CN206610871U - 化成钉正反的检测筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化成钉正反的检测筛选装置，化成钉包括前端和后端，前端尺寸小于后端，其特征在于：检测筛选装置包括机架、安装在所述机架上的驱动机构、与所述驱动机构连接的进料板、吹钉机构以及第一检测装置；所述机架上设置有第一工位、第二工位；吹钉机构包括与所述第一工位、第二工位相对应的第一气嘴、第二气嘴；进料板设置有夹持工位，夹持工位在驱动机构的作用下移动至第一工位或所述第二工位开口处；夹持工位包括接入所述化成钉的进料口、以及与进料口相背的一侧设置有仿形槽，仿形槽大小与化成钉前端大小相匹配；第一检测装置设置在第一工位和第一气嘴之间。本实用新型的化成钉正反的检测筛选装置满足自动化生产且成本低；确保正钉进入压钉机构，反钉重复利用；提高生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池化成钉正反的检测筛选装置。
背景技术
为了满足客户自动化生产线的要求，生产电池的设备依据闭口化成工艺，注液后在电芯注液口自动植入化成密封钉，彻底避免化成过程中环境对电芯性能的影响。而在化成钉通过振动盘送料的过程，存在反钉现象，如不及时处理，将直接导致电池产品质量不合格，同时也影响了设备的稳定性。
当前业界主要通过CCD检测和一组光纤传感器检测两种方式对来料化成钉进行检测。其中，CCD检测可以实现精确的检测，但是其成本较高；而一组光纤检测传感器的设置目的只是用来检测是否到钉，不能判定来料化成钉的正反，没有二次筛选功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的化成钉正反的检测筛选装置，对来料化成钉进行筛选，确保进入压钉机构中的钉为正钉，从而进一步确保设备的稳定性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种化成钉正反的检测筛选装置，所述化成钉包括前端和后端，所述前端尺寸小于所述后端，其特征在于：所述检测筛选装置包括机架、安装在所述机架上的驱动机构、与所述驱动机构连接的进料板、吹钉机构以及第一检测装置；所述机架上设置有第一工位、第二工位；
所述吹钉机构包括与所述第一工位、第二工位相对应的第一气嘴、第二气嘴；
所述进料板设置有夹持工位，所述夹持工位在所述驱动机构的作用下移动至所述第一工位或所述第二工位开口处；
所述夹持工位包括接入所述化成钉的进料口、以及与所述进料口相背的一侧设置有仿形槽，所述仿形槽大小与化成钉前端大小相匹配；
所述第一检测装置设置在所述第一工位和第一气嘴之间，所述驱动机构带动所述夹持工位移动至所述第一工位开口的位置处，所述第一检测装置检测到化成钉前端，所述夹持工位移动到所述第二工位开口处；所述第一检测装置未检测到化成钉前端，所述第一气嘴则将化成钉吹入所述第一工位。
优选地，所述夹持工位两侧还设置有第二检测装置；所述第二检测装置检测到化成钉时，所述驱动机构带动所述夹持工位移动至所述第一工位开口的位置处。
优选地，所述第一检测装置与所述第二检测装置包括对射光纤传感器。
优选地，所述进料板下部设置有推钉块，所述推钉块带动所述夹持工位移动至所述第一工位或所述第二工位。
优选地，所述进料板设置有升降滑轨滑块。
优选地，所述驱动机构包括推钉气缸。
优选地，所述推钉气缸包括第一推钉气缸和第二推钉气缸。
优选地，所述吹钉机构还包括气嘴伸缩气缸。
优选地，所述吹钉机构还包括水平滑轨滑块。
优选地，所述夹持工位移动到所述第二工位开口处,所述第二气嘴则将化成钉吹入所述第二工位。
本实用新型公开了一种改进的化成钉正反的检测筛选装置，至少具有以下有益效果：自动化生产、成本低；确保正钉进入压钉机构，反钉重复利用；提高生产效率和产品合格率。
附图说明
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型化成钉正反检测筛选装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型化成钉正反检测筛选装置的侧面结构示意图。
