CN109650305B - 一种智能封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能封口机,涉及容器封口设备技术领域,解决了封口过程中盖子周侧形变量过大影响盖子在瓶口上扣合效果的技术问题。其技术要点包括机身、位于机身上上下分布的压盖组件与放置台。放置台上设置有定位座,放置台下方安装有驱动定位座升降的升降装置,盖体安装于压盖组件端部,压盖组件临近压盖体的外周侧上转动连接有支撑臂,支撑臂的两端设置有摆臂,摆臂的末端转动连接有贴合于盖体侧壁沿的压边轮。本发明具有避免盖子周侧形变量过大,保证盖子与瓶口扣合效果的优点;同时由于在压盖封口的过程中瓶体位置保持稳定,使得对装有多层内容物的瓶体进行封口时,在保证瓶体封口压盖效果的同时保证了瓶内分层结构的完整性。
Description
技术领域
本发明涉及容器封口设备技术领域,更具体地说,它涉及一种智能封口机。
背景技术
在公布号为CN105217547A的中国专利公开了一种用于在容器的相应的开口端上施加盖的压盖机,所述容器由可变形材料制成并且填充有可灌注产品,所述压盖机包括:输送装置;至少一个执行单元,其由所述输送装置沿着处理路径推进,并且进而包括用于接收和保持容器的支撑装置和至少一个压盖头,所述至少一个压盖头能移动至所述容器的所述开口端以及能移动离开所述容器的所述开口端,以施加一个所述盖到所述开口端自身上;所述压盖机的特征在于,所述执行单元进一步包括柱塞,所述柱塞能移动至所述容器的一个相对的封闭端并且能从所述容器的所述一个相对的封闭端离开,以使所述封闭端朝向所述容器的内部变形,从而减小所述容器自身的内体积和增加其内压。
现有技术中类似于上述的用于封口的压盖机,其通过压盖头在息止位置和最终施加位置之间移动,其中,在所述息止位置,该压盖头自瓶脱离,在所述最终施加位置,该压盖头已完成了施加盖到瓶的开口端上,保证标签在容器上的贴合面具有良好限定的几何外形以及充分刚性。但由于压盖头对瓶口进行压盖作业时,其施力方向朝向竖直方向,盖子受力扣合在瓶口时,压盖头对盖子在竖直方向上施加的作用力向周侧传递,使得位于瓶口周侧的盖子侧壁产生形变实现与瓶口的扣合,而由于盖子周侧产生形变可能出现形变量过大影响盖子在瓶口上的扣合效果。
发明内容
针对现有的技术问题,本发明的目的在于提供一种智能封口机,其具有避免盖子周侧形变量过大,保证盖子与瓶口扣合效果的优点。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种智能封口机,包括机身、设置于所述机身上的放置台、位于放置台上方的机身上固定的压盖组件,所述放置台上设置有用于放置待封口瓶体的定位座,所述放置台下方的机身内固定有驱动所述定位座在放置台上沿竖直方向滑移的升降装置,所述压盖组件朝向所述定位座的压盖端安装有盖体,所述压盖组件临近压盖端侧壁的外周侧上还转动连接有支撑臂,所述支撑臂的两端设置有摆臂,所述摆臂的末端转动连接有贴合于盖体侧壁沿的压边轮,所述机身内还设置有驱动所述支撑臂与压盖组件发生相对转动的驱动装置。
通过采用上述技术方案,封口机工作时,将盖体安放在压盖组件朝向放置台的端部,并将待封口的瓶体放置在放置台上,通过升降装置控制瓶体与定位座一同上升,使得瓶口与盖体相贴合。同时驱动装置驱动支撑臂转动,摆臂与支撑臂一同转动使得压边轮贴合于盖子与瓶口扣合的侧壁边沿,沿盖体周向转动。通过压边轮的设置保证在盖体与瓶口扣合时盖体在周向侧壁上发生的形变进行限位,使得盖体侧壁始终贴合于瓶口侧壁上,避免盖体形变量过大,保证瓶口与盖体的扣合效果。
