JPH11135986A - 電気部品フィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気部品テープを振動少なく移動開始，停止
させる電気部品フィーダを提供する。 【解決手段】 ウォーム２４４，ウォームホイール２４
２，ＤＣモータ２４６が板カム２３４を回転させ、レバ
ー２２４，リンク２２０がローラ２３０の運動を回動板
２００に伝達する。回動板２００の正方向の回動により
ラチェット爪２０２がラチェットホイール１９６を回転
させ、スプロケット１９２が回転して電気部品テープ１
４８を送り、逆方向の回動によりラチェット爪２０２が
歯２０６を乗り越えて送りの準備をする。電気部品取出
し後、ＤＣモータ２４６を起動し、回動板２００の逆方
向の回動に続く正方向の回動により電気部品テープ１４
８を送る。カム面２３６は電気部品テープ１４８を速度
０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速する加速
面２５６，減速面２５８を有し、電気部品テープ１４８
は振動少なく移動開始，停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気部品（電気・
電子回路を構成する回路部品）がテープにより一定ピッ
チで保持されて成る電気部品テープを送って電気部品を
供給するフィーダに関するものであり、特に、送りの改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品フィーダにおいて、電気部品テ
ープは、テープによる電気部品の保持ピッチの整数分の
１ずつ送られ、電気部品が順次部品取出位置に送られ
る。電気部品テープは種々の態様で送られる。例えば、
特開平７−９３８１号公報に記載の電気部品フィーダに
おいては、電気部品テープを送るための駆動源がフィー
ダ本体とは別に設けられている。この電気部品フィーダ
は、電気部品装着システムに設けられて電気部品装着装
置に電気部品を供給するものである。電気部品装着装置
は、垂直軸線まわりに間欠回転する間欠回転体と、その
間欠回転体上に間欠回転角度に等しい角度間隔で設けら
れた複数の部品保持ヘッドたる部品吸着ヘッドとを備
え、間欠回転体がサーボモータを駆動源とする回転駆動
装置によって間欠回転させられることにより、複数の部
品吸着ヘッドが順次部品吸着位置，部品装着位置等に移
動させられる。部品吸着位置に対応する位置に設けられ
た駆動部材には、カムおよびカムフォロワを含む運動変
換装置により上記サーボモータの駆動力が伝達され、駆
動部材が電気部品フィーダに設けられた被駆動部材を駆
動して、電気部品テープを所定ピッチずつ送らせる。

【０００３】また、例えば、特開平８−２３１９０号公
報に記載されているように、駆動源がフィーダ本体に設
けられることもある。上記公報に記載の電気部品フィー
ダには、駆動源としてエアシリンダが設けられており、
ピストンロッドの伸縮に基づいて電気部品テープが送ら
れる。電気部品フィーダに駆動源を設ければ、電気部品
テープの送り時期等の設定等が容易である利点がある。

【０００４】さらに、まだ未公開であるが、本発明の出
願人に係る特願平８−２６４７５７号の明細書に記載さ
れているように、フィーダ本体に駆動源として電動回転
モータの一種であるステップモータを設けて電気部品テ
ープを送ることもできる。

【０００５】いずれの態様で電気部品テープを送る場合
にも、電気部品テープが振動少なく移動開始、停止させ
られることが望ましい。例えば、電気部品テープが、キ
ャリヤテープに等ピッチで形成された複数の部品収容凹
部の各々に電気部品が収容され、キャリヤテープに貼り
付けられたカバーテープにより複数の部品収容凹部が塞
がれて成る場合、電気部品テープの送りによって部品取
出位置へ移動させられる先頭の電気部品は、カバーテー
プが剥がされており、移動開始，停止時の振動が大きけ
れば、部品収容凹部から飛び出したり、部品収容凹部内
において姿勢が変わり、部品保持ヘッドが電気部品を保
持し損なう恐れ等があるからである。電気部品テープを
送る時間に制限がなければ、送り速度は小さくてよく、
加速度および減速度を小さくして電気部品テープが衝撃
少なく移動開始，停止するようにすることが可能であ
る。しかしながら、近年、送り時間が制限を受けること
が多い。例えば、前記特開平７−９３８１号公報に記載
の電気部品フィーダのように、電気部品フィーダが電気
部品装着システムに設けられて電気部品装着装置に電気
部品を供給する場合、電気部品のプリント基板等の装着
基材への装着能率を向上させるために、部品吸着ヘッド
の作業サイクルタイム（部品吸着ヘッドがある停止位置
（作業位置）に到達してから、隣接する部品吸着ヘッド
がその停止位置に到達するまでに要する時間）の短縮が
図られており、それに合わせて電気部品の部品取出位置
への送りも迅速に行うことが要求されるのである。上記
公報に記載の電気部品フィーダにおいては、間欠回転体
の回転駆動装置を構成するサーボモータはカムおよびカ
ムフォロワを含む運動変換装置により駆動部材に伝達さ
れるが、駆動部材の運動は更に被駆動部材および被駆動
部材の運動を電気部品テープの送り運動に変換する運動
変換装置を経て電気部品テープに伝達されるため、駆動
部材が被駆動部材を、電気部品テープが振動少なく移動
開始，停止させられるように駆動すべくカムを形成して
も、カムの形状により設定された送り特性が電気部品テ
ープに得られず、振動が生ずる。そのため、この公報に
記載の電気部品フィーダにおいては、電気部品テープに
カバーを被せ、電気部品テープの送り時には電気部品テ
ープと共に移動させて電気部品の部品収容凹部からの飛
出し等を防止し、部品吸着ヘッドによる電気部品の取出
し時には電気部品上から退避させて電気部品の取出しを
許容するようにされているが、構成が複雑になることを
避け得ない。

【０００６】また、駆動源としてエアシリンダを使用
し、フィーダ本体に設ける場合、ピストンロッドの伸縮
は、ラチェットホイール，スプロケット，ラチェット爪
を保持した回動部材を含む運動変換装置により電気部品
テープの送り運動に変換されるようになっており、電気
部品テープの移動開始，停止時に振動が生ずる。

【０００７】さらに、駆動源としてステップモータを使
用し、フィーダ本体に設ける場合、ステップモータは回
転速度および停止位置の精度の良い制御が可能であり、
電気部品テープを振動少なく移動開始，停止させるとと
もに、高速で移動させることができる。しかし、ステッ
プモータ自体、高価である上、制御装置をステップモー
タを精度良く制御するものとしなければならず、高価と
なり、電気部品フィーダが高くなることを避け得ない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景とし、電気部品
テープを振動少なく移動開始，停止させることができ、
安価な電気部品フィーダを提供することを課題として為
されたものである。本発明によって、下記各態様の電気
部品フィーダおよびフィーダユニットが得られる。各態
様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、
必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。
各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示するためで
ある。 （１）電気部品がテープにより一定ピッチで保持されて
成る電気部品テープを前記ピッチの整数分の１ずつ送る
ことにより、電気部品を１個ずつ供給する電気部品フィ
ーダであって、電気部品テープを長手方向に案内するテ
ープガイドを有するフィーダ本体と、そのフィーダ本体
に、そのフィーダ本体に対して相対運動可能に設けられ
たカムと、フィーダ本体に保持され、カムを駆動するカ
ム駆動装置と、フィーダ本体に保持され、カムのカム面
に追従するカムフォロワと、フィーダ本体に保持され、
カムフォロワの運動を電気部品テープの送り運動に変換
する運動変換装置とを含む電気部品フィーダ（請求項
１）。電気部品テープは、前述のように、キャリヤテー
プに多数の部品収容凹部が長手方向に一定ピッチで形成
され、各部品収容凹部に電気部品が収容されるととも
に、部品収容凹部の開口がカバーテープにより塞がれる
ものでもよく、あるいは長手方向に延びる一対の保持部
を有し、それら保持部がリード線付電気部品のリード線
を保持するものでもよい。電気部品フィーダは、電気部
品テープを供給するテープ収容装置がフィーダ本体に設
けられたものとしてもよく、あるいはテープ収容装置は
フィーダ本体とは別に設けてもよい。本態様の電気部品
フィーダにおいては、カムがカム駆動装置により駆動さ
れ、カムのカム面に追従するカムフォロワの運動が運動
変換装置により変換されて電気部品テープが送られる。
カムは、カムフォロワと共にフィーダ本体に設けられて
いるため、カムフォロワの運動が運動変換装置に直接伝
達され、カム面を電気部品テープを振動少なく移動開
始，停止させる形状に形成すれば、電気部品テープはカ
ム面の形状に従って精度良く移動させられ、振動少な
く、移動開始，停止させられる。したがって、電気部品
テープの送り時間が制限されていても、カム面の形状の
設定により、振動の発生を小さく抑えつつ、高速，短時
間で電気部品テープを送ることができる。また、電気部
品が部品収容凹部に収容された電気部品テープにおい
て、カバーテープが剥がされていても、電気部品が部品
収容凹部から飛び出したり、立ち上がったりすることが
なく、電気部品テープを覆うカバーを省略することがで
きる。駆動源は、フィーダ本体の外に設けられていても
よく、 (2)項に記載の電気部品フィーダにおけるように
フィーダ本体に取り付けられてもよい。前者の場合、例
えば、前記特開平７−９３８１号公報に記載されている
ように、他の装置と共用のサーボモータを駆動源とし、
そのサーボモータの回転を運動変換装置により、フィー
ダ本体の外部に設けられた駆動部材に伝達し、駆動部材
にカム駆動装置を駆動させる。 （２）前記カム駆動装置が、前記フィーダ本体に取り付
けられた駆動源を含む (1)項に記載の電気部品フィーダ
（請求項２）。駆動源は、後に説明するように、通常の
電動回転モータでもよく、リニアモータでもよく、エア
シリンダ，油圧シリンダ等、流体圧アクチュエータの一
種である流体圧シリンダでもよい。駆動源が何であって
も、カム面の形状の設定により、電気部品テープを振動
少なく移動開始，停止させることができるからである。 （３）前記カム面が、前記カムが運動しても前記カムフ
ォロワを移動させない定位置保持面を含み、前記カム駆
動装置が、その定位置保持面にカムフォロワが係合して
いる状態で前記駆動源を停止させる駆動源制御装置を含
む (2)項に記載の電気部品フィーダ（請求項３）。定位
置保持面にカムフォロワが係合している状態では、電気
部品テープは停止しており、カムフォロワが定位置保持
面に係合する範囲内であれば、いずれの位置において駆
動源を停止させてもカムフォロワや電気部品テープに影
響はなく、カムフォロワを所望の位置に正確に停止させ
ながら、駆動源の停止精度が低くて済み、駆動源制御装
置を制御精度の高いものとする必要がなく、安価に構成
することができる。 （４）前記カム面が、前記カムが一定速度で運動するに
つれて、前記電気部品テープを速度０から滑らかに加速
し、速度０へ滑らかに減速する運動を前記カムフォロワ
に与える加速面および減速面を含む (2)項または (3)項
に記載の電気部品フィーダ（請求項４）。加速面および
減速面は、電気部品テープ送り時の加速度および減速度
が滑らかに変化するように形成してもよく、更に、加速
度および減速度の変化率である躍動ができるだけ小さい
値となるように形成し、電気部品テープを極めて振動少
なく移動開始，停止させるようにしてもよい。 （５）前記カムが一軸線まわりに回転する回転カムであ
る (1)ないし (4)項のいずれか１つに記載の電気部品フ
ィーダ。カムは、回転カムに限らず、直線往復移動し、
移動方向に沿ってカム面が形成され、リニアモータ等を
駆動源として移動させられるものとしてもよいが、回転
カムにすればカムの設置に要するスペースが少なくて済
み、電気部品フィーダをコンパクトに構成することが可
能である。 （６）前記駆動源が通常の電動回転モータである (5)項
に記載の電気部品フィーダ。「通常の電動回転モータ」
とは、サーボモータやステップモータにおけるような精
度の良い回転角度制御，回転速度制御や停止位置制御が
不能なモータである。駆動源として電動回転モータを用
いれば、エアシリンダを用いる場合に比較して応答性が
高く、また、カムの高速駆動が可能であって、より迅速
に電気部品テープを送ることができる。 （７）前記電動回転モータが直流モータである (6)項に
記載の電気部品フィーダ。直流モータは、出力効率がよ
く、安価，コンパクト等の利点を有する。 （８）前記電動回転モータの回転を減速して前記カムに
伝達する減速機を含む (6)項または (7)項に記載の電気
部品フィーダ。 （９）前記減速機がウォームとウォームホイールとを含
む (8)項に記載の電気部品フィーダ（請求項５）。ウォ
ームおよびウォームホイールにおいては、リード角の設
定により、ウォーム側からはウォームホイールを回転さ
せることができるが、ウォームホイール側からはウォー
ムを回転させないようにすることができる。そのため、
電動回転モータを停止状態に保つ装置を設けなくても、
運動変換装置側の負荷変動により停止中の電動回転モー
タが回転させられることがなく、電気部品テープは停止
状態に安定して保たれる。また、ウォームおよびウォー
ムホイールは減速比が大きく、電気部品フィーダをコン
パクトに構成し得る。 （１０）前記運動変換機構が、前記電気部品テープの送
り穴に係合する係合突起を複数個備えたスプロケット
と、そのスプロケットと共に回転するラチェットホイー
ルと、そのラチェットホイールの歯に係合するラチェッ
ト爪と、そのラチェット爪を保持して、前記スプロケッ
トの回転中心線まわりに回動する回動部材と、その回動
部材に前記カムフォロワの運動を伝達する運動伝達装置
とを含む (1)ないし (9)項のいずれか１つに記載の電気
部品フィーダ。 （１１）前記電気部品テープが、キャリヤテープに等ピ
ッチで形成された複数の部品収容凹部の各々に電気部品
が収容され、キャリヤテープに貼り付けられたカバーテ
ープにより複数の部品収容凹部が塞がれて成るものであ
り、キャリヤテープから剥がされたカバーテープを送る
カバーテープ送り装置を含む (2)ないし(10)項のいずれ
か１つに記載の電気部品フィーダ。カバーテープ送り装
置は、カバーテープのキャリヤテープからの剥がしと送
りとの両方を行う装置としてもよく、あるいはカバーテ
ープ送り装置とは別にカバーテープ剥がし装置を設けて
もよい。 （１２）前記駆動源が前記カバーテープ送り装置の駆動
源を兼ねる(11)項に記載の電気部品フィーダ。 （１３）前記 (1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載
のフィーダ本体が支持台に着脱可能に取り付けられるも
のであるフィーダユニット。 （１４）電気部品がテープにより一定ピッチで保持され
て成る電気部品テープを前記ピッチの整数分の１ずつ送
ることにより、電気部品を１個ずつ供給する電気部品フ
ィーダであって、前記電気部品テープを長手方向に案内
するテープガイドを備えたフィーダ本体と、そのフィー
ダ本体に保持され、ピンおよびロック円板を有する駆動
ホイールと放射溝および円弧面を有する従動ホイールと
を備え、ピンと放射溝との係合により駆動ホイールの回
転を従動ホイールに伝達し、ロック円板と円弧面との係
合により駆動ホイールの回転中も従動ホイールの回転を
防止するゼネバ機構と、前記フィーダ本体に保持され、
前記駆動ホイールを回転させる回転駆動装置と、前記フ
ィーダ本体に保持され、前記従動ホイールの回転を前記
電気部品テープの前記テープガイドに沿った送り運動に
変換する運動変換装置とを含む電気部品フィーダ。ゼネ
バ機構は、カム機構のようにカムの形状を変えることに
よって任意の運動特性（速度，加速度，躍動等）が得ら
れるものではないが、従動ホイールを正確に所望の位置
に停止させるためには、ロック円板と円弧面とが係合し
ている間に駆動ホイールの回転を停止させればよく、回
転駆動装置を制御精度の高いものとする必要がなく、ま
た、従動ホイールを滑らかに加速し，滑らかに減速する
ことができるため、カム機構と類似の機能を果たすこと
ができる。前記 (2)， (3)， (6)ないし(13)項にそれぞ
れ記載の特徴は本態様の特徴と組み合わせて採用するこ
とができる。ただし、その際、カムを駆動ホイールと読
み変えるものとする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態であるフ
ィーダユニットを有する電気部品供給装置を含み、プリ
ント基板に電気部品を装着する電気部品装着システムを
図面に基づいて詳細に説明する。このフィーダユニット
は、本発明の実施形態であるカバーテープ送り装置を有
し、本発明の実施形態であるカバーテープ処理装置を含
んでいる。本電気部品装着システム１０は、装着対象材
の一種である回路基材（本実施形態では、後述するプリ
ント基板である）の搬送方向において上流側に設けられ
た上流側装置であって、塗布システムの一種であり、回
路基材にペースト状半田を印刷するスクリーン印刷シス
テムと、下流側に設けられた下流側装置たるリフローシ
ステム（半田を溶融させて電気部品を回路基材に電気的
に接続するシステム）と共に電気部品組立ラインを構成
している。

