CN115402551B - 用于pur热熔胶灌装的抽气组件和灌装机构、灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于热熔胶灌装技术领域，具体涉及一种用于PUR热熔胶灌装的抽气组件，本装置的灌装机构朝向胶盒进行灌注液态胶的过程中，利用抽气组件抽出胶盒内部的空气，当灌注完毕后，活塞上移，将挂壁胶推回胶盒内部，如此保证胶盒内不会残留空气，利用冷封机构对胶盒顶部液态胶进行冷封凝固，封闭进胶口，相较于现有技术中将铝模与胶盒底部共同下压封堵进胶口，避免了出现运输过程中由于晃动导致铝模破裂而产生泄漏的情况出现。

Description

用于PUR热熔胶灌装的抽气组件和灌装机构、灌装方法

本申请是分案申请，原申请的申请号为CN202210694733.4，申请日为：2022年6月20日；发明创造名称：PUR热熔胶灌装包装系统。

技术领域

本发明属于热熔胶罐装技术领域，具体涉及PUR热熔胶灌装包装系统。

背景技术

PUR热熔胶全称为湿气固化反应型聚氨酯热熔胶，其作用机理是聚氨酯预聚体与空气中的水分反应，固化交联而形成稳定的化学结构。由于PUR热熔胶特殊的反应基理，因此对PUR热熔胶的包装是十分重要的环节。

对PUR热熔胶进行包装通常是将熔融状态的PUR热熔胶直接倾倒至覆有铝箔的包装盒内，并在倾倒完成后向包装盒内注入氮气，以使最后包装盒内呈无空气与水蒸气，但是此种包装方式十分的费时费力，且包装后成品的密封效果较差。

为解决上述问题，现有技术有采用倒置灌装的方式满足密封的效果，例如专利CN114056623A，提供了一种PUR热熔胶灌装用包装生产线及包装方法，将熔融状态的PUR热熔胶灌装至柔性包装罐内，并在灌装时充分排出包装罐内的湿气，以使PUR热熔胶保持干燥的包装环境，延长保质期；同时，设置的冷却装置将柔性包装罐内的熔融状态PUR热熔胶进行快速冷却，从而使其定型，然而该专利中对热熔胶灌装完毕后冷却定型，以将柔性包装罐内PUR热熔胶液面与柔性包装罐罐底之间残留的空气吸出，并吸附贴合于柔性包装罐内的铝膜与罐底共同下压，从而封堵输料管路管口，该方式实现封堵后包装罐内依旧会残留空气影响包装罐内的液态胶质量，并且该方式实现封堵后由于封堵口残留空气，包装罐在运输过程中封堵口的铝模易损坏导致泄漏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种PUR热熔胶灌装包装系统，从而解决液态胶灌装完毕后胶盒内依旧会残留空气影响包装罐内的液态胶质量，并且实现封堵后由于封堵口残留空气，包装罐在运输过程中封堵口的铝模易损坏导致泄漏的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种PUR热熔胶灌装包装系统，包括：

控制模块；由所述控制模块控制的灌装机构和冷封机构；其中所述灌装机构包括：胶管注液机构，由所述控制模块控制从下至上伸入胶盒的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量以形成挂壁胶；抽气组件，由所述控制模块控制，在胶盒灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；所述冷封机构，由所述控制模块控制，当对胶盒灌装完毕后，压制胶盒顶部，使位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口。

第二方面，本发明提供了一种PUR热熔胶灌装包装系统的灌装方法，包括：步骤S1，胶管从下至上伸入胶盒的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量以形成挂壁胶；步骤S2，在胶盒灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；步骤S3，当胶盒灌装完毕后，压制胶盒顶部，使位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口。

本发明的有益效果是，本发明的灌装机构朝向胶盒进行灌注液态胶的过程中，利用抽气组件抽出胶盒内部的空气，当灌注完毕后，活塞上移，将挂壁胶推回胶盒内部，如此保证胶盒内不会残留空气，利用冷封机构对胶盒顶部液态胶进行冷封凝固，封闭进胶口，相较于现有技术中将铝模与胶盒底部共同下压封堵进胶口，避免了出现运输过程中由于晃动导致铝模破裂而产生泄漏的情况出现。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的PUR热熔胶灌装包装系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明灌装开始前胶盒与抽气组件相对位置示意图；

图3是本发明的胶盒灌装前抽气组件初始状态剖视图；

图4是本发明的胶盒灌装完毕后抽气组件状态剖视图；

图5是本发明的胶盒灌装完毕后进行冷封状态剖视图。

图中：1、放置台；

2、传输台；21、传动辊；22、电机；

3、胶管注液机构；31、胶罐；32、胶管；33、伸缩气缸；

4、冷封机构；41、压板驱动器；42、冷封板；

5、抽气组件；51、气管；52、环形流道；53、活塞驱动器；54、旁路管；55、活塞；

6、胶盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种PUR热熔胶灌装包装系统，包括：控制模块；由所述控制模块控制的灌装机构和冷封机构4；其中所述灌装机构包括：