本发明进一步设置为:所述摆臂与支撑臂之间设置有支撑转轴使得摆臂与支撑臂转动连接,所述压盖组件位于所述支撑臂上方的外周侧转动连接有旋转套筒,所述支撑转轴竖直向上延伸,且其朝向旋转套筒一侧水平延伸有抵触块,所述旋转套筒侧壁位于抵触块的投影位置上水平延伸有供抵触块贴合带动支撑转轴转动的弧形凸块;所述支撑臂上固定有复位拉簧,所述复位拉簧的另一端固定于所述摆臂的侧壁面。
通过采用上述技术方案,支撑臂转动时,旋转套筒一同转动。由于旋转套筒上的弧形凸块处于支撑臂侧壁上抵触块的转动路径上,使得当抵触块随支撑臂转动过程中抵触贴合于弧形凸块时发生旋转,使得支撑转轴发生转动,从而带动摆臂以支撑转轴为中心轴发生转动偏移,此时复位拉簧因摆臂的转动而处于拉伸状态,压边轮抵触于盖体侧壁上对盖体侧壁进行限位;当抵触块与弧形凸块脱离时,复位拉簧回缩,摆臂与支撑转轴在复位拉簧的作用下归位,直至下一次弧形凸块与抵触块贴合抵触时,压边轮再次抵触贴合于盖体侧壁上。通过复位拉簧与摆臂的摆动设置,使得压边轮随摆臂摆动时对盖体侧壁产生一个冲击作用力,以提升压边轮对盖体与瓶口扣合处的限位效果;同时摆臂与支撑转轴的转动设置配合支撑臂的周向转动,使得压边轮与盖体侧壁之间的贴合限位位置随支撑臂的转动而发生变化,保证了压边轮在盖体侧壁上的限位作用范围,进一步提升盖体与瓶体瓶口之间的压盖扣合效果。
本发明进一步设置为:所述抵触块朝向旋转套筒的侧壁面呈三角斜边面,且抵触块侧壁的棱边面呈圆弧面设置;所述弧形凸块的弧形面朝向旋转套筒的转动方向一侧倾斜延伸,使得弧形凸块朝向旋转套筒转动方向一侧的侧壁面延伸贴合于旋转套筒的周壁面。
通过采用上述技术方案,抵触块的三角斜边面与弧形凸块的倾斜弧形面相配合,保证抵触块是在弧形凸块上贴合滑移动作顺畅的同时,保证抵触块收到弧形凸块抵触作用产生转动的转动角度范围最大,以提升压边轮对盖体侧壁的冲击限位效果。
本发明进一步设置为:所述复位拉簧的一端固定于支撑臂侧壁在长度方向上的中部位置,另一端固定于摆臂临近与所述支撑臂转动连接处且远离压边轮的侧壁面上。
通过采用上述技术方案,复位拉簧的一端固定在支撑臂长度的中部位置,用以提升在拉簧可形变范围内对摆臂施加的回复力作用效果,保证摆臂摆动后的复位效果。
本发明进一步设置为:所述支撑臂两端竖直向上延伸有套设于所述支撑转轴周侧壁上的支撑套筒,且所述抵触块的底面贴合于所述支撑套筒的顶部端面。
通过采用上述技术方案,支撑壁上支撑套筒的设置用于对支撑转轴的位置以及连接结构进行加固与保护,保证支撑转轴转动动作的稳定性,从而保证压边轮的正常工作。
本发明进一步设置为:所述驱动装置包括安装于机身内且输出轴竖直朝向上的驱动电机、套设于输出轴上驱动所述支撑臂转动的第一皮带轮组以及驱动所述旋转套筒转动的第二皮带轮组,且所述第一皮带轮组同驱动电机输出轴之间的传动皮带长度与第二皮带轮组同驱动电机输出轴之间的传动皮带长度不同。
通过采用上述技术方案,驱动电机通过第一皮带轮组驱动支撑臂转动,通过第二皮带轮组驱动旋转套筒,且由于第一皮带轮组与第二皮带轮组的传动长度不同,使得旋转套筒与支撑臂的转动速度存在速度差,保证抵触块与弧形凸块在转动过程中的贴合抵触动作。
本发明进一步设置为:所述机身位于放置台下方设置有隔层,所述升降装置包括水平固定于隔层一对侧壁面上的定位杆、贯穿开设有供定位杆穿过的腰型孔的顶块以及位于定位座一侧安装的推力电磁阀;所述顶块倾斜设置且其高端位的一端转动连接于所述定位座底面;所述推力电磁阀的输出杆抵触贴合于顶块远离定位座一侧的侧壁面上。
