CN217297229U - 一种膏剂灌装旋盖机用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，包括机架，所述机架上一体成型有托板和立柱，所述托板上一体成型有限位挡圈；所述托板上转动连接有转轴，所述转轴上一体成型有定位盘，所述转轴的上部一体成型有连接杆，所述连接杆的另一端一体成型有空间凸轮，所述空间凸轮的外周上设置有异形槽；所述立柱上滑动连接有套管，所述套管上一体成型有侧板，所述侧板上固定有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有滚子，所述滚子滚动连接于异形槽的侧壁。本实用新型通过设置联动机构使得旋盖装置每上下运动一次带动定位盘转动的角度都相同，保证了重复定位精度。

Description

一种膏剂灌装旋盖机用定位装置

技术领域

本实用新型涉及灌装旋盖设备技术领域，尤其涉及一种膏剂灌装旋盖机用定位装置。

背景技术

随着工业化的发展，各种液体或膏体类的产品的灌装和旋盖包装早已实现自动化，尤其随着微控制器技术的发展，这类包装流水线的自动化水平也越来越高。在这类生产线上可以一次完成灌装、放盖、旋盖、贴标签等操作，每一步操作的执行机构都要能准确定位至操作位置。

经检索，中国专利申请号为201720233332.3的专利，公开了一种全自动灌装、锁盖生产线，包括灌装定位装置、输送装置、灌装装置、上盖装置和旋盖装置，输送装置为输送传送带；灌装定位装置包括第一定位气缸、第一定位板、第二定位气缸、第二定位板；灌装装置包括滑道、灌装气缸、灌装头和蠕动泵；上盖装置包括振动理盖器和输送通道；旋盖装置包括抵紧板、夹紧气缸、升降导轨、升降气缸和瓶盖电机。上述专利中的一种全自动灌装、锁盖生产线存在以下不足：该流水线在进行旋盖操作时，通过在输送装置上定时伸缩挡板确定瓶间距离，通过使用夹紧气缸抵紧瓶身，防止瓶身转动，但运输瓶子的运输装置的驱动部件、夹紧装置的驱动部件和旋盖装置上下运动的驱动部件相互独立，也就是说在旋盖操作时，瓶身位置定位装置与旋盖装置之间没有直接的结构性联系，旋盖装置与瓶子的相对位置的确定是依靠传感器的测量再通过主控装置控制不同执行元件来保证的，重复定位精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，包括机架，所述机架上一体成型有托板和立柱，所述立柱的顶端一体成型有横杆，所述托板为D字型，所述托板的曲边上一体成型有限位挡圈，所述托板的直边上安装有传送带；

所述托板的曲边圆心处转动连接有转轴，所述转轴的上端转动连接于横杆，所述转轴上一体成型有定位盘，所述转轴的上部一体成型有连接杆，所述连接杆的另一端一体成型有空间凸轮，所述空间凸轮的外周上设置有异形槽；

所述立柱上滑动连接有套管，所述套管上一体成型有侧板，所述侧板上固定有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有滚子，所述滚子滚动连接于异形槽的侧壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带的两侧设置有竖板，所述竖板固定于机架上，所述传送带的上表面与托板的上表面在同一平面内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位盘的外周开设有凹槽，所述凹槽的轮廓为圆弧形且与所需灌装旋盖的容器外廓相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述异形槽由若干组相同的槽首尾相连而成，每组包括第一斜槽、第一竖槽、第二斜槽和第二竖槽，所述第一斜槽的上端连通于第一竖槽的上部，所述第一竖槽的上端高于第一斜槽的上端；所述第一竖槽的下端连通于第二斜槽的上端，所述第二斜槽的下端连通于第二竖槽的下端，所述第二竖槽的下端连通于下一组中第一斜槽的下端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一斜槽的数量、第一竖槽的数量、第二斜槽的数量、第二竖槽的数量与凹槽的数量相等。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套管的下端固定有旋盖装置和安装耳，所述安装耳上连接有驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆上还套设有弹簧，所述弹簧弹性连接于侧板和滑块之间，所述滑块滑动连接于套管的左侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴的回转轴线与第二竖槽的中轴线和与之位置对应的凹槽的中轴线相互平形且在同一平面内。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置联动机构使得旋盖装置每上下运动一次带动定位盘转动的角度都相同，保证了重复定位精度。

