CN111604668A - 一种上螺柱结构 - Google Patents

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刘虎平
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Abstract

本发明涉及安装螺柱的技术领域,涉及一种上螺柱结构,其包括机架,所述机架上设置有冲压机构,所述机架上设置有第一放置块,所述第一放置块上开设有第一放置槽;所述第一放置块上设置有夹持机构,所述夹持机构包括夹持块和第一调节组件,所述夹持块设置有两个,且两个所述夹持块设置在所述第一放置块上并实现对螺柱进行夹持;所述第一调节组件设置在所述第一放置块上且两个所述夹持块均与所述第一调节组件连接。本发明设置的夹持机构能够实现对螺柱进行夹持,避免螺柱移动,从而提高产品质量。

Description

一种上螺柱结构
技术领域
本发明涉及安装螺柱的技术领域,尤其是涉及一种上螺柱结构。
背景技术
工件上一般会安装有螺柱,便于安放螺栓。
目前,现有的上螺柱结构包括机架,机架上固定连接有放置块,放置块上开设有放置螺柱的放置槽;机架上设置有支撑块,支撑块上固定连接有气缸,气缸的活塞杆上设置有冲压块。先将螺柱放在放置槽内,然后再将需要安装螺柱的工件,放置在放置块上,使工件上的安装孔与螺柱对准,然后启动气缸,气缸的活塞杆带动冲压块运动,冲压块抵紧工件,从而使螺柱安装在工件上。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:一般为了更快的将螺柱放置到放置槽内,放置槽的直径一般会比螺柱的直径大,因此冲压块带动工件下压,将螺柱安装工件上的时候,螺柱会在放置槽内晃动,导致螺柱安装的位置不是设定的位置,从而导致安装有螺柱工件的产品质量降低。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种上螺柱结构,设置的夹持机构能够实现对螺柱进行夹持,避免螺柱移动,从而提高产品质量。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种上螺柱结构,包括机架,所述机架上设置有冲压机构,所述机架上设置有第一放置块,所述第一放置块上开设有第一放置槽;所述第一放置块上设置有夹持机构,所述夹持机构包括夹持块和第一调节组件,所述夹持块设置有两个,且两个所述夹持块设置在所述第一放置块上并实现对螺柱进行夹持;所述第一调节组件设置在所述第一放置块上且两个所述夹持块均与所述第一调节组件连接。
通过采用上述技术方案,螺柱放置在第一放置槽内后,启动第一调节组件,第一调节组件带动两个夹持块做相向运动,使两个夹持块将螺柱夹持住,然后再将需要安装螺柱的工件放置在第一放置块上,启动冲压机构,使工件朝靠近机架的方向运动,从而将螺柱安装在工件上;设置的夹持机构能够实现对螺柱进行夹持,避免螺柱移动,从而提高产品质量。
本发明进一步设置为:所述第一调节组件包括第一齿轮、齿轮条和第一电机,所述第一电机设置在所述第一放置块上,所述第一齿轮键连接在所述第一电机的输出轴上;两个所述夹持块上均设置有所述齿轮条,两个所述齿轮条均与所述第一齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,启动第一电机,第一电机的输出轴带动第一齿轮转动,与第一齿轮啮合的两个齿轮条会移动,两个齿轮条带动两个夹持块运动,使两个夹持块做相向或者向背运动;设置的第一调节组件结构简单便于操作节约时间从而提高了效率。
本发明进一步设置为:所述第一放置块上设置有顶起机构,所述顶起机构包括主块、顶块和第二调节组件,所述第一放置块上开设有第一凹槽,所述主块设置在所述第一凹槽内,所述主块上开设有第二凹槽,所述顶块滑移连接在所述第二凹槽内,所述顶块上开设有第三凹槽;所述第二调节组件包括驱动板、第一螺杆和第二电机,所述驱动板设置在所述顶块上,所述驱动板上开设有与所述第三凹槽连通第一螺纹孔;所述第二电机设置在所述第二凹槽的侧壁上,所述第一螺杆的一端与所述第二电机连接且另外一端穿过所述第一螺纹孔位于所述第三凹槽内;所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。
