CN213923074U - 一种工件的抓取翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件的抓取翻转装置，包括机架、移动机构、翻转机构和产品工装，移动机构设置于机架上，翻转机构设置于移动机构的自由端，该翻转机构包括第一安装板、旋转气缸、第二安装板、气动手指和仿形工装，第一安装板设置于移动机构上，旋转气缸固定于第一安装板上，该旋转气缸上设有第二安装板，气动手指固定于第二安装板上，其自由端设有仿形工装，产品工装位于翻转机构的下方，其用于放置第一产品和第二产品，翻转机构将第二产品夹取翻转后通过移动机构带动后安装于产品工装上的第一产品上，本实用新型可解决形状复杂难以找位，辅助自动翻转技术，在10s内完成产品抓取、翻转和组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种工件的抓取翻转装置。
背景技术
随着产品功能性的集成，其结构也愈加复杂。其往往通过多个个体产品进行组装实现，现有的个体产品进行拼装时，往往通过人工组装的方式进行，不仅劳动强度大，而且长时间操作导致疲劳，容易出现偏差；另有采用自动化方式进行拼装可以提高加工效率，但是对于某些需要进行角度调整（翻转）后进行组装的产品，其往往需要人工辅助操作，加工效率较低，而且组装精度不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件的抓取翻转装置，本实用新型在产品工装上同时承载需要安装的第一产品和第二产品，然后通过移动机构、翻转机构的移动作用和翻转作用，快速精准的实现二个产品的组装，上料方式简单，组装效率高；本实用新型可解决形状复杂难以找位，辅助自动翻转技术，在10s内完成产品抓取、翻转和组装。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件的抓取翻转装置，包括机架、移动机构、翻转机构和产品工装，所述移动机构设置于机架上，所述翻转机构设置于移动机构的自由端，该翻转机构包括第一安装板、旋转气缸、第二安装板、气动手指和仿形工装，所述第一安装板设置于移动机构上，所述旋转气缸固定于第一安装板上，该旋转气缸上设有第二安装板，所述气动手指固定于第二安装板上，其自由端设有仿形工装，所述产品工装位于翻转机构的下方，其用于放置第一产品和第二产品，所述翻转机构将第二产品夹取翻转后通过移动机构带动后安装于产品工装上的第一产品上。
作为进一步的优化，所述移动机构包括安装架、水平气缸、滑板和竖直电缸，所述安装架设置于机架上，其一侧侧壁固定有水平气缸和一对滑轨，所述滑板可滑移的设置于滑轨上，且与水平气缸的伸缩端相连，所述竖直电缸固定于滑板上，所述第一安装板设置于竖直电缸上。
作为进一步的优化，所述安装架上设有可用于滑板限位的第一限位器。
作为进一步的优化，所述仿形工装上设有用于其本体夹紧间距限位的第二限位器。
作为进一步的优化，所述产品工装上设有第一安装座和第二安装座；所述第一安装座上设有用于放置第一产品的第一安装槽，所述第二安装座上设有用于放置第二产品的第二安装槽。
作为进一步的优化，所述机架上设有线轨，多个所述产品工装可滑移的设置于线轨上。
作为进一步的优化，所述线轨一侧设有发射器，所述产品工装上设有可与发射器信号匹配的接收器。
作为进一步的优化，所述机架上设有用于检测第一产品的第一到料感应器、以及用于检测第二产品的第二到料感应器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1.本实用新型在产品工装上同时承载需要安装的第一产品和第二产品，然后通过移动机构、翻转机构的移动作用和翻转作用，快速精准的实现二个产品的组装，上料方式简单，组装效率高；
2.水平方向移动采用水平气缸驱动，通过双滑轨保证运动的精准性和平稳性；竖直方向移动采用竖直电缸驱动，可以精准控制各个动作点。
附图说明
图1为本实用新型移动机构和翻转机构的结构图。
图2为本实用新型整体结构图示意图。
图3为本实用新型翻转机构的结构图。
图4为本实用新型产品工装的结构图。
图中，10.机架；11.移动机构；111.安装架；112.水平气缸；113.滑板；114.滑轨；115.竖直电缸；116.第一限位器；12.翻转机构；121.第一安装板；122.旋转气缸；123.第二安装板；124.气动手指；125.仿形工装；126.第二限位器；13.产品工装；131.第一安装座；1311.第一安装槽；132.第二安装座；1321.第二安装槽；133.接收器；14.线轨；151.发射器；152.第一到料感应器；153.第二到料感应器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至4所示，一种工件的抓取翻转装置，包括机架10、移动机构11、翻转机构12和产品工装13，移动机构11设置于机架10上，翻转机构12设置于移动机构11的自由端，该翻转机构12包括第一安装板121、旋转气缸122、第二安装板123、气动手指124和仿形工装125，第一安装板121设置于移动机构11上，旋转气缸122固定于第一安装板121上，该旋转气缸122上设有第二安装板123，气动手指124固定于第二安装板123上，其自由端设有仿形工装125，产品工装13位于翻转机构12的下方，其用于放置第一产品和第二产品，翻转机构12将第二产品夹取翻转后通过移动机构11带动后安装于产品工装13上的第一产品上。
本实用新型的产品工装上放置有需要组装的第一产品和第二产品，目标是将第二产品从产品工装上夹取翻转后安装于第一产品上，移动机构驱动翻转机构运动至第二产品处，气动手指带动仿形工装夹取第二产品，通过旋转气缸使第二产品旋转一定角度后，通过移动机构带动至第一产品上方，并将第二产品安装于第一产品上。本实用新型在产品工装上同时承载需要安装的第一产品和第二产品，然后通过移动机构、翻转机构的移动作用和翻转作用，快速精准的实现产品的组装，上料方式简单，组装效率高。