通过采用上述技术方案,定位杆用于对顶块的位置进行限定。当推力电磁阀的输出杆伸出并贴合于顶块一端面时,倾斜设置的顶块将水平方向上收到的作用力转换为竖直方向上的作用力使得顶块以定位杆为支点向上抬起,实现定位座的上升;当推力电磁阀的输出杆回缩时顶块失去水平方向上的作用力,顶块收到底座的重力作用以定位杆支点转动,其与定位座的转动连接点下移,实现定位座的下降。
本发明进一步设置为:所述顶块临近推力电磁阀输出杆的一端呈倾斜设置的三角斜边面。
通过采用上述技术方案,顶块侧壁呈三角斜边面设置,保证顶块以定位杆为支点转动时力推电磁输出杆与顶块侧壁面之间的贴合面积以及输出杆对顶块的施力效果。
本发明进一步设置为:所述定位杆位于腰型孔内的杆壁上转动连接有滑移滚轮,所述滑移滚轮的轮面贴合于所述腰型孔的孔壁。
通过采用上述技术方案,定位杆杆壁上转动连接的滑移滚轮用于减小顶块与定位杆侧壁之间的转动摩擦力,保证顶块与定位杆之间相对转动动作的流畅性,从而减小力推电磁阀输出杆对顶块施加的作用力在顶块上传递的损耗,保证输出杆对定位座的支撑上升效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)通过压盖组件周侧转动连接的支撑臂与压边轮对盖子周侧的形变进行限位,保证盖子与瓶口的扣合效果;
(2)通过摆臂与支撑臂的转动连接配合弧形凸块与抵触块以及复位拉簧的设置,提升压边轮对盖体侧壁的限位作用效果;
(3)通过设置第一皮带轮与第二皮带轮与驱动电机的传动设置,保证旋转套筒、支撑臂与压盖组件之间相对转动动作的稳定。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例的内部结构示意图;
图3为本实施例的剖视图;
图4为本实施例中压盖组件的剖视图;
图5为本实施例中凸显支撑臂的结构示意图。
附图标记:1、机身;11、固定板;12、顶板;13、支撑架;14、隔层;15、限位轴套;2、放置台;21、定位座;211、托盘;212、升降块;22、升降装置;221、定位杆;222、顶块;223、推力电磁阀;224、腰型孔;225、滑移滚轮;3、压盖组件;31、固定轴;32、压头;33、支撑轴套;331、连接槽;34、旋转轴套;341、固定套筒;35、旋转套筒;351、弧形凸块;4、盖体;5、支撑臂;51、支撑套管;52、支撑转轴;521、抵触块;53、支撑套筒;54、复位拉簧;6、摆臂;61、压边轮;7、驱动装置;71、驱动电机;72、第一皮带轮组;721、第一驱动轮;722、第一从动轮;723、第一传动皮带;73、第二皮带轮组;731、第二驱动轮;732、第二从动轮;733、第二传动皮带;8、轴承组;9、瓶体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明进行详细描述。
实施例,一种智能封口机,如图1所示,包括机身1、设置于机身1下部的放置台2以及设置于机身1上部的压盖组件3。放置台2上设置有用于放置待封口瓶体9的定位座21,机身1位于放置台2下方安装有驱动定位座21在放置台2上升降的升降装置22。压盖组件3朝向定位座21的压盖端安装有盖体4,压盖组件3临近压盖端侧壁的外周侧上还转动连接有支撑臂5,支撑臂5的两端设置有摆臂6,摆臂6的末端转动连接有贴合于盖体4侧壁沿的压边轮61,机身1内还设置有驱动支撑臂5与压盖组件3发生相对转动的驱动装置7。