【００１０】電気部品装着システム１０の基台１２上に
は、図１に示すように、基板コンベヤ１４，２個ずつの
電気部品供給装置１６，１８および電気部品搬送装着装
置２０，２２が設けられている。基板コンベヤ１４，電
気部品供給装置１６，１８および電気部品搬送装着装置
２０，２２は、まだ未公開であるが、本発明の出願人に
係る特願平８−３１５８６０号の明細書に記載の基板コ
ンベヤ，電気部品供給装置および電気部品搬送装着装置
と同様に構成されており、簡単に説明する。

【００１１】基板コンベヤ１４は、２つのメインコンベ
ヤ２４，２６と、１つずつの搬入コンベヤ２８および搬
出コンベヤ３０とを備えている。メインコンベヤ２４，
２６はそれぞれ、プリント基板３２を位置決め支持する
基板位置決め支持装置を備えており、プリント基板３２
の搬送方向（以下、基板搬送方向と称する。基板搬送方
向は図１において左右方向であり、基板搬送方向をＸ軸
方向とする）と水平面内において直角な方向（Ｙ軸方向
とする）に並列に配設されている。搬入コンベヤ２８
は、基板搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６
の上流側に設けられており、図示しない搬入コンベヤシ
フト装置により、メインコンベヤ２４につらなる第１シ
フト位置と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト
位置とにシフトさせられる。搬入コンベヤ２８は、スク
リーン印刷システムからスクリーン印刷後のプリント基
板３２を受け取り、メインコンベヤ２４あるいは２６に
搬入する。

【００１２】搬出コンベヤ３０は、プリント基板３２の
搬送方向において、メインコンベヤ２４，２６の下流側
に設けられており、図示しない搬出コンベヤシフト装置
により、メインコンベヤ２４につらなる第１シフト位置
と、メインコンベヤ２６につらなる第２シフト位置とに
シフトさせられる。搬出コンベヤ３０は、メインコンベ
ヤ２４あるいは２６から、電気部品の装着が済んだプリ
ント基板３２を受け取り、リフローシステムへ搬出す
る。

【００１３】電気部品搬送装着装置２０，２２はそれぞ
れ、装着ヘッド５０，５２と、それぞれＸ軸スライド５
４，５６およびＹ軸スライド５８，６０を備えて装着ヘ
ッド５０，５２を水平面内の任意の位置へ移動させるＸ
Ｙロボット６２，６４とを有している。Ｙ軸スライド５
８，６０は基台１２上にＹ軸方向に移動可能に設けら
れ、Ｘ軸スライド５４，５６はＹ軸スライド５８，６０
上にＸ軸方向に移動可能に設けられており、装着ヘッド
５０，５２は、Ｘ軸スライド５４，５６に垂直軸線まわ
りに間欠回転可能に取り付けられた間欠回転体６８，７
０を有している。間欠回転体６８，７０は、回転角度の
精度の良い制御が可能な電動モータの一種であるサーボ
モータ７２，７４（図１４参照）を駆動源とする回転駆
動装置により、正逆両方向に任意の角度回転させられ
る。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよ
い。

【００１４】間欠回転体６８，７０には、複数個（例え
ば１６個）の部品保持具たる部品吸着具７６（図３に代
表的に１つ示す）が、間欠回転体６８，７０の回転軸線
を中心とする一円周上に等角度間隔に設けられている。
これら部品吸着具７６はそれぞれ、間欠回転体６８，７
０に、間欠回転体６８，７０の回転軸線に平行な方向に
移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に設けられて
おり、間欠回転体６８，７０の回転時に１６個の部品吸
着具７６が間欠回転体６８，７０の回転軸線を中心とし
て旋回させられ、部品吸着装着位置へ順次移動させられ
て電気部品７８の吸着，装着を行う。

【００１５】電気部品供給装置１６，１８はそれぞれ、
ユニット支持台９０上に着脱可能に固定された複数のフ
ィーダユニット９２を備えている。複数のフィーダユニ
ット９２は、各部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線上
に並ぶ状態でユニット支持台９０に固定されている。ユ
ニット支持台９０には、フィーダユニット９２を幅方向
（部品供給部が並ぶ方向と平行な方向）において位置決
めする位置決め溝９６が等ピッチで設けられるととも
に、フィーダユニット９２を長手方向において位置決め
する位置決め部材９８が固定されている。これら位置決
め溝９６の各々において位置決めされる複数のフィーダ
ユニット９２の一部は、図５に示すように、２個が一体
的に設けられている。

【００１６】これら２個のフィーダユニット９２は、ユ
ニット本体１００を共用している。ユニット本体１００
は製作の都合上、複数の部材が互いに固定されて成り、
図３に示すように、概して細長い板状を成す支持体１０
２と、薄い板状を成し、支持体１０２に固定のブラケッ
ト１０４とを含んでいる。支持体１０２の長手方向の一
端部である前部の下部には、嵌合部１０６が設けられて
いる。嵌合部１０６の底面１０８には、フィーダユニッ
ト９２の長手方向と平行に延びる位置決めリブ１１０が
突設されており、支持体１０２は、位置決めリブ１１０
において前記位置決め溝９６に嵌合され、幅方向におい
て位置決めされるとともに、底面１０８においてユニッ
ト支持台９０の上面である保持面１１２により下方から
支持されている。また、嵌合部１０６の先端部に設けら
れた傾斜面１１４が前記位置決め部材９８に形成された
傾斜面１１６に当接することにより、フィーダユニット
９２が長手方向において位置決めされている。

【００１７】支持体１０２には、フィーダユニット９２
をユニット支持台９０に固定する固定装置１１８が設け
られている。固定装置１１８は、係合レバー１２０およ
び係合レバー駆動装置１２２を含み、係合レバー１２０
がユニット支持台９０に設けられた固定力発生面１２４
に係合させられることにより、ユニット本体１００がユ
ニット支持台９０に固定され、２個のフィーダユニット
９２がユニット支持台９０に固定される。固定力発生面
１２４は、保持面１１２に対して下部ほど後側へ傾斜さ
せられた傾斜面である。これら係合レバー１２０，係合
レバー駆動装置１２２および固定力発生面１２４による
フィーダユニット９２のユニット支持台９０への固定
は、まだ未公開であるが、本発明の出願人に係る特願平
９−１００５４５号の明細書に記載されており、簡単に
説明する。

【００１８】係合レバー駆動装置１２２は、前記ブラケ
ット１０４に回動可能に取り付けられた操作レバー１２
８，複数のリンクおよびレバーを備え、操作レバー１２
８（図２参照）に加えられた操作力を係合レバー１２０
に伝達する伝達装置１３０および付勢手段の一種である
引張コイルスプリング１３２を含んでいる。係合レバー
１２０が引張コイルスプリング１３２の付勢力により回
動させられ、係合レバー１２０に回転可能に取り付けら
れた係合ローラ１３４が固定力発生面１２４に押し付け
られれば、固定力発生面１２４からの反力に基づいて傾
斜面１１４が傾斜面１１６に押し付けられ、斜面の作用
によってユニット本体１００の前部が保持面１１２に押
し付けられるとともに、固定力発生面１２４の斜面の作
用によってユニット本体１００の後部が保持面１１２に
押し付けられる。フィーダユニット９２のユニット支持
台９０からの取外し時には、作業者が操作レバー１２８
を操作し、図２に二点鎖線で示すように、係合レバー１
２０を支持体１０２内に引っ込ませ、係合ローラ１３４
と固定力発生面１２４との係合を解く。

【００１９】２個のフィーダユニット９２によりそれぞ
れ供給される電気部品７８は、キャリヤテープ１４０に
保持されている。キャリヤテープ１４０は、図４に示す
ように、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の
被支持部１４２と、それら両被支持部１４２の間におい
て両被支持部１４２より下方へ突出した多数の電気部品
収容部１４４とを備えている。電気部品収容部１４４は
等間隔で形成されるとともに、各電気部品収容部１４４
には上方に開口する部品収容凹部が形成され、それら部
品収容凹部の各々に電気部品が収容されるとともに、部
品収容凹部の開口がキャリヤテープ１４０に貼り付けら
れたカバーテープ１４６により塞がれている。一対の被
支持部１４２の一方には、被支持部１４２を厚さ方向に
貫通して送り穴が長手方向に沿って等ピッチで形成され
ている。これら電気部品，キャリヤテープ１４０および
カバーテープ１４６が電気部品テープ１４８を構成して
いる。

【００２０】電気部品テープ１４８は、図示しないリー
ルに巻き付けられ、リールは、支持体１０２の後部に設
けられたリール収容装置（図示省略）に回転可能に収容
されている。リールから引き出された電気部品テープ１
４８は、支持体１０２の上面により構成される案内面１
５０上に載置されて支持体１０２の前部へ導かれる。支
持体１０２の前部には、図４，図７に示すように、ユニ
ット本体１００の長手方向と平行に延びる溝１５２が形
成されるとともに、溝１５２を確定する一対の側壁１５
４の各上面がそれぞれ支持面１５６を構成しており、電
気部品テープ１４８は部品供給部およびその前後におい
て、キャリヤテープ１４０の一対の被支持部１４２が支
持面１５６により下方から支持されるとともに、電気部
品収容部１４４は溝１５２内に嵌合されている。溝１５
２は、複数種類の幅の電気部品収容部１４４を収容し得
る幅を有している。

