させられ、電子部品収容凹部２８からの電子部品２６の飛出しを防止する可動飛出防止面２７９とされている。

取付板４０４の案内部材４１０が固定された部分より上側の部分の前部には、案内ローラ４２０が支持軸４２２によりテープ化電子部品送り方向と直角な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。取付板４０４にはまた、案内ローラ４２０よりテープ化電子部品送り方向において上流側であって、案内部材４１０の上側に第一捩じりローラ４２４が取付板４０４に固定の支持軸４２６により案内ローラ４２０と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。第一捩じりローラ４２４は、図１３に示すように、外周面が軸線に対して約３０度傾斜した円錐台状を成し、直径の小さい側が取付板４０４側に位置する状態で取り付けられている。

また、取付板４０４の案内部材４１２より下側の部分であって、テープ化電子部品送り方向において第一捩じりローラ４２４から上流側へ離れた位置には、第二捩じりローラ４３０が支持軸４３２によって回転可能に取り付けられている。第二捩じりローラ４３０は、図１３に示すように第一捩じりローラ４２４と同じ角度の傾斜の円錐台状を成し、直径の小さい側が取付板４０４側に位置する状態で取り付けられている。

さらに、案内部材４１０，４１２には、第一捩じりローラ４２４の軸線方向において取付板４０４とは反対側の部分と、第二捩じりローラ４３０の軸線方向において取付板４０４とは反対側の部分とを結ぶ線と交差する位置にそれぞれ、案内片４３４，４３６が設けられている。案内片４３４は、案内部材４１０の取付板４０４とは反対側の縁部から下方へ延び出させられ、案内片４３６は案内部材４１２の取付板４０４とは反対側の縁部から上方へ延び出させられている。

取付板４０４の第二捩じりローラ４３０より下側に、トップテープ剥離装置４４０が設けられている。トップテープ剥離装置４４０は、駆動剥離ローラ４４２および従動剥離ローラ４４４を備え、テープ化電子部品２０の送り時における送り装置１３０のリンク１７４の回動により、リンク１７４と揺動レバー４４６とを連結する連結リンク４４８が移動し、揺動レバー４４６が回転させられるとともに駆動剥離ローラ４４２が回転させられ、トップテープ２４が剥がされる。

図示は省略するが、駆動剥離ローラ４４２，駆動剥離ローラ４４２を回転可能に支持する支持軸および揺動レバー４４６との間には２つの一方向クラッチが設けられており、駆動剥離ローラ４４２がテープ化電子部品２０の送り時にのみ回転させられ、逆向きには回転させられず、トップテープ２４が戻されることがないようにされている。

また、従動剥離ローラ４４４の外周面には、図示は省略するが、断面形状が三角形状を成し、回転軸線方向に延びる複数の突部が周方向に並んで設けられている。さらに、取付板４０４に回動可能に取り付けられ、従動剥離ローラ４４４を回転可能に支持するレバー４５０は、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング４５４により、従動剥離ローラ４４４が駆動剥離ローラ４４２に接触する向きに付勢されている。このレバー４５０には、トップテープ２４を従動剥離ローラ４４４から離す分離部４５２が設けられている。分離部４５２の先端面は、従動剥離ローラ４４４の回転軸線を中心とする部分円筒面とされ、従動剥離ローラ４４４に極く僅かな隙間を隔てて対向させられている。

カバー２２０のスリットから引き出されたトップテープ２４は、案内ローラ４２０に掛けられた後、第一捩じりローラ４２４に上側から巻き掛けられる。第一捩じりローラ４２４は円錐台状を成すため、トップテープ２４は、９０度捩じられるとともに、ほぼ水平な状態から斜め下向きに方向を変換され、案内部材４１０，４１２の案内片４３４，４３６の外側を９０度捩じられた状態で通過させられる。トップテープ２４は、案内部材４１０，４１２との干渉を避けて配設されるのであり、案内部材４１２上を通るテープ化電子部品２０と干渉することがない。

