CN112038274B - 一种太阳能板封装设备的上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种太阳能板封装设备的上料机构，属于新能源设备技术领域。它解决了现有太阳能板封装质量较差的问题。本太阳能板封装设备的上料机构，封装设备包括底座和转盘，转盘上竖直连接有若干定位柱，若干定位柱均能够沿竖向伸缩，若干定位柱的顶端均设有吸盘，上料机构包括沿纵向滑动连接在底座上的送料框，送料框的横向两侧内边沿均沿纵向开设有滑槽，滑槽内均设有限位件，送料框上设有当送料框从纵向的一侧向转盘上方滑动时能够下压定位柱使得吸盘下降的传动件，转盘上设有弹性件。本太阳能板封装设备的上料机构能够将太阳能板精准输送至吸盘上方供吸盘吸附，提高太阳能板的封装质量。

Description

一种太阳能板封装设备的上料机构
技术领域
本发明属于新能源设备技术领域，涉及一种太阳能板封装设备的上料机构。
背景技术
太阳能电池又称为太阳能芯片或光电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，属于新能源设备，单体太阳能电池不能直接做电源使用，作电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件，包括其中的太阳能板，也叫太阳能电池组件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。太阳能板主要的功能部件为芯板，在加工过程中需要将芯板固定在外框架内，如图1所示，太阳能板9包括外框架91和芯板92，外框架91呈矩形，芯板92设置在外框架91内，而在芯板92外边沿与外框架91内边沿之间会产生边缝93，该边缝93用于填充密封胶进行封装，起到密封保护并固定芯板92的作用，现有密封胶的填充通常采用填胶枪手动进行，容易出现边缝宽度不均匀，导致封装质量较差，且效率也较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能板封装设备的上料机构，本太阳能板封装设备的上料机构能够将太阳能板精准输送至吸盘上方供吸盘吸附，提高太阳能板的封装质量。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种太阳能板封装设备的上料机构，封装设备包括底座和水平设置并转动连接在底座上的转盘，其特征在于，所述转盘上竖直连接有若干定位柱，若干所述定位柱均能够沿竖向伸缩，若干所述定位柱的顶端均设有能够将太阳能板水平吸附定位的吸盘，所述上料机构包括沿纵向滑动连接在底座上并呈矩形框状的送料框，且送料框能够滑动至若干吸盘的上方，所述送料框的横向两侧内边沿均沿纵向开设有用于太阳能板滑入的滑槽，所述滑槽内均设有能够对太阳能板进行限位的限位件，所述送料框上设有当送料框从纵向的一侧向转盘上方滑动时能够下压定位柱使得吸盘下降的传动件，且当送料框位于转盘正上方时传动件能够释放若干定位柱，所述转盘上设有能够使若干定位柱具有向上伸出趋势并使吸盘抵靠在太阳能板下侧面上的弹性件。
上料时送料框位于转盘纵向的一侧，太阳能板从送料框纵向的一端插入滑槽内，限位件能够对太阳能板进行限位，即太阳能板插入到位，保证太阳能板在送料框上的位置精度，鉴于吸盘在吸附太阳能板后太阳能板需要处于填胶封装的位置，因此吸盘需要靠近太阳能板下侧面进行吸附，而吸盘是形变吸附的，因此在未吸附时的高度稍微高于太阳能板下侧面，导致太阳能板从转盘一侧移动至转盘上方时会与吸盘产生干涉，为此在送料框上设置传动件，当送料框沿纵向从转盘的一侧向转盘上方移动时，传动件能够下压定位柱，使得吸盘下降，直到送料框位于转盘正上方时，传动件释放定位柱，在弹性件作用下定位柱向上伸出，使得吸盘压靠在太阳能板下侧面上而变形，当吸盘将太阳能板吸附定位住后送料框继续沿着纵向移动至转盘纵向的另一侧，在送料框的继续移动过程中，太阳能板已经被吸盘吸附定位，因此送料框相对太阳能板滑动，使得太阳能板从送料框中抽出，需要再次上料时，太阳能板则从转盘纵向的另一侧进行上料，从而实现太阳能板的上料，并保证太阳能板的位置精度，提高封装质量。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述送料框两侧的滑槽槽口相对设置，所述滑槽底面的纵向两端均开设有避让凹槽，所述限位件包括铰接在避让凹槽内的限位臂，所述限位臂的自由端均铰接有限位轮，在所述限位臂上还设有扭簧，在扭簧的作用下同一侧的两限位臂均具有相对远离摆动至避让凹槽的外侧并抵靠在避让凹槽槽壁上的趋势，当所述限位臂抵靠在避让凹槽的槽壁上时限位臂的长度方向沿横向设置，当太阳能板插入滑槽内且太阳能板一端端面与纵向一端的两限位臂的限位轮相抵靠时纵向另一端的两限位臂被太阳能板顶推至避让凹槽内。