CN216916400U - 一种手套装盒机 - Google Patents

Abstract

一种手套装盒机，属于手套装盒机技术领域。其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置（2）以及手套压实装置（11），第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置。本手套装盒机手套压实装置将手套再次推入包装盒内，既能够避免手套入盒装置复位时将手套带出包装盒，又能够对包装盒内的手套进行压紧，避免在等待其余包装盒封盖时手套弹出包装盒，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。

Description

一种手套装盒机

技术领域

一种手套装盒机，属于手套装盒机技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，手套通常是通过手套装盒机装入包装盒内，手套装盒机的工作过程如下：首先需要将包装盒展开，再将包装盒的一端封盖，然后将手套由包装盒的敞口端送入到包装盒内，再完成包装盒的另一端的封盖。现有的手套装盒机在使用过程中存在如下问题：1）通常是通过输送链条对展开后的包装盒进行输送，并在包装盒的输送过程中完成封盖，但是由于包装盒在展开后会发生回弹，导致包装盒封盖很不稳定，很容易出现无法封盖的问题，影响手套的包装；2）手套装盒机在将手套装入包装盒内时，难以保证手套全部进入到包装盒内，手套未进入包装盒内的部分会影响手套的封盖，导致包装盒无法封盖。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在手套入盒后再次对手套推送，保证手套全部进入包装盒内，进而保证手套包装稳定的手套装盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套装盒机，其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置以及手套压实装置，第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置、手套压实装置和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置。

优选的，所述的手套压实装置包括手套推入气缸以及手套推板，手套推入气缸设置在包装盒输送装置的一侧，手套推入气缸与手套推板相连，并推动其沿靠近或远离包装盒输送装置的方向往复运动。手套推入气缸通过手套推板将手套推入包装盒内，将手套裸露在包装盒外的部分推入包装盒内。

优选的，所述的手套推板上间隔设置有若干入盒推杆，入盒推杆设置在手套推板朝向包装盒输送装置的一侧。入盒推杆能够减小手套推板与手套之间的接触面积，使手套推动更加顺畅。

优选的，还包括盒仓以及取盒装置，盒仓设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置设置在包装盒输送装置的输入端和取盒装置的输出口之间，盒仓内设置有推送装置。取盒装置能够将盒仓内的包装盒取出并展开，再将展开后的包装盒送入到包装盒输送装置上，实现了手套连续的自动包装，自动化程度高，包装速度快。

优选的，所述的推送装置包括输送皮带、盒仓推板以及推送电机，盒仓推板设置在盒仓内，输送皮带沿盒仓设置， 输送皮带与盒仓推板相连，并带动其沿盒仓运动，推动电机与输送皮带相连。盒仓推板推动盒仓内的包装盒逐渐向输出端运动，以方便取盒装置将盒仓内的包装盒全部取出。

优选的，所述的取盒装置包括回转装置、吸取装置以及展盒装置，吸取装置安装在回转装置上，并随回转装置同步转动，回转装置与吸取装置之间设置有传动机构，使吸取装置随回转装置的转动而同步摆动，展盒装置设置在吸取装置的一侧。回转装置带动吸取装置转动，以使吸取装置靠近或远离盒仓，并将盒仓内的包装盒取出，与采用气缸的往复运动相比，取盒速度大大增加，满足了手套生产线的要求，传动机构带动吸取装置摆动，使吸取装置与回转装置联动，既能够保证吸取装置的吸取部与盒仓内的包装盒正对，又能够在释放包装盒时使包装盒与包装盒输送装置对正，使取盒动作更加稳定。

优选的，所述的第一封盖装置包括沿包装盒输送方向依次设置的侧盖插盖装置、上盖插盖装置以及下盖插盖装置，手套入盒装置与侧盖插盖装置正对设置。

优选的，所述的侧盖插盖装置包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置，包装盒输送装置上设置有若干个用于容纳包装盒的容纳槽，扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置设置在扭盒装置的顶部一侧。包装盒输送装置上设置有容纳槽，能够避免展开后的包装盒在输送过程中发生回弹，方便了包装盒的封盖以及手套的入盒动作，顶升装置通过承托部将包装盒顶离容纳槽，保证侧盖推盖装置与包装盒的侧盖对正，保证侧盖插接稳定，扭盒装置与承托部相配合对包装盒进行扭转，在包装盒扭转后能够保证与侧盖推盖装置正对，还能够避免包装盒的扭转受到容纳槽的妨碍，保证侧盖插盖稳定，扭盒装置与承托部同步升降，使扭盒装置工作稳定，由于不需要依靠输送链条实现包装盒的扭盒，避免输送链条频繁的绷紧和松开，提高了输送链条的使用寿命，也避免对包装盒造成损坏。

