CN108788690A - 上料用辅助定位滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料用辅助定位滑台，属于自动化设备技术领域，包括第一滑台和第二滑台,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座，所述第一底座还安装有驱动所述第一滑台的第一驱动装置，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座，所述第二底座还安装有驱动所述第二滑台的第二驱动装置,所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随之滑动，所述第二滑台设有至少一个放置齿轮的上料载台。本发明具有定位功能，用以辅助工件的精确上料，且具有工件正反检测功能，用以防止发生装配错误。

Description

上料用辅助定位滑台

技术领域

本发明属于机械装配技术领域，特别是涉及一种齿轮压装装置的上料用辅助定位滑台。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等；

其中，零件的传输以及定位，在自动化装配中也是至关重要，直接关系到装配的精准度，而汽车领域中对于产品的装配要求更是严格，自动化的装配及配套的辅助上料装置也是必不可少的，通过一种具有定位及检测工件正反功能的上料滑台，使自动化的装配更为精准。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种上料用辅助定位滑台，其具有定位功能，用以辅助工件的精确上料，且具有工件正反检测功能，用以防止发生装配错误。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种上料用辅助定位滑台，包括第一滑台和第二滑台,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座，所述第一底座还安装有驱动所述第一滑台的第一驱动装置，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座，所述第二底座还安装有驱动所述第二滑台的第二驱动装置；

所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于设备机架，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随之滑动，所述第二滑台设有至少一个放置齿轮的上料载台，所述上料载台是为与所述齿轮相配合的环形载台；

所述第二滑台还设有检测齿轮放置正反的正反检测单元，所述正反检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，所述发射端发出的光束穿过设置于所述上料载台的检测通孔至接收端；

所述齿轮正确放置于所述上料载台，所述发射端发出的光束被所述齿轮阻隔，所述齿轮错误放置时，所述发射端发出的光束被所述接收端接受。

进一步地说，所述第一底座的一侧设有机架安装板，所述第一底座通过所述机架安装板安装至机架，所述第一滑台安装于所述底座的另一侧，所述第一滑台的台面还设有滑台连接板。

进一步地说，所述第二底座设有安装架,所述安装架固定于所述第二底座且位于与所述第二滑台相同的一侧，所述安装架安装于所述滑台连接板。

进一步地说，所述第二底座设有两个用于限制所述第二滑台的滑动位置的阻挡部件。

进一步地说，所述阻挡部件包括液压缓冲器和挡死螺栓，所述液压缓冲器和挡死螺栓皆通过支架固定于所述第二底座。

进一步地说，所述第二驱动装置为双作用气缸，通过所述气缸和所述阻挡部件可以快速切换所述第二滑台的两个工作位置。

进一步地说，所述第一驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杠，通过所述伺服电机和滚珠丝杠可任意调节所述第一滑台的位置。

进一步地说，所述第一底座设有用于限制所述第一滑台的滑动行程的第一位置传感器。

进一步地说，所述第二底座设有用于检测所述第二滑台的位置的第二位置传感器。

本发明的有益效果：

一、本发明设有两个滑动方向相互垂直的两个滑台，通过两个滑台可以完成两个坐标的移动，用以实现平面内的多方向传输上料，且所有滑台皆为自动化控制，保证精度的同时减少了人工成本；

二、本发明的上料滑台设有工件正反检测功能，通过设置于上料载台的传感器来实现正反件的检测，能够防止工件放置错误而造成的产品质量问题，且自动化的检测更保证了检测的速度以及准确性；

三、本发明的第一滑台的第一驱动装置为伺服电机和滚珠丝杠，通过伺服电机的精确控制功能以及丝杠的单向传动特性，能够保证第一滑台的滑动精准定位以及能够防窜动；

四、本发明的第二滑台设有阻挡部件，且其第二驱动装置为气缸，通过气缸和阻挡部件可以快速切换第二滑台的两个位置，因为第二滑台只需要两个工作位置，所以使用气缸即能完成驱动，再通过阻挡部件可以达到预先设置好的两个工作位置，且气缸的工作过程速度较快，成本较低。