当太阳能板从送料框一端插入滑槽时，太阳能板能够顶压滑槽纵向一端的限位臂，使得该限位臂摆动至避让凹槽内，从而不会对太阳能板的插入产生干涉，当太阳能板与纵向另一端限位臂上的限位轮相抵靠时，限位臂能够抵靠在避让凹槽的槽壁上，因此限位臂不会发生摆动，从而对太阳能板进行限位，此时位于避让凹槽内的限位臂上的限位轮能够在扭簧作用下抵靠在太阳能板边沿侧面上，对太阳能板也产生一定的定位作用，保证太阳能板的位置精度，当送料框位于转盘另一侧时，太阳能板则从送料框纵向另一端插入滑槽内，此时送料框纵向两端的限位臂的动作相反，从而使得该送料框的两侧均能够用于太阳能板插入。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述限位臂的铰接端侧面上还开设有安装槽，所述安装槽呈长条状并沿竖向设置，所述安装槽内滑动设置有长条状的限位块，所述限位块的外端呈弧形凸出，所述安装槽内还设有长条状的弹性片，该弹性片的中部拱起并抵靠在限位块的内端，在弹性片的弹性作用下限位块的外端凸出安装槽槽口，当所述限位臂摆动至避让凹槽内时限位块的外端能够沿横向凸出避让凹槽槽口。即纵向一端的限位臂沿横向位于避让凹槽外部，与太阳能板纵向一端边沿抵靠，纵向另一端的限位臂则被太阳能板顶压在避让凹槽内，呈沿纵向设置，但是限位块能够在弹性片作用下凸出避让凹槽并限位在太阳能板纵向另一端边沿处，从而使得太阳能板在送料框移动过程中保持稳定，避免出现移位，当太阳能板被吸盘吸附定位后送料框继续移动，此时太阳能板能够顶压限位块，所得限位块缩入安装槽内，进而使得太阳能板从送料框脱出。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述定位柱均包括下管体和上管体，若干所述下管体均竖直固定在转盘上侧面上，若干所述上管体通过一个环形的连接架相固连，且若干上管体的下端分别滑动套设在若干下管体的上端，所述弹性件包括套设在下管体上的支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端抵靠在连接架下侧面上，下端抵靠在转盘上。定位柱通过上管体与下管体相互套设形成伸缩结构，当送料框移动时能够下压上管体，避免吸盘与送料框及太阳能板产生干涉，当送料框移动至转盘正上方时上管体在支撑弹簧作用下上升并与太阳能板充分抵靠，进而保证吸附定位的稳定性。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述传动件包括两按压纵杆，所述连接架边沿具有沿横向伸出的压杆，所述压杆的端部具有压轮，两所述按压纵杆分别固定在送料框下侧面的横向两边沿处，所述按压纵杆均沿纵向设置，且按压纵杆的长度小于送料框的纵向长度，其中一个按压纵杆靠近送料框纵向的一端，另一个按压纵杆靠近送料框纵向的另一端，两所述按压纵杆的两端均具有导向斜面，当所述压杆朝向横向的一侧且送料框正向滑动时一个按压纵杆能够下压压轮使得上管体下降，当所述压杆朝向横向的另一侧且送料框反向滑动时另一个按压纵杆能够下压压轮使得上管体下降。当送料框纵向移动时按压纵杆能够预先下压压轮，从而使得上管体下降，吸盘低于太阳能板下侧面，而按压纵杆长度小于送料框的纵向长度，当送料框位于转盘正上方时压轮已经从按压纵杆上脱离，在支撑弹簧的作用下上管体上升，使得吸盘抵靠在太阳能板下侧面上进行吸附定位，且吸附定位后送料框继续移动时纵向压杆不会再下压压轮，同样，当转盘转动180度后完成对该太阳能板的填胶封装，此时压轮也位于转盘横向另一侧，能够与纵向另一侧的送料框上的另一按压纵杆相对。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述底座上竖直固连有两支杆，两所述支杆的顶部均具有安装座，所述安装座上均沿横向开设有连接槽，且连接槽的一端贯穿安装座的侧面，所述连接槽内均滑动连接有定位块，在连接槽内还设有定位弹簧，该定位弹簧的一端固连在安装座上，另一端固连在定位块的一端，所述定位块的另一端伸出连接槽，在定位块伸出连接槽的一端端面上开设有定位槽，所述压杆的端部具有弧形凸出的定位部，当所述压杆朝向横向的一侧且压轮与其中一根按压纵杆对齐时定位部抵靠在其中一个定位块的定位槽内，当所述压杆朝向横向的另一侧且压轮与另一根按压纵杆对齐时定位部抵靠在另一个定位块的定位槽内。