【００２１】電気部品テープ１４８の前部には、カバー
１６０が被せられ、電気部品テープ１４８の支持体１０
２からの浮上がりが防止されている。カバー１６０は、
断面形状がコの字形を成し、図６に示すように、フィー
ダユニット９２の各々について設けられており、図３に
示すように、各カバー１６０は長手方向の一端部におい
て支持体１０２に回動可能に取り付けられている。これ
らカバー１６０の各他端部には、支持体１０２に回動可
能に取り付けられた一対の係合爪１６２がそれぞれ係合
させられるとともに、係合爪１６２を介して付勢手段の
一種である弾性部材としての引張コイルスプリング１６
４により、コの字の底壁が支持体１０２に接近する向き
に付勢され、電気部品テープ１４８の浮上がりを防止し
ている。カバー１６０のコの字の一対の側壁は、電気部
品テープ１４８の一対の被支持部１４２の外側に被せら
れ、電気部品テープ１４８を幅方向において位置決め
し、案内する。支持体１０２の一対の支持面１５６およ
びカバー１６０が、電気部品テープ１４８を長手方向に
案内するテープガイド１５８を構成している。

【００２２】２個のフィーダユニット９２はそれぞれ、
電気部品テープ１４８を送る電気部品テープ送り装置１
８０，カバーテープ１４６を送るカバーテープ送り装置
１８２およびカバーテープ１４６を収納する収納箱１８
４を有している。各フィーダユニット９２の電気部品テ
ープ送り装置１８０，カバーテープ送り装置１８２およ
び収納箱１８４はほぼ同様に構成されており、一方のフ
ィーダユニット９２の電気部品テープ送り装置１８０，
カバーテープ送り装置１８２および収納箱１８４を主に
説明する。

【００２３】電気部品テープ送り装置１８０は、図３に
示すように、支持体１０２に固定の支持軸１９０により
電気部品テープ１４８の送り方向（以下、電気部品テー
プ送り方向と称する。電気部品テープ送り方向はフィー
ダユニット９２の長手方向と平行である。）と直交する
水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット１
９２を有しており、スプロケット１９２の係合突起１９
４は、キャリヤテープ１４０に形成された送り穴に係合
させられる。スプロケット１９２には、スプロケット１
９２より小径のラチェットホイール１９６が同心にかつ
相対回転不能に設けられている。

【００２４】支持軸１９０にはまた、回動板２００が回
動可能に取り付けられている。回動板２００にはラチェ
ット爪２０２がピン２０４により回動可能に取り付けら
れるとともに、軸２０４との間に配設された付勢手段の
一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２０
５（図６参照）により、ラチェットホイール１９６の歯
２０６に係合する向きに付勢されている。このラチェッ
トホイール１９６は、回動板２００が正方向（図３にお
いて反時計方向）に回動させられるときには歯２０６に
係合した状態を保ち、回動板２００が逆方向（図２にお
いて反時計方向）へ回動させられるとき、歯２０６を乗
り越えていくものとされている。

【００２５】また、ユニット本体１００には、ストッパ
レバー２１０が偏心ピン２１２によって回動可能に取り
付けられ、ユニット本体１００との間に配設された付勢
手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリン
グ２１４により、係合部２１６がラチェットホイール１
９６の歯２０６に係合する向きに付勢されている。スト
ッパレバー２１０は、ラチェットホイール１９６の正方
向（図３において反時計方向）への回転は許容するが、
逆向き（図３において時計方向）の回転は阻止する。

【００２６】偏心ピン２１２は、支持体１０２に回転可
能に支持される被支持部と、ストッパレバー２１０を回
転可能に支持する支持部とが互いに偏心して一体的に設
けられたものであり、ラチェットホイール１９６の歯２
０６とストッパレバー２１０の係合部２１６とが係合す
る位置における接線に平行な接線に対して、上記支持部
の中心が被支持部の中心のまわりに描く円弧が接する状
態となるように偏心ピン２１２が設計されている。偏心
ピン２１２は固定手段によりストッパレバー２１０に固
定されており、固定手段の固定を解除し、偏心ピン２１
２をストッパレバー２１０に対して回転させることによ
り、係合部２１６のラチェットホイール１９６の周方向
における位置が変わり、ストッパレバー２１０によるラ
チェットホイール１９６の位置決め位置が調節され、ラ
チェットホイール１９６を所望の位相に精度良く位置決
めし得、ひいては先頭の電気部品７８を精度良く部品取
出位置に位置する状態に保つことができる。

【００２７】回動板２００が正方向に回動させられると
き、ラチェット爪２０２がラチェットホイール１９６の
歯２０６に係合した状態を保って移動し、ラチェットホ
イール１９６が正方向に回転させられるとともにスプロ
ケット１９２が回転させられて電気部品テープ１４８が
１ピッチ送られる。回動板２００が逆方向に回動させら
れるときには、ラチェット爪２０２はラチェットホイー
ル１９６の歯２０６を乗り越え、次の電気部品テープ１
４８の送りのための準備が為されるのみでラチェットホ
イール１９６は回転せず、電気部品テープ１４８は停止
したままである。

【００２８】上記回動板２００にはまた、リンク２２０
の一端部がピン２２２により回動可能に連結されてい
る。支持体１０２には、レバー２２４が支持軸２２６に
より回動可能に取り付けられ、レバー２２４の一端部に
リンク２２０の他端部がピン２２８により回動可能に連
結されている。レバー２２４の他端部には、カムフォロ
ワたるローラ２３０が回転可能に取り付けられるととも
に、レバー２２４と支持体１０２との間に設けられた付
勢手段の一種である引張コイルスプリング２３２によ
り、回転カムの一種である板カム２３４のカム面２３６
に接触する向きに付勢されている。

【００２９】支持体１０２には、図３，図８に示すよう
に、ブラケット２３８が固定されて支持体１０２，前記
ブラケット１０４と共にユニット本体１００を構成して
おり、ブラケット２３８により両端部を回転可能に支持
された回転軸２４０に板カム２３４が固定されている。
回転軸２４０にはまた、ウォームホイール２４２が固定
されるとともに、ウォーム２４４に噛み合わされ、ウォ
ーム２４４と共にウォームギヤ２４５を構成している。
ブラケット２３８には、駆動源の一種である電動回転モ
ータたる直流モータ２４６が電気部品テープ送り方向と
平行に固定されており、出力軸２４８はブラケット２３
８により回転可能に支持されるとともに、ウォーム２４
４が固定されている。直流モータ２４６は、正逆両方向
に回転可能であり、ＯＮ，ＯＦＦ信号により起動，停止
させられる安価なモータである。

【００３０】ウォーム２４４が直流モータ２４６により
回転させられれば、ウォームホイール２４２が回転させ
られるとともに板カム２３４が回転させられ、レバー２
２４が回動させられるとともに回動板２００が回動させ
られる。板カム２３４は、図３において矢印で示す方向
へ回転させられ、カム面２３６は、板カム２３４の回転
に伴って回転中心からの距離が漸増し、ローラ２３０を
移動させて回動板２００を正方向に回動させ、電気部品
テープ１４８を送らせる送り面２５０と、回転中心から
の距離が漸減し、ローラ２３０を移動させて回動板２０
０を逆方向に回動させ、送りの準備を行わせる送り準備
面２５２と、回転中心からの距離が一定であって、ロー
ラ２３０を移動させず、回動板２００を回動させない定
位置保持面２５４とを有する。定位置保持面２５４は、
板カム２３４の回転方向において送り面２５０の下流側
に隣接して設けられている。送り面２５０は、電気部品
テープ１４８が加速し、減速する運動をローラ２３０に
与える加速面２５６と減速面２５８とを含む。これら加
速面２５６および減速面２５８はそれぞれ、加速度およ
び減速度の変化率である躍動ができるだけ小さくなり、
電気部品テープ１４８が速度０から滑らかに加速し、速
度０へ滑らかに減速する運動をローラ２３０に与えるよ
うに形成されており、電気部品テープ１４８は極めて振
動少なく、移動を開始，停止させられる。なお、送り面
２５０と送り準備面２５２との間であって、定位置保持
面２５４とは反対側の部分には、製作の都合上、僅かで
あるが、板カム２３４の回転軸線からの距離が一定の部
分がある。

【００３１】なお、支持体１０２には突部状のストッパ
２７０が設けられている。このストッパ２７０は、回動
板２００がローラ２３０の送り面２５０との係合により
正方向に回動した状態から更に、慣性等により正方向に
回動する際にラチェット爪２０２に係合し、回動板２０
０の回動を止め、先頭の電気部品７８が部品取出位置に
位置決めされた状態に保たれる。回動板２００のこの回
動は、ローラ２３０，カム面２３６等の寸法公差により
許容される。

【００３２】また、回転軸２４０には、図３および図８
に示すように被検出部材たる回転板２７４が固定され、
ブラケット２３８には原位置センサ２７６が設けられて
いる。原位置センサ２７６は、発光部および受光部を有
する透過型の光電センサであり、回転板２７４は板カム
２３４と一体的に回転するとき、発光部と受光部との間
を通過しない直径の本体部から半径方向外向きに突出
し、発光部と受光部との間を通過可能な被検出部２７８
を有する。被検出部２７８が発光部と受光部との間に位
置する状態になれば、受光部の受光が妨げられ、板カム
２３４の原位置が検出される。板カム２３４の原位置
は、回動板２００が逆方向に回動させられて電気部品テ
ープ１４８の送りの準備が終了し、ローラ２３０が定位
置保持面２５４に係合した状態となる位置である。な
お、図３には、電気部品テープ１４８の送りが終了し、
これから送りの準備が開始される状態が図示されてい
る。

【００３３】前記カバー１６０には、部品取出位置の近
傍である部品供給部に対応する位置に開口（図示省略）
が設けられ、部品吸着具７６が電気部品を取り出し得る
ようにされるとともに、キャリヤテープ１４０の送り穴
に対応する部分には図示しない長穴が形成されて、スプ
ロケット１９２の係合突起１９４との干渉が回避されて
いる。キャリヤテープ１４０から剥がされたカバーテー
プ１４６は、上記開口を通って引き出された後、ガイド
プーリ１７８に掛けられ、カバーテープ送り装置１８２
により前記収納箱１８４へ送られる。ガイドプーリ１７
８は、一対の半径方向外向きのフランジを有し、ブラケ
ット１０４に回転可能に取り付けられており、カバーテ
ープ１４６は上記一対のフランジの間に嵌合されて幅方
向の移動を阻止されている。

【００３４】カバーテープ送り装置１８２は、搬送ベル
ト２９０，２９１，往復動部材たるレバー２９２および
挟み機構２９４を含む。搬送ベルト２９０，２９１は、
前記ブラケット１０４に回転可能に取り付けられたプー
リ２９５，２９６に無端状に巻きかけられている。プー
リ２９５，２９６には、図９にプーリ２９５を代表的に
示すように、半径方向外向きに突出する３個のフランジ
２９７が回転軸線方向に距離を隔てて設けられており、
それらフランジ２９７の間に設けられた２つの溝にそれ
ぞれ、搬送ベルト２９０，２９１が相対移動可能に嵌合
されている。プーリ２９５に設けられたフランジは大き
く、搬送ベルト２９０，２９１を案内するとともに、搬
送ベルト２９０，２９１から半径方向外向きに突出して
いるが、プーリ２９６に設けられたフランジは小さく、
搬送ベルト２９０，２９１を案内するが、搬送ベルト２
９０，２９１から出ていない。

【００３５】ブラケット１０４の１対のプーリ２９６の
間の部分には、ベルトガイド２９８が設けられている。
ベルトガイド２９８には、図４および図９に示すよう
に、断面形状が矩形を成し、長手方向に貫通する案内部
たる案内溝３００が設けられている。案内溝３００は、
搬送ベルト２９０，２９１が幅方向において互いに僅か
に隙間を隔てて嵌合される幅を有し、搬送ベルト２９
０，２９１は案内溝３００に長手方向に相対移動可能に
嵌合されるとともに、互いに離れる向きの幅方向のずれ
を阻止されている。案内溝３００の内側面（底面および
一対の側面）には、テフロン（商品名）が塗布されて摩
擦係数が低くされている。ベルトガイド２９８全体をテ
フロン等の摩擦係数の低い材料に形成してもよい。

