CN209226546U - 适应不同罐体高度的封罐机的转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适应不同罐体高度的封罐机的转盘,转盘包括用于容置罐盖的罐盖层和用于容置罐体的罐体层,罐盖层固定连接在罐体层的上端,在罐盖层的圆周方向上设有用于容置罐盖的罐盖孔,在罐体层的圆周方向上开有用于容置罐体的罐体槽,罐盖孔与罐体槽对应设置,罐体槽的开口朝向罐体层的外侧。本实用新型的罐盖层与罐体层固定连接,可以适应高度更小的罐体,同时在结构性能上符合设计要求,有利于转盘的加工成型及安装使用。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械设备领域,具体涉及一种适应不同罐体高度的封罐机的转盘。
背景技术
封罐机用于包装罐的包装成型,包装罐包括罐体和罐盖,封罐机对筒状罐体进行封底和封面,现有的封罐机在工作时,通过输送带将罐体带到转盘的罐体槽处,转盘旋转将罐体槽处的罐体带入机器内,转盘具有两层并分开设置,其上层用于容置罐盖,下层用于容置罐体,当转盘旋转至卷封工位时,位于卷封工位处的升降机构带动罐体和罐盖上升,通过压头将罐盖压到罐体上,同时通过封边装置将罐盖的边缘卷封罐体上。现有的转盘由于具有两层设置,并分别容置罐盖和罐体,基于结构强度的考虑,在转动时,转盘容易发生变形影响罐体和罐盖的放置和稳定性及封罐过程,因此,转盘的两层厚度不能较薄,转盘的总体厚度较厚,则相应的,该转盘不能适用于高度较短的罐体。为使转盘适应较短的罐体,因此现有的转盘也有设置为一层的,但该转盘仅用于容置罐体,而罐盖没有限位而直接容置到罐体上,当转盘旋转时,罐盖容易跑动,影响封罐的质量及合格率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种适应不同罐体高度的封罐机的转盘,所述转盘包括用于容置罐盖的罐盖层和用于容置罐体的罐体层,所述罐盖层固定连接在罐体层的上端,在罐盖层的圆周方向上设有用于容置罐盖的罐盖孔,在罐体层的圆周方向上开有用于容置罐体的罐体槽,所述罐盖孔与罐体槽对应设置,所述罐体槽的开口朝向罐体层的外侧。
进一步地,所述罐盖层与罐体层一体加工。
进一步地,所述罐盖孔和罐体槽在转盘转动后对应转到封罐机的进料工位和卷封工位处。
进一步地,所述罐盖孔与罐盖形状相适应,所述罐体槽与罐体形状相适应。
进一步地,所述罐体槽呈U型。
进一步地,所述罐盖孔的直径与罐盖直径相适应,所述罐体槽的槽宽与罐体的直径相适应。
进一步地,所述罐盖孔的直径大于罐体槽的槽宽,在罐体槽的边角处设有圆角。
进一步地,所述罐盖孔和罐体槽均设有八个并均匀分布。
进一步地,在转盘外侧设有挡边,所述挡边的内侧与转盘的外侧形状相适应。
进一步地,所述挡边固定在封罐机的机箱上,所述挡边包括上挡边和下挡边,所述上挡边的高度与转盘高度相适应,所述下挡边固定在机箱上,在下挡边上固定连接有固定柱,所述固定柱的上端与上挡边固定连接,所述固定柱的下端与下挡边固定连接,在下挡边上对应于卷封工位处设有通孔。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中,为适应较小罐体高度,罐盖层和罐体层设计较薄时,罐盖层固定连接在罐体层的上端,则在转盘旋转过程中,罐盖层与罐体层固定并相互支撑而不易因转动受力变形,不易影响罐盖与罐体的放置和稳定性及影响整个封罐过程,整个转盘的厚度为罐盖层与罐体层的厚度相加,相比于罐盖层与罐体层为分开设置使两者的厚度不能过薄,本实用新型的转盘的厚度可以做到比现有罐盖层与罐体层的相加厚度要小,同时可以对罐盖和罐体进行限位,可适应高度较小的罐体,但其机械结构强度一样符合需求,有利于转盘的加工成型及安装使用。