由于转盘通过旋转到位，并需要保证压轮与纵向压杆对齐，为此设置定位块，当转盘旋转到位时压杆端部的定位部能够卡接在定位块的定位槽内，从而保证压轮与纵向压辊对齐，转盘旋转时定位部能够顶推定位块，定位块退让至连接槽内，定位部从定位槽脱出，当转盘转动180度后定位部能够卡接在另一个定位块的定位槽内，通过该结构设置也保证了转盘的位置精度，进而保证太阳能板的位置精度。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述底座上侧面上具有凸台，所述转盘通过轴承转动连接在凸台上，所述凸台上端面上周向开设有环形的过气槽，所述上管体内竖直固定有气管，且气管的上端与吸盘相连通，所述气管的下端穿过下管体并伸入过气槽内，所述底座上还连接有软管，该软管的一端与过气槽相连通，另一端用于连接外部真空气源。转盘需要转动，通过气管的下端插入过气槽内，在转盘旋转时吸管下端能够在过气槽内移动，但是始终保证两者额连通，因此无需设置分配器。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述转盘下侧面上周向开设有两环形的上密封槽，所述凸台上端面上周向开设有两环形的下密封槽，上述过气槽位于两下密封槽之间，且过气槽与两下密封槽具有相同的中心线，两所述上密封槽分别与两下密封槽相对连通，两所述上密封槽靠近过气槽的一侧槽壁边沿周向具有上密封倒角，两所述下密封槽靠近过气槽的一侧槽壁边沿周向具有下密封倒角，在同一对上密封槽与下密封槽内设有环形的密封圈，所述密封圈的内边沿周向具有凸出设置且横截面呈三角形的密封唇部，且密封唇部嵌入上密封倒角与下密封倒角之间。当外部真空气源对过气槽吸气时，过气槽内产生真空，从而吸附密封圈，密封圈上的密封唇部能够压紧在上密封倒角和下密封倒角之间，从而实现对过气槽的密封，提高吸盘的定位能力。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述底座上通过支架固定有两沿纵向设置的滑轨，所述送料框通过滑块滑动连接在滑轨上，所述支架上还沿滑轨的长度方向固定有两齿条，该两齿条分别位于两滑轨的侧部，所述送料框两侧均固定有送料电机，所述送料电机的电机轴上均固定有齿轮，两所述齿轮分别与两齿条相啮合。通过齿轮与齿条配合带动送料框移动，保证行程精度。
在上述的太阳能板封装设备的上料机构中，所述底座内固定有伺服电机，所述转盘与伺服电机的电机轴相连接。
与现有技术相比，本太阳能板封装设备的上料机构具有以下优点：
1、由于太阳能板插入送料框内时，一端的限位臂能够对其一端进行抵靠限位，另一端的定位部能够对其另一端进行限位，从而使得太阳能板在送料框移动过程中保持稳定，避免出现移位，保证太阳能板的位置精度，同时在太阳能板插入与抽出时限位臂均不会对太阳能板产生干涉。
2、由于吸盘需要靠近太阳能板下侧面进行吸附，而吸盘是形变吸附的，因此在未吸附时的高度稍微高于太阳能板下侧面，为此在送料框上设置按压纵杆，当送料框沿纵向从转盘的一侧向转盘上方移动时按压纵杆能够下压上管体，避免吸盘与送料框及太阳能板产生干涉，当送料框移动至转盘正上方时上管体在支撑弹簧作用下上升并与太阳能板充分抵靠，进而保证吸附定位的稳定性。
3、由于密封唇部嵌入上密封倒角与下密封倒角之间，当外部真空气源对过气槽吸气时，过气槽内产生真空，从而吸附密封圈，密封圈上的密封唇部能够压紧在上密封倒角和下密封倒角之间，从而实现对过气槽的密封，提高吸盘的定位能力。
附图说明
图1是太阳能板的立体结构示意图。
图2是太阳能板封装设备的立体结构示意图。
图3是太阳能板封装设备的结构俯视图。
图4是图3中A-A处的结构剖视图。
图5是图2中B处的结构放大图。
图6是图2中C处的结构放大图。
图7是送料框的局部结构剖视图。
图8是图2中D处的结构放大图。
图9是图4中E处的结构放大图。
图10是图4中F处的结构放大图。
图11是图3中G处的结构放大图。
图12是图2中H处的结构放大图。
图13是图2中I处的结构放大图。
图14是放置有太阳能板时滑座处的局部立体结构示意图。
图15是图4中J处的结构放大图。
图16是连接臂处的局部结构剖视图。
图17是图4中K处的结构放大图。
图18是图4中L处的结构放大图。