胶管注液机构3，由所述控制模块控制从下至上伸入胶盒6的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量以形成挂壁胶；抽气组件5，由所述控制模块控制，在胶盒6灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；所述冷封机构4，由所述控制模块控制，当对胶盒6灌装完毕后，压制胶盒顶部，使挂位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口。

在本实施方式中，通过设置有胶管注液机构，由控制模块控制伸入胶盒内部进行灌装并控制灌装流量形成挂壁胶，并通过抽气组件排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处，待灌装完毕后，利用冷封机构压制胶盒顶部，使位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口。

在本实施方式中，胶管注液机构与抽气组件由控制模块控制同时运作，实现灌装完毕后胶盒内不会残留空气而影响胶盒内的液态胶质量，并且通过对灌装孔冷封凝固实现封堵，胶盒在后续运输过程中封堵口不易损坏导致泄漏。

在本实施例中，所述胶管注液机构3包括：胶管32，一端与胶罐31连接，以及伸缩气缸33，由控制模块控制；当控制模块控制伸缩气缸33带动胶管32上移的过程中，所述胶管32的另一端伸入位于灌装孔深处的灌装口内，所述胶罐31向胶盒6内导入液态胶直至胶盒充满溢出形成所述挂壁胶。

在本实施方式中胶罐31向胶盒6内灌注的液态胶量大于胶盒自身的容量，以满足在胶盒6充满后溢出形成挂壁胶。

在本实施例中，所述抽气组件5包括：气管51，套设在胶管32内，所述胶管32的内壁气管51的外壁之间留有环形流道52，所述气管51的上开口高于胶管32的上口端，所述气管51的上开口与胶盒6的上壁贴近；活塞55，所述活塞55由活塞驱动器53带动在气管51内进行上下移动；旁路管54，贯穿胶管32外壁且与气管51连接，且设置有单向阀和真空泵，所述控制模块控制活塞驱动器53带动活塞55向下移动的同时，开始灌胶，待液态胶导入胶盒6内充满后溢出形成所述挂壁胶后，且活塞低于旁路管54的开口处时，所述控制模块控制真空泵启动以抽取气管51的空气使其成为真空状态，活塞55向上使气管51内挂壁胶回推至灌装孔深处。

在本实施方式中，所述气管51的上开口高于胶管32的上口端，以满足向胶盒6进行灌注的过程中，液态胶不会流入气管51内，胶管注液机构向胶盒内进行灌注液态胶的同时，控制模块控制活塞驱动器带动活塞55下移，抽出胶盒内的空气进入气管51内，当活塞55的位置低于旁路管54的开口，控制模块控制真空泵对气管51内进行抽气，由于气管51与胶盒顶部存在间隙，因此当有液态胶溢出进入气管51内部时，胶盒6尚未完全满溢，并且由于对胶盒内进行抽泣，胶盒顶部贴近气管51的位置会出现形变，抽气完毕后活塞驱动器带动活塞55上移将胶盒6冲满后溢出在气管51内壁上的挂壁胶推回灌装孔深处，实现了对胶盒内气体的排除，避免与液态胶接触影响液态胶的质量，并将挂壁胶回推至胶盒内，使胶盒实现完全灌装。

在本实施例中，所述冷封机构4包括：冷封板42，设置于胶盒6上方，以及压板驱动器41，用于带动冷封板42上下动作；当胶盒6灌装完毕后，所述控制模块控制压板驱动器41带动冷封板42下移与胶盒顶部贴合，使位于灌装孔深处的胶位冷封凝固以封堵灌装口。

在本实施方式中，通过对灌装口冷封凝固实现封堵，胶盒在后续运输过程中封堵口不易损坏导致泄漏。

在本实施例中，所述PUR热熔胶灌装包装系统还包括：放置台1，以及与放置台连接的传输台2；所述传输台内设置有若干传动辊21，若干所述传动辊21的一端由皮带连接，所述传输台2上设置有电机22，所述电机22由控制模块控制，通过皮带带动若干传动辊21进行旋转，输送胶盒6至胶管注液机构的灌装位，待灌装冷封结束后，再将胶盒6送离灌装位。

在本实施方式中，将若干胶盒放在放置台1上，控制模块控制电机22通过皮带带动若干传动辊进行旋转，将胶盒运输至传输台2上进行传输，当某一胶盒运输至灌装位时，停止运输，通过胶管注液机构对其进行灌注液态胶，灌装完毕后进行冷封凝固，当灌装冷封凝固完毕后，电机再次启动将该胶盒送离灌装位，由下一道工序对灌装冷封完毕的胶盒进行封装。

