CN215884246U - 一种轴承用全自动管包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承用全自动管包装机，包括机台，所述机台上沿其长度方向依次设有轴承上料机构、轴承备料机构、装瓶机构、夹瓶翻转机构、上盖旋盖机构和下料机构，所述夹瓶翻转机构连接有塑料瓶上料机构，其设置于机台的侧边，所述轴承上料机构的数量为1‑2个。本实用新型的有益效果是：实现轴承、塑料瓶、塑料瓶盖的顺序上料，同时实现对塑料瓶、塑料瓶盖的自动整形，包装轴承包装顺利，整个过程自动化作业，轴承包装作业速度快，效率高，包装质量高；节约人工，节约成本，提高包装效益。

Description

一种轴承用全自动管包装机

技术领域

本实用新型涉及轴承包装技术领域，具体为一种轴承用全自动管包装机。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承的生产加工作业中，需要对组装完成的轴承进行包装，防止轴承凌乱，难以整理和生锈，因此，需要将轴承装入瓶子中。在现有的轴承包装中，通常采用塑料瓶进行装料，而塑料瓶在上料时，常常出现瓶口方向不一、塑料瓶变形和塑料瓶盖变形等状况，导致轴承装瓶不顺利，需要人工将不良的塑料瓶、塑料瓶盖取下，或手动对其整形，然后再进行轴承装瓶作业，然而人工手动处理，速度慢，耽误轴承包装作业时间，效率低下。同时，轴承多采用人工堆叠后放入到塑料瓶内，人工劳动量大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承用全自动管包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承用全自动管包装机，包括机台，所述机台上沿其长度方向依次设有轴承上料机构、轴承备料机构、装瓶机构、夹瓶翻转机构、上盖旋盖机构和下料机构，所述夹瓶翻转机构连接有塑料瓶上料机构，其设置于机台的侧边，所述轴承上料机构的数量为1-2个；

所述下料机构包含下料输送线，所述下料输送线的一侧设有水平设置的下料板，所述下料输送线的远离下料板的侧边设有第一下料气缸，所述下料输送线的靠近下料板的侧边设有第二下料气缸，其设置于下料板的一端，所述下料板的靠近第二下料气缸端的下方设有挡料气缸，其连接有竖直穿设于下料板上的挡板，所述下料输送线与下料板之间设有不良品料板，所述不良品料板的靠近第二下料气缸端设有不良品气缸，所述不良品气缸的侧边架设有不良品检测传感器。

进一步优选，所述轴承上料机构包含轴承输送线，所述轴承输送线的一侧设有换向气缸，所述轴承输送线的远离换向气缸的侧边设有换向槽，所述换向槽的远离轴承输送线端设有换向块，所述换向块的靠近轴承输送线的侧边设有堆列气缸，所述换向块的远离堆列气缸的侧边设有堆列板，所述堆列板的长度方向的侧边设有第一推料气缸，其连接有第一推料板。

进一步优选，所述换向槽呈L型结构设计，其与轴承输送线的连接端呈弧面形结构设计，所述第一推料板设置于堆列板的上方。

进一步优选，所述轴承备料机构包含备料板，其设置于堆列板的远离第一推料气缸的侧边，所述备料板的中间开设有竖直设置的条形孔，其内穿设有第二推料板，所述第二推料板的远离备料板端连接有竖直设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有水平设置的驱动组件，其固定于机台的下侧面，所述驱动组件包含驱动电机和皮带。

进一步优选，所述塑料瓶上料机构包含塑料瓶料仓，所述塑料瓶料仓的一侧设有多个依次递升的隔板，每个所述隔板的靠近塑料瓶料仓的侧边均设有第一顶升板，多个所述第一顶升板的下端连接有一个连接板，所述连接板连接有第一顶升气缸，多个所述隔板中远离塑料瓶料仓的一个的侧边设有塑料瓶输送线。