通过采用上述技术方案,因为冲压机构是对工件进行冲压,使工件朝靠近机架的方向运动,当螺柱安装在工件上后,安装有螺柱的工件不方便在放置块上拿下来;启动第二电机,第二电机的输出轴带动第一螺杆转动,因为第一螺杆与驱动板上的第一螺纹孔螺纹连接,所以在第一螺杆转动的时候,驱动板会带动顶块在主块的第二凹槽内滑移,使顶块伸出第一凹槽,并对工件施加力,使安装有螺柱的工件朝远离机架的方向运动,从而便于操作人员拿取位于放置块上安装有螺柱的产品。
本发明进一步设置为:所述第一放置块上设置有第一连接轴,所述第一连接轴设置在所述机架上;所述机架上设置有调节机构,所述调节机构包括第二连接轴、伸缩杆、调节块和第三调节组件,所述第二连接轴转动连接在所述机架上,所述伸缩杆设置在所述第二连接轴上,所述调节块设置在所述伸缩杆上且与所述第一放置块连接;所述第三调节组件包括第二齿轮、第三齿轮和第三电机,所述第三电机设置在所述机架上,所述第二齿轮键连接在所述第三电机的输出轴上;所述第三齿轮键连接在所述第二连接轴上且与所述第二齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,因为冲压机构位于第一放置块上方,再拿取加工好的产品时会出现将产品磕到冲压机构上的现象出现;当需要拿取加工后的产品时,启动第三电机,第三电机的输出轴带动第二齿轮转动,与第二齿轮啮合的第三齿轮会带动第二连接轴转动,第二连接轴转动的时候带动伸缩杆转动,伸缩杆上的调节块就会带动第一放置块绕着第一连接轴转动,使第一放置块在机架上的位置可以调节,从而避免加工好的产品磕碰到冲压机构上。
本发明进一步设置为:所述机架上开设有放置所述第一连接轴的圆弧槽,所述机架上设置有固定组件,所述固定组件包括限定块和第一螺栓,所述限定块铰接在所述机架上,所述限定块抵触所述第一连接轴,所述限定块上开设有第一通孔,所述机架上开设有第二螺纹孔,所述第一螺栓穿过所述第一通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接;所述调节块包括第一块、第二块、第二螺栓和螺母,所述第一块设置在所述第一放置块上,所述第一块上开设有第二通孔;所述第二块铰接在所述伸缩杆上,所述第二块上开设有第三通孔;所述第二螺栓依次穿过所述第二通孔与所述第三通孔,所述螺母螺纹连接在所述第二螺栓上。
通过采用上述技术方案,根据需要选择不同的第一放置块,然后将第一连接轴放置在圆弧槽内,然后转动限定块,使限定块抵触第一连接轴远离圆弧槽的一端,接着旋转第一螺栓,使第一螺栓穿过第一通孔与机架上的第二螺纹孔螺纹连接,将第一连接轴安装在机架上;将伸缩杆上的第二块抵触位于第一放置块上的第一块,然后将第二螺栓依次穿过第二通孔和第三通孔,然后旋转螺母,使螺母与第二螺栓穿过第三通孔的一端螺纹连接,实现伸缩杆与第一放置块的连接。
本发明进一步设置为:所述机架上设置有导向机构,所述导向机构包括第三连接轴、导向板和第四调节组件,所述第三连接轴转动连接在所述机架上,所述导向板设置在所述第三连接轴上;所述第四调节组件包括第五齿轮、第六齿轮和第四电机,所述第四电机设置在所述机架上;所述第五齿轮设置在所述第四电机的输出轴上;所述第六齿轮键连接在所述第三连接轴上且与所述第五齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,启动第四电机,第四电机的输出轴带动第五齿轮转动,与第五齿轮啮合的第六齿轮就会带动第三连接轴转动,第三连接轴带动导向板运动,在将需要安装螺柱的工件抵触导向板,然后将工件沿着导向板朝靠近放置块的方向运动,使工件上的孔与螺柱对准,从而提高加工后产品的质量;而且在拿取加工好的产品时,可以使产品沿着导向板滑移出第一放置块避免产品与冲压机构发生碰撞。