【００３６】搬送ベルト２９０，２９１の上走部（無端
のトラック状を成す搬送ベルト２９０の一対の直線部の
うち上側の部分）の上面は、ベルトガイド２９８より上
方へ突出させられており、キャリヤテープ１４０から剥
がされ、ガイドプーリ１７８により案内されたカバーテ
ープ１４６は、プーリ２９６に掛けられた後、搬送ベル
ト２９０，２９１の上面上に跨がって載せられている。
案内溝３００は、図９に示すように、ベルトガイド２９
８の幅方向において中央部に設けられている。支持体２
４２に設けられた前記一対の被支持部１４２および溝１
５２（図５参照）とは、幅方向において位置がずれてい
るのであり、搬送ベルト２９０，２９１上に載せられた
カバーテープ１４６は、搬送ベルト２９０から内側へ、
すなわちブラケット１０４側へ突出するとともに、搬送
ベルト２９１上には、搬送ベルト２９１の搬送ベルト２
９０側とは反対側の縁から搬送ベルト２９０側へ入った
状態で載せられている。搬送ベルト２９１には、カバー
テープ１４６が載っていない部分があるのである。

【００３７】レバー２９２の上端部は、図４に示すよう
に、ブラケット１０４に固定の支持軸３０６に回動可能
に取り付けられている。レバー２９２は、図９に示すよ
うに、長手方向の途中において曲げられ、下部はブラケ
ット１０４と同一平面内に位置させられるとともに、リ
ンク３０８の一端部にピン３１０により回動可能に連結
されている。リンク３０８の他端部は、前記レバー２２
４に設けられた腕部３１２にピン３１４により回動可能
に連結されている。腕部３１２は、レバー２２４に取り
付けられたローラ２３０の回転軸線と、リンク２２０の
回動軸線（ピン２２８の軸線）とを結ぶ直線およびレバ
ー２２４の回動軸線に対して直角に設けられている。な
お、ブラケット１０４には、レバー２９２との干渉を回
避するための切欠３１６（図４，図９参照）が設けられ
ている。

【００３８】挟み機構２９４は、レバー２９２に回動可
能に取り付けられた挟み爪３２０を有する。挟み爪３２
０は、レバー２９２の支持軸３００に支持された部分と
リンク３０８に連結された部分との間の部分にピン３２
２により回動可能に取り付けられており、一端部に設け
られた作用部３２４においてカバーテープ１４６および
搬送ベルト２９１に接触している。作用部３２４は幅が
広く、カバーテープ１４６に、その搬送ベルト２９０か
ら突出した部分を除いて接触するとともに、搬送ベルト
２９１のカバーテープ１４６が載せられていない部分に
接触している。

【００３９】作用部３２４は、レバー２９２の回動中心
と挟み爪３２０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバ
ーテープ送り方向において上流側へ延び出させられてお
り、挟み爪３２０がレバー２９２に対して、レバー２９
２の往動方向（カバーテープ１４６を送る際のレバー２
２の回動方向であって、図３において反時計方向）に相
対移動させられる際には、カバーテープ１４６に接近す
る向きに回動する。挟み爪３２０は、支持軸３００との
間に設けられた付勢手段の一種であるばね部材３２６に
より、作用部３２４が搬送ベルト２９０，２９１上のカ
バーテープ１４６に接触する向きに付勢されており、ベ
ルトガイド２９８との間にカバーテープ１４６およびそ
れを支持する搬送ベルト２９０，２９１を挟む。搬送ベ
ルト２９１のカバー１４６が載せられた部分および搬送
ベルト２９０は、図９に示すように弾性変形させられ、
カバーテープ１４６の上面は、搬送ベルト２９１のカバ
ーテープ１４６が載せられていない部分の上面と同一面
内に位置させられている。ベルトガイド２９８の挟み爪
３２０と共にカバーテープ１４６および搬送ベルト２９
０，２９１を挟む部分が、挟み部材を構成し、挟み爪３
２０と共に挟み機構２９４を構成している。

【００４０】挟み爪３２０は、離間状態維持装置３３０
により、ばね部材３２６の付勢力に抗してカバーテープ
１４６から離間した状態に保たれる。離間状態維持装置
３３０は、ラッチ部材３３２および解除部材３３４を含
む。ラッチ部材３３２はばね材の一種である板ばねによ
り作られており、図１１に示すように、レバー２９２に
固定され、レバー２９２の往動方向において下流側の端
部においてレバー２９２から離れる向きに曲げられた
後、往動方向において上流側へ、レバー２９２と平行に
曲げられるとともに、その延出端部に一対の解除係合部
３３６および維持係合部３３８が設けられている。解除
係合部３３６は、レバー２９２の復動方向において下流
側ほどレバー２９２へ向かう向きに傾斜させられてお
り、維持係合部３３８は一対の解除係合部３３６の間に
設けられ、レバー２９２の往動方向において上流側の端
部ほど、レバー２９２から離れる向きに傾斜させられて
いる。

【００４１】解除部材３３４はブラケット１０４に固定
されており、図１７（ｂ）に示すように、ブラケット１
０４との間に前記解除係合部３３６が進入することを許
容する隙間を有する一対の解除部３４０と、それら解除
部３４０の間に設けられ、維持係合部３３８の進入を許
容する切欠３４２とを有する。

【００４２】収納箱１８４は、図３に示すように、前記
ブラケット１０４のレバー２９２よりカバーテープ送り
方向において下流側の部分に、支持軸３６０により回動
可能に取り付けられた収納箱形成部材３５８を含んでい
る。支持軸３６０は、その軸線が、前記一対のプーリ２
９６の回転軸線を含む平面内に位置するとともに、プー
リ２９６の回転軸線と平行に設けられている。収納箱形
成部材３５８は、図１３に示すように、断面形状が矩形
の容器状を成し、底壁３６１は、カバーテープ送り方向
において下流側の部分を残して開放されて開口３６３が
形成されるとともに、ブラケット１０４側の側面も開放
されている。収納箱形成部材３５８の前壁３６２の下端
部には、図１４に示すように、カバーテープ１４６およ
び搬送ベルト２９０の進入を許容する開口３６４が形成
されている。

【００４３】収納箱形成部材３５８の底壁３６１の内面
は、カバーテープ送り方向において下流側ほど天壁３７
２に向かう向きに傾斜させられて案内面３７４とされる
とともに、底壁３６１の前部（カバーテープ送り方向に
おいて上流側の部分）および側壁３６６には、図１３お
よび図１５に示すように、前記プーリ２９６に設けられ
た３個のフランジ２７６との干渉を回避するための切欠
３７６が形成されている。また、底壁３６１の切欠３７
６を確定する部分には、搬送ベルト２９０，２９１との
干渉を回避するために切欠３７７が形成されている。

【００４４】収納箱形成部材３５８は、図３および図１
０に示すように、側方への開口部分がブラケット１０４
により塞がれ、ブラケット１０４と共にテープ収容室３
７８を有する収納箱１８４を形成し、カバーテープ１４
６が収納されるテープ収納位置と、図２に二点鎖線で示
すように、カバーテープ送り方向に対して直角となり、
前部がブラケット１０４から上方へ突出し、側方の一部
が開放された状態となるテープ取出位置とに回動させら
れる。収納箱形成部材３５８は、収納室形成部材であっ
て、収納室形成容器であるのである。

【００４５】収納箱形成部材３５８がテープ収納位置に
位置する状態では、搬送ベルト２９０の案内溝３００か
ら突出した上部に収納箱形成部材３５８が被せられ、搬
送ベルト２９０，２９１が開口３６３を塞ぎ、収納箱形
成部材３５８の底壁の一部を構成している。収納箱形成
部材３５８の側壁３６６および底壁３６１はベルトガイ
ド２９８には接触せず、僅かに隙間があり、側壁３６６
の下端部は搬送ベルト２９０の上部の側方に位置し、カ
バーテープ１４６および搬送ベルト２９１がテープ収容
室３７８からはみ出すことを防止している。

【００４６】プーリ２９６のフランジ２９７の上端部お
よび搬送ベルト２９０，２９１のベルトガイド２９８か
ら突出した上端部は、収納箱形成部材３５８内にある
が、フランジ２９７と底壁３６１および側壁３６６との
干渉は、それらに形成された切欠３７６により回避さ
れ、搬送ベルト２９０，２９１と底壁３６１との干渉
は、切欠３７７により回避されており、案内面３７４の
搬送ベルト２９０，２９１に対応する部分は、フランジ
２９７の間に入り込んでいる。また、案内面３７４の前
端（カバーテープ送り方向において上流側の端）は、プ
ーリ２９６のフランジ２９７の外周面の上端より下側に
位置している。

【００４７】収納箱形成部材３５８の前壁３６２の下部
には、図４に示すように、ブラケット１０４側とは反対
側に開口する凹部３８０が形成されるとともに、ローラ
３８２が支持軸３８４により、搬送ベルト２９０の一部
であるカバーテープ１４６を搬送する部分と直角に立体
交差する回転軸線のまわりに回転可能に取り付けられて
いる。ローラ３８２は、図１０に示すように、カバーテ
ープ１４６の搬送ベルト２９１に載せられた部分と、搬
送ベルト２９１のカバーテープ１４６が載せられていな
い部分とに接触するように設けられている。

【００４８】ローラ３８２と支持軸３８４との間には、
逆回転防止手段の一種である一方向クラッチ３８６が設
けられている。一方向クラッチ３８６は、ローラ３８２
の、カバーテープ１４６に接触する部分がレバー２９２
の往動方向に回動する向きの回転は許容するが、逆向き
の回転は阻止するものである。ローラ３８２の外周面
は、摩擦係数の高い材料、例えばゴムにより形成されて
おり、収納箱形成部材３５８がテープ収納位置に位置す
る状態では、カバーテープ１４６および搬送ベルト２９
１に押し付けられ、収納箱形成部材３５８の底面（底壁
３６１および側壁３６６の下面とベルトガイド２９８の
上面との間には僅かに隙間が設けられる。これらローラ
３８２および一方向クラッチ３８６が戻り防止装置３８
８を構成している。

【００４９】収納箱形成部材３５８にはまた、前壁３６
２の外面の上部に操作部たる突部４００が突設されてい
る。突部４００は板状を成し、図１０に示すように、収
納箱形成部材３５８の幅方向においてブラケット１０４
側の端に前方へ延び出す向きに突設されている。ブラケ
ット１０４には嵌合凹部４０４が設けられており、突部
４００が嵌合凹部４０４に嵌合されることにより、収納
箱形成部材３５８がユニット本体１００に対して幅方向
において位置決めされる。

【００５０】ブラケット１０４には、収納箱形成部材３
５８の浮上がりを防止する浮上がり防止部材４１０が設
けられている。浮上がり防止部材４１０は板ばねにより
作られており、下端部においてブラケット１０４に固定
されている。浮上がり防止部材４１０の他端部は、収納
箱形成部材３５８側へ湾曲させられつつ上方へ延び出さ
せられ、延出端部には係合部材の一種である転動体たる
係合ローラ４１２が回転可能に取り付けられている。係
合ローラ４１２は、収納箱形成部材３５８の前壁３６２
の上部に設けられた係合面４１４に係合し、収納箱形成
部材３５８をベルトガイド２９８に向かって付勢してい
る。係合面４１４は、上方ほど浮上がり防止部材４１０
から離れる向きに傾斜させられた傾斜面であり、浮上が
り防止部材４１０は、斜面の効果により収納箱形成部材
３５８を下方へ付勢し、ローラ３８２をカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１に押し付けて浮上がりを防
止している。浮上がり防止部材４１０は押付部材でもあ
る。この押付けにより、ローラ３８２とカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１との間に摩擦力が生ずる。

【００５１】他方のフィーダユニット９２の電気部品テ
ープ送り装置１８０，カバーテープ送り装置１８２およ
び収納箱１８４は、ほぼ同様に構成されている。但し、
他方の電気部品テープ送り装置１８０の直流モータ２４
６は、一方のフィーダユニット９２の電気部品テープ送
り装置１８０の直流モータ２４６に対して、電気部品テ
ープ送り方向における上流側に設けられ、幅方向の位置
が同じにされてフィーダユニット９２の幅が大きくなら
ないようにされている。また、ウォーム２４４はウォー
ムホイール２４２に、一方のフィーダユニット９２とは
反対側から噛み合わされており、板カム２３４の回転方
向は逆である。

【００５２】また、他方のカバーテープ送り装置１８２
のレバー２９２，挟み機構２９４および収納箱１８４
は、一方のカバーテープ送り装置１８２の支持軸３０６
等との干渉を回避するために、一方のカバーテープ送り
装置１８２のレバー２９２等より、カバーテープ送り方
向において下流側に設けられている。そのため、他方の
電気部品テープ送り装置１８０においては、リンク４２
０（図７参照）によって回動板２００に回動可能に連結
されたレバー４２２にはカムフォロワたるローラ２３０
は設けられず、支持体１０２に回動可能に取り付けられ
た別のレバー４２４にローラ２３０が回転可能に取り付
けられ、このレバー４２４とレバー４２２とがリンク４
２６によって回動可能に連結されている。