进一步优选，所述装瓶机构包含第二顶升板，其设置于备料板的端部，所述第二顶升板的下方设有竖直固定于机台上的第二顶升气缸，所述第二顶升板的远离塑料瓶上料机构的侧边设有第三推料板，其连接有水平设置的第二推料气缸，所述第二顶升板的靠近塑料瓶上料机构的侧边架设有装瓶板，所述装瓶板的靠近备料板端设有第三推料气缸，所述装瓶板的远离第三推料气缸端设有推瓶气缸，所述装瓶板与第二顶升板相平行，所述装瓶板的上方架设有竖直设置的第一整形气缸。

进一步优选，所述夹瓶翻转机构包含第一支架，所述第一支架上设有与塑料瓶上料机构的输送方向相同的第一滑动板，所述第一滑动板的靠近塑料瓶上料机构端设有第一搬运气缸，所述第一滑动板上设有竖直设置的两个升降板，所述升降板连接有第二升降电机，靠近所述第一搬运气缸的升降板上设有竖直设置的旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴端连接有第一夹瓶气缸，远离所述第一搬运气缸的升降板上设有第二夹瓶气缸，所述第一支架的下方设有翻转组件。

进一步优选，所述翻转组件包含翻转气缸，所述翻转气缸连接有翻转板，所述翻转板的端部设有固定气缸。

进一步优选，所述上盖旋盖机构包含定位板，所述定位板的侧边设有振动盘，其设置于机台的侧边，所述定位板架设于机台上，所述定位板呈矩形板结构设计，其长度方向两端分别设有一个推盖气缸，所述定位板的下方设有竖直设置的第二整形气缸，所述定位板长度方向的一端架设有旋盖组件，所述定位板的远离振动盘的侧边设有转盘组件。

进一步优选，所述旋盖组件包含第二支架，其固定于机台上，所述第二支架上设有水平滑动设置的第二滑动板，所述第二滑动板的水平方向的一端设有第二搬运气缸，所述第二滑动板的靠近定位板的侧边设有竖直设置的旋盖电机，所述旋盖电机的下端输出轴端设有夹盖气缸，所述旋盖电机连接有固定于第二滑动板上；所述转盘组件包含圆形的转盘，所述转盘的下方连接有分割器，沿着所述转盘的圆周方向设有多个仿形治具，所述转盘的靠近旋盖组件的侧边设有第三整形气缸。

有益效果：本实用新型的轴承用全自动管包装机，通过轴承上料机构对轴承进行上料、堆列，通过轴承备料机构对整列轴承移动，通过塑料瓶上料机构对塑料瓶的依次送料，通过装瓶机构实现对整列轴承进行装瓶作业，通过夹瓶翻转机构将空的塑料瓶移动至装瓶机构和将装满轴承的塑料瓶移动至上盖旋盖机构，通过上盖旋盖机构实现塑料瓶盖的上料及将塑料瓶盖盖设于装有轴承的塑料瓶上，并将其移动至下料机构的下料输送线上；实现轴承、塑料瓶、塑料瓶盖的顺序上料，同时实现塑料瓶、塑料瓶盖的自动整形，包装轴承包装顺利，整个过程自动化作业，轴承包装作业速度快，效率高，包装质量高；节约人工，节约成本，提高包装效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的轴承用全自动管包装机的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的轴承用全自动管包装机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的轴承上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的轴承备料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的塑料瓶上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的装瓶机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的夹瓶翻转机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的上盖旋盖机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的下料机构的结构示意图。