优选的，所述的包装盒输送装置包括输送链条、推杆以及动力装置，推杆沿输送链条设置有若干组，每组推杆均包括间隔设置的两根，并在两推杆之间形成所述容纳槽，每组的两根推杆均安装在独立的输送链条上，各输送链条均连接有带动其运动的动力装置。各输送链条均连接有动力装置，使每组的两推杆可独立运动，既能够同步向相同的方向运动，以对包装盒进行输送，又能够同步向相反的方向运动，以调节每组的两推杆的间距，即容纳槽的宽度，以适应不同尺寸的包装盒，调节方便，适应范围广。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本手套装盒机的包装盒输送装置能够对包装盒进行输送，以方便对手套进行连续的入盒和封盖，手套入盒装置能够在第一封盖装置对包装盒的一端封盖后，将手套推入到包装盒内，手套压实装置将手套再次推入包装盒内，既能够避免手套入盒装置复位时将手套带出包装盒，又能够对包装盒内的手套进行压紧，避免在等待其余包装盒封盖时手套弹出包装盒，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。

附图说明

图1为手套装盒机的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为取盒装置的立体示意图。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为图5中E处的局部放大图。

图8为取盒装置的主视示意图。

图9为动力装置的立体示意图。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为动力装置的主视示意图。

图12为侧盖插盖装置的主视示意图。

图13为侧盖推盖装置的俯视示意图。

图14为侧盖推盖装置的左视示意图。

图中：1、机架 2、手套入盒装置 3、盒仓 4、盒仓推板 5、输送皮带 6、输出仓 7、取盒装置 701、安装板 702、驱动电机 703、安装架 704、内齿圈 705、齿轮 706、摆动臂 707、被动转轴 708、水平导向杆 709、平移座 710、挡板 711、水平调节螺杆 712、转盘 713、主动转轴 714、同步带 715、升降座 716、升降导向杆 717、升降调节螺杆 718、吸盘安装杆719、活动吸盘 720、固定吸盘 8、剔除装置 9、让位口 10、下盖插脚装置 11、手套压实装置12、输送链条 13、压盒气缸 14、包装盒压板 15、推杆 16、撑盖架 17、包装盒压板 18、入盒推杆 19、手套推入气缸 20、手套推板 21、剔除推板 22、剔除气缸 23、剔除推杆 24、侧盖插盖装置 2401、固定架 2402、升降气缸 2403、升降架 2404、下连杆 2405、立杆 2406、上连杆 2407、托板 2408、立板 2409、侧盖推盖装置 2410、吸盒气缸 2411、吸盘安装板2412、扭转吸盘 2413、平移气缸 2414、侧盖推盖气缸 2415、连接板 2416、侧盖推板 2417、升降滑块 2418、调节架 2419、调节轮 2420、固定座 2421、扭盒气缸 2422、横向滑块2423、辅助推板 2424、限位板 2425、限位部 25、上盖导向杆 26、上盖插脚气缸 27、上盖插脚推板 28、上盖压板 29、下盖导向板 30、下盖插脚压板 31、下盖插脚气缸 32、下盖插脚推板 33输送电机 34、传动同步带 35、传动轴 36、第一被动链轮 37、第一主动链轮 38、传动部 39、第二主动链轮 40、第二被动链轮 41、外轴承座 42、内轴承座 43、键 44、第二安装套 45、第一安装套。

具体实施方式

图1~14是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~14对本实用新型做进一步说明。

一种手套装盒机，包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置2以及手套压实装置11，第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置2、手套压实装置11和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置。本手套装盒机的包装盒输送装置能够对包装盒进行输送，以方便对手套进行连续的入盒和封盖，手套入盒装置2能够在第一封盖装置对包装盒的一端封盖后，将手套推入到包装盒内，手套压实装置11将手套再次推入包装盒内，既能够避免手套入盒装置2复位时将手套带出包装盒，又能够对包装盒内的手套进行压紧，避免在等待其余包装盒封盖时手套弹出包装盒，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：本手套装盒机还包括机架1、盒仓3以及取盒装置，包装盒输送装置设置在机架1的中部，盒仓3安装在机架1的顶部，使盒仓3间隔设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置7设置在包装盒输送装置的输入端的上侧，且取盒装置7位于包装盒输送装置与盒仓3之间。