【００５３】また、リンク４２６に回動可能に連結され
た別のリンク４２８に、挟み機構２９４を構成するレバ
ー２９２の下端部が回動可能に連結されている。一方の
電気部品テープ送り装置１８０においてレバー２２４と
リンク３０８とを連結する腕部３１２の長さと、他方の
電気部品テープ送り装置１８０においてレバー４２２の
回動軸線とリンク４２に対する回動軸線との間の長さと
が異なるため、２つのカバーテープ送り装置１８２の各
レバー２９２の回動軸線が同じ位置に設けられていれ
ば、レバー２９２の回動角度は同じであっても、回動ピ
ッチが異なって、１ピッチのカバーテープ１４６の送り
長さが異なることになる。そのため、他方のカバーテー
プ送り装置１８２のレバー２９２のブラケット１０４に
対する回動軸線とリンク４２８に対する回動軸線との間
の長さは、一方のカバーテープ送り装置１８２のレバー
２９２のブラケット１０４に対する回動軸線とリンク３
０８に対する回動軸線との間の長さより大きくされ、２
つのカバーテープ送り装置１８２の各送り爪３２０の移
動距離が同じになって、２つのカバーテープ送り装置１
８２の各カバーテープ１４６の送り量が同じになるよう
にされている。

【００５４】さらに、他方のフィーダユニット９２にお
いては、支持体１０２に設けられた溝１５２と、幅方向
においてブラケット１０４から離れた側に設けられてお
り、キャリヤテープ１４０から剥がされたカバーテープ
１４６は、ガイドプーリ１７８に掛けられて案内され、
図９に二点鎖線で示すように、幅方向においてブラケッ
ト１０４側へ斜めに曲げられて搬送ベルト２９０，２９
１上に載せられ、ブラケット１０４側の端部が、搬送ベ
ルト２９０からブラケット１０４側へ突出させられると
ともに、搬送ベルト２９１にカバーテープ１４６が載ら
ない部分が確保されている。なお、他方のフィーダユニ
ット９２についても、一方のフィーダユニット９２にお
けると同様に、離間状態維持装置および浮上がり防止部
材が設けられているが、図面が煩雑になるため、図示を
省略する。

【００５５】フィーダユニット９２は、図１６に示す制
御装置４４０により制御される。制御装置４４０は、Ｐ
Ｕ（プロセッシングユニット）４４２，ＲＯＭ４４４，
ＲＡＭ４４６およびそれらを接続するバス４４８を有す
るコンピュータ４５０を主体とするものである。バス４
４６には入力インタフェース４５２を介して原位置セン
サ２７６が接続されている。バス４４８にはまた、出力
インタフェース４５４が接続されるとともに、駆動回路
４６０を介して直流モータ２４６が接続されている。な
お、図１６には、２つの電気部品テープ送り装置１８０
の各直流モータ２４６がまとめて図示されており、これ
ら直流モータ２４６は実際には別々の駆動回路により駆
動される。また、ＲＯＭ４４４には、電気部品７８の供
給等に必要な種々のプログラムが格納されている。制御
装置４４０は、複数のフィーダユニット９２の各々につ
いて設けられており、基板コンベヤ１４，電気部品搬送
装着装置２０，２２等を制御する図示しない制御装置と
の間で指令，情報，データ等の送，受信が行われる。

【００５６】次に作動を説明する。２個の電気部品搬送
装着装置２０，２２は、メインコンベヤ２４とメインコ
ンベヤ２６とのいずれか一方により位置決め支持された
プリント基板３２に交互に電気部品７８を装着する。１
枚のプリント基板３２について、本電気部品装着システ
ム１０において装着が予定された全部の電気部品７８を
共同して装着するのである。メインコンベヤ２４，２６
のうち、一方のメインコンベヤにおいて位置決め支持さ
れたプリント基板３２について電気部品７８の装着が行
われている間、他方のメインコンベヤにおいてはプリン
ト基板３２の搬出，搬入および位置決め支持が行われ、
搬入されたプリント基板３２は電気部品７８の装着に備
えてメインコンベヤ上で待機させられる。一方のメイン
コンベヤにより支持されたプリント基板３２への電気部
品７８の装着が終了すれば、そのプリント基板３２は搬
出コンベヤ３０により搬出されるとともに、他方のメイ
ンコンベヤにおいて待機させられているプリント基板３
２への電気部品７８の装着が開始される。

【００５７】２個の電気部品搬送装着装置２０，２２が
それぞれ電気部品７８を取り出す電気部品供給装置は決
まっており、電気部品搬送装着装置２０は、電気部品供
給装置１６から電気部品７８を取り出し、電気部品搬送
装着装置２２は、電気部品供給装置１８から電気部品７
８を取り出す。電気部品７８の取出し時には、複数の部
品吸着具７６は、間欠回転体の間欠回転により、順次部
品吸着装着位置に位置決めされるとともに、ＸＹロボッ
トにより、電気部品７８を供給するフィーダユニット９
２の部品供給部上へ移動させられ、電気部品７８を取り
出す。

【００５８】全部の部品吸着具７６が電気部品７８を吸
着したならば、装着ヘッドがＸＹロボットによりプリン
ト基板３２上へ移動させられ、電気部品７８を装着す
る。複数の部品吸着具７６は、間欠回転体の回転により
順次部品吸着装着位置に位置決めされるとともに、ＸＹ
ロボットによってプリント基板３２の部品装着箇所上へ
移動させられ、電気部品７８を装着する。

【００５９】複数の部品吸着具７６は、同じフィーダユ
ニット９２から電気部品７８を取り出すこともあり、異
なるフィーダユニット９２から電気部品７８を取り出す
こともある。前者の場合、１つのフィーダユニット９２
が連続して複数個の電気部品７８を供給することとな
る。以下、２つのフィーダユニット９２のうち、一方の
フィーダユニット９２について代表的に、電気部品テー
プ１４８の送りおよびカバーテープ１４６の剥がし等に
ついて説明する。他方のフィーダユニット９２について
も同様に、電気部品テープ１４８の送りおよびカバーテ
ープ１４６の剥がし等が行われる。

【００６０】フィーダユニット９２は、電気部品テープ
１４８の送りの準備が終了した状態で待機しており、直
流モータ２４６は止められ、ローラ２３０は定位置保持
面２５４に係合している。また、部品取出位置に位置す
る部品収容凹部は、電気部品７８が取り出されて空であ
る。部品吸着具７６は、間欠回転体の間欠回転およびＸ
Ｙロボットにより部品取出位置上へ移動させられ、電気
部品７８を吸着し、部品収容凹部から電気部品７８を取
り出す。直流モータ２４６は部品吸着具７６による電気
部品７８の取出しに合わせて起動され、電気部品テープ
１４８が送られて先頭の電気部品７８が部品取出位置へ
移動させられた後、部品吸着具７６が電気部品７８を吸
着する。

【００６１】直流モータ２４６が起動されることによ
り、ウォーム２４４，ウォームホイール２４２を介して
板カム２３４が回転させられる。直流モータ２４６は、
ローラ２３０が定位置保持面２５４に係合する状態で止
められており、直流モータ２４６の起動当初は板カム２
３４が回転させられてもローラ２３０は移動させられな
い。この間に板カム２３４の回転速度が定速に達し、そ
の後、ローラ２３０が送り面２５０に係合し、回動板２
００が正方向に回動させられる。それによりラチェット
ホイール１９６，スプロケット１９２が回転させられ、
電気部品テープ１４８が送られて電気部品７８が部品取
出位置に位置決めされる。レバー２２４，リンク２２０
（他方のフィーダユニット９２については、リンク４２
０，レバー４２２，４２４）のレバー比は、１回の送り
動作により、電気部品テープ１４８を部品保持凹部の形
成ピッチに等しい距離、送られるように設定されてい
る。

【００６２】送り面２５０を構成する加速面２５６およ
び減速面２５８はそれぞれ、電気部品テープ１４８が速
度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速するよ
うに形成されており、電気部品テープ１４８は極めて振
動少なく、移動開始，停止させられる。そのため、カバ
ーテープ１４６を剥がされた複数の電気部品７８のう
ち、先頭の電気部品７８はカバーテープ１４６によって
もカバー１６０によっても覆われない状態で部品取出位
置へ送られるが、振動により部品収容凹部から飛び出し
たり、立ち上がったりすることがなく、部品吸着具７６
は確実に電気部品７８を吸着することができる。１つの
フィーダユニット９２が連続して複数の電気部品７８を
供給する場合、複数の部品吸着具７６による電気部品７
８の取出時間間隔に合わせて電気部品７８を部品取出位
置へ送ることが必要であり、送り時間が制限される。し
かし、板カム２３４を用いて電気部品テープ１４６の送
り速度が制御されるため、送り時間が短く制限されても
電気部品テープ１４６を振動少なく送ることができる。

【００６３】電気部品テープ１４８の送りが終了した
後、ローラ２３０が送り準備面２５２に係合する状態と
なり、回動板２００が逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪２０２がラチェットホイール１９６の所定数の歯２
０６を乗り越えて送りの準備が行われる。この際、ラチ
ェットホイール１９６の逆方向の回転はストッパレバー
２１０により精度良く阻止されており、ラチェット爪２
０２がラチェットホイール１９６の歯２０６を乗り越え
る際にスプロケット１９２およびラチェットホイール１
９６が逆方向に回転することはなく、電気部品７８は部
品取出位置に位置する状態に保たれ、部品吸着具７６は
確実に電気部品７８を取り出すことができる。送りの準
備の終了後、ローラ２３０は定位置保持面２５４に係合
する状態となり、板カム２３４の原位置が原位置センサ
２７６により検出され、原位置センサ２７６からの検出
信号に基づいて直流モータ２４６が停止させられ、次の
作動に備えて待機させられる。直流モータ２４６は、通
常の電動回転モータであって、精度の良い回転角度制御
は不能なモータであるが、送りの準備終了後、直流モー
タ２４６は、ローラ２３０が定位置保持面２５４に係合
していて、回動板２００が回動していない状態で停止さ
せればよいため、板カム２３４の原位置の検出精度およ
び直流モータ２４６の停止精度は高くなくてよく、検出
および制御を容易にかつ安価に行うことができる。

【００６４】電気部品テープ１４８が送られるとき、カ
バーテープ送り装置１８２によりカバーテープ１４６が
送られてキャリヤテープ１４０から剥がされる。送りの
準備が終了し、次の電気部品７８の取出しに備えて待機
する状態では、図１７（ａ）に示すように、ラッチ部材
３３２の解除係合部３３６が解除部材３３４の解除部３
４０に係合し、維持係合部３３８が挟み爪３２０から外
れ、挟み爪３２０がレバー２９２に対して回動可能であ
って、ばね部材３２６の付勢によりカバーテープ１４６
および搬送ベルト２９１に接触させられている。

【００６５】直流モータ２４６が起動され、電気部品テ
ープ１４８が送られるとき、レバー２２４の腕部３１
２，リンク３０８を介してレバー２９２が往動方向へ回
動させられる。挟み爪３２０は、作用部３２４がレバー
２９２に対してレバー２９２の往動方向に相対移動させ
られる際にはカバーテープ１４６に接近する向きに移動
するように設けられており、レバー２９２と共に往動方
向へ移動させられる際には緩み勝手となる。しかし、挟
み爪３２０はばね部材３２６によりカバーテープ１４６
および搬送ベルト２９０，２９１に向かって付勢されて
おり、挟み爪３２０はカバーテープ１４６および搬送ベ
ルト２９１に直接接触してそれらを駆動する。搬送ベル
ト２９１の摩擦係数は大きく、また、ベルトガイド２９
８の案内溝３００の内面の摩擦係数は小さくされている
ため、作用部３２４と搬送ベルト２９１との間には、搬
送ベルト２９１と案内溝３００との間におけるより大き
い摩擦力が生ずる。また、カバーテープ１４６は摩擦係
数が小さくても、挟み爪３２０により搬送ベルト２９
０，２９１に押し付けられて食い込まされており、挟み
爪３２０および搬送ベルト２９０，２９１とカバーテー
プ１４６との間には、カバーテープ１４６を移動させる
のに十分な摩擦力が得られる。

【００６６】このように挟み爪３２０と搬送ベルト２９
１とに挟まれたカバーテープ１４６は、挟み爪３２０お
よび搬送ベルト２９１と共に移動し、送られる。搬送ベ
ルト２９１が移動すればプーリ２９６が回転し、それに
より搬送ベルト２９０も移動してカバーテープ１４６を
送る。カバーテープ１４６をキャリヤテープ１４０から
剥がす際の剥がし抵抗がカバーテープ１４６に加えられ
ても、カバーテープ１４６と挟み爪３２０および搬送ベ
ルト２９０，２９１との間の摩擦力の方が大きく、カバ
ーテープ１４６が戻されることはない。なお、カバー２
９２および挟み爪３２０は、挟み爪３２０がカバーテー
プ１４６に接触して移動する距離の方が、電気部品テー
プ送り装置１８０による電気部品テープ１４８の送り量
より少し長くなるようにされており、１ピッチ分のカバ
ーテープ１４６が確実に剥がされて送られる。また、収
納箱１８４に取り付けられたローラ３８２のカバーテー
プ１４６に接触する部分は、レバー２９２の往動方向に
移動する向きに回転し、カバーテープ１４６の送りを許
容する。