图3是来料化成钉前端进入仿形槽的结构示意图
图4是图3夹持工位移动到第一工位开口处的局部示意图
图5是来料化成钉后端卡在仿形槽外的结构示意图
图6是图5夹持工位移动到第一工位开口处的局部示意图
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示，本实用新型的化成钉正反的检测筛选装置，包括机架、安装在所述机架上的驱动机构4、第一检测装置31、吹钉机构2以及进料板1；机架上设置有第一工位11、第二工位12；驱动机构4连接在进料板1下端部，吹钉机构2与第一工位11、第二工位12处于同一水平方向。
具体地，进料板1设置有夹持工位10，夹持工位10在驱动机构4的作用下可以移动至第一工位11或第二工位12开口处。
进料板1下部还设有推钉块6，推钉块6带动夹持工位向上或向下移动，起到移动平台的作用。此外，进料板1上还可以设置升降滑轨滑块7，提供推钉块6上升下降的轨道，提高设备工作效率。
夹持工位10包括接入所述化成钉的进料口、以及与所述进料口相背的一侧设置有仿形槽5。
仿形槽5的大小与所述化成钉前端大小匹配，使得化成钉前端刚好能够进入到仿形槽5内，而化成钉后端尺寸大于前端，如果化成钉后端朝向仿形槽5则会被卡在仿形槽5外；此外，仿形槽5向上延伸到第一工位11，使得化成钉前端保持在槽内直到移动至第一工位11。
吹钉机构2包括与第一工位11、第二工位12相对应的第一气嘴21、第二气嘴22。第一气嘴21与第一工位11之间以及第二气嘴22与第二工位12之间留有夹持工位10以及检测装置检测的空间。
吹钉机构2还包括气嘴伸缩气缸20，气嘴伸缩气缸20设置在气嘴相背工位一端，提供吹钉动力。启动气嘴伸缩气缸20可以从第一气嘴21或第二气嘴22中将化成钉吹入第一工位11或第二工位12。此外，吹钉机构2上还可以设置水平滑轨滑块8，提供气嘴伸缩气缸水平移动轨道，提高设备使用寿命和工作效率。
驱动机构4带动夹持工位10上升或下降，包括推钉气缸40。进一步地，推钉气缸40可根据不同动力需求分为第一推钉气缸401、第二推钉气缸402；启动第一推钉气缸401或第二推钉气缸402，将推钉块6推到第一工位11或第二工位12开口处；另一种实施方式是启动一个推钉气缸，将推钉块6推到第一工位11开口处，同时启动两个推钉气缸，将推钉块6推到第二工位12开口处。
第一检测装置31设置在第一工位11和第一气嘴21之间，驱动机构4带动所述夹持工位10移动至第一工位11开口的位置处，第一检测装置31检测到化成钉前端，夹持工位10移动到第二工位12开口处；第一检测装置31未检测到化成钉前端，第一气嘴21则将化成钉吹入所述第一工位11。
进一步地，当夹持工位10移动到所述第二工位12开口处,第二气嘴22将化成钉吹入所述第二工位12。
优选地，在夹持工位10两侧还设置有第二检测装置32；第二检测装置32检测到来料化成钉时，即启动驱动机构4，推动夹持工位10移动至第一工位11开口处，提高工作效率，避免来料化成钉没有进入夹持工位的情况下检测筛选装置还正常运作，造成浪费。
第一检测装置31与第二检测装置32分别包括一组对射光纤传感器。射式检测方式的发射器和接收器相互对射安装，发射器的光直接对准接收器。当被测物挡住光束时，传感器输出产生变化以指示被测物被检测到。此外，本实用新型的检测装置也可以使用对射光电传感器或其它检测系统。
如图3、4所示，本实用新型的一种实施例。来料化成钉为正钉时，即化成钉前端朝向仿形槽5，第二检测光纤32检测到化成钉进入夹持工位10后，一级推钉气缸401启动，推动推钉块6，将夹持工位10送到一级工位11开口处，由于来料化成钉为正钉，前端刚好能进入仿形槽5中，第一检测光纤31检测区域没有钉，此时判定化成钉为正方向，气嘴伸缩气缸20启动，将第一气嘴21推入一级工位11中，并将化成钉吹入相关设备中，以便后续植入化成钉的工艺。