五、本发明的第一滑台和第二滑台皆设有检测滑台位置的传感器，第一滑台通过传感器限定第一滑台的滑动行程，第二滑台通过传感器检测第二滑台的当前位置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的滑台整体结构示意图；

图2是本发明的第二滑台的结构示意图；

图3是本发明的第二滑台的部分结构示意图；

图4是本发明的阻挡部件结构示意图；

图5是本发明的第二滑台的俯视图；

图6是图5的A-A部剖视图(工件放置正确)；

图7是图5的A-A部剖视图(工件放置错误)；

图8是本发明的第一滑台的结构示意图；

图9是本发明的第一滑台的另一角度的结构示意图；

图10是本发明的工件(齿轮)的剖视图；

附图中各部分标记如下：

第一滑台100.1、第二滑台100.2、第一底座100.3、第一驱动装置100.4、第二底座100.5、第二驱动装置100.6、齿轮100.7、滑台连接板100.11、正反检测单元100.21、上料载台100.22、发射端100.211、接收端100.212、光束100.213、检测通孔100.214、机架安装板100.31、第一位置传感器100.32、伺服电机100.41、滚珠丝杠100.42、阻挡部件100.51、液压缓冲器100.511、挡死螺栓100.512、支架100.513、安装架100.52和第二位置传感器100.53。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种上料用辅助定位滑台，如图1所示：包括第一滑台100.1和第二滑台100.2,所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座100.3，所述第一底座还安装有驱动所述第一滑台的第一驱动装置100.4，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座100.5，所述第二底座还安装有驱动所述第二滑台的第二驱动装置100.6；

所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于设备机架，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随之滑动；

所述第二滑台，如图1到图3所示：设有至少一个放置齿轮100.7的上料载台100.22，所述上料载台的形状为与所述齿轮相配合的环形载台，所述第二滑台还设有检测齿轮放置正反的正反检测单元100.21，所述正反检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端100.211和接收端100.212，所述发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，所述发射端发出的光束100.213穿过设置于所述上料载台的检测通孔100.214至接收端；

所述齿轮正确放置于所述上料载台，所述发射端发出的光束被所述齿轮阻隔，所述齿轮错误放置时，所述发射端发出的光束被所述接收端接受。

如图8所示：所述第一底座的一侧设有机架安装板100.31，所述第一底座通过所述机架安装板安装至机架，所述第一滑台安装于所述底座的另一侧，所述第一滑台的台面还设有滑台连接板100.11。

如图2所示：所述第二底座设有安装架100.52,所述安装架固定于所述第二底座且位于与所述第二滑台相同的一侧，所述安装架安装于所述滑台连接板。

如图3所示：所述第二底座设有两个用于限制所述第二滑台的滑动位置的阻挡部件100.51。

如图4所示：所述阻挡部件包括液压缓冲器100.511和挡死螺栓100.512，所述液压缓冲器和挡死螺栓皆通过支架100.513固定于所述第二底座。

所述第二驱动装置为双作用气缸，通过所述气缸和所述阻挡部件可以快速切换所述第二滑台的两个工作位置。

如图8所示：所述第一驱动装置包括伺服电机100.41和滚珠丝杠100.42，通过所述伺服电机和滚珠丝杠可任意调节所述第一滑台的位置。

如图9所示：所述第一底座设有用于限制所述第一滑台的滑动行程的第一位置传感器100.32。

如图3或图5所示：所述第二底座设有用于检测所述第二滑台的位置的第二位置传感器100.53。

本发明的工作过程和工作原理如下：

本发明的上料滑台，使用时先将齿轮放置于上料载台，然后通过第一驱动装置驱动第一滑台移动至预定位置，第一驱动装置为伺服电机和滚珠丝杠，通过伺服电机的精确控制功能以及丝杠的单向传动特性，能够保证第一滑台的滑动精准定位以及能够防窜动，待第一滑台移动到位后，通过第二驱动装置驱动第二滑台，将齿轮传输至预定位置，第二滑台设有阻挡部件，且其第二驱动装置为气缸，通过气缸和阻挡部件可以快速切换第二滑台的两个位置，因为第二滑台只需要两个工作位置，所以使用气缸即能完成驱动，再通过阻挡部件可以达到预先设置好的两个工作位置，且气缸的工作速度较快，能够快速的完成传输任务，通过第一滑台和第二滑台来完成精确上料的工作；