盒仓3为开口朝上的槽型，盒仓3水平设置，盒仓3内设置有推送装置，推送装置将盒仓3内的包装盒依次推送至左端，方便取盒装置7吸取包装盒。盒仓3由三块长方形板拼接而成，其中位于后侧的长方形板连接有盒仓调节螺杆，盒仓调节螺杆垂直于推送装置的推送方向设置，盒仓调节螺杆可转动的安装在机架1上，转动盒仓调节杆即可调节盒仓3后侧的长方形板的位置，以适应不同尺寸的包装盒，在放置包装盒时，以盒仓3前侧的长方形板为基准放置。

推送装置包括盒仓推板4、输送皮带5以及推送电机，输送皮带5设置在盒仓3的底部，输送电机与输送皮带5相连，并带动输送皮带5运动，盒仓推板4竖直设置在盒仓3内，盒仓推板4与输送皮带5相连，并随输送皮带5同步运动，从而将盒仓3内的包装盒逐个由盒仓3的左侧送出，盒仓3的左侧为输出端。输送皮带5为同步带，方便精确控制盒仓推板4运动的距离。

盒仓3的输出端连接有输出仓6，输出仓6为沿远离盒仓3的方向逐渐向下的倾斜状，输出仓6为开口朝上的槽型，输出仓6的输出口内凹，形成对包装盒阻挡的阻挡部，盒仓推板4将盒仓3内的包装盒推入到输出仓6内，取盒装置将包装盒由输出仓6的输出口取出，从而实现了盒仓3内的包装盒的逐个取出。输送仓6连接有输送仓调节螺杆，输送仓调节螺杆可转动的安装在机架1上，输送仓6与输送仓调节杆螺纹连接，以调节输送仓6的高度，保证取盒装置7吸取包装盒的上部，且避免取盒装置7吸取到包装盒的弯折部。

包装盒输送装置水平设置，包装盒输送装置的左端承接取盒装置7取出的包装盒，并将对包装盒进行输送。第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，且第一封盖装置和第二封盖装置沿包装盒的输送方向依次设置，手套入盒装置2与第一封盖装置正对设置，且手套入盒装置2和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，手套压实装置11与手套入盒装置2设置在包装盒输送装置的同一侧，且手套压实装置11设置在手套入盒装置2和第二封盖装置之间。

手套入盒装置2用于将叠放好的手套推入到包装盒内，手套入盒装置2采用现有的手套入盒装置即可，手套入盒装置2的结构在此不再赘述。

第一封盖装置和第二封盖装置的结构相同，均包括沿包装盒输送方向依次设置的侧盖插盖装置24、上盖插盖装置以及下盖插盖装置，其中，手套入盒装置2与第一封盖装置的侧盖插盖装置24正对设置，并在第一封盖装置将包装盒的侧盖插盖后，完成手套的入盒。

机架1上还安装有支撑板，支撑板与第一封盖装置设置在包装盒输送装置的同一侧，支撑板竖向设置在第一封盖装置的侧盖插盖装置24和上盖插盖装置之间，手套压实装置11与支撑板正对设置，从而避免手套压实装置11将手套推入包装盒内时，将包装盒已经插好的侧盖推开。

如图2所示：包装盒输送装置包括输送链条12以及动力装置，输送链条12可转动的安装在机架1上，输送链条12水平设置，输送链条12有平行且间隔设置的两组，每组输送链条12均包括并排设置的两根，输送链条12的外侧均安装有推杆15，两组输送链条12上相对应的两根推杆15成对设置，成对的两推杆15间隔设置，并在两推杆15之间形成用于容纳包装盒的容纳槽，取盒装置7将取下的包装盒展开后送入到容纳槽内，既能够对包装盒进行输送，又能够避免包装盒回弹，使设备工作更加稳定。动力装置有设置在机架1两端的两个，每组输送链条12中的两根输送链条12分别与两个动力装置相连，当两个动力装置带动每组的两根输送链条12同步向相同的方向运动时，能够实现对包装盒的输送，当两个动力装置带动每组的两根输送链条12同步向相反的方向运动时，能够调节成对的两推杆15的间距增大或缩小，以适应尺寸不同的包装盒，适应范围广。

在本实施例中，取盒装置7恰好设置在输送链条12的输入端的正上方，取盒装置7将盒仓3内的包装盒展开后再放置到输送链条12上，且当将包装盒放置在输送链条12上的成对的两推杆15之间时，位于输送方向后侧的推杆15恰好位于输送链条12的端部或端部靠上的位置，此时输送方向后侧的推杆15倾斜设置，使成对的两推杆15间的间距由下至上逐渐增大，方便包装盒放入。