本发明进一步设置为:所述机架一侧设置有自动上螺柱装置,所述自动上螺柱装置包括上料架、震动盘、导轨、第二放置块、第二支撑块、第一连接块、第一气缸、第二连接块、第二气缸、第三连接块、第三气缸和转移块,所述上料架设置在所述机架的一侧,所述震动盘设置在所述上料架上,所述导轨设置在所述震动盘上;所述第二放置块设置在所述上料架上,所述第二放置块上开设有第二放置槽;所述第二支撑块设置在所述上料架上,所述第一连接块滑移连接在所述第二支撑块上,所述第一气缸设置在所述第二支撑块上且与第一连接块连接;所述第二连接块滑移连接在所述第一连接块上,所述第二气缸设置在所述第一连接块上且与所述第二连接块连接;所述第三连接块滑移连接在所述第二连接块上,所述第三气缸设置在所述第二连接块上且与所述第三连接块连接;所述转移块设置在所述第三连接块上。
通过采用上述技术方案,将螺柱放置在震动盘上,螺柱会通过导轨进入到第二放置块的第二放置槽内,转移块实现对螺柱进行夹持,然后启动第三气缸,第三气缸带动第三连接块在第二连接块上朝远离上料架的方向运动,使转移块将螺栓从第二放置槽内拿出;接着启动第二气缸,第二气缸带动第二连接块在第一连接块上运动,使第二连接块朝靠近机架的方向运动;然后启动第三气缸和第一气缸,第一气缸可以调整第一连接块在上料架上的位置;第三气缸的活塞杆能够使位于转移块上的螺柱放置在第一放置块的第一放置槽内,从而实现螺柱的自动上料。
本发明进一步设置为:所述上料架上设置有固定块,所述固定块的一端开设有第一滑槽,所述第二放置块滑移连接在所述第一滑槽内,所述固定块上设置有与所述第二放置块连接的第四气缸;所述固定块的另外一端上设置有移动块,所述移动块上开设有第四通孔,所述固定块上设置有与所述移动块连接的第五气缸;所述移动块上设置有挡块;所述移动块内开设有与所述第四通孔连通的第一空腔,所述第一空腔内滑移连接有限定板,所述第一空腔内设置有第五电机,所述第五电机的输出轴上设置有第二螺杆,所述第二螺杆穿过所述限定板;所述上料架上设置有红外线感应器,所述固定块上开设有第五通孔,所述红外线感应器与所述第五气缸电连接。
通过采用上述技术方案,因为螺柱两端的直径不一样,放置在第一放置块上第一放置槽内的为螺柱直径大的一端,安装在工件上的一端位于直径小的一端;但是进入导轨内的螺柱只是能够使螺柱保持竖直状态不能分辨螺柱那一端的直径大。导轨内的螺柱会进入到移动孔内的第四通孔内抵触限定板,设置的红外线感应器能够检测位于第四通孔内螺杆的状态,当螺柱下端直径比较大的时候,第五气缸会推动移动块朝靠近第二放置块的方向运动,然后启动第五电机,第五电机的输出轴带动第二螺杆转动,第二螺杆带动限定板移动,使螺柱通过第四通孔进入到第二放置槽内,然后启动第四气缸,第四气缸带动第二放置块运动,使第二放置块运动到便于转移块夹持螺柱的位置。当位于第四通孔内的螺柱上端直径比较大的时候,第五气缸会推动移动块运动,当第四通孔的轴线与第五通孔的轴线重合时,启动第五电机,使限定板移动,使螺柱通过第四通孔和第五通孔掉出固定块。当第五气缸带动移动块运动的时候,移动块上的挡块会对位于导轨上的螺柱进行阻挡。
本发明进一步设置为:所述上料架上设置有回收机构,所述回收机构包括连接板、回收框和刮动组件,所述连接板倾斜设置在所述固定块上,所述回收框设置在所述上料架上,所述连接板远离所述固定块的一端位于所述回收框上方;所述连接板上开设有第二滑槽,所述刮动组件包括刮板、第三螺杆和第六电机,所述刮板滑移连接在所述第二滑槽内,所述第三螺杆转动连接在所述第二滑槽内且与所述刮板连接;所述第六电机设置在所述连接板上且与所述第三螺杆连接。
通过采用上述技术方案,螺柱会通过第四通孔进入到第五通孔内然后掉在连接板上,启动第六电机,第六电机的输出轴带动第三螺杆转动,第三螺杆转动带动刮板在第二滑槽内滑移,刮板将位于连接板上的螺柱刮到回收框内进行回收。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.设置的夹持机构能够实现对螺柱进行夹持,避免螺柱移动,从而提高产品质量;
2.设置的顶出机构能够使第一放置块在机架上的位置可以调节,从而避免加工好的产品磕碰到冲压机构上。
附图说明
图1为上螺柱结构的结构示意图;
图2为本发明中固定块的结构示意图;
图3为本发明中移动块的剖视图;
图4为本发明中连接板的剖视图;
图5为本发明中导向机构的结构示意图;
图6为本发明中夹持机构的结构示意图;
图7为本发明中主块的剖视图。