附图说明
图1为本实施例的封罐机的立体结构示意图;
图2为本实施例的封罐机的俯视图结构示意图;
图3为转盘的结构示意图;
图4为卷封装置的结构示意图;
图5为封边轮的分布示意图。
附图标记说明:
1.机架;11.机箱;12.支撑架;121.支撑板;122.支撑柱;2.输送装置;21.输送带;
3.送盖装置;31.导向柱;4.转盘;41.罐盖层;42.罐体层;43.上挡边;44.下挡边;
45.固定柱;5.伺服电机;611.压头;612.压头轴;62.升降机构;621.托盘;
63.封边驱动机构;641.旋转盘;642.主动臂;643.从动臂;644.连接杆;645.封边轮;
646.转动轴;647.抵接筒;648.抵接轮;649.凸块。
具体实施方式
下面结合图1至图5对本实用新型进一步说明,为方便说明,下文中所描述的方向与附图方向一致。
本实施例的适应不同罐体高度的封罐机包括机架1及均安装在机架1上的输送装置2、送盖装置3、转盘4装置和卷封装置,转盘4装置位于输送装置2的上方,转盘4装置包括转盘4,转盘4可转动,封罐机设有进料工位和卷封工位,进料工位和卷封工位对应设置在转盘4的圆周方向上,输送装置2与送盖装置3对应进料工位设置,卷封装置对应卷封工位设置。
转盘4设置在输送装置2的上方,转盘4包括用于容置罐盖的罐盖层41和用于容置罐体的罐体层42,罐盖层41固定连接在罐体层42的上端,在罐盖层41上设有用于容置罐盖的罐盖孔,在罐体层42上开有用于容置罐体的罐体槽,其罐盖孔与罐体槽对应设置,其罐体槽的开口朝向罐体层42的外侧,罐盖孔和罐体槽在转盘4转动后对应转到进料工位和卷封工位处。罐盖孔与罐盖形状相适应,罐体槽与罐体形状相适应。本实施例中,罐体槽呈U型,罐盖孔的直径与罐盖直径相适应,罐体槽的槽宽与罐体的直径相适应,罐盖的直径大于罐体的直径,因此,罐盖孔的直径大于罐体槽的槽宽,为方便罐体进入到罐体槽中,在罐体槽的边角处设有圆角;罐盖孔和罐体槽均设有八个并均匀分布在转盘4的圆周方向上。罐盖孔和罐体槽分别对罐盖和罐体进行限位,防止罐盖与罐体相对移动,使罐盖与罐体之间相对稳定,提高封罐后的包装罐的包装质量,提高封罐的合格率。针对现有技术中,罐盖层41与罐体层42为分开设置不能适应不同罐体高度的情况,当罐盖层41和罐体层42较薄,罐盖层41固定连接在罐体层42的上端,则在转盘4旋转过程中,罐盖层41与罐体层42固定并相互支撑而不易因转动受力变形,不易影响罐盖与罐体的放置和稳定性及影响整个封罐过程,本实施例中,罐盖层41与罐体层42一体加工,此时,整个转盘4的厚度为罐盖层41与罐体层42的厚度相加,相比于罐盖层41与罐体层42为分开设置使两者的厚度不能过薄,本实施例的转盘4的厚度可以做到比现有罐盖层41与罐体层42的相加厚度要小,但其机械结构强度一样符合需求,有利于转盘4的加工成型及安装使用。本实施例的转盘4的厚度可以做到更小,同时可以对罐盖和罐体进行限位,可适应高度较小的罐体,罐盖层41与罐体层42的厚度只需对罐盖层41及罐体层42具有限位作用即可。
转盘4装置还包括转盘4驱动机构,该转盘4驱动机构与转盘4连接带动转盘4的旋转动作,转盘4驱动机构用于驱动转盘4的旋转。转盘4驱动机构包括伺服电机5,其伺服电机5与转盘4连接,当伺服电机5转动时,转盘4随之转动。转盘4驱动机构还包括连接轴,连接轴的一端与伺服电机5的输出轴连接,连接轴的另一端与转盘4固定连接,伺服电机5通过连接轴与转盘4连接。本实施例中,伺服电机5设置在转盘4上方并对应于转盘4的轴心处。