さらに、トップテープ２４は第二捩じりローラ４３０に上側から巻き掛けられる。第二捩じりローラ４３０は第一捩じりローラ４２４と同じ向きに傾斜させられているため、トップテープ２４は第一捩じりローラ４２４により捩じられた方向とは逆の方向へ９０度捩じられる。捩じり戻されるのであり、それにより案内部材４１２の側方から案内部材４１２の下側に入り、案内部材４１２の下方に設けられたトップテープ剥離装置４４０の駆動剥離ローラ４４２と従動剥離ローラ４４４とに挟まれる。

トップテープ２４は、テープ化電子部品２０の送り時に駆動剥離ローラ４４２が回転させられる際に引っ張られ、部品保持テープ２２から剥がされる。そして、駆動剥離ローラ４４２と従動剥離ローラ４４４との間を通過したトップテープ２４は、空の部品保持テープ２２を収容するテープ収容器に収容される。

トップテープ２４は、第一捩じりローラ４２４に上側から巻き掛けられ、９０度の捩じり後、第二捩じりローラ４３０に上側から巻き掛けられるとともに９０度捩じり戻されるため、第一，第二捩じりローラ４２４，４３０は、トップテープ２４の部品保持テープ２２に貼り付けられていた貼付面とは反対側の面に接触することとなり、貼付面に粘着剤が残っていても、トップテープ２４が第一，第二捩じりローラ４２４，４３０に貼り付いてトップテープ剥離装置４４０による剥離を妨げることはない。
また、トップテープ剥離装置４４０の従動剥離ローラ４４４は、トップテープ２４の貼付面に接触するが、従動剥離ローラ４４４の外周面には先端の尖った突部が設けられているため、貼付面に粘着剤が残っていても貼り付き難く、貼り付いたとしてもレバー４５０に設けられた分離部４５２によって従動剥離ローラ４４４から離され、トップテープ２４が従動剥離ローラ４４４に巻き付いてしまうことがない。
なお、第一，第二捩じりローラ４２４，４３０に巻き掛けられたトップテープ２４は、それらローラ４２４，４３０の軸線方向において直径の大きい側から小さい側へずれる傾向があるが、第一，第二捩じりローラ４２４，４３０からの外れは、取付板４０４により防止される。

本電子部品供給装置１０は、図１１に示す制御装置３６０により制御される。制御装置３６０は、ＣＰＵ３６２，ＲＯＭ３６４，ＲＡＭ３６６およびそれらを接続するバス３６８を有するコンピュータ３７０を主体とするものである。バス３６８には入力インタフェース３７２が接続されるとともに、前記テープエンド検出装置４０が接続されている。バス３６８にはまた、出力インタフェース３７６が接続され、駆動回路３７８，３８０を介して前記駆動装置１８０の移動用エアシリンダ１８８，昇降用エアシリンダ２０２が接続されている。なお、制御装置３６０は、電子部品供給装置１０を制御するとともに、図示しない電子部品装着装置も制御し、前記部品吸着ヘッド２５６の移動および昇降等を制御する。

次に作動を説明する。
電子部品２６の供給時には、部品吸着ヘッド２５６がＸ方向，Ｙ方向に移動させられ、電子部品を供給するカートリッジ４００の電子部品取出位置上に位置決めされた後、下降させられて電子部品２６を取り出す。カートリッジ４００においては、電子部品２６の供給に備えてテープ化電子部品２０が送られ、トップテープ２４を剥がされた先頭の電子部品２６がシャッタ２６０により覆われた状態で電子部品取出位置に位置決めされている。シャッタ２６０は前進端位置にあるのである。

部品吸着ヘッド２５６が下降させられるとき、電子部品２６が取り出されるカートリッジ４００について設けられた係合装置２００の係合部材２１０が係合位置へ移動させられるとともに、駆動装置１８０のスライダ１８４が後退させられる。それにより回動板１４６が逆方向へ回動させられ、ラチェット爪１４８がラチェットホイール１４４の歯１５４を乗り越えて送りの準備が為されるとともに、シャッタ２６０が回動板１４６の回動に伴って後退端位置へ移動させられる。