图中，1、底座；11、支撑板；111、导向槽；112、导向轴；113、张紧弹簧；114、避让缺口；12、凸台；121、过气槽；122、下密封槽；123、下密封倒角；13、储胶槽；14、支架；141、滑轨；142、齿条；15、支杆；16、安装座；161、连接槽；17、定位块；171、定位槽；18、定位弹簧；2、转盘；21、上密封槽；211、上密封倒角；22、密封圈；221、密封唇部；23、顶推凸沿；231、顶推斜面；3、定位柱；31、吸盘；32、上管体；33、下管体；34、连接架；35、支撑弹簧；36、压杆；361、压轮；362、定位部；37、气管；4、滑座；41、连接臂；411、连接孔；42、顶升凸沿；421、支撑面；422、顶升面；43、注胶管；44、导向轮；45、导向块；451、导向孔；5、转动柱；51、连接部；52、定距盘；53、导向板；54、抵靠凸沿；55、抵靠盘；56、压紧弹簧；57、滚轮；6、送料框；61、滑槽；62、避让凹槽；63、限位臂；631、限位轮；632、限位块；633、弹性片；64、按压纵杆；65、送料电机；651、齿轮；7、量胶筒；71、出胶孔；711、上膜片；72、进胶孔；721、下膜片；73、软胶管；74、活塞；741、推盘；742、限位柱；75、杠杆；751、顶推轮；76、让位缺口；77、复位弹簧；8、伺服电机；9、太阳能板；91、外框架；92、芯板；93、边缝。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图2、图3、图4、图5所示，一种太阳能板封装设备的上料机构，封装设备包括底座1和水平设置并转动连接在底座1上的转盘2，底座1内固定有伺服电机8，转盘2与伺服电机8的电机轴相连接，转盘2上竖直连接有若干定位柱3，若干定位柱3均能够沿竖向伸缩，若干定位柱3的顶端均设有能够将太阳能板9水平吸附定位的吸盘31，上料机构包括沿纵向滑动连接在底座1上并呈矩形框状的送料框6，底座1上通过支架14固定有两沿纵向设置的滑轨141，送料框6通过滑块滑动连接在滑轨141上，支架14上还沿滑轨141的长度方向固定有两齿条142，该两齿条142分别位于两滑轨141的侧部，送料框6两侧均固定有送料电机65，送料电机65的电机轴上均固定有齿轮651，两齿轮651分别与两齿条142相啮合。送料框6能够滑动至若干吸盘31的上方，送料框6的横向两侧内边沿均沿纵向开设有用于太阳能板9滑入的滑槽61，滑槽61内均设有能够对太阳能板9进行限位的限位件，送料框6上设有当送料框6从纵向的一侧向转盘2上方滑动时能够下压定位柱3使得吸盘31下降的传动件，且当送料框6位于转盘2正上方时传动件能够释放若干定位柱3，转盘2上设有能够使若干定位柱3具有向上伸出趋势并使吸盘31抵靠在太阳能板9下侧面上的弹性件。
结合图6、图7、图8所示，送料框6两侧的滑槽61槽口相对设置，滑槽61底面的纵向两端均开设有避让凹槽62，限位件包括铰接在避让凹槽62内的限位臂63，限位臂63的自由端均铰接有限位轮631，在限位臂63上还设有扭簧，在扭簧的作用下同一侧的两限位臂63均具有相对远离摆动至避让凹槽62的外侧并抵靠在避让凹槽62槽壁上的趋势，当限位臂63抵靠在避让凹槽62的槽壁上时限位臂63的长度方向沿横向设置，当太阳能板9插入滑槽61内且太阳能板9一端端面与纵向一端的两限位臂63的限位轮631相抵靠时纵向另一端的两限位臂63被太阳能板9顶推至避让凹槽62内。当太阳能板9从送料框6一端插入滑槽61时，太阳能板9能够顶压滑槽61纵向一端的限位臂63，使得该限位臂63摆动至避让凹槽62内，从而不会对太阳能板9的插入产生干涉，当太阳能板9与纵向另一端限位臂63上的限位轮631相抵靠时，限位臂63能够抵靠在避让凹槽62的槽壁上，因此限位臂63不会发生摆动，从而对太阳能板9进行限位，此时位于避让凹槽62内的限位臂63上的限位轮631能够在扭簧作用下抵靠在太阳能板9边沿侧面上，对太阳能板9也产生一定的定位作用，保证太阳能板9的位置精度，当送料框6位于转盘2另一侧时，太阳能板9则从送料框6纵向另一端插入滑槽61内，此时送料框6纵向两端的限位臂63的动作相反，从而使得该送料框6的两侧均能够用于太阳能板9插入。限位臂63的铰接端侧面上还开设有安装槽，安装槽呈长条状并沿竖向设置，安装槽内滑动设置有长条状的限位块632，限位块632的外端呈弧形凸出，安装槽内还设有长条状的弹性片633，该弹性片633的中部拱起并抵靠在限位块632的内端，在弹性片633的弹性作用下限位块632的外端凸出安装槽槽口，当限位臂63摆动至避让凹槽62内时限位块632的外端能够沿横向凸出避让凹槽62槽口。即纵向一端的限位臂63沿横向位于避让凹槽62外部，与太阳能板9纵向一端边沿抵靠，纵向另一端的限位臂63则被太阳能板9顶压在避让凹槽62内，呈沿纵向设置，但是限位块632能够在弹性片633作用下凸出避让凹槽62并限位在太阳能板9纵向另一端边沿处，从而使得太阳能板9在送料框6移动过程中保持稳定，避免出现移位，当太阳能板9被吸盘31吸附定位后送料框6继续移动，此时太阳能板9能够顶压限位块632，使得限位块632缩入安装槽内，进而使得太阳能板9从送料框6脱出。