另一方面，本实施例还提供了一种PUR热熔胶灌装包装系统的灌装方法，包括：

步骤S1，胶管从下至上伸入胶盒6的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量以形成挂壁胶；

步骤S2，在胶盒6灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；

步骤S3，当胶盒6灌装完毕后，压制胶盒顶部，使位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口。

所述步骤S1中形成挂壁胶的方法包括：由控制模块控制伸缩气缸33带动胶管32上移，以伸入位于所述灌装口内，所述胶罐31向胶盒6内导入液态胶直至胶盒充满溢出形成所述挂壁胶。

所述步骤S2中在胶盒6灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处的方法通过抽气组件实现；其中所述抽气组件包括：气管51，套设在胶管32内，所述胶管32的内壁与气管51的外壁之间留有环形流道52，所述气管51的上开口高于胶管32的上口端，所述气管51的上开口与胶盒6的上壁贴近；活塞55，所述活塞55由活塞驱动器53带动在气管51内进行上下移动；旁路管54，贯穿胶管32外壁且与气管51连接，且设置有单向阀和真空泵，所述控制模块控制活塞驱动器53带动活塞55向下移动的同时，开始灌胶，待液态胶导入胶盒6内充满后溢出形成所述挂壁胶后，且活塞低于旁路管54的开口处时，所述控制模块控制真空泵启动以抽取气管51的空气使其成为真空状态，活塞55向上使气管51内挂壁胶回推至灌装孔深处并保持。

所述步骤S3中当胶盒6灌装完毕后，压制胶盒顶部，使位于灌装孔深处的胶冷封凝固以封堵灌装口的方法通过冷封机构实现；其中所述冷封机构包括：冷封板42，设置于胶盒6上方，以及压板驱动器41，用于带动冷封板42上下动作；当胶盒6灌装完毕后，所述控制模块控制压板驱动器41带动冷封板42下移与胶盒顶部贴合，使位于灌装孔深处的胶位冷封凝固以封堵灌装口。

综上所述，本发明通过灌装机构朝向胶盒进行灌注液态胶的过程中，利用抽气组件抽出胶盒内部的空气，当灌注完毕后，活塞上移，将挂壁胶推回胶盒内部，如此实现胶盒内的空气完全排出，利用冷封机构对胶盒顶部液态胶进行冷封凝固，封闭进胶口，相较于现有技术中将铝模与胶盒底部共同下压封堵进胶口，避免了出现运输过程中由于晃动导致铝模破裂而产生泄漏的情况出现

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种用于PUR热熔胶灌装包装系统的抽气组件，其特征在于，由控制模块控制，在胶盒灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；以及抽气组件包括：

气管，套设在胶管内，所述胶管的内壁与气管的外壁之间留有环形流道，所述气管的上开口高于胶管的上口端，所述气管的上开口与胶盒的上壁贴近；

活塞，所述活塞由活塞驱动器带动在气管内进行上下移动；

旁路管，贯穿胶管外壁且与气管连接，且设置有单向阀和真空泵；

控制模块，所述控制模块控制活塞驱动器带动活塞向下移动的同时，开始灌胶，待液态胶导入胶盒内充满后溢出形成所述挂壁胶后，且活塞低于旁路管的开口处时，所述控制模块控制真空泵启动以抽取气管的空气使其成为真空状态，活塞向上使气管内挂壁胶回推至胶盒的灌装孔深处。

2.一种PUR热熔胶灌装包装系统用灌装机构，其特征在于，包括：

胶管注液机构，由控制模块控制从下至上伸入胶盒的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量形成挂壁胶；以及

如权利要求1所述的抽气组件。

3.一种PUR热熔胶灌装包装系统的灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，胶管从下至上伸入胶盒的灌装孔中向位于灌装孔深处的灌装口灌装液态胶，并控制灌装流量以形成挂壁胶；以及

步骤S2，在胶盒灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处；

所述步骤S1中形成挂壁胶的方法包括：

由控制模块控制伸缩气缸带动胶管上移，以伸入位于所述灌装口内，

所述胶管向胶盒内导入液态胶直至胶盒充满溢出形成所述挂壁胶；

所述步骤S2中在胶盒灌装的过程中排出胶盒内空气，并将挂壁胶回推至灌装孔深处的方法通过抽气组件实现；其中

所述抽气组件包括：

气管，套设在胶管内，所述胶管的内壁与气管的外壁之间留有环形流道，所述气管的上开口高于胶管的上口端，所述气管的上开口与胶盒的上壁贴近；

活塞，所述活塞由活塞驱动器带动在气管内进行上下移动；

旁路管，贯穿胶管外壁且与气管连接，且设置有单向阀和真空泵；

所述控制模块控制活塞驱动器带动活塞向下移动的同时，开始灌胶，待液态胶导入胶盒内充满后溢出形成所述挂壁胶后，且活塞低于旁路管的开口处时，所述控制模块控制真空泵启动以抽取气管的空气使其成为真空状态，活塞向上使气管内挂壁胶回推至灌装孔深处并保持。