【００６７】レバー２９２は、支持軸３０６の軸線から
ベルトガイド２９８へ降ろした垂線に対する前後の各回
動角度が同じになるように設けられており、挟み爪３２
０の回動軸線もレバー２９２の回動に伴って上記垂線に
対して対称に移動し、図１７（ａ）に示す送り開始位置
における挟み爪３２０の姿勢と、図１７（ｂ）に示す送
り終了位置における挟み爪３２０の姿勢とは平行とな
る。それに対し、レバー２９２は支持軸３０６の軸線ま
わりに回動させられているため、図１７（ｂ）に示すよ
うに、挟み爪３２０はレバー２９２に対して回動する。

【００６８】なお、レバー２９２が回動するとき、挟み
爪３２０のレバー２９２に対する回動軸線が、レバー２
９２の回動軸線を中心として回動し、挟み爪３２０は作
用部３２４のカバーテープ１４６に対する接触部が僅か
であるがカバーテープ１４６側へ食い込む状態となり、
作用部３２４の移動が妨げられる。そのため、挟み爪３
２０によるカバーテープ１４６の送り量は、挟み爪３２
０がカバーテープ１４６に対して平行移動してカバーテ
ープ１４６を送る場合に比較して少なくなる。しかし、
レバー２９２が上記垂線を超えて回動する状態になれ
ば、作用部３２４のカバーテープ１４６への食い込みが
減少する状態となり、カバーテープ１４６の送り量が増
え、トータルとしては、挟み爪３２０をベルトガイド２
９８に対して送り開始位置から送り終了位置へ平行移動
させてカバーテープ１４６を送る場合と同じ量、カバー
テープ１４６を送ることとなる。挟み爪３２０のレバー
２９２に対する相対回動速度が、前半の方が後半の方よ
りやや小さくなるのである。

【００６９】挟み爪３２０がレバー２９２に対して回動
し、挟み爪３２０のレバー２９２に対する角度が変われ
ば、ラッチ部材３３２が挟み爪３２０に対して、維持係
合部３３８が挟み爪３２０の裏面から外れる向きに移動
する。カバーテープ１４６の１ピッチ分の送りは、レバ
ー２９２が往動の終点近傍まで回動した状態で終了し、
その後、レバー２９２が終点に向かって回動するとき、
ラッチ部材３３２の維持係合部３３８が挟み爪３２０の
裏面から外れて、挟み爪３２０のレバー２９２の往動方
向において上流側の縁部に係合する。

【００７０】この状態からレバー２９２が更に終点に向
かって回動させられるとき、挟み爪３２０のレバー２９
２に対する角度が変わるのに伴って、維持係合部３３８
が挟み爪３２０に対して滑り、徐々に挟み爪３２０に対
してレバー２９２とは反対側へ突出してくる。維持係合
部３３８の傾斜角度は、挟み爪３２０とレバー２９２と
の相対角度の変化に伴って挟み爪３２０に対して滑り、
かつ、挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢力に基づい
て、維持係合部３３８を超えて戻ることを許さない大き
さに設定されており、維持係合部３３８が挟み爪３２０
から離れることはなく、挟み爪３２０はラッチ部材３２
４によってレバー２９２に係合させられた状態に保たれ
る。

【００７１】なお、この際、挟み爪３２０はカバーテー
プ１４６に対して滑り、カバーテープ１４６は送られな
い。電気部品テープ１４８が１ピッチ分送られて、カバ
ーテープ１４６が１ピッチ分、剥がされた後は、カバー
テープ１４６はスリットによりキャリヤテープ１４０か
らの剥がしを防止されるからである。

【００７２】電気部品テープ送り装置１８０において送
りの準備が為されるとき、レバー２９２は逆向き（復動
方向）に回動させられる。この際、挟み爪３２０には維
持係合部３３８が係合しており、レバー２９２と一体的
に回動させられる。挟み爪３２０の作用部３２４は、維
持係合部３３８の挟み爪３２０に対する係合により、ば
ね部材３２６の付勢によるカバーテープ１４６への係合
が防止されるとともに、レバー２９２の回動軸線からベ
ルトガイド２９８へ降ろされた垂線よりも復動方向にお
いて下流側に位置しており、レバー２９２が復動方向へ
回動させられるとき、図１７（ｂ）に二点鎖線で示すよ
うに、作用部３２４はカバーテープ１４６から離れ、カ
バーテープ１４６に送り方向とは逆の戻り方向の力を加
えることなく、送り開始位置に向かって移動させられ
る。挟み爪３２０は、レバー２９２の復動方向への移動
時には、カバーテープ１４６に食い込み勝手になる向き
に設けられているが、カバーテープ１４６に食い込んで
カバーテープ１４６を収納箱１８４から引き出すことな
く、戻されるのである。

【００７３】また、維持係合部３３８が挟み爪３２０に
対して傾斜して設けられており、維持係合部３３８の挟
み爪３２０への係合後、レバー２９２が更に終点に向か
って回動させられるときにも維持係合部３３８が挟み爪
３２０に対して滑って挟み爪３２０に係合した状態に保
たれるため、作用部３２４がカバーテープ１４６に食い
込むことがない。もし、維持係合部３３８が挟み爪３２
０に係合した状態が保たれなければ、維持係合部３３８
が挟み爪３２０に係合してから更にレバー２９２が回動
するとき、挟み爪３２０が維持係合部３３８から離れ、
レバー２９２の復動時に、挟み爪３２０がばね部材３２
６の付勢力によりカバーテープ１４６に食い込む状態と
なり、挟み爪３２０を戻すことができない。それに対
し、復動開始時に維持係合部３３８が挟み爪３２０に係
合していれば、作用部３２４のカバーテープ１４６への
食い込みが防止され、挟み爪３２０がレバー２９２と共
に移動して戻されるのである。

【００７４】レバー２９２の回動に伴って解除係合部３
３６が解除部材３３４の解除部３４０とブラケット１０
４との間の隙間に進入し、ラッチ部材３３２はレバー２
９２側へ弾性変形させられて維持係合部３３８が挟み爪
３２０から外れ、図１７（ａ）に示すように挟み爪３２
０の裏側の側面に対向する状態となる。維持係合部３３
８は、レバー２９２の復動の終点近傍において挟み爪３
２０から外れる。挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢
によりカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に接
触するまでの間にレバー２９２の回動が止まれば、挟み
爪３２０はそのままカバーテープ１４６および搬送ベル
ト２９１に接触して止まる。

【００７５】レバー２９２が復動させられ、挟み爪３２
０が戻されるとき、収納箱１８４に取り付けられたロー
ラ３８２は一方向クラッチ３８４により、ローラ３８２
のカバーテープ１４６に接触する部分がカバー２９２の
復動方向に回動する向きの回転は阻止されているため、
ローラ３８２は回転せず、その外周面とカバーテープ１
４６および搬送ベルト２９１との間の摩擦力により、カ
バーテープ１４６が送り方向とは逆向きに移動させら
れ、収納箱１８４から出ることが阻止される。

【００７６】挟み爪３２０がばね部材３２６の付勢によ
りカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に接触し
た後、更に、レバー２９２が復動の終点まで回動させら
れることがあれば、作用部３２４がばね部材３２６の付
勢によりカバーテープ１４６に接触し、食い込んでカバ
ーテープ１４６に戻り方向の力（収納箱１８４から引っ
張り出す向きの力）を加える。

【００７７】ローラ２３０はカバーテープ１４６および
搬送ベルト２９１に接触させられているが、挟み爪３２
０はカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に食い
込み勝手の状態で戻り方向の力を加えるため、その力の
方が、ローラ２３０とカバーテープ１４６，搬送ベルト
２９１との間の摩擦力より大きく、また、その摩擦力
が、カバーテープ１４６の引張強度より小さくなるよう
に、ローラ２３０の外周面の摩擦係数およびローラ２３
０をカバーテープ１４６，搬送ベルト２９１に押し付け
る付勢力（収納箱１８４をベルトガイド２９８に向かっ
て付勢する浮上がり防止部材４１０の付勢力）が設定さ
れている。そのため、維持係合部３３８が挟み爪３２０
から外れ、作用部３２４がカバーテープ１４６に食い込
んだ状態で更にレバー２９２が終点に向かって僅かに回
動させられることがあれば、カバーテープ１４６が僅か
に戻されて挟み爪３２０の戻りが許容される。この際の
カバーテープ１４６の戻り量は僅かであり、支障はな
い。

【００７８】キャリヤテープ１４０から剥がされたカバ
ーテープ１４６は、電気部品テープ１４８が送られ、カ
バーテープ１４６が剥がされる毎に、搬送ベルト２９０
に支持された状態で収納箱１８４へ送られ、開口３６４
から収納箱１８４内へ入る。そして、搬送ベルト２９０
に支持されて更に収納箱１８４の奥へ移動させられ、プ
ーリ２９６に設けられて搬送ベルト２９０，２９１から
突出したフランジ２９７により搬送ベルト２９０，２９
１からすくい上げられ、搬送ベルト２９０，２９１から
浮き上がらされて案内面３７４上へ載せられ、収納箱１
８４内へ導入される。

【００７９】案内面３７４の前端、すなわちカバーテー
プ送り方向において上流側の端は、フランジ２９７の最
も上方の部分より下側に位置させられているため、フラ
ンジ２９７上から案内面３７４上に確実に載置され、搬
送ベルト２９０，２９１からすくい上げられて収納箱１
８４内に導入される。案内面３７４の案内によるカバー
テープ１４６の収納箱１８４内への導入は、カバーテー
プ１４６の先端部に限らず、全長にわたって為される。
それにより、カバーテープ１４６が搬送ベルト２９０，
２９１について行き、収納箱１８４の底壁３６１の外面
と搬送ベルト２９０，２９１との間に挟まってしまうこ
とがない。案内面３７４の前端部はフランジ２９７の上
端より下側に位置するが、僅かであり、カバーテープ１
４６が搬送ベルト２９０，２９１についていくことはな
く、また、案内面３７４の搬送ベルト２９０，２９１に
対応する部分がフランジ２９７の間に入り込み、搬送ベ
ルト２９０，２９１の近傍まで突出させられているた
め、カバーテープ２９０は容易にかつ確実に案内面３７
４上へ載せられる。

【００８０】搬送ベルト２９０，２９１はカバーテープ
１４６が剥がされる毎に収納箱１８４に対して移動させ
られ、カバーテープ１４６は確実に収納箱１８４の奥へ
移動させられるとともに、収納箱１８４に詰められる方
向の力が作用し、多量のカバーテープ１４６が確実に収
納箱１８４に収納される。

【００８１】収納箱１８４がカバーテープ１４６で一杯
になったならば、作業者は突部４００を持って収納箱形
成部材３５８を支持軸３６０のまわりに回動させる。こ
の際、浮上がり防止部材４１０は、図１８（ｂ）に示す
ように、弾性変形して収納箱形成部材３５８の回動を許
容する。収納箱形成部材３５８を、図２に二点鎖線で示
すように、長手方向がカバーテープ送り方向と直角にな
るカバーテープ取出位置まで回動させれば、収納箱形成
部材３５８の前部がブラケット１０４から外れ、側面の
一部が開放され、カバーテープ１４６を取り出すことが
できる。

【００８２】カバーテープ１４６を取り出した後、収納
箱形成部材３５８をテープ収納位置へ回動させる。この
際、図１８（ｃ）に示すように、浮上がり防止部材４１
０はローラ４１２が収納箱形成部材３５８の移動経路内
に位置しており、収納箱形成部材３５８がテープ収納位
置に向かって回動させられるのに伴って、図１８（ｂ）
に示すように弾性変形させられつつ、係合面４１４に係
合する。収納箱１８４がテープ収納位置へ回動させられ
た状態では、ローラ４１２が係合面４１４に係合し、斜
面の作用により生ずる力によりローラ３８２がカバーテ
ープ１４６および搬送ベルト２９１に押し付けられる。
浮上がり防止部材４１０はローラ４１２において収納箱
形成部材３５８に接触し、ローラ４１２が回転しながら
収納箱形成部材３５８のテープ収納位置への回動を許容
するため、摩擦が少なくて済み、スームズに回動させる
ことができる。

【００８３】以上の説明から明らかなように、本実施形
態においては、収納箱１８４の底壁３６１の案内面３７
４が形成された部分が、搬送ベルト２９０，２９１の一
部に支持されて搬送されるカバーテープ１４６を、その
一部から浮き上がらせて、収納箱１８４の開口から収納
箱１８４内に導入する案内手段を構成し、制御装置４４
０の直流モータ２４６を起動，停止させる部分が駆動源
制御装置を構成している。また、カムフォロワ２３０，
板カム２３４，レバー２２４，リンク３０８が駆動源の
一種である電動回転モータたる直流モータ２４６と共に
往復動部材駆動装置たるレバー駆動装置を構成してい
る。カバーテープ送り装置１８２は、電気部品テープ送
り装置１８０と駆動源，カムおよびカムフォロワを共用
し、レバー２２４の腕部３１２およびリンク３０８が、
電気部品テープ送り装置１８０の送り動作と連動してレ
バー２９２に往動作を付与する連動装置を構成してい
る。他方のフィーダユニット９２についても同様である
が、リンク４２０，レバー４２４等もレバー駆動装置を
構成し、リンク４２６，レバー４２２のリンク４２６に
連結された部分，リンク４２８が連動装置を構成してい
る。