本发明的上料滑台，于上料载台处设有用于检测齿轮放置正反的正反检测单元，如图5所示：正反检测单元为包括发射端和接收端的对射型光电传感器，发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，发射端和接收端对齐安装，在发射端和接收端之间的上料载台处还设有用于让光通过的检测通孔，即，发射端发出的光束穿过检测通孔至接收端，齿轮结构如图10所示：齿轮的两面的尺寸a和尺寸b不同，当齿轮正确放置于上料载台的时候，齿轮的下方完全贴合至第二滑台，所以发射端发出的光束被齿轮阻隔，当齿轮错误放置时，齿轮的下方与第二滑台不贴合，留出空隙，所以所述发射端发出的光束被所述接收端接受，以此信号的不同来判断工件的放置正确与否，另外，使用成对使用的对射型光电传感器，用以防止工件放置错误却由于加工误差或者其他原因造成的信号阻断，即，用以防止误判。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种上料用辅助定位滑台，其特征在于：包括上下连接的第一滑台(100.1)和第二滑台(100.2),所述第一滑台通过直线导轨安装于第一底座(100.3)，所述第一底座还设有驱动所述第一滑台的第一驱动装置(100.4)，所述第二滑台通过直线导轨安装于第二底座(100.5)，所述第二底座还设有驱动所述第二滑台的第二驱动装置(100.6)；

所述第一滑台与第二滑台按其滑动的方向垂直设置，所述第一底座安装于设备机架，所述第二底座安装于所述第一滑台且可以随所述第一滑台滑动，所述第二滑台设有至少一个放置齿轮(100.7)的上料载台(100.22)，所述上料载台是为与所述齿轮相配合的环形载台；

所述第二滑台还设有检测齿轮放置正反的正反检测单元(100.21)，所述正反检测单元包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发射端(100.211)和接收端(100.212)，所述发射端和接收端的其中一个安装于所述环形载台的内侧，且另一个安装于所述环形载台的外侧，所述发射端发出的光束(100.213)穿过设置于所述上料载台的检测通孔(100.214)至接收端；

所述齿轮正确放置于所述上料载台，所述发射端发出的光束被所述齿轮阻隔，所述齿轮错误放置时，所述发射端发出的光束被所述接收端接受。

2.根据权利要求1所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第一滑台安装于所述第一底座的一侧，且另一侧设有机架安装板(100.31)，所述第一底座通过所述机架安装板安装至机架，所述第一滑台的台面还设有滑台连接板(100.11)。

3.根据权利要求2所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第二底座设有安装架(100.52),所述安装架固定于所述第二底座且位于与所述第二滑台相同的一侧，所述安装架固定连接于所述滑台连接板。

4.根据权利要求1所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第二底座设有两个用于限制所述第二滑台的滑动位置的阻挡部件(100.51)。

5.根据权利要求4所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述阻挡部件包括液压缓冲器(100.511)和挡死螺栓(100.512)，所述液压缓冲器和挡死螺栓皆通过支架(100.513)固定于所述第二底座。

6.根据权利要求4所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第二驱动装置为双作用气缸，通过所述双作用气缸和所述阻挡部件可以快速切换所述第二滑台的两个工作位置。

7.根据权利要求1所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机(100.41)和滚珠丝杠(100.42)，通过所述伺服电机和滚珠丝杠可任意调节所述第一滑台的位置。

8.根据权利要求1所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第一底座设有用于限制所述第一滑台的滑动行程的第一位置传感器(100.32)。

9.根据权利要求1所述的上料用辅助定位滑台，其特征在于：所述第二底座设有用于检测所述第二滑台的位置的第二位置传感器(100.53)。