结合图9所示，定位柱3均包括下管体33和上管体32，若干下管体33均竖直固定在转盘2上侧面上，若干上管体32通过一个环形的连接架34相固连，且若干上管体32的下端分别滑动套设在若干下管体33的上端，弹性件包括套设在下管体33上的支撑弹簧35，支撑弹簧35的上端抵靠在连接架34下侧面上，下端抵靠在转盘2上。定位柱3通过上管体32与下管体33相互套设形成伸缩结构，当送料框6移动时能够下压上管体32，避免吸盘31与送料框6及太阳能板9产生干涉，当送料框6移动至转盘2正上方时上管体32在支撑弹簧35作用下上升并与太阳能板9充分抵靠，进而保证吸附定位的稳定性。传动件包括两按压纵杆64，连接架34边沿具有沿横向伸出的压杆36，压杆36的端部具有压轮361，两按压纵杆64分别固定在送料框6下侧面的横向两边沿处，按压纵杆64均沿纵向设置，且按压纵杆64的长度小于送料框6的纵向长度，其中一个按压纵杆64靠近送料框6纵向的一端，另一个按压纵杆64靠近送料框6纵向的另一端，两按压纵杆64的两端均具有导向斜面，当压杆36朝向横向的一侧且送料框6正向滑动时一个按压纵杆64能够下压压轮361使得上管体32下降，当压杆36朝向横向的另一侧且送料框6反向滑动时另一个按压纵杆64能够下压压轮361使得上管体32下降。当送料框6纵向移动时按压纵杆64能够预先下压压轮361，从而使得上管体32下降，吸盘31低于太阳能板9下侧面，而按压纵杆64长度小于送料框6的纵向长度，当送料框6位于转盘2正上方时压轮361已经从按压纵杆64上脱离，在支撑弹簧35的作用下上管体32上升，使得吸盘31抵靠在太阳能板9下侧面上进行吸附定位，且吸附定位后送料框6继续移动时纵向压杆36不会再下压压轮361，同样，当转盘2转动180度后完成对该太阳能板9的填胶封装，此时压轮361也位于转盘2横向另一侧，能够与纵向另一侧的送料框6上的另一按压纵杆64相对。底座1上竖直固连有两支杆15，两所述支杆15的顶部均具有安装座16，安装座16上均沿横向开设有连接槽161，且连接槽161的一端贯穿安装座16的侧面，连接槽161内均滑动连接有定位块17，在连接槽161内还设有定位弹簧18，该定位弹簧18的一端固连在安装座16上，另一端固连在定位块17的一端，定位块17的另一端伸出连接槽161，在定位块17伸出连接槽161的一端端面上开设有定位槽171，压杆36的端部具有弧形凸出的定位部362，当压杆36朝向横向的一侧且压轮361与其中一根按压纵杆64对齐时定位部362抵靠在其中一个定位块17的定位槽171内，当压杆36朝向横向的另一侧且压轮361与另一根按压纵杆64对齐时定位部362抵靠在另一个定位块17的定位槽171内。由于转盘2通过旋转到位，并需要保证压轮361与纵向压杆36对齐，为此设置定位块17，当转盘2旋转到位时压杆36端部的定位部362能够卡接在定位块17的定位槽171内，从而保证压轮361与纵向压辊对齐，转盘2旋转时定位部362能够顶推定位块17，定位块17退让至连接槽161内，定位部362从定位槽171脱出，当转盘2转动180度后定位部362能够卡接在另一个定位块17的定位槽171内，通过该结构设置也保证了转盘2的位置精度，进而保证太阳能板9的位置精度。
结合图10所示，底座1上侧面上具有凸台12，转盘2通过轴承转动连接在凸台12上，凸台12上端面上周向开设有环形的过气槽121，上管体32内竖直固定有气管37，且气管37的上端与吸盘31相连通，气管37的下端穿过下管体33并伸入过气槽121内，底座1上还连接有软管，该软管的一端与过气槽121相连通，另一端用于连接外部真空气源。转盘2需要转动，通过气管37的下端插入过气槽121内，在转盘2旋转时吸管下端能够在过气槽121内移动，但是始终保证两者额连通，因此无需设置分配器。转盘2下侧面上周向开设有两环形的上密封槽21，凸台12上端面上周向开设有两环形的下密封槽122，过气槽121位于两下密封槽122之间，且过气槽121与两下密封槽122具有相同的中心线，两上密封槽21分别与两下密封槽122相对连通，两上密封槽21靠近过气槽121的一侧槽壁边沿周向具有上密封倒角211，两下密封槽122靠近过气槽121的一侧槽壁边沿周向具有下密封倒角123，在同一对上密封槽21与下密封槽122内设有环形的密封圈22，密封圈22的内边沿周向具有凸出设置且横截面呈三角形的密封唇部221，且密封唇部221嵌入上密封倒角211与下密封倒角123之间。当外部真空气源对过气槽121吸气时，过气槽121内产生真空，从而吸附密封圈22，密封圈22上的密封唇部221能够压紧在上密封倒角211和下密封倒角123之间，从而实现对过气槽121的密封，提高吸盘31的定位能力。