【００８４】なお、上記実施形態において、挟み爪３２
０の作用部３２４は、レバー２９２の回動中心と挟み爪
３２０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバーテープ
送り方向において上流側へ延び出させられていたが、図
１９に示す挟み爪４７０の作用部４７２のように、カバ
ーテープ送り方向において下流側へ延び出させてもよ
い。レバー４７４は一端部においてブラケット（図示省
略）に支持軸４７６により回動可能に取り付けられ、他
端部においてリンク４７８に回動可能に連結されてお
り、挟み爪４７０は、レバー４７４の長手方向の中間部
に軸４８０の軸線まわりに回動可能に取り付けられてい
る。作用部４７２は、レバー４７４の回動中心と挟み爪
４７０の回動中心とを結ぶ直線に対して、カバーテープ
送り方向において下流側へ延び出させられており、レバ
ー４７４に対してその復動方向に相対移動させられる際
にはカバーテープ１４６に接近する向きに移動し、レバ
ー４７４が往動方向に回動させられるとき、カバーテー
プ１４６および搬送ベルト２９１に対して食い込み勝手
となる。また、挟み爪４７０は、レバー４７４との間に
設けられた付勢手段の一種であるばね部材４８２によ
り、作用部４７２がカバーテープ１４６および搬送ベル
ト２９１に接触する向きに付勢されている。

【００８５】カバーテープ１４６の送り時にレバー４７
４が往動方向（図１９において反時計方向）に回動させ
られるとき、カバーテープ１４６は、前記実施形態にお
けると同様に、作用部４７２と搬送ベルト２９０，２９
１とに挟まれて送られる。特に、作用部４７２はカバー
テープ１４６および搬送ベルト２９１に対して食い込み
勝手となるため、作用部４７２とカバーテープ１４６お
よび搬送ベルト２９０，２９１との間には大きい摩擦力
が生じ、カバーテープ１４６が容易に送られる。

【００８６】なお、挟み爪４７０は回動するレバー４７
４上に設けられているため、レバー４７４の回動に伴っ
て、挟み爪４７０の回動軸線はレバー４７４の回動軸線
を中心として回動し、作用部４７２がカバーテープ１４
６に食い込む状態となる。挟み爪４７０はレバー４７４
の往動時にカバーテープ１４６に食い込み勝手となるた
め、挟み爪４７０の回動軸線の回動に伴って作用部４７
２がカバーテープ１４６および搬送ベルト２９１に当た
ったままでベルトガイド２９８に対して滑り、平行移動
する場合に比較して余分にカバーテープ１４６および搬
送ベルト２９０，２９１を送る。レバー４７４が、その
回動軸線からベルトガイド２９８に降ろした垂線を超え
た後は送り量が減少し、トータルとして挟み爪４７０を
送り開始位置から送り終了位置へ平行移動させた場合と
同じ量、カバーテープ１４６を送ることとなる。

【００８７】挟み爪４７０の作用部４７２は、レバー４
７４の復動時にはカバーテープ１４６に対して緩み勝手
となるため、図１９（ｂ）に二点鎖線で示すように、カ
バーテープ１４６に対して滑りつつ戻り、カバーテープ
１４６を戻すことはない。レバー４７４の回動に伴って
挟み爪４７０の回動軸線が回動するが、挟み爪４７０が
レバー４７４に対して緩み方向へ回動して作用部４７２
のカバーテープ１４６への食い込みが回避される。

【００８８】図２０に示すように、ソレノイド５００を
用いて挟み爪５０２をカバーテープ１４６から離間させ
るようにしてもよい。レバー５０４の一端部は図示しな
いブラケットに支持軸５０６により回動可能に取り付け
られ、他端部においてリンク（図示省略）に回動可能に
連結されるとともに、長手方向の中間部に挟み爪５０２
が軸５０８により回動可能に取り付けられている。挟み
爪５０２は、レバー５０４との間に設けられた付勢手段
の一種である弾性部材たるばね部材５１０により、作用
部５１２がカバーテープ１４６に接触する向きに付勢さ
れている。なお、作用部５１２は、図１ないし図１８に
示す実施形態と同様に、レバー５０４の回動軸線と挟み
爪５０２の回動軸線とを結ぶ直線に対して、カバーテー
プ送り方向において上流側へ突出させられている。

【００８９】挟み爪５０２の作用部５０４が設けられた
側とは反対側の端部には、係合面５１６が設けられてい
る。係合面５１６は、ばね部材５１０の付勢による挟み
爪５０２の回動方向において下流側に向かって設けられ
るとともに、挟み爪５０２の回動軸線から離れるほど、
ばね部材５１０の付勢による回動方向において上流側へ
向かう向きに傾斜して設けられている。

【００９０】レバー５０４の挟み爪５０２が取り付けら
れた部分より支持軸５０６側にソレノイド５００が取り
付けられており、ソレノイド５００の励磁，消磁によ
り、プランジャ５２０は、係合面５１６から離れた引込
端位置（非作用位置）と、係合面５１６に係合し、挟み
爪５０２をばね部材５１０の付勢力に抗して回動させる
突出端位置（作用位置）とに移動させられる。そのた
め、ソレノイド５００が励磁され、プランジャ５１６が
突出端位置へ移動させられれば、挟み爪５０２がばね部
材５１０の付勢力に抗して回動させられ、ソレノイド５
００が消磁されれば、プランジャ５１６が引込端位置へ
移動させられ、挟み爪５０２がばね部材５１０の付勢に
よりカバーテープ１４６に接触させられる。ソレノイド
５００および係合面５１６が離間状態維持装置５２２を
構成している。

【００９１】カバーテープ１４６の送り開始時には、図
２０（ａ）に示すように、ソレノイド５００は消磁され
てプランジャ５１６が引込端位置へ移動させられ、作用
部５１２がばね部材５１０の付勢力によりカバーテープ
１４６に接触させられており、レバー５０４の往動方向
への回動に伴って挟み爪５０２はベルトガイド２９８と
の間にカバーテープ１４６および搬送ベルト２９０，２
９１を挟んで送る。カバーテープ１４６の送りは電気部
品テープ１４８の送りと連動しており、レバー５０４が
往動方向の終点まで回動させられた状態では、前記ロー
ラ２３０が板カム２３４のカム面２３６の定位置保持面
２５４に係合し、原位置センサ２７６によって原位置が
検出される。それによりレバー５０４の終点への到達が
わかり、ソレノイド５００が励磁されてプランジャ５１
６が突出端位置へ移動させられる。前記回転板２７４お
よび原位置センサ２７６は、レバー５０４の往動の終点
への到達を検出する往動終点検出装置を構成しているの
である。

【００９２】プランジャ５１６は突出端位置へ移動させ
られて係合面５１６に係合し、挟み爪５０２をばね部材
５１０の付勢力に抗して回動させ、図２０（ｂ）に示す
ように、作用部５１２がカバーテープ１４６から離間さ
せられる。そのため、レバー５０４が復動方向へ回動さ
せられるとき、挟み爪５０２の作用部５１２はカバーテ
ープ１４６から離れており、カバーテープ１４６が戻さ
れることはない。レバー５０４が復動方向において終点
まで回動させられ、送り開始位置へ戻された状態では、
ローラ２３０がカム面２３６の定位置保持面２５４とは
反対側に設けられて、板カム２３４の回転中心からの距
離が一定である部分に係合しており、板カム２３４がこ
の位相にある状態において、回転板２７４の原位置セン
サ２７６に対応する位置に貫通穴が形成されており、レ
バー５０４の復動の終点に到達したことが検出される。
回転板２７４および原位置センサ２７６は、レバー５０
４の復動の終点への到達を検出する復動終点検出装置を
構成しているのである。ソレノイド５００が消磁され、
プランジャ５１６が引込位置へ移動させられて係合面５
１６から離間すれば、ばね部材５１０の付勢力により挟
み爪５０２の作用部５０４がカバーテープ１４６に接触
させられ、レバー５０４の往動によりカバーテープ１４
６を送る。

【００９３】なお、レバー５０４を始めとする往復動部
材が往動の終点に到達した状態が検出し得るのであれ
ば、検出装置により検出し、その状態でアクチュエータ
を作動させ、作用部材を挟み爪から離間させてもよい。
また、レバー５０４を始めとする往復動部材が往動の終
点に到達する手前の位置に到達したこと、および往復動
部材が復動の終点近傍（終点を含まない）まで到達した
ことは検出装置、例えば、近接スイッチ，リミットスイ
ッチ，光電センサ等を用いて構成された検出装置により
検出することができ、その検出信号に基づいてアクチュ
エータを作動させ、作用部材を挟み爪に係合，離間させ
てもよい。

【００９４】さらに、上記各実施形態において、直流モ
ータ２４６の回転は、板カム２３４およびローラ２３０
によりスプロケット１９２に伝達されるようになってい
たが、図２１，図２２に示すように、バレルカム機構５
３０を用いてスプロケット５３２に伝達するようにして
もよい。ユニット本体を構成する図示しない支持体に回
動可能に取り付けられたスプロケット５３２には、その
回転軸線を中心とする一円周上にピン５３４が等角度間
隔に突設されている。バレルカム機構５３０を構成する
ピンホイールがスプロケット５３２と一体的に設けられ
ているのである。

【００９５】また、スプロケット５３２の回転軸線と直
角に立体交差する軸線のまわりに回転可能にバレルカム
５３６が設けられている。バレルカム５３６のカム溝５
３８は、バレルカム５３６の回転軸線に直角な平面に対
して傾斜した傾斜部５４０と、平行な平行部５４２とを
有する。ピン５３４が平行部５４２に嵌合する状態で
は、バレルカム５３６が回転させられてもスプロケット
５３２は回転せず、傾斜部５４０に係合する状態ではス
プロケット５３２が回転し、電気部品テープが送られ
る。傾斜部５４０の傾斜は、電気部品テープが速度０か
ら滑らかに加速し、速度０に向かって滑らかに減速する
ように形成されている。カム溝５３８は精度良く加工さ
れており、ピン５３４は精度良く嵌合され、バックラッ
シュは無視できるほど小さい。

【００９６】停止状態ではピン５３４は平行部５４２に
嵌合しており、図示しない直流モータが起動されれば、
バレルカム５３６が回転させられ、バレルカム５３６が
定速回転状態に達した後、ピン５３４が傾斜部５４０内
へ進入してスプロケット５３２が回転させられて電気部
品テープが送られる。スプロケット５３２の回転に伴っ
てピン５３４は順次カム溝５３８に嵌合する。

【００９７】なお、ピンに代えてローラを設けてもよ
い。ローラは一対設けてバックラッシュを除去すること
が望ましい。例えば、カム溝を確定するリブを一対のロ
ーラにより両側から挟み、予荷重を与えてバックラッシ
ュを除去してもよく、あるいはカム溝の一対の溝側面に
それぞれ対を成す２個のローラを予荷重を与えて係合さ
せ、バックラッシュを除去するのである。一対のローラ
がカム溝を抜け出す前に次の一対のローラがカム溝内に
進入するようにすることが望ましい。

【００９８】さらに、図２３に示すように、パラレルカ
ム機構５８０を用いて直流モータの回転をスプロケット
５８２に伝達するようにしてもよい。パラレルカム機構
５８０は、軸５８３に相対回転不能に取り付けられた２
枚の板カム５８４，５８６および軸５８８に相対回転不
能に取り付けられた２つの従動ホイール５９０，５９２
を有する。なお、２つずつの板カム５８４，５８６およ
び従動ホイール５９０，５９２は、区別のために一方が
二点鎖線で図示されている。軸５８３には、ウォームホ
イール５９４が相対回転不能に取り付けられるととも
に、直流モータ５９６により回転させられるウォーム５
９８に噛み合わされている。従動ホイール５９０，５９
２にはそれぞれ、８個ずつの突起６００が等角度間隔
に、かつ半径方向外向きに設けられており、従動ホイー
ル５９０と５９２とは、位相が１／２ピッチ（１ピッチ
は従動ホイール５９０，５９２の各々における突起６０
０の形成角度間隔）ずらされている。従動ホイール５９
０，５９２の回転は、歯車６０２，６０４，６０６，６
０８，６１０によりスプロケット５８２に伝達される。

【００９９】直流モータ５９６が起動されれば、ウォー
ム５９８，ウォームホイール５９４を介して板カム５８
４，５８６が回転させられ、順次、従動ホイール５９
０，５９２を回転させ、電気部品テープが速度０から滑
らかに加速され、速度０から滑らかに減速されて振動少
なく移動開始，停止させられる。一方の板カム５８４が
従動ホイール５９０を押して回転させるとき、従動ホイ
ール５９２の突起６００が他方の板カム５８６のカム面
に係合して従動ホイール５９０の勝手な回転が阻止され
る。他方の板カム５８６が従動ホイール５９２を押して
回転させるときには、従動ホイール５９０が一方の板カ
ム５８４のカム面に係合して従動ホイール５９２の勝手
な回転を阻止し、板カム５８４，５８６が確動カムとし
て機能する。