附图标记:100、机架;110、冲压机构;111、第一支撑块;112、第七气缸;113、冲压块;120、第四凹槽;130、第一放置块;131、第一放置槽;132、第一凹槽;140、第一连接轴;150、固定组件;151、限定块;152、第一螺栓;200、夹持机构;210、夹持块;220、第一调节组件;221、第一齿轮;222、齿轮条;223、第一电机;300、顶起机构;310、主块;311、第二凹槽;320、顶块;321、第三凹槽;330、第二调节组件;331、第一螺杆;332、第二电机;333、驱动板;410、第二连接轴;420、伸缩杆;430、调节块;431、第一块;432、第二块;433、第二螺栓;440、第三调节组件;441、第二齿轮;442、第三齿轮;443、第三电机;500、导向机构;510、第三连接轴;520、导向板;530、第四调节组件;531、第五齿轮;532、第六齿轮;533、第四电机;610、上料架;620、震动盘;630、第二支撑块;640、第一连接块;650、第二连接块;660、第三连接块;670、转移块;680、第二放置块;681、第二放置槽;710、固定块;711、第一滑槽;712、第五通孔;720、第四气缸;730、移动块;731、第四通孔;732、第一空腔;740、挡块;750、限定板;760、第五电机;770、第二螺杆;780、第五气缸;800、回收机构;810、连接板;811、第二滑槽;820、回收框;830、刮动组件;831、刮板;832、第三螺杆;833、第六电机;900、下顶机构;910、第六气缸;920、下顶杆;930、第三支撑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
参考图1,为本发明公开的一种上螺柱结构,包括机架100,机架100一侧设置有自动上螺柱装置,机架100上设置有第一放置块130,机架100上设置有导向机构500。
参考图1和图2,自动上螺柱装置包括固定连接在机架100一侧上的上料架610,上料架610上固定连接有震动盘620,震动盘620的出料端固定连接有导轨;上料架610上固定连接有固定块710,固定块710的一端沿其长度方向上开设有第一滑槽711,第一滑槽711内滑移连接有第二放置块680,第二放置块680上开设有第二放置孔;固定块710上固定连接有与第二放置块680连接的第四气缸720。
参考图2和图3,固定块710远离第四气缸720的一端上固定连接有第五气缸780,第五气缸780的活塞杆上连接有移动块730,移动块730上固定连接有挡块740;移动块730上开设有第四通孔731,移动块730远离固定块710的一端开设有与第四通孔731连通的第一空腔732,第一空腔732内滑移连接有限定板750,限定板750能够密封第四通孔731的通道;第一空腔732的侧壁上固定连接有第五电机760,第五电机760的输出轴上连接有第二螺杆770,第二螺杆770穿过限定板750且与限定板750螺纹连接。上料架610上固定连接有红外线感应器,红外线感应器与第五气缸780电连接。
第一滑槽711与第五气缸780之间的固定块710上开设有第五通孔712,上料架610上设置有回收机构800,回收机构800包括固定连接在固定块710远离移动块730一侧的连接板810,连接板810倾斜设置,连接板810沿其长度方向上开设有第二滑槽811;连接板810上设置有刮动组件830,刮动组件830包括滑移连接在第二滑槽811内的刮板831,第二滑槽811内转动连接有第三螺杆832,第三螺杆832穿过刮板831且与刮板831螺纹连接;连接板810远离固定块710的一端上固定连接有与第三螺杆832连接的第六电机833。上料架610上放置有回收框820,连接板810远离固定块710的一端位于回收框820上方。
参考图2,固定块710上设置有下顶机构900,下顶机构900包括固定连接在固定块710上的第三支撑块930,第三支撑块930上固定连接有第六气缸910,第六气缸910的活塞杆上连接有下顶杆920;下顶杆920可以将位于第四通孔731内的螺柱顶到第二放置槽681内,或者将位于第四通孔731内的螺柱顶到第五通孔712内。