回動板１４６の逆方向への回動時には、ラチェットホイール１４４は回転させられないため、テープ化電子部品２０は送られず、シャッタ２６０のみが前進端位置から後退端位置へ後退させられ、飛出防止片２７６が電子部品取出位置に位置決めされた電子部品２６上から退避させられる。スリット２５０は、図８に示すように、スリット２７８よりテープ化電子部品送り方向において上流側に設けられており、スリット２５０から引き出されたトップテープ２４が飛出防止片２７６と干渉することはない。

部品吸着ヘッド２５６は、飛出防止片２７６が電子部品全体から外れた位置まで後退させられた後に電子部品２６に接触するタイミングで下降させられ、電子部品２６を吸着する。吸着後、部品吸着ヘッド２５６は上昇させられるとともに、Ｘ方向，Ｙ方向へ移動させられ、プリント基板等の装着対象部材に電子部品２６を装着する。

カートリッジ４００においては、電子部品２６の取出し後、テープ化電子部品２０が送られる。駆動装置１８０のスライダ１８４が前進させられ、回動板１４６が正方向に回動させられるのであり、このとき、シャッタ２６０がテープ化電子部品２０と共に後退端位置から前進端位置へ移動させられる。トップテープ２４が剥がされた電子部品２６のうち、先頭の電子部品２６がシャッタ２６０の飛出防止片２７６によって電子部品収容凹部２８からの飛出しを防止された状態で電子部品取出位置へ送られるのである。

飛出防止部２７４は、シャッタ２６０が前進端位置へ移動しても後端部がカバー２２０とオーバラップした状態に保たれる長さを有するものとされているため、トップテープ２４が剥がされた電子部品収容凹部２８に収容された電子部品２６は、部品吸着ヘッド２５６によって吸着されるまで、カバー２２０の固定飛出防止面２４０とシャッタ２６０の可動飛出防止面２７９との少なくとも一方によって飛出しを防止される。

電子部品２６の供給が進み、供給リール３２に巻き付けられたテープ化電子部品２０がなくなれば、テープエンド検出装置４０の検出に基づいて作業者にテープ化電子部品２０がなくなったことが報知され、それに基づいて作業者がテープ化電子部品２０を補給する。テープ化電子部品２０の終端部は、供給リール３２に固定されておらず、自然に供給リール３２から外れ、テープエンド検出装置４０により検出される。作業者は、テープ化電子部品２０がなくなった供給リール３２を外し、次にテープ化電子部品２０を供給する供給リール３２をセットするとともに、現に電子部品２６を供給しているテープ化電子部品２０の終端と、次に電子部品２６を供給するテープ化電子部品２０の始端とを図１２に示す接続テープ３９０によりつなぐ。

接続テープ３９０は、テープ化電子部品２０の送り穴３０が形成された部分を除いた部分の幅より狭く、一方の面に粘着剤が塗布されている。接続テープ３９０は、合成樹脂により作られて薄く、透明なテープ保持シート３９２に貼り付けられている。テープ保持シート３９２は、テープ化電子部品２０の保持に必要十分な幅および厚さを有し、幅方向においてテープ化電子部品２０の送り穴３０が形成された部分に対応する位置には、複数の位置決め突部３９４が送り穴３０の形成ピッチと等しいピッチで形成されている。このテープ保持シート３９２の位置決め突部３９４が突設された側の面に粘着剤が塗布され、幅方向のほぼ中央部であって位置決め突部３９４と干渉しない位置に接続テープ３９０が、その粘着剤が塗布された貼付面とは反対側の面において貼り付けられている。また、接続テープ３９０の貼付面は、図示しないカバーシートにより覆われている。

接続テープ３９０は、２つのテープ化電子部品２０をつなぐのに十分な長さを有する。テープ化電子部品２０の接続時には、接続テープ３９０を覆うカバーシートを剥がし、現に電子部品２６を供給しているテープ化電子部品２０の終端部の部品保持テープ２２側の面を、接続テープ３９０の長手方向のほぼ半分の側の貼付面上に載せるとともに、送り穴３０をテープ保持シート３９２に設けられた位置決め突部３９４に嵌合する。次いで、次に電子部品２６を供給するテープ化電子部品２０の始端部の部品保持テープ２２側の面を、現に電子部品２６を供給しているテープ化電子部品２０に対して、長手方向において反対側から接続テープ３９０の残りの貼付面上に載せるとともに、送り穴３０を位置決め突部３９４に嵌合する。
現に電子部品２６を供給しているテープ化電子部品２０の終端縁と次に電子部品２６を供給するテープ化電子部品２０の始端縁とは、両テープ化電子部品２０を、両縁を最も近づけた状態で送り穴３０を位置決め突部３９４に嵌合したとき、最後の電子部品収容凹部２８と先頭の電子部品収容凹部２８との距離が電子部品収容凹部２８の形成間隔に等しい距離となるように作業者によって切断されている。