附图标记：1-机台，2-轴承上料机构，21-轴承输送线，22-换向气缸，23-换向槽，24-换向块，25-堆列气缸，26-堆列板，27-第一推料气缸，28-第一推料板，3-轴承备料机构，31-备料板，32-第二推料板，33-第一升降气缸，34-驱动组件，4-塑料瓶上料机构，4-塑料瓶上料机构，41-塑料瓶料仓，42-隔板，43-第一顶升板，44-连接板，45-第一顶升气缸，46-塑料瓶输送线，5-装瓶机构，51-第二顶升板，52-第二顶升气缸，53-第三推料板，54-第二推料气缸，55-装瓶板，56-第三推料气缸，57-第一整形气缸，58-推瓶气缸，6-夹瓶翻转机构，61—第一支架，62-第一滑动板，63-第一搬运气缸，64-升降板，65-旋转电机，66-第一夹瓶气缸，67-第二夹瓶气缸，68-翻转组件，681-翻转气缸，682-翻转板，683-固定气缸,69-第二升降气缸，7-上盖旋盖机构，71-振动盘，72-定位板，73-推盖气缸，74-第二整形气缸，75-旋盖组件，751-第二支架，752-第二滑动板，753-第二搬运气缸，754-旋盖电机，755-夹盖气缸，756-升降电机，76-转盘组件，761-转盘，762-分割器，763-仿形治具，764-第三整形气缸，8-下料机构，81-下料输送线，82-下料板，83-第一下料气缸，84-第二下料气缸，85-挡料气缸，86-不良品料板，87-不良品气缸，88-不良品检测传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-9所示，一种轴承用全自动管包装机，包括机台1，机台1上沿其长度方向依次设有轴承上料机构2、轴承备料机构3、装瓶机构5、夹瓶翻转机构6、上盖旋盖机构7和下料机构8，夹瓶翻转机构6连接有塑料瓶上料机构4，其设置于机台1的侧边，轴承上料机构2的数量为1-2个；

下料机构8包含下料输送线81，下料输送线81的一侧设有水平设置的下料板82，下料输送线81的远离下料板82的侧边设有第一下料气缸83，下料输送线81的靠近下料板82的侧边设有第二下料气缸84，其设置于下料板82的一端，下料板82的靠近第二下料气缸84端的下方设有挡料气缸85，其连接有竖直穿设于下料板82上的挡板，下料输送线81与下料板82之间设有不良品料板86，不良品料板86的靠近第二下料气缸84端设有不良品气缸87，不良品气缸87的侧边架设有不良品检测传感器88。

本申请中，该全自动管包装机用于管状塑料瓶的轴承包装作业，通过轴承上料机构2对轴承进行上料、堆列，轴承上料机构2有两个，轴承上料速度快，保证轴承包装作业的持续性；通过轴承备料机构3对整列轴承移动，用于轴承装瓶前的备料及将整列轴承推入到装瓶机构5，通过塑料瓶上料机构4对塑料瓶的依次送料，通过装瓶机构5实现对整列轴承进行装瓶作业，通过夹瓶翻转机构6将空的塑料瓶移动至装瓶机构5和将装满轴承的塑料瓶移动至夹瓶翻转机构6的翻转组件68上，通过翻转组件68将其放至上盖旋盖机构7的转盘组件76上，通过上盖旋盖机构7实现塑料瓶盖的上料及将塑料瓶盖盖设于装有轴承的塑料瓶上，并将其移动至下料机构8的下料输送线81上。其中，下料输送线81的靠近第一下料气缸83处设有挡板，保证包装好轴承的塑料瓶的输送位置准确；第一下料气缸83和第二下料气缸84的活塞杆端均设有下料推板，不良品气缸87的活塞杆端设有不良品推板，用于包装好轴承的塑料瓶的推动；不良品检测传感器88用于塑料瓶的检测，检测是否盖有塑料瓶盖；挡料气缸85用于包装好轴承的塑料瓶的隔断及保证其在排列时不会错乱、歪倒。本申请中，该下料机构8的侧边设有机械手，用于包装好轴承的塑料瓶的自动下料搬运，节约人工，节省劳动力。