结合图11至图16所示，底座1在转盘2的两侧均水平固定有支撑板11，支撑板11上均沿横向滑动连接有滑座4，该两滑座4对称设置，两滑座4相对的一端均转动连接有导向轮44，在滑座4与支撑板11之间还设有张紧弹簧113，在张紧弹簧113的作用下当太阳能板9定位在定位柱3上时导向轮44能够抵靠在太阳能板9的边沿侧面上，滑座4上转动连接有竖直设置的转动柱5，转动柱5的上端转动连接有呈竖直设置且外边沿能够嵌入太阳能板9边缝93内的定距盘52，转动柱5的下端竖直固连有导向板53，且当导向轮44抵靠在太阳能板9外边沿侧面上时导向板53板面能够贴靠在太阳能板9的外边沿侧面上，导向板53与定距盘52相平行设置，滑座4上还设有能够与太阳能板9边缝93相对的注胶管43，底座1上设有能够向注胶管43定量输送密封胶的送胶机构。支撑板11上侧面上均沿横向开设有导向槽111，且两支撑板11上的导向槽111在同一直线上，导向槽111内均沿长度方向固定有两导向轴112，滑座4上具有向下凸出的导向块45，在导向块45上均开设有两导向孔451，导向块45滑动连接在导向槽111内，且两导向轴112滑动穿设在两导向孔451内，导向轴112上均套设有上述的张紧弹簧113，在张紧弹簧113的作用下两滑座4具有相对靠近移动的趋势，滑座4通过导向块45与两导向轴112配合连接在支撑板11上，从而在导向轮44的顶推下始终保持足够的稳定性，张紧弹簧113使得导向轮44始终抵靠在太阳能板9的外框架91的外侧面上。滑座4上具有向转盘2伸出的连接臂41，连接臂41上竖直开设有连接孔411，转动柱5转动穿设有连接孔411内，转动柱5的上端向上伸出连接孔411，且在转动柱5的上端具有水平伸出的连接部51，定距盘52转动连接在连接部51上，转动柱5的下端向下伸出连接孔411的下端，且在转动柱5的下端外周壁上周向具有环形的抵靠凸沿54，在转动柱5上还套设有压紧弹簧56和抵靠盘55，压紧弹簧56的上端抵靠在抵靠盘55上，下端抵靠在抵靠凸沿54上，在压紧弹簧56的作用下连接臂41抵靠在连接部51上，导向板53固定在转动柱5的下端，在压紧弹簧56的作用下定距盘52具有向下移动的趋势，从而使得定距盘52稳定的嵌设在边缝93内，并沿着边缝93滚动，而随着边缝93方向的逐渐变化，转动柱5能够同步灵活转动，避免定距盘52出现卡滞。转动柱5能够轴向滑动，连接臂41的上侧面上还具有向上凸起的顶升凸沿42，顶升凸沿42呈弧形并与转动柱5具有相同的中心线，顶升凸沿42的上侧面包括水平设置的支撑面421和倾斜设置的顶升面422，支撑面421的一端与顶升面422较低的一端相连接，连接部51上转动连接有滚轮57，在压紧弹簧56的作用下滚轮57抵靠在支撑面421上，当转盘2转动使得导向轮44靠近太阳能板9的边角位置时滚轮57能够沿着顶升面422滚动，在顶升面422的作用下连接部51能够上升使得定距盘52脱离太阳能板9的边缝93，在压紧弹簧56的作用下滚轮57抵靠在支撑面421上，此时定距盘52嵌设在边缝93内，随着转盘2带着太阳能板9转动，导向轮44以及定距盘52逐渐移动至太阳能板9的转角位置，此时定距盘52难以在边缝93的转角位置转动90度来进入相邻的边缝93内，为此设置顶升面422，由于转盘2带着太阳能板9转动过程中转动柱5也同步转动，当定距盘52移动至边缝93的转角位置时滚轮57能够滚动至顶升面422上，在顶升面422的作用下转动柱5能够上升，从而使得定距盘52到达边缝93转角位置时上升脱离边缝93，当导向轮44越过转角后导向板53随即贴合在太阳能板9相邻一侧的外侧面上，转动柱5则回转90度并贴靠在太阳能板9外侧面上，此时滚轮57回到顶升凸沿42另一端的支撑面421上，即定距盘52下降并再次嵌入边缝93内，从而避免了在定距盘52在边缝93转角位置出现卡滞。
结合图17、图18所示，送胶机构包括固定在底座1上的两量胶筒7，该两量胶筒7竖直设置在转盘2的横向两侧，在底座1上还设有储胶槽13，两量胶筒7的顶端均开设有出胶孔71，且两出胶孔71连接有软胶管73，滑座4的导向槽111底面上开设有避让缺口114，软胶管73穿过避让缺口114与注胶管43相连通，两量胶筒7的侧部均开设有进胶孔72，且两进胶孔72均通过软胶管73与储胶槽13相连通，出胶孔71的外端孔口处设有上膜片711，该上膜片711的一端边沿与量胶筒7相固连，且上膜片711封盖住出胶孔71，进胶孔72的内端孔口处设有下膜片721，该下膜片721上边沿你固连在量胶筒7上，且下膜片721封盖住进胶孔72，量胶筒7内还滑动设置有能够向上压缩量胶筒7内腔的活塞74，在填胶封装时活塞74向上移动并压缩上方的空腔，上方空腔内的压力变大，使得下膜片721压紧在量胶筒7内壁上，从而对进胶孔72进行封堵，同时能够向外顶推上膜片711，使得出胶孔71打开，量胶筒7内的密封胶逐渐并推送至注胶管43，当活塞74移动至上极限位置时量胶筒7内的胶水被定量推送，当活塞74下降时上方空腔形成负压，上膜片711被吸附压紧在量胶筒7外顶面上而封堵住出胶孔71，下膜片721则脱离进胶孔72，使得储胶槽13内的密封胶通过进胶孔72进入量胶筒7内，从而实现定量送胶，提高封装质量。