次に、２つのテープ化電子部品２０のトップテープ２４側の面に、別の接続テープ３９０を、位置決め突部３９４を送り穴３０に嵌合させるとともに、２つのテープ化電子部品２０の終端部と始端部とにまたがった状態で貼り付ける。テープ保持シート３９２により保持された２枚の接続テープ３９０により、２つのテープ化電子部品２０の終端部および始端部を厚さ方向の両側から挟むのである。この状態でテープ保持シート３９２を取れば、２つのテープ化電子部品２０は、接続テープ３９０により厚さ方向の両側から挟まれた状態で接続される。この２つのテープ化電子部品２０の接続は、電子部品供給装置１０による電子部品２６の供給を停止することなく行われ、電子部品２６をエンドレスに供給することができる。

一方、トップテープ２４は巻取リールに巻き付けられることなく、テープ収容器に収容されるため、トップテープ２４について行う処理はなく、電子部品２６の供給を止めることなく、テープ化電子部品２０の補給のみを行えばよく、作業を容易にかつ迅速に行うことができる。なお、テープ収容器は大きく、適宜の時期、例えば、電子部品供給装置による電子部品の供給が終了し、供給が停止されているとき等にテープを捨てればよく、テープ化電子部品２０の補給の度毎に捨てる必要はない。

また、第一，第二捩じりローラ４２４，４３０はテープ化電子部品２０の送り方向において距離を隔てて設けられているため、トップテープ２４の方向の水平な姿勢からテープ化電子部品２０の下方への変換が緩やかに行われ、トップテープ２４の第一，第二捩じりローラ４２４，４３０からの浮上がりが少なくて済み、駆動剥離ローラ４４２および従動剥離ローラ４４４はトップテープ２４を捩じり後に引っ張るが、トップテープ２４をスムーズに引っ張ることができる。

本実施例においては、カートリッジ４００は２つが一体的に設けられたツインカートリッジ４２とされており、別々に設ける場合に比較してカートリッジ１つ当たりの幅を小さくすることができる。例えば、２つのカートリッジ４００は、カートリッジ本体４０２を構成する取付板４０４を共用し、各カートリッジ４００の駆動剥離ローラ４７４を回転可能に支持する支持軸や、従動剥離ローラ４４４を支持するレバー４５０の支持軸は、一方が雄ねじ部、他方が雌ねじ部として機能し、取付板４０４に固定されるようになっており、支持軸をそれぞれ別々の雄ねじ部およびナットによって取付板に固定する場合に比較して部品点数が少なくて済むとともに、それら雄ねじ部およびナットを配設するスペースが不要であり、幅を狭くできるのである。２つのカートリッジ４００のうち、一方のカートリッジ４００にはカバー１８１が固定されているが、他方のカートリッジ４００については一方のカートリッジ４００がカバー１８１として機能し、この点においてもカートリッジ４００の幅を狭くすることができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、駆動源たる送り装置１３０のリンク１７４と、リンク１７４の回動を伝達する連結リンク４４８および揺動レバー４４６，図示しない第一，第二一方向クラッチを含む駆動力伝達装置とが駆動剥離ローラ回転装置を構成している。送り装置１３０およびトップテープ剥離装置４４０は駆動源を共有しているのである。
また、案内ローラ４２０，第一捩じりローラ４２４および案内片４３４が捩じり機構を構成し、第二捩じりローラ４３０，案内片４３６およびトップテープ剥離装置４４０が再ねじり機構の一種である捩じり戻し機構を構成し、第一，第二捩じりローラ４２４，４３０が方向変換機構を構成し、これらがトップテープ処理装置４０８を構成している。