参考图1和图2,下料架上固定连接有第二支撑块630,第二支撑块630上滑移连接有第一连接块640,第二支撑块630上固定连接有与第一连接块640连接的第一气缸;第一连接块640上滑移有第二连接块650,第一连接块640上固定连接有与第二连接块650连接的第二气缸;第二连接块650上滑移有第三连接块660,第二连接块650上设置有与第三连接块660连接的第三气缸;第三连接块660上设置有转移块670,转移块670上设置有多个夹持爪,夹持爪在移动块730上能够移动,转移块670上设置有与夹持爪连接的第八气缸。
参考图1和图4,第一放置块130上设置有第一连接轴140,机架100上开设有放置第一连接轴140的圆弧槽;机架100上设置有固定组件150,固定组件150包括铰接在机架100上的限定块151,限定块151能够抵触第一连接轴140,限定块151上开设有第一通孔,机架100上开设有第二螺纹孔,限定块151上设置有穿过第一通孔与第二螺纹孔螺纹连接的第一螺栓152。
机架100上开设有第四凹槽120,第一放置块130能够覆盖第四凹槽120;第四凹槽120的侧壁上转动连接有第二连接轴410,第二连接轴410上连接有伸缩杆420,伸缩杆420远离第二连接轴410的一端上铰接有与第一放置块130连接的调节块430,调节块430包括固定连接在第一放置块130上的第一块431,第一块431上开设有第二通孔;伸缩杆420远离第二连接轴410的一端上铰接有第二块432,第二块432上开设有第三通孔;第一块431上设置有依次穿过第二通孔和第三通孔的第二螺栓433,第二螺栓433穿过第三通孔的一端上螺纹连接有螺母,螺母与第二螺栓433的螺帽分别抵紧第二块432和第一块431。第四凹槽120内设置有第三调节组件440,第三调节组件440包括固定连接在第四凹槽120底壁上的第三电机443,第三电机443的输出轴上键连接有第二齿轮441;第二连接轴410上键连接有与第二齿轮441啮合的第三齿轮442。
参考图5和图6,第一放置块130远离第一块431的一侧开设有第一放置槽131,第一放置块130上开设有与第一放置槽131连通的第二空腔,第一放置块130内设置有夹持机构200,夹持机构200包括滑移连接在第二空腔内的两个夹持块210,两个夹持块210相对设置;第二空腔内设置有第一调节组件220,第一调节组件220包括固定连接在第二空腔底壁上的第一电机223,第一电机223的输出轴上键连接有第一齿轮221;两个夹持块210上均一体设置有齿轮条222,两个齿轮条222均与第一齿轮221啮合,两个齿轮条222分别位于第一齿轮221的两侧并相对设置。
参考图5和图7,第一放置块130远离第一块431的一侧上开设有第一凹槽132,第一凹槽132内设置有顶起机构300,顶起机构300包括固定连接在第一凹槽132侧壁上的主块310,主块310沿其长度方向上开设有第二凹槽311,第二凹槽311的侧壁上开设有限定槽;第二凹槽311内滑移连接有顶块320,顶块320的侧壁上固定连接有与限定槽滑移连接的凸块,顶块320位于第二凹槽311的一端沿其长度方向上开设有第三凹槽321。主块310上设置有第二调节组件330,第二调节组件330包括固定连接在顶块320上的驱动板333,驱动板333覆盖第三凹槽321,且驱动板333上开设有与第三凹槽321连通的第一螺纹孔;第二凹槽311的侧壁上固定连接有第二电机332,第二电机332的输出轴上连接有第一螺杆331,第一螺杆331远离第二电机332的一端穿过第一螺纹孔位于第三凹槽321内,且第一螺杆331与第一螺纹孔螺纹连接。
参考图1和图5,机架100上设置有导向机构500,导向机构500包括转动连接在机架100上的第三连接轴510,第三连接轴510上固定连接有导向板520;机架100上设置有第四调节组件530,第四调节组件530包括固定连接在机架100上的第四电机533,第四电机533的输出轴上键连接有第五齿轮531,第三连接轴510上键连接有与第五齿轮531啮合的第六齿轮532。
冲压机构110包括固定连接在机架100上的第一支撑块111,第一支撑块111上固定连接有第七气缸112,第七气缸112的活塞杆上固定连接有冲压块113。
本实施例中的电机均为三相异步电机。