本申请中，该全自动管包装机实现轴承、塑料瓶、塑料瓶盖的顺序上料，同时实现塑料瓶、塑料瓶盖的自动整形，包装轴承包装顺利，整个过程自动化作业，轴承包装作业速度快，效率高，包装质量高；节约人工，节约成本，提高包装效益。

本申请中，轴承上料机构2包含轴承输送线21，轴承输送线21的一侧设有换向气缸22，轴承输送线21的远离换向气缸22的侧边设有换向槽23，换向槽23的远离轴承输送线21端设有换向块24，换向块24的靠近轴承输送线21的侧边设有堆列气缸25，换向块24的远离堆列气缸25的侧边设有堆列板26，堆列板26的长度方向的侧边设有第一推料气缸27，其连接有第一推料板28；换向槽23呈L型结构设计，其与轴承输送线21的连接端呈弧面形结构设计，第一推料板28设置于堆列板26的上方。

本申请中，轴承输送线21用于轴承的逐个输送，轴承输送线21的靠近换向气缸22端设有挡板，当轴承水平输送至挡板处时，换向气缸22推动轴承使其进入到换向槽23内，通过换向槽23与轴承输送线21的连接端呈弧面形的结构设计，将轴承呈水平状态变换为竖立的状态，然后随着换向槽23滚动至换向块24上开设的凹槽内，通过堆列气缸25将竖立后的轴承推至堆列板26上进行堆列作业，当轴承堆列至设定数量后，第一推料气缸27推动第一推料板28将其推送至备料板31上。其中，轴承上料机构2有两个，其呈对称设置于轴承备料机构3的两侧，保证轴承的持续上料。

本申请中，轴承备料机构3包含备料板31，其设置于堆列板26的远离第一推料气缸27的侧边，备料板31的中间开设有竖直设置的条形孔，其内穿设有第二推料板32，第二推料板32的远离备料板31端连接有竖直设置的第一升降气缸33，第一升降气缸33连接有水平设置的驱动组件34，其固定于机台1的下侧面，驱动组件34包含驱动电机和皮带。

本申请中，备料板31用于整列轴承的备料、输送，通过驱动组件34的驱动电机带动皮带转动，实现将升降气缸33左右移动，通过升降气缸33实现第二推料板32的升降，当整列轴承开始上料时，通过升降气缸33上升，使其上端能够推动轴承，然后在驱动组件34的驱动下向右移动，实现轴承的输送。

本申请中，塑料瓶上料机构4包含塑料瓶料仓41，塑料瓶料仓41的一侧设有多个依次递升的隔板42，每个隔板42的靠近塑料瓶料仓41的侧边均设有第一顶升板43，多个第一顶升板43的下端连接有一个连接板44，连接板44连接有第一顶升气缸45，多个隔板42中远离塑料瓶料仓41的一个的侧边设有塑料瓶输送线46。

本申请中，塑料瓶上料机构4用于塑料瓶的自动上料，通过第一升降气缸45驱动连接板44的升降，实现第一顶升板43的升降，然后将多个第一顶升板43上的塑料瓶依次输送至其右侧的隔板42上，实现塑料瓶的顶升上料。其中，第一顶升板43和隔板42均采用倾斜结构设计，且向右下方倾斜，保证第一顶升板43在上升后，其上顶起的塑料瓶能够滚动到右侧的隔板42上，第一顶升板43在下降后，其左侧的隔板42上的塑料瓶能够滚动到右侧的第一顶升板43上，实现塑料瓶的依次递升。同时，第一顶升板43和隔板42的宽度均大于一个塑料瓶的直径尺寸且小于两个塑料瓶的直径尺寸，保证第一顶升板43和隔板42的横向方向仅能放置一个塑料瓶，保证塑料瓶的有序上料。本申请中，塑料瓶输送线46的侧边设有排列气缸，保证塑料瓶的排列紧密。