【０１００】また、図２４に示すように、ゼネバ機構５
５０を用いて直流モータの回転をスプロケット５５２に
伝達するようにしてもよい。ゼネバ機構５５０は、スプ
ロケット５５２の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可
能に設けられた駆動ホイール５５４および従動ホイール
５５６を備えている。駆動ホイール５５４には、４個の
ピン５６０が等角度間隔に立設されるとともに、ロック
円板５５８が相対回転不能に設けられている。駆動ホイ
ール５５４の外周部には歯が形成されてウォームホイー
ルとされ、ウォーム５６４に噛み合わされている。

【０１０１】従動ホイール５５４には、半径方向に延び
る６本の放射溝５６６が等角度間隔に形成されるととも
に、隣接する放射溝５６６の間の部分に円弧面５６２が
形成されている。従動ホイール５５４にはまた、歯車５
６８が同心かつ相対回転不能に設けられるとともに、ス
プロケット５５４と同心かつ相対回転不能に設けられた
歯車５７０に噛み合わされている。

【０１０２】図示しない直流モータが起動されれば、ウ
ォーム５６４，ウォームホイール５６２を介して駆動ホ
イール５５４が回転させられ、ピン５６０が放射溝５６
６に嵌入し、これらピン５６０および放射溝５６６の係
合により駆動ホイール５５４の回転を従動ホイール５５
６に伝達する。それにより歯車５６６，５６８を介して
スプロケット５５４が回転させられ、電気部品テープが
速度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに減速させ
られる。ピン５６０が放射溝５６６から抜け出せば電気
部品テープが停止する。ロック円板５５８と円弧面５６
２との係合により、駆動ホイール５５４の回転中も従動
ホイール５５６の回転が防止され、この状態で直流モー
タが止められる。

【０１０３】なお、キャリヤテープから剥がしたカバー
テープの処理はどのように行ってもよく、収納箱に収納
するのに限らず、例えば、キャリヤテープから剥がした
カバーテープをそのままたれ流してもよく、巻取リール
に巻き取ってもよく、あるいは切断装置により細かく切
断した後、吸引装置により吸引してもよい。カバーテー
プ巻取装置は、巻取リールおよび巻取リール駆動装置を
含み、カバーテープ巻取装置にカバーテープの剥がしと
巻取りとの両方を行わせてもよく、巻取りのみを行わせ
てもよい。巻取りのみを行う場合、カバーテープ巻取装
置とは別にカバーテープ送り装置を設ける。この送り装
置は、上記各実施形態のカバーテープ送り装置１８２に
おいて収納箱１８４を除いたものでもよく、あるいは例
えば、少なくとも一対の送りローラを含むものとしても
よい。いずれの場合にも、カバーテープの巻取りは、電
気部品テープ装置と駆動源を共用し、電気部品テープの
送りと連動して行われるようにしてもよく、あるいは専
用の駆動源を備え、電気部品テープの送りと連動して、
あるいは連動しないで行われるようにしてもよい。

【０１０４】また、上記各実施形態において収納箱１８
４は、収納箱形成部材３５８とブラケット１０４とを含
むものとされていたが、ユニット本体１００の構成部材
を用いることなく、収納箱を形成してもよい。この収納
箱はカバーテープを収納室に収納した状態でユニット本
体に着脱し得、収納箱がカバーテープで一杯になれば、
ユニット本体に取り付けたままの状態でカバーテープを
取り出し、収納箱を続けて使用してもよく、あるいは空
の収納箱と交換し、フィーダユニット外でカバーテープ
を取り出してもよい。

【０１０５】さらに、供給する電気部品の寸法によって
部品収容凹部間のピッチが異なる場合、電気部品テープ
を、電気部品の保持ピッチの整数分の１ずつ、複数回
（整数回）送って電気部品を部品取出位置へ移動させて
もよく、あるいは板カム２３４の回転を回動板２００に
伝達するレバー２２４等のレバー比の設定により、１回
で送るようにしてもよい。

【０１０６】また、上記各実施形態においてフィーダユ
ニット９２においては、送りの準備が終了した状態で電
気部品７８の取出しに備えて待機するようにされていた
が、電気部品テープの送りが終了し、部品取出位置に電
気部品が位置する状態で待機するようにしてもよい。部
品保持ヘッドによる電気部品の取出し後、順次、送りの
準備および送りが行われる。

【０１０７】さらに、上記各実施形態においてユニット
支持台９０は位置を固定して設けられていたが、ユニッ
ト支持台を移動テーブルとし、テーブル移動装置によ
り、複数の部品供給部（部品取出位置の近傍部）が並ぶ
方向に沿って移動させ、部品供給部を順次部品供給位置
に位置決めして電気部品を供給させてもよい。この場
合、フィーダユニットに電動回転モータ等の駆動源が設
けられていれば、ユニット支持台の移動と並行して電気
部品テープを送り、送り時間を長く確保することができ
る。先頭の電気部品はカバーテープにより覆われず、ま
た、カバーも電気部品テープとは共に移動しないが、電
気部品テープは、移動テーブルが停止し、部品供給部が
部品供給位置に位置決めされる頃に先頭の電気部品全体
がカバーから外れて部品取出位置に位置決めされるよう
に送られ、移動テーブルの移動開始，停止に伴って生ず
る振動によって、電気部品が部品収容凹部から飛び出し
たりしないようにされる。カバーテープ送り装置および
電気部品テープ送り装置がユニット化されておらず、フ
ィーダ本体を構成する取付台に複数組設けられていて、
全体が電気部品フィーダを構成している場合であって
も、取付台を移動テーブルとし、複数の部品供給部を順
次部品供給位置に位置決めして電気部品を供給させても
よい。このように部品供給部が移動させられる場合、電
気部品装着装置として、前記特開平７−９３８１号公報
に記載されているように、間欠回転体の間欠回転により
複数の部品保持具たる部品吸着具が順次部品取出位置、
部品装着位置等へ移動させられる装置や、前記実施形態
に記載されているように、複数の部品保持具を保持して
間欠回転する間欠回転体が移動装置により移動させられ
る装置の他、特開平９−２３７９９７号公報に記載され
ているように、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可
能な複数の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ
上記回動軸線を一周するとともにその一周の間に１回以
上の停止を含み、かつ、互いに一定時間差を有する回動
運動を付与する回動運動付与装置と、複数の回動体にそ
れぞれ保持され、それぞれ電気部品を保持可能な部品保
持ヘッドとを含む装置の採用も可能である。

【０１０８】さらに、テープ収容装置をユニット本体に
設けることは不可欠ではなく、ユニット本体とは別に設
けてもよい。

【０１０９】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるフィーダユニットを
有する電気部品供給装置を含む電気部品装着システムを
概略的に示す平面図である。

【図２】上記フィーダユニットを示す正面図である。

【図３】上記フィーダユニットの電気部品テープ送り装
置が設けられた部分を示す正面図（一部断面）である。

【図４】上記フィーダユニットのカバーテープ送り装置
が設けられた部分を示す正面図（一部断面）である。

【図５】上記フィーダユニットを示す左側面図である。

【図６】上記フィーダユニットを回動板等が回動可能に
取り付けられた部分において断面にして示す側面図であ
る。

【図７】上記フィーダユニットを回動板がリンクに連結
された部分において断面にして示す側面図である。

【図８】上記フィーダユニットを板カム等が設けられた
部分において断面にして示す側面図である。

【図９】上記フィーダユニットをカバーテープ送り装置
が設けられた部分において断面にして示す側面図であ
る。

【図１０】上記フィーダユニットを収納箱が設けられた
部分において断面にして示す側面図である。

【図１１】上記カバーテープ送り装置の構成要素である
離間状態維持装置のラッチ部材を示す平面図である。

【図１２】上記ラッチ部材を示す側面図である。

【図１３】上記カバーテープ処理装置の構成要素である
収納箱を示す正面図である。

【図１４】上記収納箱を示す左側面図である。

【図１５】上記収納箱を示す側面断面図であり、図１１
におけるXV-XV 断面図である。

【図１６】上記電気部品装着システムを制御する制御装
置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図で
ある。

【図１７】上記カバーテープ送り装置によるカバーテー
プの送りを説明する図である。

【図１８】上記収納箱の着脱を説明する図である。

【図１９】本発明の別の実施形態であるカバーテープ送
り装置の要部を示す正面図である。

【図２０】本発明の更に別の実施形態であるカバーテー
プ送り装置の要部を示す正面図である。

【図２１】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるバレルカム機構を概略的に示す
正面図である。

【図２２】図２１に示すバレルカム機構を概略的に示す
側面図である。

【図２３】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるパラレルカム機構を概略的に示
す正面図である。

【図２４】本発明の更に別の実施形態であるフィーダユ
ニットの構成要素であるゼネバカム機構を概略的に示す
正面図である。

【符号の説明】

９２：フィーダユニット １４０：キャリヤテープ
１４６：カバーテープ １４８：電気部品テープ
１５８：テープガイド １８０：電気部品テープ送
り装置 １８２：カバーテープ送り装置 １８４：
収納箱 １９２：スプロケット １９６：ラチェッ
トホイール ２００：回動板 ２０２：ラチェット
爪 ２３４：板カム ２３６：カム面 ２４６：
直流モータ ２５４：定位置保持面 ２５６：加速
面 ２５８：減速面 ２９０：搬送ベルト ２９
２：レバー ２９４：挟み機構 ３２０：挟み爪 ３２４：作用部 ３２６：ばね部材 ３３０：離間
状態維持装置 ５０２：挟み爪 ５０４：レバー
５１０：ばね部材 ５１２：作用部 ５２２：離
間状態維持装置 ５３０：バレルカム機構 ５３
２：スプロケット ５５０：ゼネバカム機構 ５５２：スプロケット
５８０：パラレルカム機構 ５８２：スプロケット
５９６：直流モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気部品がテープにより一定ピッチで保
   持されて成る電気部品テープを前記ピッチの整数分の１
   ずつ送ることにより、電気部品を１個ずつ供給する電気
   部品フィーダであって、 前記電気部品テープを長手方向に案内するテープガイド
   を有するフィーダ本体と、 そのフィーダ本体に、そのフィーダ本体に対して相対運
   動可能に設けられたカムと、 前記フィーダ本体に保持され、前記カムを駆動するカム
   駆動装置と、 前記フィーダ本体に保持され、前記カムのカム面に追従
   するカムフォロワと、 前記フィーダ本体に保持され、前記カムフォロワの運動
   を前記電気部品テープの送り運動に変換する運動変換装
   置とを含むことを特徴とする電気部品フィーダ。
2. 【請求項２】 前記カム駆動装置が、前記フィーダ本体
   に取り付けられた駆動源を含むことを特徴とする請求項
   １に記載の電気部品フィーダ。
3. 【請求項３】 前記カム面が、前記カムが運動しても前
   記カムフォロワを移動させない定位置保持面を含み、前
   記カム駆動装置が、その定位置保持面にカムフォロワが
   係合している状態で前記駆動源を停止させる駆動源制御
   装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の電気部品
   フィーダ。
4. 【請求項４】 前記カム面が、前記カムが一定速度で運
   動するにつれて、前記電気部品テープを速度０から滑ら
   かに加速し、速度０へ滑らかに減速する運動を前記カム
   フォロワに与える加速面および減速面を含むことを特徴
   とする請求項２または３に記載の電気部品フィーダ。
5. 【請求項５】 前記カムが一軸線まわりに回転する回転
   カムであり、前記駆動源が通常の電動回転モータであ
   り、その電動回転モータに接続されたウォームと、その
   ウォームと噛み合うとともに前記カムに接続されたウォ
   ームホイールとを含むことを特徴とする請求項２ないし
   ４のいずれか１つに記載の電気部品フィーダ。
6. 【請求項６】 電気部品がテープにより一定ピッチで保
   持されて成る電気部品テープを前記ピッチの整数分の１
   ずつ送ることにより、電気部品を１個ずつ供給する電気
   部品フィーダであって、 前記電気部品テープを長手方向に案内するテープガイド
   を備えたフィーダ本体と、 そのフィーダ本体に保持され、ピンおよびロック円板を
   有する駆動ホイールと放射溝および円弧面を有する従動
   ホイールとを備え、ピンと放射溝との係合により駆動ホ
   イールの回転を従動ホイールに伝達し、ロック円板と円
   弧面との係合により駆動ホイールの回転中も従動ホイー
   ルの回転を防止するゼネバ機構と、 前記フィーダ本体に保持され、前記駆動ホイールを回転
   させる回転駆動装置と、 前記フィーダ本体に保持され、前記従動ホイールの回転
   を前記電気部品テープの前記テープガイドに沿った送り
   運動に変換する運動変換装置とを含むことを特徴とする
   電気部品フィーダ。