如图2、3所示,机身1包括位于放置台2上方水平设置的固定板11、位于固定板11上方的顶板12以及位于顶板12与放置台2之间固定的若干支撑架13。放置台2呈矩形台面状,放置台2下方设置有隔层14,定位座21呈圆柱状,且定位座21沿竖直方向滑移穿设于放置台2上。定位座21穿过放置台2位于放置台2上方的一端固定有供瓶体9放置的托盘211。托盘211呈圆盘状设置,且托盘211的底面与定位座21的顶面上分别设置有螺杆与螺孔,使得托盘211螺纹连接于定位座21上。分隔层14的顶面位于穿过放置台2台面的定位座21周侧固定有限位轴套15,定位座21位于限位轴套15内的一端固定有升降块212,升降块212同呈圆柱状设置,且其侧周壁面贴合于限位轴套15的内周壁。升降装置22包括水平固定于隔层14一对侧壁面上的定位杆221、转动连接于定位杆221杆壁上的顶块222以及于顶块222一侧的隔层14底面上安装固定的推力电磁阀223。推力电磁阀223安装于顶块222远离升降块212一侧,其输出杆指向升降块212的侧壁面。顶块222倾斜设置,其远离推力电磁阀223的高位一端铰接于升降块212底面,顶块222临近推力电磁阀223输出杆的一端呈倾斜设置的三角斜边面。顶块222的侧壁上贯穿开设有腰型孔224,定位杆221的杆壁水平穿过腰型孔224,且定位杆221位于腰型孔224内的杆壁上转动连接有滑移滚轮225,滑移滚轮225的轮面贴合于腰型孔224的孔壁面。
如图2、3所示,驱动装置7包括固定于固定板11底面的驱动电机71以及套设于驱动电机71输出轴上的第一皮带轮组72与第二皮带轮组73。驱动电机71的输出轴穿过固定板11竖直向上设置,第一皮带轮组72与第二皮带轮组73设置于固定板11与顶板12之间,且第一皮带轮组72位于第二皮带轮组73的上方。第一皮带轮包括固定于驱动电机71输出轴上的第一驱动轮721、位于第一驱动轮721一侧水平设置的第一从动轮722以及水平套设于第一驱动轮721与第一从动轮722轮面上的第一传动皮带723。第二皮带轮包括固定于驱动电机71输出轴上的第二驱动轮731、位于第二驱动轮731一侧水平设置的第二从动轮732以及水平套设于第二驱动轮731与第二从动轮732轮面上的第二传动皮带733。第一从动轮722与第二从动轮732的轮径不同,第一传动皮带723与第二传动皮带733的长度不同,本实施例中第一从动轮722的轮径小于第二从动轮732,第一传动皮带723的长度小于第二传动皮带733的长度。压盖组件3包括位于驱动电机71一侧固定安装于顶板12上的固定轴31以及固定于固定轴31远离顶板12一端的压头32。
如图3、4所示,固定轴31外周壁上转动套接有支撑轴套33,支撑轴套33竖直相下贯穿固定板11并延伸至固定轴31临近压头32一侧的轴壁上,位于支撑轴套33远离顶板12的一端面上开设有连接槽331,连接槽331呈环形槽状且内壁面上设置有螺纹。第一从动轮722固定于支撑轴套33位于顶板12与固定板11之间的周侧壁上。结合图5,支撑臂5呈长条板状设置,且位于支撑臂5的中心位置竖直向上延伸有支撑套管51,支撑套管51螺纹连接于支撑轴套33端面上的连接槽331中,且支撑套管51位于固定轴31与支撑轴套33之间,支撑套管51与固定轴31之间设置有轴承组8。支撑臂5位于长度方向上的两端转动连接有竖直设置的支撑转轴52。摆臂6呈腰型杆状,摆臂6位于支撑转轴52穿过支撑臂5下方的一端固定连接,使得摆臂6一端与支撑臂5转动连接,摆臂6另一端转动连接于压边轮61,且一对摆臂6位于支撑臂5两端转动设置的朝向相反。支撑臂5表面位于支撑转轴52周侧竖直向上延伸有支撑套筒53,支撑转轴52贴合于支撑套筒53的内壁面。支撑转轴52伸出支撑套筒53一端的侧壁上朝向支撑轴套33一侧水平延伸有抵触块521,抵触块521朝向支撑轴套33的侧壁面呈三角斜边面,且抵触块521侧壁的棱边面呈圆弧面设置,抵触块521的底面贴合于支撑套筒53的顶部端面。支撑臂5位于其一对长边侧壁面上设置有复位拉簧54,复位拉簧54的一端固定于支撑臂5侧壁长度的中部位置,另一端固定于支撑臂5转动方向一侧摆臂6的端面上,且复位拉簧54与摆臂6的固定连接端位于摆臂6远离压边轮61的端面上。