输送装置2为现有技术,在此不做具体的结构描述。输送装置2包括输送带21,其输送带21设置在罐盖层41的下方,输送带21与转盘4之间距离与罐体高度相适应,使罐体得以带入到罐体槽中,进料工位沿输送带21的输送方向设置,罐体放置在输送带21上,输送带21在工作时运动将罐体带到进料工位处的罐体槽中,送盖装置3将罐盖送入到进料工位处的罐盖孔中,而后转盘4转动,将处于进料工位的罐盖和罐体转动带到卷封工位,通过卷封装置将罐盖卷封到罐体上。
送盖装置3包括送盖通道,其送盖通道对应于进料工位设置,当转盘4的罐盖孔及罐体槽转动到进料工位时,罐盖通过送盖通道进入到罐盖孔中,罐体随输送带21被带到罐体槽中。送盖通道的形成可有多种方式,可由管道形成,也可由其他结构形成,只须罐盖可通过即可,本实施例中,送盖通道由四根导向柱31形成。
卷封装置包括压头611组件、升降机构62、封边驱动机构63和封边装置,压头611组件的上端固定在机架1上,压头611组件包括压头611和压头轴612,其中,压头611连接在压头轴612的下端,压头轴612上端固定在机架1上,压头611设置在转盘4上方对应于卷封工位的位置,压头611的轮廓与罐体上端轮廓相适应,本实施例中,压头611与压头轴612可拆卸连接,当然,压头611与压头轴612也可以一体加工;升降机构62用于控制罐体及罐盖的升降运动,升降机构62设置在转盘4下方对应于卷封工位的位置,当罐体及罐盖被转盘4带到卷封工位时,升降机构62带动罐体及罐盖往上顶直到罐盖抵到压头611,同时封边装置将罐盖封边到罐体上;封边驱动机构63固定在机架1上,封边装置与封边驱动机构63连接,封边驱动机构63驱动封边装置转动,封边装置用于将罐盖边缘压到罐体上最终完成卷封。
封边装置包括旋转盘641、主动臂642、从动臂643、连接杆644和封边轮645,旋转盘641与封边驱动机构63连接,主动臂642设置在旋转盘641的上侧,从动臂643设置在旋转盘641的下侧,连接杆644可转动穿过旋转盘641,连接杆644的上端与主动臂642固定连接,连接杆644的下端与从动臂643固定连接,从动臂643远离连接杆644一端转动连接有封边轮645,封边轮645至少设有两个,封边轮645沿圆周方向均匀分布在压头611的外侧。
压头轴612的外侧套设有转动轴646,其转动轴646的上端与封边驱动机构63连接,转动轴646的下端与旋转盘641连接,旋转盘641通过转动轴646与封边驱动机构63连接;转动轴646的外侧套设有抵接筒647,抵接筒647与封边驱动机构63连接,封边驱动机构63带动抵接筒647的转动,主动臂642远离连接杆644的一端可转动设置有抵接轮648,该抵接轮648抵接在抵接筒647上,主动臂642连接抵接轮648一端的指向方向随抵接筒647的工作转向设置,本实施例中,抵接筒647的工作转向为顺时针方向,因此,主动臂642连接抵接轮648一端偏向顺时针方向,当然,若抵接筒647的工作转向设置为逆时针,则相应的,主动臂642连接抵接轮648一端偏向逆时针方向;在抵接筒647的外壁对应抵接轮648处设有凸块649,该凸块649沿抵接轮648的滚动轨迹延伸并与封边时抵接轮648的工作行程相适应,工作行程指在进行封边开始至结束过程中抵接轮648在抵接筒647外壁上的行程,凸块649的两端均设有用于抵接轮648滚到凸块649面上的缓冲斜面。
在旋转盘641未启动旋转或未进行封边工序时,抵接轮648抵在抵接筒647位于凸块649的两端之间的凹陷处,从动臂643远离连接杆644一端为往外张开状态,封边轮645随之对应在旋转盘641的外侧,当旋转盘641往顺时针方向(如图4所示的转动方向)转动时旋转盘641带动主动臂642整体往顺时针方向旋转,抵接轮648沿抵接筒647往顺时针方向滚动,直至滚到凸块649顶端处,在抵接轮648从缓冲斜面滚到凸块649顶端过程中,抵接轮648受到凸块649的往外的支撑力,在杠杆作用下,主动臂642与连接杆644连接一端往逆时针方向转动,由于从动臂643与连接杆644固定连接,相应的,从动臂643随连接杆644逆时针转动,则封边轮645往压头611方向旋转,并对罐盖进行封边,直至封边结束。