本申请中，装瓶机构5包含第二顶升板51，其设置于备料板31的端部，第二顶升板51的下方设有竖直固定于机台1上的第二顶升气缸52，第二顶升板51的远离塑料瓶上料机构4的侧边设有第三推料板53，其连接有水平设置的第二推料气缸54，第二顶升板51的靠近塑料瓶上料机构4的侧边架设有装瓶板55，装瓶板55的靠近备料板31端设有第三推料气缸56，装瓶板55的远离第三推料气缸56端设有推瓶气缸59，装瓶板55与第二顶升板51相平行，装瓶板55的上方架设有竖直设置的第一整形气缸57。

本申请中，装瓶机构5用于轴承的装瓶作业，通过第二顶升气缸52将整列轴承上升，然后通过第二推料气缸54将整列轴承推送至装瓶板55上，通过第三推料气缸56将整列轴承推送至塑料瓶内。其中，第三推料板53的端部设有挡片，保证轴承的推料顺畅；推瓶气缸58保证塑料瓶在装轴承时稳定，不会出现塑料瓶随轴承同步移动，保证轴承装瓶顺利；第一整形气缸57用于塑料瓶瓶口的整形，保证塑料瓶的瓶口为圆形，防止塑料瓶的瓶口变形导致轴承无法装入到塑料瓶内。

本申请中，夹瓶翻转机构6包含第一支架61，第一支架61上设有与塑料瓶上料机构4的输送方向相同的第一滑动板62，第一滑动板62的靠近塑料瓶上料机构4端设有第一搬运气缸63，第一滑动板62上设有竖直设置的两个升降板64，所述升降板64连接有第二升降电机69，靠近第一搬运气缸63的升降板64上设有竖直设置的旋转电机65，旋转电机65的下端输出轴端连接有第一夹瓶气缸66，远离第一搬运气缸63的升降板64上设有第二夹瓶气缸67，第一支架61的下方设有翻转组件68；翻转组件68包含翻转气缸681，翻转气缸681连接有翻转板682，翻转板682的端部设有固定气缸683。

本申请中，夹瓶翻转机构6用于塑料瓶的搬运、换向及翻转，通过旋转电机65旋转第一夹瓶气缸66，保证塑料瓶的瓶口始终向左，保证塑料瓶在搬运至装瓶板55上时瓶口始终面向第三推料气缸56；第二夹瓶气缸67的左端设有挡片，保证装有轴承的塑料瓶在搬运过程中其内的轴承不会掉落出去；通过翻转组件68实现装有轴承的塑料瓶的自动翻转和放于转盘组件76上，其中翻转板682的左端设有挡片，保证装有轴承的塑料瓶在放于翻转板682上时，其内的轴承不会从塑料瓶内掉落；固定气缸采用夹爪气缸设计，用于塑料瓶在翻转板682上的固定，保证装有轴承的塑料瓶在翻转过程中不会从翻转板682上滑落。

本申请中，上盖旋盖机构7包含定位板72，定位板的侧边设有振动盘71，其设置于机台1的侧边，定位板72架设于机台1上，定位板72呈矩形板结构设计，其长度方向两端分别设有一个推盖气缸73，定位板72的下方设有竖直设置的第二整形气缸74，定位板72长度方向的一端架设有旋盖组件75，定位板72的远离振动盘71的侧边设有转盘组件76；旋盖组件75包含第二支架751，其固定于机台1上，第二支架751上设有水平滑动设置的第二滑动板752，第二滑动板752的水平方向的一端设有第二搬运气缸753，第二滑动板752的靠近定位板72的侧边设有竖直设置的旋盖电机754，旋盖电机754的下端输出轴端设有夹盖气缸755，旋盖电机754连接有固定于第二滑动板752上；转盘组件76包含圆形的转盘761，转盘761的下方连接有分割器762，沿着转盘761的圆周方向设有多个仿形治具763，转盘761的靠近旋盖组件75的侧边设有第三整形气缸764。