如图3、4所示,支撑轴套33外周壁上转动套接有旋转轴套34,第二从动轮732固定套接于旋转轴套34临近顶板12的一端外壁上,且旋转轴套34内壁与支撑轴套33之间设置有轴承组8。旋转轴套34沿支撑轴套33的侧周壁竖直向下延伸至临近支撑套管51一侧壁面上,位于旋转轴套34临近支撑套管51侧的周壁上转动套接有旋转套筒35,旋转套筒35与支撑轴套33之间同样设置有轴承组8。旋转套筒35侧壁上位于抵触块521的投影位置对称设置有一对弧形凸块351,弧形凸块351位于旋转套筒35侧壁上水平延伸设置,其弧形面朝向旋转套筒35的转动方向一侧倾斜延伸,使得弧形凸块351朝向旋转套筒35转动方向一侧的侧壁面延伸贴合于旋转套筒35的周壁面。旋转轴套34外周壁上还转动套接有固定套筒341,固定套筒341通过螺栓固定连接于固定板11上,且位于旋转轴套34与固定套筒341之间同样设置有轴承组8。
本发明的工作过程和有益效果如下:智能封口机工作时,首先将盖体4安放于压头32上,之后将待封口的瓶体9放置于托盘211上,通过升降装置22控制瓶体9与定位座21一同上升,使得瓶口与盖体4相贴合。启动电机使得支撑轴套33与支撑臂5同固定轴31之间发生相对转动,同时旋转轴套34与旋转套筒35同支撑轴套33发生相对转动。在支撑臂5与旋转套筒35相对转动的过程中,由于旋转套筒35上的弧形凸块351处于支撑臂5侧壁上抵触块521的转动路径上,使得当抵触块521抵触贴合于弧形凸块351时摆臂6以支撑转轴52为中心轴发生转动偏移,此时复位拉簧54处于拉伸状态,压边轮61抵触于盖体4侧壁上对盖体4侧壁进行限位;当抵触块521与弧形凸块351脱离时,复位拉簧54回缩,摆臂6与支撑转轴52在复位拉簧54的作用下归位,直至下一次弧形凸块351与抵触块521贴合抵触时,压边轮61再次抵触贴合于盖体4侧壁上。通过压边轮61的设置保证在盖体4与瓶口扣合时盖体4在周向侧壁上发生的形变进行限位,使得盖体4体壁始终贴合于瓶口侧壁上,避免盖体4形变量过大,保证瓶口与盖体4的压盖扣合效果。此外,在食品灌装行业中,常在瓶体9内分层灌装多种液体或者食物,在使用封口机对瓶内为分层结构的瓶体9进行压盖封口作业时,瓶体9的位置始终保持稳定,从而避免了压盖封口作业破坏瓶体9内的分层结构,保证了瓶体9内分层结构的完整性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能封口机,包括机身(1)、设置于所述机身(1)下部的放置台(2)、位于放置台(2)上方且设置于机身(1)上部的压盖组件(3),所述放置台(2)上设置有用于放置待封口瓶体(9)的定位座(21),所述放置台(2)下方的机身(1)内固定有驱动所述定位座(21)在放置台(2)上沿竖直方向滑移的升降装置(22),所述压盖组件(3)朝向所述定位座(21)的压盖端安装有盖体(4),其特征在于:所述压盖组件(3)临近压盖端侧壁的外周侧上还转动连接有支撑臂(5),所述支撑臂(5)的两端设置有摆臂(6),所述摆臂(6)的末端转动连接有贴合于盖体(4)侧壁沿的压边轮(61),所述机身(1)内还设置有驱动所述支撑臂(5)与所述压盖组件(3)发生相对转动的驱动装置(7);