封边工序结束后,抵接轮648从凸块649的另一端滚下到凸块649两端之间的凹陷处,在抵接轮648从缓冲斜面滚下到凸块649两端之间的凹陷处的过程中,此时抵接轮648复位,同时主动臂642与连接杆644连接一端往顺时针方向转动,则相应的,从动臂643随连接杆644顺时针转动,封边轮645往远离压头611方向运动,此时的封边轮645尚不能完全复位,因此,在复位过程中,封边驱动机构63降低转速,利用惯性的作用,使封边轮645往外运动进行复位,在此过程中,还需要满足一个条件,即主动臂642的质量要小于从动臂643的质量,优选的,主动臂642的质量至少小于从动臂643的一半质量,在惯性作用下,主动臂642所受的惯性较小,从动臂643的惯性较大,则从动臂643更容易往外摆动从而进行复位,同时也保证了从动臂643及封边轮645的复位,采用此种方式,可省去了弹簧的复位作用,却达到了同样的复位效果。现有的封边轮645的复位,通常采用弹簧复位方式,而弹簧在使用过程中容易失效,影响封边轮645复位进而影响封边工序的正常工作。
本实施例中,封边轮645设有四个并均匀分布,抵接轮648对应设有四个并均匀分布,其中,各抵接轮648在主动臂642上的安装高度交错设置,相邻两个抵接轮648的安装高度不一致,相对设置的两个抵接轮648的安装高度一致,相应的,安装高度一致的两个抵接轮648所对应的凸块649对应设有两个,在旋转盘641未启动旋转或未进行封边工序时,抵接轮648处于两凸块649之间的凹陷处,当进行封边工序后,高度一致的两个抵接轮648沿对应方向上的凸块649的缓冲斜面滚到凸块649顶面,同时封边轮645往压头611方向转动并对罐盖进行封边,四个封边轮645同时对罐盖进行封边,受力更加均匀,使罐盖在罐体上的封边边缘更加平滑,整个封边过程更加稳定,同时,封边效率更高,相比于两个封边轮645的封边,四个封边轮645的设置更加提高封边质量和效率。
升降机构62包括托盘621和升降驱动机构,其中托盘621设置在转盘4下方对应于卷封工位的位置,托盘621与转盘4间的距离与罐体高度相适应,当罐体转到卷封工位时,罐体被托盘621支撑,升降驱动机构与托盘621连接,升降驱动机构带动托盘621升降并进一步实现罐体及罐盖的升降运动。升降驱动机构可通过电机带动螺杆旋转进而带动托盘621进行升降运动,升降驱动机构也可通过气缸或油缸的活塞杆带动托盘621进行升降运动,本实施例中,升降驱动机构为气缸(图中未显示),其气缸的活塞杆与托盘621连接,通过气缸的活塞杆的伸缩带动托盘621的升降,从而实现罐体及罐盖的升降。
封边驱动机构63包括电机,通过皮带传动分别与转动轴646和抵接筒647连接,由电机带动皮带转动并由皮带分别带动转动轴646和抵接筒647转动,转动轴646和抵接筒647的转向一致。抵接筒647与封边驱动机构63连接可转动,旋转盘641与封闭驱动机构连接转动,旋转盘641与抵接筒647的转向一致,旋转盘641的外径大于抵接筒647的外径,当抵接轮648抵接到抵接筒647上时,其抵接轮648的相对速度为旋转盘641边缘的线速度与抵接筒647上凸块649的线速度之差,则抵接轮648在凸块649上的运动较慢,有利于封边质量。
机架1包括机箱11和支撑架12,支撑架12固定在机箱11上,输送装置2安装在机箱11上,支撑架12包括支撑板121和支撑柱121,支撑板121和支撑柱121固定连接,支撑柱121固定在机箱11上,支撑柱121至少设有两个,优选的,本实施例中,支撑柱121设有三个,转盘4设置在支撑板121与机箱11之间,伺服电机5设置在支撑板121上,压头轴612穿过支撑板121固定在支撑板121上,转动轴646和抵接筒647均穿过支撑板121通过皮带传动与电机连接。