本申请中，该上盖旋盖机构7用于塑料瓶盖的上料和对装有轴承的塑料瓶的旋盖，通过振动盘71实现塑料瓶盖的依次上料，通过推盖气缸73保证塑料瓶盖在定位板72上的位置准确，保证旋盖组件75的夹盖气缸755能够准确抓取塑料瓶盖，通过第二整形气缸74对塑料瓶盖进行整形，保证塑料瓶盖的盖孔为圆形，保证塑料瓶盖能够准确旋盖至塑料瓶上；通过第二搬运气缸753可将定位板72上的塑料瓶盖移动至转盘761上方，保证塑料瓶盖能够旋盖至塑料瓶上；通过升降电机756可实现夹盖气缸755的升降，通过旋盖电机754可实现塑料瓶盖的旋转，实现对塑料瓶的旋盖作业；通过分割器762保证转盘761能够旋转设定角度，保证塑料瓶的旋盖准确；通过第三整形气缸764保证塑料瓶在旋盖时其瓶口是圆形，防止瓶口变形而塑料瓶盖无法盖上；其中，第三整形气缸764的侧边设有传感器，用于检测塑料瓶内的轴承数量是否准确。

本申请中，该全自动管包装机的工作流程为：

1)轴承上料机构2动作，轴承通过轴承输送线21输送至设定位置，换向气缸22将其推入到换向槽23内，通过换向槽23滚动至换向块24的内部腔体，再通过堆列气缸25推动，将轴承推至堆列板26上，将多个轴承堆列成一列，然后通过第一推料气缸27推动第一推料板28，将整列轴承推至轴承备料机构3的备料板31上；

2)轴承备料机构动作，第一升降气缸33驱动第二推料板32上升，使第二推料板32上升，其上端高于备料板31上的轴承的上端面，驱动组件34驱动第一升降气缸33向右移动，将整列轴承推至装瓶机构5的第二顶升板51上；

3)塑料瓶上料机构4动作，第一顶升气缸45驱动连接板44上升，带动多个第一顶升板43同步上升，将塑料瓶料仓41内的管状塑料瓶上顶，将第一顶升板43上的塑料瓶顶起并依次顶到每个第一顶升板43对应的右侧的隔板42上，以此类推，依次将塑料瓶输送至塑料瓶输送线46上，通过塑料瓶输送线46输送至靠近夹瓶翻转机构6处；

4)夹瓶翻转机构6动作，第一搬运气缸63驱动第一滑动板62移动，将第一夹瓶气缸66移动至塑料瓶输送线46上方，第二升降气缸69驱动升降板64下降，第一夹瓶气缸66抓取塑料瓶输送线46上的空的塑料瓶，然后将其搬运至装瓶机构5的装瓶板55上，同时旋转电机65动作，将塑料瓶旋转90或270，保证塑料瓶的瓶口方向始终向左；

5)装瓶机构5动作，第二顶升气缸52驱动第二顶升板51上升至装瓶板55的同一高度，第二推料气缸54动作，驱动第三推料板53动作，将第二顶升板51上的整列轴承推至装瓶板55上，同时推瓶气缸58推动夹瓶翻转机构6夹取过来的塑料瓶，将其移动至设定位置，然后第一整形气缸57对塑料瓶的瓶口进行整形，最后第三推料气缸56将装瓶板55上的整列轴承推入到塑料瓶内；

6)夹瓶翻转机构6动作，第一搬运气缸63驱动第一滑动板62移动，带动第二夹瓶气缸67夹住装瓶板55上装满轴承的塑料瓶，将其搬运至翻转组件68的翻转板682上，然后固定气缸683固定住塑料瓶，翻转气缸681驱动翻转板682转动90度，将其翻转到竖直状态，并放入到上盖旋盖机构7的转盘761的边缘仿形治具763内，随转盘761一起转动；