2.装置通过使用联动装置保证旋盖装置的每次上下运动与定位装置转动角度之间的确定关系，实现了一拖多模式，并且省去了相关位置传感器的使用，能将省出的微控制器端口提供给产线的其他关键部位使用。

3.装置使用同一根传送带从定位盘的下方穿设来实现上料和下料两种功能，降低了装置的复杂程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置的安装结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置的机架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置的套管结构示意图；

图4为图1中A处放大图。

图中：1机架、2托板、3限位挡圈、4立柱、5横杆、6传送带、7套管、8旋盖装置、9安装耳、10侧板、11滑杆、12滑块、13滚子、14弹簧、15定位盘、16凹槽、17转轴、18连接杆、19空间凸轮、20第一斜槽、21第一竖槽、22第二斜槽、23第二竖槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，如图1-4所示，包括机架1，机架1上一体成型有托板2和立柱4，立柱4的顶端一体成型有横杆5，托板2为D字型，托板2的曲边上一体成型有限位挡圈3，托板2的直边上安装有传送带6；

通过设置传送带6可以实现自动将待旋盖容器送入定位装置并能自动将旋盖完成的容器带离定位装置，通过设置限位挡圈3可以使得待旋盖容器始终不会脱离定位盘15。

托板2的曲边圆心处转动连接有转轴17，转轴17的上端转动连接于横杆5，转轴17上一体成型有定位盘15，转轴17的上部一体成型有连接杆18，连接杆18的另一端一体成型有空间凸轮19，空间凸轮19的外周上设置有异形槽；

立柱4上滑动连接有套管7，套管7上一体成型有侧板10，侧板10上固定有滑杆11，滑杆11上滑动连接有滑块12，滑块12上转动连接有滚子13，滚子13滚动连接于异形槽的侧壁。

所述传送带6的两侧设置有竖板，所述竖板固定于机架1上，所述传送带6的上表面与托板2的上表面在同一平面内。

所述定位盘15的外周开设有凹槽16，所述凹槽16的轮廓为圆弧形且与所需灌装旋盖的容器外廓相匹配。

所述异形槽由若干组相同的槽首尾相连而成，每组包括第一斜槽20、第一竖槽21、第二斜槽22和第二竖槽23，所述第一斜槽20的上端连通于第一竖槽21的上部，所述第一竖槽21的上端高于第一斜槽20的上端；所述第一竖槽21的下端连通于第二斜槽22的上端，所述第二斜槽22的下端连通于第二竖槽23的下端，所述第二竖槽23的下端连通于下一组中第一斜槽20的下端。

所述第一斜槽20的数量、第一竖槽21的数量、第二斜槽22的数量、第二竖槽23的数量与凹槽16的数量相等。

所述套管7的下端固定有旋盖装置8和安装耳9，所述安装耳9上连接有驱动装置。

所述滑杆11上还套设有弹簧14，所述弹簧14弹性连接于侧板10和滑块12之间，所属弹簧14有两个，分别安装于滑块12的上下两侧，所述弹簧14的弹力大于滑块12驱动空间凸轮19转动所需的力，所述滑块12滑动连接于套管7的左侧外壁。

通过设置弹簧14使得滑块12的高度具有自适性。

所述转轴17的回转轴线与第二竖槽23的中轴线和与之位置对应的凹槽16的中轴线相互平形且在同一平面内。

工作原理：

自动上下料原理：上料时将灌装好的容器放上盖子传递至传送带6上，传送带会带动容器移动，当容器顶住定位盘15时刚好落在凹槽16中，待定位盘转动时即可进入定位装置；当完成旋盖操作后，完成旋盖的容器在定位盘15的带动下滑上传送带6的另一端，在传送带6的带动下完成自动下料。

