CN111532499B - 一种罐装冰淇淋生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罐装冰淇淋生产系统，属于工业冰淇淋生产技术。其包括工作台、装填机构、传送机构以及封口机构。传送机构用于运输罐体，装填机构用于装填冰淇淋，封口机构用于密封包装。在填充冰淇淋之前采用排气装置抽出罐体内的气体，在通过灌注通道充填冰淇淋，避免冰淇淋底部产生气孔，提高产品致密性。通过弹簧联动机构实现灌装的时序控制，提高工作效率和系统可靠性。封口机构采用包边的方式将盖子压在罐体上，提高了生产速度。

Description

一种罐装冰淇淋生产系统

技术领域

本发明涉及冰淇淋脆筒的生产技术，尤其涉及罐装冰淇淋的生产系统。

背景技术

冰淇淋通常采用奶油酸奶通过灌注充填的方式制成。冰淇淋的生产系统例如CN102991739A、CN105594973A、 CN201243597Y等所述。对于非密闭的脆筒结构，可以直接充填。对于底部密闭的盒装罐装冰淇淋，由于底部存在空气，充填过程中会将空气挤入冰淇淋中，导致冰淇淋出现气泡孔隙。因此有必要降低充填前的气压。另外，如何实现罐装冰淇淋的快速包装，也是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种罐装冰淇淋生产系统，可用于工业化生产罐装冰淇淋。

一种罐装冰淇淋生产系统，其特征在于包括，

一工作台；

装填机构，该装填机构用于装填冰淇淋，装填机构包括第一拨叉部、引导部分以及多个灌注枪，灌注枪安装在拨叉部的上方，引导部分安装在拨叉部的下方，引导部分引导罐体与灌注枪连接，灌注枪将冰淇淋填入罐体；

传送机构，该传送机构用于运输罐体，传送机构包括直线部分、第一转盘部分、第二转盘部分，第一转盘部分连接直线部分与第一拨叉部，第二转盘部分连接第一拨叉部与直线部分；

封口机构，封口机构包括第二拨叉部、供盖部分和封盖部分，供盖部分和封盖部分均位于第二拨叉部的上方，

其中，所述灌注枪包括套筒、滑套、导向管、导气管，所述滑套可滑动地安装在套筒内，所述套筒具有内腔，该内腔的侧壁具有一向上扩口的锥形面，所述导向管固定在内腔中，该滑套与套筒之间设有外弹簧，所述导气管至少部分地插入导向管，所述导气管的中部具有一锥形部，该锥形部压在所述锥形面上，并且该锥形部的上方连接至一内弹簧，该内弹簧的上方连接至套筒，并且所述导气管的底部从滑套内伸出。

在本发明中，导向管具有第一限位面，该限位面限定导气管上移的距离，套筒具有第二限位面，该第二限位面限定滑套上移的距离。

在本发明中，所述套筒安装在横向第二拨叉部上，该套筒的内腔连接至一灌注管，所述套筒、滑套与灌注管组成一密封的灌注通道。

在本发明中，至少部分的导向管从套筒的侧壁伸出并连接至一软管，所述导气管、导向管、软管组成一排气通道。

在本发明中，该生产系统还包括驱动机构，该驱动机构连接至所述第一拨叉部和第二拨叉部。

在本发明中，所述封口机构在第二拨叉部的侧边设有阻挡杆。

在本发明中，封盖部分包括依次嵌套的压盖组件、包盖组件、传动组件，压盖组件带动包盖组件轴向移动，第一驱动电机带动包盖组件转动，第二驱动电机带动传动组件转动，包盖组件具有多个偏心压块，传动组件带动偏心压块转动。

在本发明中，封盖部分还包括台架，传动组件安装在台架中。

实施本发明的这种罐装冰淇淋生产系统，在填充冰淇淋之前采用排气装置抽出罐体内的气体，在通过灌注通道充填冰淇淋，避免冰淇淋底部产生气孔，提高产品致密性。通过弹簧联动机构实现灌装的时序控制，提高工作效率和系统可靠性。封口机构采用包边的方式将盖子压在罐体上，提高了生产速度。

附图说明

图1为罐装冰淇淋的示意图；

图2为本发明的罐装冰淇淋生产系统的示意图；

图3为图2的第一拨叉部的示意图；

图4为本发明的灌注枪的示意图；

图5为图4的局部视图；

图6为本发明的封盖部分的结构图；

图7为图6的截面示意图。

图8为本发明传送方式的示意图；

图9为本发明的传送机构的直线部分的示意图；

图10为图9的剖面图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，罐体冰淇淋100通常由罐体110和盖体120组成，罐体110容纳冰淇淋，盖体120密封在罐体110开口侧。具体的，罐体110开口侧具有弧形翻折边111，盖体边缘121在压块的作用下可以包裹弧形翻折边111。生产罐体冰淇淋100至少包括装填和封口两个步骤。如图2至10所示的本发明的罐装冰淇淋生产系统，包括工作台200、装填机构300、传送机构400、封口机构500以及驱动机构600。传送机构400均匀连续的运输罐体，装填机构300将冰淇淋装填在罐体内，封口机构500将盖体安装在罐体上。