本实施例的实施原理为:将螺柱放置在震动盘620上,震动盘620上的螺柱会沿着导轨进入到移动块730的第四通孔731内,并抵触限定板750。设置的红外线感应器能够检测位于第四通孔731内螺杆的状态,当螺柱下端直径比较大的时候,第五气缸780会推动移动块730朝靠近第二放置块680的方向运动,使移动块730上的第四通孔731位于第二放置块680的第二放置槽681上方,然后启动第五电机760,第五电机760的输出轴带动第二螺杆770转动,第二螺杆770带动限定板750移动,使限定板750不再密封第四通孔731的通孔,启动第六气缸910,第六气缸910的活塞杆带动下顶杆920运动,下顶杆920将位于第四通孔731内的螺柱顶到第二放置槽681内。当第五气缸780带动移动块730运动的时候,移动块730上的挡块740会对位于导轨上的螺柱进行阻挡。
当位于第四通孔731内的螺柱上端直径比较大的时候,第五气缸780会推动移动块730运动,当第四通孔731的轴线与第五通孔712的轴线重合时,启动第五电机760,使限定板750不再密封第四通孔731的通道,然后启动第六气缸910,使下顶杆920将位于第四通孔731的螺栓顶到和第五通孔712内,然后掉在连接板810上。启动启第六电机833,第六电机833的输出轴带动第三螺杆832转动,第三螺杆832转动带动刮板831在第二滑槽811内滑移,刮板831将位于连接板810上的螺柱刮到回收框820内进行回收。当第五气缸780带动移动块730运动的时候,移动块730上的挡块740会对位于导轨上的螺柱进行阻挡。
当螺柱位于第二放置槽681内的时候,然后启动第四气缸720,第四气缸720带动第二放置块680运动,使第二放置块680运动到固定块710远离第五气缸780的一端。
先启动第三气缸,使第三气缸带动第三连接块660朝靠近上料架610的方向运动,使螺柱位于转移块670的夹持爪之间,启动第八气缸,使多个夹持爪将螺柱夹持住;再启动第三气缸,使第三连接块660朝远离上料架610的方向运动,使螺柱从第二放置槽681内拿出。启动第二气缸,第二气缸带动第二连接块650在第一连接块640上朝靠近机架100的方向运动,使转移块670能够位于第一放置块130的上方,然后再启动第三气缸,使螺柱放置在第一放置块130的第一放置槽131内;启动第一气缸,第一气缸能够带第一连接块640在第一支撑块111上运动,从而使夹持块210的位置能够进行调整,使螺柱更好的放置到第一放置槽131内。
螺柱位于第一放置槽131内后,启动第一电机223,第一电机223的输出轴带动第一齿轮221转动,与第一齿轮221啮合的两个齿轮条222会移动,两个齿轮条222带动两个夹持块210做相向运动,使两个夹持块210夹持位于第一放置槽131内的螺柱。
启动第四电机533,第四电机533的输出轴带动第五齿轮531转动,与第五齿轮531啮合的第六齿轮532就会带动第三连接轴510转动,第三连接轴510带动导向板520运动,使导向板520与第一放置块130远离第一连接轴140的一端平行,将需要加工的工件通过导向板520放置在第一放置块130上,使工件上的安装孔与螺柱对准。
启动第七气缸112,第七气缸112的活塞杆带动冲压块113朝第一放置块130的方向运动,使冲压块113能够对工件进行冲压,将螺柱安装在工件上。
螺柱安装完成后,启动第三电机443,第三电机443的输出轴带动第二齿轮441转动,与第二齿轮441啮合的第三齿轮442会带动第二连接轴410转动,第二连接轴410转动的时候带动伸缩杆420转动,伸缩杆420就会带动第一放置块130绕着第一连接轴140转动,使第一放置块130倾斜设置。启动第四电机533,使导向板520与第一放置块130远离第一连接轴140的一端平行。启动第一电机223,使两个夹持块210做向背运动,不再夹持位于第一放置槽131内的螺柱。最后再启动第二电机332,第二电机332的输出轴带动第一螺杆331转动,因为第一螺杆331与驱动板333上的第一螺纹孔螺纹连接,所以第一螺杆331转动的时候,第一螺杆331带动驱动板333运动,驱动板333带动顶块320在第二凹槽311内滑移,顶块320对安装有螺柱的工件施加力,方便操作人员将安装有螺柱的工件从第一放置块130上拿下来。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上螺柱结构,包括机架(100),所述机架(100)上设置有冲压机构(110),所述机架(100)上设置有第一放置块(130),所述第一放置块(130)上开设有第一放置槽(131);其特征在于,所述第一放置块(130)上设置有夹持机构(200),所述夹持机构(200)包括夹持块(210)和第一调节组件(220),所述夹持块(210)设置有两个,且两个所述夹持块(210)设置在所述第一放置块(130)上并实现对螺柱进行夹持;所述第一调节组件(220)设置在所述第一放置块(130)上且两个所述夹持块(210)均与所述第一调节组件(220)连接。