取盒装置7与输送链条12之间设置有压盒装置，压盒装置设置在输送链条12的上侧，并对容纳槽内的包装盒压紧，保证包装盒稳定的进入到容纳槽内。

压盒装置包括压盒气缸13以及包装盒压板14，压盒气缸13为摆动气缸，包装盒压板14安装在压盒气缸13上，并随其沿靠近或远离输送链条12的方向摆动，从而将放入到输送链条12上的包装盒压入到容纳槽内。

输送链条12靠近手套入盒装置2的一侧设置有撑盒架16，撑盒架16安装在机架1上，撑盒架16为开口朝向包装盒输送方向的“U”形，撑盒架16的右侧中部与手套入盒装置2正对设置，包装盒随输送链条12运动，撑盒架16能够将包装盒的上盖和下盖分别向两侧翻折，避免将包装盒的敞口侧封闭，方便手套入盒装置2将叠放好的手套送入到包装盒内。

如图3所示：在输送链条12的上侧设置有包装盒压板17，包装盒压板17水平设置在输送链条12的上侧，并将包装盒压紧在输送链条12上，避免包装盒由于回弹而弹出容纳槽。包装盒压板17上设置有上凹的让位口9，让位口9与侧盖插盖装置24一一对应，并设置在侧盖插盖装置24的正上方。

本手套装盒机还包括检测装置以及剔除装置8，剔除装置8与手套压实装置11设置在输送链条12的同一侧，且剔除装置8设置在手套压实装置11和第二封盖装置的侧盖插盖装置24之间。检测装置设置在手套压实装置11和剔除装置8之间，检测装置为用于检测手套露出包装盒的部分的大小的传感器，还可以采用工业摄像头。

手套压实装置11包括手套推入气缸19、手套推板20以及入盒推杆18，手套推入气缸19水平设置，手套推板20安装在手套推入气缸19上，并随其沿靠近或远离输送链条12的方向往复运动，且手套推板20的运动方向与包装盒的运动方向垂直，入盒推杆18安装在手套推板20靠近输送链条12的一侧，入盒推杆18间隔设置有若干根，手套推入气缸19通过手套推板20将手套推入包装盒内，保证后续包装盒的封盖更加稳定，入盒推杆18能够避免出现手套推板20与手套接触面积过大，而出现无法推动手套的问题，由于包装盒在每个封盖工位上都需要停留指定时间，以完成封盖，手套压实装置11还能够对包装盒内的手套进行阻挡，避免手套弹出包装盒。

剔除装置8包括剔除气缸22、剔除推板21以及剔除推杆23，剔除气缸22平行于手套推入气缸19设置，剔除推板21安装在剔除气缸22上，并随剔除气缸22沿靠近或远离输送链条12的方向往复运动，剔除推板21的运动方向垂直于包装盒的输送方向设置。剔除推杆23设置在剔除推板21靠近输送链条12的一侧，剔除推杆23间隔设置有若干根。当检测装置检测到手套露在包装盒外的部分符合要求时，剔除气缸22通过剔除推板21再次将手套推入包装盒内，保证后续包装盒的封盖更加稳定，剔除推杆23能够避免出现剔除推板21与手套接触面积过大，而出现无法推动手套的问题，剔除装置8还能够对包装盒内的手套进行阻挡，避免手套弹出包装盒；当检测装置检测到手套露在包装盒外的部分不符合要求时，剔除气缸22通过剔除推板21将包装盒推出输送链条12。

如图3~4所示：上盖插盖装置包括上盖导向杆25以及上盖插脚装置，上盖导向杆25和上盖插脚装置沿包装盒的输送方向依次设置，上盖导向杆25与包装盒的中部正对设置，上盖导向杆25靠近手套入盒装置2的一端为沿包装盒输送方向逐渐向下的弧形，包装盒随输送链条12同步运动，使包装盒与上盖导向杆25实现了相对运动，上盖导向杆25对包装盒的上盖导向，从而使上盖完成了封盖。上盖插脚装置与包装盒的底部正对设置，上盖插脚装置用于将上盖插脚插入到包装盒内。

上盖插脚装置包括上盖插脚气缸26以及上盖插脚推板27，上盖插脚气缸26设置在输送链条12的一侧，上盖插脚推板27安装在上盖插脚气缸26的活塞杆上，并随其向靠近或远离输送链条12的方向运动，上盖插脚推板27竖直设置，上盖插脚推板27的上侧向靠近输送链条12的方向弯折，形成上盖插脚推动部，上盖插脚推板27的运动方向垂直于包装盒的输送方向设置，以将上盖插脚插入到包装盒内，完成上盖的封盖。