なお、前記第一，第二捩じりローラ４２４，４３０の外周面の傾斜角度は、３０度に限らず、トップテープ２４の長手方向において第一，第二捩じりローラ４２４，４３０を設ける位置に応じて、トップテープ２４が第一，第二捩じりローラ４２４，４３０に浮上がり少なく接触し得る角度に設定される。

また、従動剥離ローラ４４４の外周面に、断面形状が三角形状を成し、回転軸線方向に延びる突部を周方向に並んで設けるとともに、あるいはそれとは別に、従動剥離ローラ４４４よりトップテープ剥離方向において下流側に、トップテープ２４を従動剥離ローラ４４４から離す分離部材を設けてもよい。

また、本発明は、水平面内における任意の方向あるいは電子部品供給カートリッジが並ぶ方向に移動させられて電子部品を供給する電子部品供給カートリッジのトップテープ処理装置にも適用することができる。

さらに、複数の電子部品供給カートリッジを一体的に設けることは、本発明に係るトップテープ処理装置を備えた電子部品供給カートリッジに限らず、従来のトップテープ巻取装置を備えた電子部品供給カートリッジについても実施することができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。

本発明の一実施例であるトップテープ処理装置を有する電子部品供給カートリッジを備えた電子部品供給装置を概略的に示す側面図である。 上記電子部品供給カートリッジにより供給されるテープ化電子部品を示す平面図である。 上記テープ化電子部品を示す側面断面図である。 上記電子部品供給カートリッジを示す正面図である。 上記電子部品供給カートリッジを示す平面図である。 上記電子部品供給カートリッジを示す左側面図である。 上記電子部品供給カートリッジの送り装置のリンクを駆動する駆動装置を示す正面図（一部断面）である。 上記電子部品供給カートリッジの構成要素であるカバーおよびシャッタを示す平面図である。 上記カバーおよびシャッタを示す正面図である。 上記カバーのシャッタの飛出防止片が嵌合された部分を示す側面断面図である。 上記電子部品供給装置を制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。 上記テープ化電子部品の補給時のテープ化電子部品のつなぎに用いられる接続テープを示す平面図である。 図４に示したトップテープ処理装置を概略的に示す図である。

符号の説明

２０：テープ化電子部品 ２２：部品保持テープ ２４：トップテープ ２６：電子部品 ２８：電子部品収容凹部 ３６０：制御装置 ４０８：トップテープ処理装置 ４２４：第一捩じりローラ ４３０：第二捩じりローラ ４３４，４３６：案内片 ４４０：トップテープ剥離装置 ４６０：トップテープ処理装置 ４６６，４６８：案内片

Claims (4)

1. 部品保持テープの長手方向に等間隔に形成された多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容されるとともに、それら電子部品収容凹部の開口がトップテープにより塞がれ、送り方向に送られるテープ化電子部品の前記部品保持テープから剥がされたトップテープを処理する装置であって、
   テーパ外周面を備えて円錐台状を成すとともに前記テープ化電子部品の幅方向に平行な中心線のまわりに回転可能な捩じりローラを含み、前記部品保持テープから剥がされたトップテープの移動方向を前記テーパ外周面に沿って変更するとともにそのトップテープをほぼ９０度捩じり、前記テープ化電子部品の供給経路の、前記テーパ外周面の小径部側とは反対側を上方から下方へ通過させるものであることを特徴とするトップテープ処理装置。
2. 前記捩じりローラに加えて、前記トップテープを、前記テープ化電子部品の供給経路の、前記テーパ外周面の小径部側とは反対側において案内し、前記捩じりローラにより捩じられたトップテープをさらに同一方向に捩じり、トップテープの捩じり角度を前記ほぼ９０度とする捩じり部材を含む請求項１に記載のトップテープ処理装置。
3. 前記捩じり部材が前記トップテープを摺動接触により案内するものである請求項２に記載のトップテープ処理装置。
4. 前記テープ化電子部品の供給経路に沿って延び、テープ化電子部品を案内する案内部材を含み、その案内部材の一側縁から直角に延び出させられた案内片が前記捩じり部材を構成している請求項３に記載のトップテープ処理装置。

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