装填机构300包括第一拨叉部310、引导部320以及多个灌注枪330。灌注枪330安装在拨叉部310的上方，引导部320安装在拨叉部310的下方，引导部320引导罐体110与灌注枪330连接，灌注枪330将冰淇淋填入罐体110。参照图3，第一拨叉部310包括空心轴311、转轴312、主动轮313、拨叉314。空心轴311安装在工作台200上，转轴312位于空心轴311内，主动轮313带动转轴312转动，拨叉314上就有弧形缺口315，拨叉314经该弧形缺口315驱动罐体110。引导部320包括轨道321、滚轮322、托板323，托板323可纵向移动地安装在拨叉314下方。轨道321的中部高于两侧。拨叉314带动托板323转动时，滚轮322沿轨道321滚动，托板323逐渐向上移动，将罐体110顶入灌注枪330的下方。灌注完成后，托板323再向下移动。

如图4、5，灌注枪330包括套筒340、滑套350、导向管360、导气管370。套筒340具有内腔341，套筒340安装在第一拨叉部上，套筒340的内腔341连接至料罐（图中未示出）。滑套350可滑动地安装在套筒340尾部，该滑套350与套筒340之间设有外弹簧342。滑套350具有活塞部分351，该活塞部分351可滑动地伸入内腔341。套筒340的侧壁具有一向上扩口的锥形面343。封盖344安装在套筒340底部。导向管360固定在内腔341中，导向管360的上部从套筒340的侧壁通孔伸出并连接至一软管371，导气管370至少部分地插入导向管360的下部。导气管370的中部具有一锥形部372，锥形部372的上方连接至一内弹簧373，该内弹簧373的上方连接至套筒340。导气管370的下部从封盖344伸出，锥形部372压在锥形面343上。套筒340、滑套350与灌注管345组成一密封的灌注通道380，导气管370、导向管360、软管374组成一排气通道390。导向管360具有第一限位面361，灌注枪330远离罐体时，限位面361限定导气管370上移的距离H1。套筒340具有第二限位面346，灌注枪330远离罐体时，第二限位面346限定滑套350上移的距离H2。封盖344与罐体110外缘距离为S1，导气管370底部与罐体110内底面的距离为S2。S2-S1＜H1＜H2。另外，活塞部分351的顶面352与锥形面343底部347的距离大于H2，该距离构成封盖344移动的最后阻碍，避免设备故障时，过量的纵向移动损坏内部构件。

灌注枪330下移，封盖344压在罐体110开口部位。外弹簧342压缩保持封盖344的密封。封盖344下端面优选采用橡胶材质，封盖344与罐体110间隙达到部分密封。排气通道390通道开始工作，经侧向气孔375排出罐体内的气体。侧向气孔375高于罐体奶油位置，避免反向吸入奶油。同时灌注枪330继续下移，导气管370下端的接触部（柔性可食用材质）首先顶住罐体，导气管370开始上移，套筒340继续下移导致锥形部372远离锥形面343，灌注通道开始工作，同时排气通道停止吸气。灌注完成后，排气通道补充部分气体以保持罐体内气压。

如图6、7，封口机构500包括第二拨叉部510、供盖部分520和封盖部分530。第二拨叉部510的主要结构与第一拨叉部310相似，在此不做赘述。供盖部分520和封盖部分530均位于第二拨叉部510的上方。供盖部分520内设多个盖体120，罐体110经过供盖部分520时，气缸将最下方的盖体120推出，放置在罐体110上。封盖部分530将盖体120的边缘压在罐体110上。供盖部分520的详细结构不做赘述。封盖部分530包括台架531和依次嵌套的压盖组件540、包盖组件550、传动组件560，传动组件560安装在台架531中。压盖组件540带动包盖组件550轴向移动，第一驱动电机532带动包盖组件550转动，第二驱动电机533带动传动组件560转动，包盖组件550具有多个偏心压块555，传动组件560带动偏心压块555转动。罐体进入封盖部分530后，（气缸带动）压盖组件540向下移动，压盖组件540顶在盖体120上，此时包盖组件550压在盖体120边缘。包盖组件550带动偏心压块555公转，传动组件560带动偏心压块555自转，偏心压块555在转动中将盖体120边缘压在罐体110开口处。