移动机构11包括安装架111、水平气缸112、滑板113和竖直电缸115，安装架111设置于机架10上，其一侧侧壁固定有水平气缸112和一对滑轨114，滑板113可滑移的设置于滑轨114上，且与水平气缸112的伸缩端相连，竖直电缸115固定于滑板113上，第一安装板121设置于竖直电缸115上。
水平方向移动位于产品工装上的第二产品与第一产品之间，采用水平气缸驱动，通过双滑轨保证运动的精准性和平稳性；竖直方向移动需要夹持第二产品并安装第二产品，采用竖直电缸驱动，方便精准控制各个动作点。
安装架111上设有可用于滑板113限位的第一限位器116；仿形工装125上设有用于其本体夹紧间距限位的第二限位器126，防止气动手指夹持时对第二产品造成损伤。
产品工装13上设有第一安装座131和第二安装座132；第一安装座131上设有用于放置第一产品的第一安装槽1311，第二安装座132上设有用于放置第二产品的第二安装槽1321；第一产品和第二产品可通过人工或自动上料方式放置于第一安装槽和第二安装槽内，第一产品和第二产品的放置位配合翻转前后的位置。
机架10上设有线轨14，多个产品工装13可滑移的设置于线轨14上，通过线轨输送形式可以实现产品工装自动化上料和产品安装自动化加工，提高了加工效率。
线轨14一侧设有发射器151，产品工装13上设有可与发射器151信号匹配的接收器133，可以对托盘进行标记识别，例如可通过信号匹配判断产品工装上的产品是否经过该工序加工、或其已经进行的加工工序。
机架10上设有用于检测第一产品的第一到料感应器152、以及用于检测第二产品的第二到料感应器153，判断产品工装上是否含有第一产品和第二产品。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，包括机架（10）、移动机构（11）、翻转机构（12）和产品工装（13），所述移动机构（11）设置于机架（10）上，所述翻转机构（12）设置于移动机构（11）的自由端，该翻转机构（12）包括第一安装板（121）、旋转气缸（122）、第二安装板（123）、气动手指（124）和仿形工装（125），所述第一安装板（121）设置于移动机构（11）上，所述旋转气缸（122）固定于第一安装板（121）上，该旋转气缸（122）上设有第二安装板（123），所述气动手指（124）固定于第二安装板（123）上，其自由端设有仿形工装（125），所述产品工装（13）位于翻转机构（12）的下方，其用于放置第一产品和第二产品，所述翻转机构（12）将第二产品夹取翻转后通过移动机构（11）带动后安装于产品工装（13）上的第一产品上。
2.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述移动机构（11）包括安装架（111）、水平气缸（112）、滑板（113）和竖直电缸（115），所述安装架（111）设置于机架（10）上，其一侧侧壁固定有水平气缸（112）和一对滑轨（114），所述滑板（113）可滑移的设置于滑轨（114）上，且与水平气缸（112）的伸缩端相连，所述竖直电缸（115）固定于滑板（113）上，所述第一安装板（121）设置于竖直电缸（115）上。
3.根据权利要求2所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述安装架（111）上设有可用于滑板（113）限位的第一限位器（116）。
4.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述仿形工装（125）上设有用于其本体夹紧间距限位的第二限位器（126）。
5.根据权利要求1所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述产品工装（13）上设有第一安装座（131）和第二安装座（132）；所述第一安装座（131）上设有用于放置第一产品的第一安装槽（1311），所述第二安装座（132）上设有用于放置第二产品的第二安装槽（1321）。
6.根据权利要求1或5所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述机架（10）上设有线轨（14），多个所述产品工装（13）可滑移的设置于线轨（14）上。
7.根据权利要求6所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述线轨（14）一侧设有发射器（151），所述产品工装（13）上设有可与发射器（151）信号匹配的接收器（133）。
8.根据权利要求6所述的一种工件的抓取翻转装置，其特征在于，所述机架（10）上设有用于检测第一产品的第一到料感应器（152）、以及用于检测第二产品的第二到料感应器（153）。
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| CN202022700545.7U CN213923074U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种工件的抓取翻转装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112320337A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 一种工件的抓取翻转装置及其使用方法 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022700545.7U patent/CN213923074U/zh active Active
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