如图5、6所示，本实用新型的另一种实施例。来料化成钉为反钉时，即化成钉后端朝向仿形槽5，第二检测光纤32检测到化成钉进入夹持工位10后，一级推钉气缸401启动，推动推钉块6，将夹持工位10送到一级工位11开口处，由于来料化成钉为反钉，后端无法进入仿形槽5中，第一检测光纤31检测区域有钉，此时判定化成钉为反方向，二级推钉气缸402启动，将夹持工位10推到第二工位12开口处，气嘴伸缩气缸20启动，将第二气嘴22推入二级工位12中，并将化成钉吹入振动盘中，以便反钉的再利用
综上所述，本实用新型的化成钉正反的检测筛选装置，采用两对光纤传感器，进一步对来料化成钉进行二次筛选，提高了筛选精度，以便后续生产工序的进行，保证设备稳定性，同时相比较于CCD检测，成本低廉，适用性广泛。
可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种化成钉正反的检测筛选装置，所述化成钉包括前端和后端，所述前端尺寸小于所述后端，其特征在于：所述检测筛选装置包括机架、安装在所述机架上的驱动机构(4)、与所述驱动机构(4)连接的进料板(1)、吹钉机构(2)以及第一检测装置(31)；所述机架上设置有第一工位(11)、第二工位(12)；
所述吹钉机构(2)包括与所述第一工位(11)、第二工位(12)相对应的第一气嘴(21)、第二气嘴(22)；
所述进料板(1)设置有夹持工位(10)，所述夹持工位(10)在所述驱动机构(4)的作用下移动至所述第一工位(11)或所述第二工位(12)开口处；
所述夹持工位(10)包括接入所述化成钉的进料口、以及与所述进料口相背的一侧设置有仿形槽(5)，所述仿形槽(5)大小与化成钉前端大小相匹配；
所述第一检测装置(31)设置在所述第一工位(11)和第一气嘴(21)之间，所述驱动机构(4)带动所述夹持工位(10)移动至所述第一工位(11)开口的位置处，所述第一检测装置(31)检测到化成钉前端，所述夹持工位(10)移动到所述第二工位(12)开口处；所述第一检测装置(31)未检测到化成钉前端，所述第一气嘴(21)则将化成钉吹入所述第一工位(11)。
2.根据权利要求1所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述夹持工位(10)两侧还设置有第二检测装置(32)；所述第二检测装置(32)检测到化成钉时，所述驱动机构(4)带动所述夹持工位(10)移动至所述第一工位(11)开口的位置处。
3.根据权利要求2所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述第一检测装置(31)与所述第二检测装置(32)包括对射光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述进料板(1)下部设置有推钉块(6)，所述推钉块(6)带动所述夹持工位(10)移动至所述第一工位(11)或所述第二工位(12)。
5.根据权利要求4所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述进料板(1)设置有升降滑轨滑块(7)。
6.根据权利要求1所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括推钉气缸(40)。
7.根据权利要求6所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述推钉气缸(40)包括第一推钉气缸(401)和第二推钉气缸(402)。
8.根据权利要求1所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述吹钉机构(2)还包括气嘴伸缩气缸(20)。
9.根据权利要求8所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述吹钉机构(2)还包括水平滑轨滑块(8)。
10.根据权利要求1所述的化成钉正反的检测筛选装置，其特征在于，所述夹持工位(10)移动到所述第二工位(12)开口处,所述第二气嘴(22)则将化成钉吹入所述第二工位(12)。
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