7)上盖旋盖机构7动作，通过振动盘71将塑料瓶盖输送至定位板72上，定位板72两端的推盖气缸73动作，将塑料瓶盖推动至第二整形气缸74的上方，旋盖组件75的第二搬运气缸753驱动第二滑动板752移动，将夹盖气缸755移动至塑料瓶盖的上方，然后升降电机756驱动夹盖气缸755下降并夹住塑料瓶盖，第二整形气缸74上升，对塑料瓶盖的盖孔进行整形，第二搬运气缸753再次驱动第二滑动板752移动，将夹盖气缸755移动至转盘761上方，同时，第三整形气缸764对通过转盘761旋转过来的装有轴承的塑料瓶的瓶口进行整形，最后升降电机756驱动夹盖气缸755下降，旋盖电机754驱动夹盖气缸755同步转动，将塑料瓶盖旋盖至装有轴承的塑料瓶的瓶口上，然后塑料瓶随转盘761转至下料机构8的下料输送线81上；

8)下料机构8动作，下料输送线81将包装好的塑料瓶输送至第一下料气缸83处，第一下料气缸83动作，将塑料瓶移动至不良品气缸87处，不良品检测传感器88对其进行检测，如果检测到塑料瓶的瓶盖未盖上，则不良品气缸87动作，将其推动至不良品料板86上，如果检测到塑料瓶的瓶盖已盖好，则第一下料气缸83继续推动塑料瓶移动并移动至下料板82上，同时，此时的挡料气缸85处于伸缩状态，其连接的挡料板伸出下料板82，当塑料瓶排列成一排时，挡料气缸85收缩，将挡料板收至下料板82下方，最后第二下料气缸84动作，将排成一排的塑料瓶推至下料板82上进行排列，完成轴承的包装作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)上沿其长度方向依次设有轴承上料机构(2)、轴承备料机构(3)、装瓶机构(5)、夹瓶翻转机构(6)、上盖旋盖机构(7)和下料机构(8)，所述夹瓶翻转机构(6)连接有塑料瓶上料机构(4)，其设置于机台(1)的侧边，所述轴承上料机构(2)的数量为1-2个；

所述下料机构(8)包含下料输送线(81)，所述下料输送线(81)的一侧设有水平设置的下料板(82)，所述下料输送线(81)的远离下料板(82)的侧边设有第一下料气缸(83)，所述下料输送线(81)的靠近下料板(82)的侧边设有第二下料气缸(84)，其设置于下料板(82)的一端，所述下料板(82)的靠近第二下料气缸(84)端的下方设有挡料气缸(85)，其连接有竖直穿设于下料板(82)上的挡板，所述下料输送线(81)与下料板(82)之间设有不良品料板(86)，所述不良品料板(86)的靠近第二下料气缸(84)端设有不良品气缸(87)，所述不良品气缸(87)的侧边架设有不良品检测传感器(88)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述轴承上料机构(2)包含轴承输送线(21)，所述轴承输送线(21)的一侧设有换向气缸(22)，所述轴承输送线(21)的远离换向气缸(22)的侧边设有换向槽(23)，所述换向槽(23)的远离轴承输送线(21)端设有换向块(24)，所述换向块(24)的靠近轴承输送线(21)的侧边设有堆列气缸(25)，所述换向块(24)的远离堆列气缸(25)的侧边设有堆列板(26)，所述堆列板(26)的长度方向的侧边设有第一推料气缸(27)，其连接有第一推料板(28)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述换向槽(23)呈L型结构设计，其与轴承输送线(21)的连接端呈弧面形结构设计，所述第一推料板(28)设置于堆列板(26)的上方。

4.根据权利要求2所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述轴承备料机构(3)包含备料板(31)，其设置于堆列板(26)的远离第一推料气缸(27)的侧边，所述备料板(31)的中间开设有竖直设置的条形孔，其内穿设有第二推料板(32)，所述第二推料板(32)的远离备料板(31)端连接有竖直设置的第一升降气缸(33)，所述第一升降气缸(33)连接有水平设置的驱动组件(34)，其固定于机台(1)的下侧面，所述驱动组件(34)包含驱动电机和皮带。