定位原理：当旋盖装置8向上运动时，滑块12带动滚子13向上运动，使得滚子13从第二竖槽23的底端进入第一斜槽20内，进而使得向上运动时推动空间凸轮19顺时针旋转(俯视方向)，当滚子13继续向上运动时进入第一竖槽21的顶端，空间凸轮19停止转动，此时旋盖装置8继续向上运动，由于滚子13受到第一竖槽21顶端的阻碍，所以滑块12不能继续运动，进而使得滑块12下侧的弹簧14被压缩，直至达到旋盖装置8的上限位置；

当旋盖装置8向下运动时，第一段时弹簧14逐渐恢复形状，至弹簧14形状完全恢复后，滑块12随着旋盖装置8继续向下运动，进而使得滚子13沿第一竖槽21向下运动，当运动到第一竖槽21的底端时，滚子13随即进入第二斜槽22中，在斜槽22中时，滚子13向下的运动会推动空间凸轮19逆时针转动(俯视方向)，直至滚子13进入第二竖槽23的底端，空间凸轮19停止转动，此时凹槽16的轴线与旋盖装置8的回转轴线重合，但旋盖装置8距离容器盖子还有一小段距离，旋盖装置8继续向下运动，滑块12上方的弹簧14被压缩，直至旋盖装置8将盖子旋紧时旋盖装置8会立即停止下移并开始向上移动，此时滑块12上方的弹簧14逐渐恢复形状，直至完全恢复形状。

旋盖装置8继续向上按以上描述步骤重复循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上一体成型有托板(2)和立柱(4)，所述立柱(4)的顶端一体成型有横杆(5)，所述托板(2)为D字型，所述托板(2)的曲边上一体成型有限位挡圈(3)，所述托板(2)的直边上安装有传送带(6)；

所述托板(2)的曲边圆心处转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的上端转动连接于横杆(5)，所述转轴(17)上一体成型有定位盘(15)，所述转轴(17)的上部一体成型有连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端一体成型有空间凸轮(19)，所述空间凸轮(19)的外周上设置有异形槽；

所述立柱(4)上滑动连接有套管(7)，所述套管(7)上一体成型有侧板(10)，所述侧板(10)上固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)上转动连接有滚子(13)，所述滚子(13)滚动连接于异形槽的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述传送带(6)的两侧设置有竖板，所述竖板固定于机架(1)上，所述传送带(6)的上表面与托板(2)的上表面在同一平面内。

3.根据权利要求2所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述定位盘(15)的外周开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的轮廓为圆弧形且与所需灌装旋盖的容器外廓相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述异形槽由若干组相同的槽首尾相连而成，每组包括第一斜槽(20)、第一竖槽(21)、第二斜槽(22)和第二竖槽(23)，所述第一斜槽(20)的上端连通于第一竖槽(21)的上部，所述第一竖槽(21)的上端高于第一斜槽(20)的上端；所述第一竖槽(21)的下端连通于第二斜槽(22)的上端，所述第二斜槽(22)的下端连通于第二竖槽(23)的下端，所述第二竖槽(23)的下端连通于下一组中第一斜槽(20)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述第一斜槽(20)的数量、第一竖槽(21)的数量、第二斜槽(22)的数量、第二竖槽(23)的数量与凹槽(16)的数量相等。

6.根据权利要求5所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述套管(7)的下端固定有旋盖装置(8)和安装耳(9)，所述安装耳(9)上连接有驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述滑杆(11)上还套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)弹性连接于侧板(10)和滑块(12)之间，所述滑块(12)滑动连接于套管(7)的左侧外壁。

8.根据权利要求7所述的一种膏剂灌装旋盖机用定位装置，其特征在于，所述转轴(17)的回转轴线与第二竖槽(23)的中轴线和与之位置对应的凹槽(16)的中轴线相互平形且在同一平面内。

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