具体的，传动组件560包括第一齿轮561、第一套管562、主动摩擦轮563，第一套管562经轴承安装在台架531，第一齿轮561经第一套管562带动主动摩擦轮563转动。包盖组件550包括第二齿轮551、第二套管552、滑套553、旋转架554、三个偏心压块555和从动摩擦轮556。第二齿轮551经第二套管552和滑套553带动旋转架554转动。套管552和滑套553之间设置第一弹簧557。偏心压块555安装在旋转架554的四周，旋转架554带动片偏心压块555公转。从动摩擦轮556安装在偏心压块555的尾部，主动摩擦轮563经从动摩擦轮556带动偏心压块555自转。工作时，第二驱动电机533接收信号，带动偏心压块555自转，使得偏心压块555从远离盖体的位置移动至压制盖体120边缘的位置。随后第二驱动电机533和第二驱动电机533等速转动，偏心压块555沿盖体120外侧公转，将盖体120边缘压在罐体110上。压盖组件540包括芯轴541、压盖头542、定位器543。定位器543固定在芯轴541的底部四周，压盖头542可移动地安装在芯轴541的底部中心。压盖头542接触到盖体120后向上移动，并将信号传递至第一驱动电机532和第二驱动电机533，进而指示封口机构500开始工作。当罐体110遗漏盖体120时，压盖头542不会向上移动，驱动电机也不会工作。该结构可避免偏心压块555直接压在罐体110缺口，避免无用功。

参照图8至10，传送机构400包括直线部410、第一转盘部420、第二转盘部430。直线部410例如包括两个侧挡板411、底板412、辊轴413，辊轴413带动底板412移动。侧挡板411的间距大于罐体110直径。侧挡板411的内侧壁可以设置滚珠414，用于降低摩擦。侧挡板411的靠近封口机构500的区域设置弧形的阻挡杆415，用于引导封口机构500内罐体的移动。第一转盘部420连接直线部410与第一拨叉部310，第二转盘部430连接第一拨叉部310与直线部410。第一转盘部420将罐体引入第一拨叉部，第二转盘部430将罐体引出第一拨叉部。第一转盘部420与第二转盘部430之间设置导向板416，该导向板416具有三个弧形面417，分别用于引导三个旋转区域的罐体110移动。

参照图3，本发明采用单一的驱动机构600连接至第一拨叉部310和第二拨叉部510，以便保证整个系统工作速度相同。驱动机构600通过换向机构和齿轮结构带动第一、第二拨叉部转动，第一拨叉部310由带动第一转盘部420和第二转盘部430转动。第一转盘部420将罐体拨入，罐体在第一拨叉部310装填完成后由第二转盘部430送出。第二拨叉部510将装填后的罐体带出。经过供盖部分520时，盖体放置在罐体上。经过封盖部分530时，盖体被安装在罐体上。最后再由第二拨叉部送出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种罐装冰淇淋生产系统，其特征在于包括，

一工作台；

装填机构，该装填机构用于装填冰淇淋，装填机构包括第一拨叉部、引导部分以及多个灌注枪，灌注枪安装在拨叉部的上方，引导部分安装在拨叉部的下方，引导部分引导罐体与灌注枪连接，灌注枪将冰淇淋填入罐体；

传送机构，该传送机构用于运输罐体，传送机构包括直线部分、第一转盘部分、第二转盘部分，第一转盘部分连接直线部分与第一拨叉部，第二转盘部分连接第一拨叉部与直线部分；

封口机构，封口机构包括第二拨叉部、供盖部分和封盖部分，供盖部分和封盖部分均位于第二拨叉部的上方，

其中，所述灌注枪包括套筒、滑套、导向管、导气管，所述滑套可滑动地安装在套筒内，所述套筒具有内腔，该内腔的侧壁具有一向上扩口的锥形面，所述导向管固定在内腔中，该滑套与套筒之间设有外弹簧，所述导气管至少部分地插入导向管，所述导气管的中部具有一锥形部，该锥形部压在所述锥形面上，并且该锥形部的上方连接至一内弹簧，该内弹簧的上方连接至套筒，并且所述导气管的底部从滑套内伸出，

一封盖安装在套筒底部，导气管的下部从封盖伸出，

该套筒的内腔连接至一灌注管，所述套筒、滑套与灌注管组成一密封的灌注通道，

至少部分的导向管从套筒的侧壁伸出并连接至一软管，所述导气管、导向管、软管组成一排气通道，

导向管具有第一限位面，第一限位面限定导气管上移的距离H1，套筒具有第二限位面，第二限位面限定滑套上移的距离H2，封盖与罐体外缘距离为S1，导气管底部与罐体内底面的距离为S2，S2-S1＜H1＜H2，

灌注枪下移时，封盖压在罐体开口部位，外弹簧保持封盖的密封，排气通道开始工作，经侧向气孔排出罐体内的气体，

灌注枪继续下移时，导气管下端的接触部顶住罐体，导气管开始上移，锥形部远离锥形面，灌注通道开始工作，同时排气通道停止吸气。

2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，该生产系统还包括驱动机构，该驱动机构连接至所述第一拨叉部和第二拨叉部。

3.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述封口机构在第二拨叉部的侧边设有阻挡杆。

4.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，封盖部分包括依次嵌套的压盖组件、包盖组件、传动组件，压盖组件带动包盖组件轴向移动，第一驱动电机带动包盖组件转动，第二驱动电机带动传动组件转动，包盖组件具有多个偏心压块，传动组件带动偏心压块转动。

5.根据权利要求4所述的生产系统，其特征在于，封盖部分还包括台架，传动组件安装在台架中。

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