5.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述塑料瓶上料机构(4)包含塑料瓶料仓(41)，所述塑料瓶料仓(41)的一侧设有多个依次递升的隔板(42)，每个所述隔板(42)的靠近塑料瓶料仓(41)的侧边均设有第一顶升板(43)，多个所述第一顶升板(43)的下端连接有一个连接板(44)，所述连接板(44)连接有第一顶升气缸(45)，多个所述隔板(42)中远离塑料瓶料仓(41)的一个的侧边设有塑料瓶输送线(46)。

6.根据权利要求4所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述装瓶机构(5)包含第二顶升板(51)，其设置于备料板(31)的端部，所述第二顶升板(51)的下方设有竖直固定于机台(1)上的第二顶升气缸(52)，所述第二顶升板(51)的远离塑料瓶上料机构(4)的侧边设有第三推料板(53)，其连接有水平设置的第二推料气缸(54)，所述第二顶升板(51)的靠近塑料瓶上料机构(4)的侧边架设有装瓶板(55)，所述装瓶板(55)的靠近备料板(31)端设有第三推料气缸(56)，所述装瓶板(55)的远离第三推料气缸(56)端设有推瓶气缸(58)，所述装瓶板(55)与第二顶升板(51)相平行，所述装瓶板(55)的上方架设有竖直设置的第一整形气缸(57)。

7.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述夹瓶翻转机构(6)包含第一支架(61)，所述第一支架(61)上设有与塑料瓶上料机构(4)的输送方向相同的第一滑动板(62)，所述第一滑动板(62)的靠近塑料瓶上料机构(4)端设有第一搬运气缸(63)，所述第一滑动板(62)上设有竖直设置的两个升降板(64)，所述升降板(64)连接有第二升降电机(69)，靠近所述第一搬运气缸(63)的升降板(64)上设有竖直设置的旋转电机(65)，所述旋转电机(65)的下端输出轴端连接有第一夹瓶气缸(66)，远离所述第一搬运气缸(63)的升降板(64)上设有第二夹瓶气缸(67)，所述第一支架(61)的下方设有翻转组件(68)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述翻转组件(68)包含翻转气缸(681)，所述翻转气缸(681)连接有翻转板(682)，所述翻转板(682)的端部设有固定气缸(683)。

9.根据权利要求1所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述上盖旋盖机构(7)包含定位板(72)，所述定位板的侧边设有振动盘(71)，其设置于机台(1)的侧边，所述定位板(72)架设于机台(1)上，所述定位板(72)呈矩形板结构设计，其长度方向两端分别设有一个推盖气缸(73)，所述定位板(72)的下方设有竖直设置的第二整形气缸(74)，所述定位板(72)长度方向的一端架设有旋盖组件(75)，所述定位板(72)的远离振动盘(71)的侧边设有转盘组件(76)。

10.根据权利要求9所述的一种轴承用全自动管包装机，其特征在于：所述旋盖组件(75)包含第二支架(751)，其固定于机台(1)上，所述第二支架(751)上设有水平滑动设置的第二滑动板(752)，所述第二滑动板(752)的水平方向的一端设有第二搬运气缸(753)，所述第二滑动板(752)的靠近定位板(72)的侧边设有竖直设置的旋盖电机(754)，所述旋盖电机(754)的下端输出轴端设有夹盖气缸(755)，所述旋盖电机(754)连接有固定于第二滑动板(752)上；所述转盘组件(76)包含圆形的转盘(761)，所述转盘(761)的下方连接有分割器(762)，沿着所述转盘(761)的圆周方向设有多个仿形治具(763)，所述转盘(761)的靠近旋盖组件(75)的侧边设有第三整形气缸(764)。

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