2.根据权利要求1所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述第一调节组件(220)包括第一齿轮(221)、齿轮条(222)和第一电机(223),所述第一电机(223)设置在所述第一放置块(130)上,所述第一齿轮(221)键连接在所述第一电机(223)的输出轴上;两个所述夹持块(210)上均设置有所述齿轮条(222),两个所述齿轮条(222)均与所述第一齿轮(221)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述第一放置块(130)上设置有顶起机构(300),所述顶起机构(300)包括主块(310)、顶块(320)和第二调节组件(330),所述第一放置块(130)上开设有第一凹槽(132),所述主块(310)设置在所述第一凹槽(132)内,所述主块(310)上开设有第二凹槽(311),所述顶块(320)滑移连接在所述第二凹槽(311)内,所述顶块(320)上开设有第三凹槽(321);
所述第二调节组件(330)包括驱动板(333)、第一螺杆(331)和第二电机(332),所述驱动板(333)设置在所述顶块(320)上,所述驱动板(333)上开设有与所述第三凹槽(321)连通的第一螺纹孔;所述第二电机(332)设置在所述第二凹槽(311)的侧壁上,所述第一螺杆(331)的一端与所述第二电机(332)连接且另外一端穿过所述第一螺纹孔位于所述第三凹槽(321)内;所述第一螺杆(331)与所述第一螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述第一放置块(130)上设置有第一连接轴(140),所述第一连接轴(140)设置在所述机架(100)上;所述机架(100)上设置有调节机构,所述调节机构包括第二连接轴(410)、伸缩杆(420)、调节块(430)和第三调节组件(440),所述第二连接轴(410)转动连接在所述机架(100)上,所述伸缩杆(420)设置在所述第二连接轴(410)上,所述调节块(430)设置在所述伸缩杆(420)上且与所述第一放置块(130)连接;
所述第三调节组件(440)包括第二齿轮(441)、第三齿轮(442)和第三电机(443),所述第三电机(443)设置在所述机架(100)上,所述第二齿轮(441)键连接在所述第三电机(443)的输出轴上;所述第三齿轮(442)键连接在所述第二连接轴(410)上且与所述第二齿轮(441)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述机架(100)上开设有放置所述第一连接轴(140)的圆弧槽,所述机架(100)上设置有固定组件(150),所述固定组件(150)包括限定块(151)和第一螺栓(152),所述限定块(151)铰接在所述机架(100)上,所述限定块(151)抵触所述第一连接轴(140),所述限定块(151)上开设有第一通孔,所述机架(100)上开设有第二螺纹孔,所述第一螺栓(152)穿过所述第一通孔与所述第二螺纹孔螺纹连接;
所述调节块(430)包括第一块(431)、第二块(432)、第二螺栓(433)和螺母,所述第一块(431)设置在所述第一放置块(130)上,所述第一块(431)上开设有第二通孔;所述第二块(432)铰接在所述伸缩杆(420)上,所述第二块(432)上开设有第三通孔;所述第二螺栓(433)依次穿过所述第二通孔与所述第三通孔,所述螺母螺纹连接在所述第二螺栓(433)上。