底座1上铰接有两杠杆75，该两杠杆75对称设置，转盘2下侧面上具有两呈弧形并向下凸出的顶推凸沿23，该两顶推凸沿23环绕转盘2中心线设置，顶推凸沿23的下侧面为顶推斜面231，且顶推斜面231的高度由一端到另一端逐渐变大，且顶推斜面231较低的一端与转盘2下侧面相连接，量胶筒7的侧壁上开设有让位缺口76，活塞74的下端固连有推盘741，杠杆75的两端均铰接有顶推轮751，且杠杆75一端的顶推轮751能够抵靠在顶推斜面231上，另一端的顶推轮751抵靠在推盘741下侧面上，活塞74的上端面上具有向上凸出的限位柱742，在限位柱742上套设有复位弹簧77，该复位弹簧77的上端抵靠在量胶筒7的内顶面上，在复位弹簧77的作用下推盘741向下抵靠在顶推轮751上，转盘2转动时能够通过顶推斜面231能够逐渐向下顶压杠杆75一端的顶推轮751，杠杆75摆动使得另一端的顶推轮751向上顶推活塞74，当转盘2转动180度时太阳能板9填胶封装完成，此时活塞74也刚好移动至最上方后在复位弹簧77的作用下下降复位。

Claims (10)

1.一种太阳能板封装设备的上料机构，封装设备包括底座(1)和水平设置并转动连接在底座(1)上的转盘(2)，其特征在于，所述转盘(2)上竖直连接有若干定位柱(3)，若干所述定位柱(3)均能够沿竖向伸缩，若干所述定位柱(3)的顶端均设有能够将太阳能板(9)水平吸附定位的吸盘(31)，所述上料机构包括沿纵向滑动连接在底座(1)上并呈矩形框状的送料框(6)，且送料框(6)能够滑动至若干吸盘(31)的上方，所述送料框(6)的横向两侧内边沿均沿纵向开设有用于太阳能板(9)滑入的滑槽(61)，所述滑槽(61)内均设有能够对太阳能板(9)进行限位的限位件，所述送料框(6)上设有当送料框(6)从纵向的一侧向转盘(2)上方滑动时能够下压定位柱(3)使得吸盘(31)下降的传动件，且当送料框(6)位于转盘(2)正上方时传动件能够释放若干定位柱(3)，所述转盘(2)上设有能够使若干定位柱(3)具有向上伸出趋势并使吸盘(31)抵靠在太阳能板(9)下侧面上的弹性件。
2.根据权利要求1所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述送料框(6)两侧的滑槽(61)槽口相对设置，所述滑槽(61)底面的纵向两端均开设有避让凹槽(62)，所述限位件包括铰接在避让凹槽(62)内的限位臂(63)，所述限位臂(63)的自由端均铰接有限位轮(631)，在所述限位臂(63)上还设有扭簧，在扭簧的作用下同一侧的两限位臂(63)均具有相对远离摆动至避让凹槽(62)的外侧并抵靠在避让凹槽(62)槽壁上的趋势，当所述限位臂(63)抵靠在避让凹槽(62)的槽壁上时限位臂(63)的长度方向沿横向设置，当太阳能板(9)插入滑槽(61)内且太阳能板(9)一端端面与纵向一端的两限位臂(63)的限位轮(631)相抵靠时纵向另一端的两限位臂(63)被太阳能板(9)顶推至避让凹槽(62)内。
3.根据权利要求2所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述限位臂(63)的铰接端侧面上还开设有安装槽，所述安装槽呈长条状并沿竖向设置，所述安装槽内滑动设置有长条状的限位块(632)，所述限位块(632)的外端呈弧形凸出，所述安装槽内还设有长条状的弹性片(633)，该弹性片(633)的中部拱起并抵靠在限位块(632)的内端，在弹性片(633)的弹性作用下限位块(632)的外端凸出安装槽槽口，当所述限位臂(63)摆动至避让凹槽(62)内时限位块(632)的外端能够沿横向凸出避让凹槽(62)槽口。
4.根据权利要求2或3所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述定位柱(3)均包括下管体(33)和上管体(32)，若干所述下管体(33)均竖直固定在转盘(2)上侧面上，若干所述上管体(32)通过一个环形的连接架(34)相固连，且若干上管体(32)的下端分别滑动套设在若干下管体(33)的上端，所述弹性件包括套设在下管体(33)上的支撑弹簧(35)，所述支撑弹簧(35)的上端抵靠在连接架(34)下侧面上，下端抵靠在转盘(2)上。