所述支撑臂(5)呈长条板状设置,且位于所述支撑臂(5)的中心位置竖直向上延伸有支撑套管(51),所述支撑套管(51)与所述压盖组件(3)的固定轴(31)之间设置有轴承组(8),所述摆臂(6)呈腰型杆状,所述摆臂(6)一端与所述支撑臂(5)转动连接,所述摆臂(6)另一端转动连接于所述压边轮(61),且一对摆臂(6)位于所述支撑臂(5)两端转动设置的朝向相反。
2.根据权利要求1所述的智能封口机,其特征在于:所述摆臂(6)与支撑臂(5)之间设置有支撑转轴(52)使得摆臂(6)与支撑臂(5)转动连接,所述压盖组件(3)位于所述支撑臂(5)上方的外周侧转动连接有旋转套筒(35),所述支撑转轴(52)竖直向上延伸,且其朝向旋转套筒(35)一侧水平延伸有抵触块(521),所述旋转套筒(35)侧壁位于抵触块(521)的投影位置上水平延伸有供抵触块(521)贴合带动支撑转轴(52)转动的弧形凸块(351);所述支撑臂(5)上固定有复位拉簧(54),所述复位拉簧(54)的另一端固定于所述摆臂(6)的侧壁面。
3.根据权利要求2所述的智能封口机,其特征在于:所述抵触块(521)朝向旋转套筒(35)的侧壁面呈三角斜边面,且抵触块(521)侧壁的棱边面呈圆弧面设置;所述弧形凸块(351)的弧形面朝向旋转套筒(35)的转动方向一侧倾斜延伸,使得弧形凸块(351)朝向旋转套筒(35)转动方向一侧的侧壁面延伸贴合于旋转套筒(35)的周壁面。
4.根据权利要求3所述的智能封口机,其特征在于:所述复位拉簧(54)的一端固定于支撑臂(5)侧壁在长度方向上的中部位置,另一端固定于摆臂(6)临近与所述支撑臂(5)转动连接处且远离压边轮(61)的侧壁面上。
5.根据权利要求2所述的智能封口机,其特征在于:所述支撑臂(5)两端竖直向上延伸有套设于所述支撑转轴(52)周侧壁上的支撑套筒(53),且所述抵触块(521)的底面贴合于所述支撑套筒(53)的顶部端面。
6.根据权利要求5所述的智能封口机,其特征在于:所述驱动装置(7)包括安装于机身(1)内且输出轴竖直朝向上的驱动电机(71)、套设于输出轴上驱动所述支撑臂(5)转动的第一皮带轮组(72)以及驱动所述旋转套筒(35)转动的第二皮带轮组(73),且所述第一皮带轮组(72)同驱动电机(71)输出轴之间的传动皮带长度与第二皮带轮组(73)同驱动电机(71)输出轴之间的传动皮带长度不同。
7.根据权利要求1所述的智能封口机,其特征在于:所述机身(1)位于放置台(2)下方设置有隔层(14),所述升降装置(22)包括水平固定于隔层(14)一对侧壁面上的定位杆(221)、贯穿开设有供定位杆(221)穿过的腰型孔(224)的顶块(222)以及位于定位座(21)一侧安装的推力电磁阀(223);所述顶块(222)倾斜设置且其高端位的一端转动连接于所述定位座(21)底面;所述推力电磁阀(223)的输出杆抵触贴合于顶块(222)远离定位座(21)一侧的侧壁面上。
8.根据权利要求7所述的智能封口机,其特征在于:所述顶块(222)临近推力电磁阀(223)输出杆的一端呈倾斜设置的三角斜边面。
9.根据权利要求8所述的智能封口机,其特征在于:所述定位杆(221)位于腰型孔(224)内的杆壁上转动连接有滑移滚轮(225),所述滑移滚轮(225)的轮面贴合于所述腰型孔(224)的孔壁。
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