6.根据权利要求1所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述机架(100)上设置有导向机构(500),所述导向机构(500)包括第三连接轴(510)、导向板(520)和第四调节组件(530),所述第三连接轴(510)转动连接在所述机架(100)上,所述导向板(520)设置在所述第三连接轴(510)上;
所述第四调节组件(530)包括第五齿轮(531)、第六齿轮(532)和第四电机(533),所述第四电机(533)设置在所述机架(100)上;所述第五齿轮(531)设置在所述第四电机(533)的输出轴上;所述第六齿轮(532)键连接在所述第三连接轴(510)上且与所述第五齿轮(531)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述机架(100)一侧设置有自动上螺柱装置,所述自动上螺柱装置包括上料架(610)、震动盘(620)、导轨、第二放置块(680)、第二支撑块(630)、第一连接块(640)、第一气缸、第二连接块(650)、第二气缸、第三连接块(660)、第三气缸和转移块(670),所述上料架(610)设置在所述机架(100)的一侧,所述震动盘(620)设置在所述上料架(610)上,所述导轨设置在所述震动盘(620)上;所述第二放置块(680)设置在所述上料架(610)上,所述第二放置块(680)上开设有第二放置槽(681);所述第二支撑块(630)设置在所述上料架(610)上,所述第一连接块(640)滑移连接在所述第二支撑块(630)上,所述第一气缸设置在所述第二支撑块(630)上且与第一连接块(640)连接;所述第二连接块(650)滑移连接在所述第一连接块(640)上,所述第二气缸设置在所述第一连接块(640)上且与所述第二连接块(650)连接;所述第三连接块(660)滑移连接在所述第二连接块(650)上,所述第三气缸设置在所述第二连接块(650)上且与所述第三连接块(660)连接;所述转移块(670)设置在所述第三连接块(660)上。
8.根据权利要求7所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述上料架(610)上设置有固定块(710),所述固定块(710)的一端开设有第一滑槽(711),所述第二放置块(680)滑移连接在所述第一滑槽(711)内,所述固定块(710)上设置有与所述第二放置块(680)连接的第四气缸(720);所述固定块(710)的另外一端上设置有移动块(730),所述移动块(730)上开设有第四通孔(731),所述固定块(710)上设置有与所述移动块(730)连接的第五气缸(780);所述移动块(730)上设置有挡块(740);
所述移动块(730)内开设有与所述第四通孔(731)连通的第一空腔(732),所述第一空腔(732)内滑移连接有限定板(750),所述第一空腔(732)内设置有第五电机(760),所述第五电机(760)的输出轴上设置有第二螺杆(770),所述第二螺杆(770)穿过所述限定板(750);
所述上料架(610)上设置有红外线感应器,所述固定块(710)上开设有第五通孔(712),所述红外线感应器与所述第五气缸(780)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种上螺柱结构,其特征在于,所述上料架(610)上设置有回收机构(800),所述回收机构(800)包括连接板(810)、回收框(820)和刮动组件(830),所述连接板(810)倾斜设置在所述固定块(710)上,所述回收框(820)设置在所述上料架(610)上,所述连接板(810)远离所述固定块(710)的一端位于所述回收框(820)上方;
所述连接板(810)上开设有第二滑槽(811),所述刮动组件(830)包括刮板(831)、第三螺杆(832)和第六电机(833),所述刮板(831)滑移连接在所述第二滑槽(811)内,所述第三螺杆(832)转动连接在所述第二滑槽(811)内且与所述刮板(831)连接;所述第六电机(833)设置在所述连接板(810)上且与所述第三螺杆(832)连接。
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