封罐机还设有出料工位,本实施例中,出料工位沿输送带21的输送方向设置并位于进料工位的后方,卷封工位位于进料工位和出料工位之间。当卷封工位的动作完成后,将卷封后的罐盖及罐体转到出料工位处,此时,卷封后的罐盖及罐体被输送带21带动并沿输送带21的输送方向移动出料。
进一步的,在转盘4外侧设有挡边,其挡边内侧与转盘4外侧形状相适应,以提高转盘4转动时的稳定性,防止转盘4跳动而影响整个罐体和罐盖的卷封,挡边固定在机箱11上,挡边包括上挡边43和下挡边44,上挡边43的高度与转盘4高度相适应,下挡边44固定在机箱11上,在下挡边44上固定连接有固定柱45,固定柱45的上端与上挡边43固定连接,固定柱45的下端与下挡边44固定连接,在下挡边44上对应于卷封工位处设有通孔,该通孔与托盘621的形状相适应,使托盘621在升降过程中更加稳定,提高卷封质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式,本实用新型并不局限于上述实施方式,在实施过程中可能存在局部微小的结构改动,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述转盘包括用于容置罐盖的罐盖层和用于容置罐体的罐体层,所述罐盖层固定连接在罐体层的上端,在罐盖层的圆周方向上设有用于容置罐盖的罐盖孔,在罐体层的圆周方向上开有用于容置罐体的罐体槽,所述罐盖孔与罐体槽对应设置,所述罐体槽的开口朝向罐体层的外侧。
2.根据权利要求1所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖层与罐体层一体加工。
3.根据权利要求2所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖孔和罐体槽在转盘转动后对应转到封罐机的进料工位和卷封工位处。
4.根据权利要求3所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖孔与罐盖形状相适应,所述罐体槽与罐体形状相适应。
5.根据权利要求4所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐体槽呈U型。
6.根据权利要求5所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖孔的直径与罐盖直径相适应,所述罐体槽的槽宽与罐体的直径相适应。
7.根据权利要求6所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖孔的直径大于罐体槽的槽宽,在罐体槽的边角处设有圆角。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述罐盖孔和罐体槽均设有八个并均匀分布。
9.根据权利要求8所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:在转盘外侧设有挡边,所述挡边的内侧与转盘的外侧形状相适应。
10.根据权利要求9所述的适应不同罐体高度的封罐机的转盘,其特征在于:所述挡边固定在封罐机的机箱上,所述挡边包括上挡边和下挡边,所述上挡边的高度与转盘高度相适应,所述下挡边固定在机箱上,在下挡边上固定连接有固定柱,所述固定柱的上端与上挡边固定连接,所述固定柱的下端与下挡边固定连接,在下挡边上对应于卷封工位处设有通孔。
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