5.根据权利要求4所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述传动件包括两按压纵杆(64)，所述连接架(34)边沿具有沿横向伸出的压杆(36)，所述压杆(36)的端部具有压轮(361)，两所述按压纵杆(64)分别固定在送料框(6)下侧面的横向两边沿处，所述按压纵杆(64)均沿纵向设置，且按压纵杆(64)的长度小于送料框(6)的纵向长度，其中一个按压纵杆(64)靠近送料框(6)纵向的一端，另一个按压纵杆(64)靠近送料框(6)纵向的另一端，两所述按压纵杆(64)的两端均具有导向斜面，当所述压杆(36)朝向横向的一侧且送料框(6)正向滑动时一个按压纵杆(64)能够下压压轮(361)使得上管体(32)下降，当所述压杆(36)朝向横向的另一侧且送料框(6)反向滑动时另一个按压纵杆(64)能够下压压轮(361)使得上管体(32)下降。
6.根据权利要求5所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述底座(1)上竖直固连有两支杆(15)，两所述支杆(15)的顶部均具有安装座(16)，所述安装座(16)上均沿横向开设有连接槽(161)，且连接槽(161)的一端贯穿安装座(16)的侧面，所述连接槽(161)内均滑动连接有定位块(17)，在连接槽(161)内还设有定位弹簧(18)，该定位弹簧(18)的一端固连在安装座(16)上，另一端固连在定位块(17)的一端，所述定位块(17)的另一端伸出连接槽(161)，在定位块(17)伸出连接槽(161)的一端端面上开设有定位槽(171)，所述压杆(36)的端部具有弧形凸出的定位部(362)，当所述压杆(36)朝向横向的一侧且压轮(361)与其中一根按压纵杆(64)对齐时定位部(362)抵靠在其中一个定位块(17)的定位槽(171)内，当所述压杆(36)朝向横向的另一侧且压轮(361)与另一根按压纵杆(64)对齐时定位部(362)抵靠在另一个定位块(17)的定位槽(171)内。
7.根据权利要求6所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述底座(1)上侧面上具有凸台(12)，所述转盘(2)通过轴承转动连接在凸台(12)上，所述凸台(12)上端面上周向开设有环形的过气槽(121)，所述上管体(32)内竖直固定有气管(37)，且气管(37)的上端与吸盘(31)相连通，所述气管(37)的下端穿过下管体(33)并伸入过气槽(121)内，所述底座(1)上还连接有软管，该软管的一端与过气槽(121)相连通，另一端用于连接外部真空气源。
8.根据权利要求7所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述转盘(2)下侧面上周向开设有两环形的上密封槽(21)，所述凸台(12)上端面上周向开设有两环形的下密封槽(122)，上述过气槽(121)位于两下密封槽(122)之间，且过气槽(121)与两下密封槽(122)具有相同的中心线，两所述上密封槽(21)分别与两下密封槽(122)相对连通，两所述上密封槽(21)靠近过气槽(121)的一侧槽壁边沿周向具有上密封倒角(211)，两所述下密封槽(122)靠近过气槽(121)的一侧槽壁边沿周向具有下密封倒角(123)，在同一对上密封槽(21)与下密封槽(122)内设有环形的密封圈(22)，所述密封圈(22)的内边沿周向具有凸出设置且横截面呈三角形的密封唇部(221)，且密封唇部(221)嵌入上密封倒角(211)与下密封倒角(123)之间。
9.根据权利要求8所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述底座(1)上通过支架(14)固定有两沿纵向设置的滑轨(141)，所述送料框(6)通过滑块滑动连接在滑轨(141)上，所述支架(14)上还沿滑轨(141)的长度方向固定有两齿条(142)，该两齿条(142)分别位于两滑轨(141)的侧部，所述送料框(6)两侧均固定有送料电机(65)，所述送料电机(65)的电机轴上均固定有齿轮(651)，两所述齿轮(651)分别与两齿条(142)相啮合。
10.根据权利要求9所述的太阳能板封装设备的上料机构，其特征在于，所述底座(1)内固定有伺服电机(8)，所述转盘(2)与伺服电机(8)的电机轴相连接。
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