在上盖插盖装置和下盖插盖装置之间设置有上盖压板28，上盖压板28的中部设置有内凹的让位槽，上盖导向杆25的端部伸入让位槽内，且上盖导向杆25安装在上盖压板28上。上盖压板28能够继续对封盖的上盖进行压盖，避免上盖弹开。下盖插盖装置与上盖压板28对接，既能够完成下盖的封盖，又能够避免上盖弹开。

下盖插盖装置包括下盖导向板29以及下盖插脚装置10，下盖导向板29与下盖插脚装置10沿包装盒的输送方向依次设置，下盖导向板29沿包装盒的输送方向逐渐靠近输送链条12设置，且下盖导向板29为由下至上逐渐远离输送链条12的倾斜状，下盖导向板29能够对下盖导向，下盖插脚装置10能够使下盖的插脚插入到包装盒内，完成下盖的封盖。

下盖插脚装置10包括下盖插脚压板30、下盖插脚气缸31以及下盖插脚推板32，下盖插脚气缸31设置在输送链条12的一侧，下盖插脚推板32安装在下盖插脚气缸31上，并随其沿靠近或远离输送链条12的方向运动，下盖插脚推板32为宽度小于或等于下盖插脚宽度的钢板，下盖插脚推板32水平设置。下盖压板30设置在下盖插脚气缸32的前侧，且下盖压板30安装在下盖插脚气缸32上侧，下盖压板30为沿包装盒输送方向逐渐向下的弧形，从而将对下盖插脚进行弯折，方便下盖插脚插入包装盒内。

如图5~8所示：取盒装置7包括回转装置、吸取装置以及传动机构，吸取装置安装在回转装置上，并随回转装置同步转动，传动机构设置在回转装置与吸取装置之间，并使吸取装置摆动。回转装置带动吸取装置转动，以使吸取装置靠近或远离盒仓3，并将盒仓3内的包装盒取出，与采用气缸的往复运动相比，取盒速度大大增加，满足了手套生产线的要求，传动机构带动吸取装置摆动，使吸取装置与回转装置联动，既能够保证吸取装置的吸取部能够与盒仓内的包装盒正对，又能够在释放包装盒时使包装盒与输送链条12对正，使取盒动作更加稳定。

取盒装置7还包括展盒装置和安装板701，安装板701竖向安装在机架1上，回转装置可转动的安装在安装在701上，展盒装置设置在回转装置的左侧。

回转装置包括驱动电机702以及转盘712，转盘712平行于安装板701设置，且转盘712和驱动电机702分别设置在安装板701的两侧，转盘712可转动的安装在安装板701上，驱动电机702安装在安装板701上，驱动电机702与转盘712相连，并带动转盘712转动，驱动电机702既可以直接与转盘712相连，也可以通过链条或传动皮带与转盘712相连，从而实现了转盘712的转动。

安装板701的左侧安装有安装架703，安装架703为圆筒状，安装架703一端与安装板701固定连接。转盘712同轴设置在安装架703内。

传动机构包括齿轮705、内齿圈704以及摆动臂706，齿轮705通过主动转轴713可转动的安装在转盘712上，主动转轴713平行于转盘712的轴线设置，并位于转盘712的轴线的一侧，齿轮705安装在主动转轴713上，并随主动转轴713同步转动。摆动臂706的一端与主动转轴713可转动的连接，另一端可转动的安装有被动转轴707，被动转轴707与主动转轴713平行且间隔设置，吸取装置安装在被动转轴707上。主动转轴713上同轴安装有主动同步带轮，被动转轴707上同轴安装有被动同步带轮，主动同步带轮与被动同步带轮之间通过同步带714相连，使被动转轴707随主动转轴713的转动而同步转动。内齿圈704同轴安装在安装架703内，且内齿圈704与齿轮705相啮合，从而使齿轮705随转盘712转动的过程中，也绕自身的轴线转动。

主动转轴713和被动转轴707之间的同步带714可以替换为凸轮，凸轮安装在安装板701上，凸轮与摆动臂706可滑动的连接，从而使摆动臂706在随转盘712转动的过程中同步摆动。

吸取装置包括吸盘安装杆718以及活动吸盘719，吸盘安装杆718安装在被动转轴707上，且吸盘安装杆718沿被动转轴707的径向设置，吸盘安装杆718的一端与被动转轴707相连，另一端安装活动吸盘719。吸盘安装杆718沿被动转轴707的轴线方向间隔设置有若干根，活动吸盘719与吸盘安装杆718一一对应，在本实施例中，吸盘安装杆718沿被动转轴707间隔设置有三根。

展盒装置包括固定吸盘720以及挡板710，安装板701的左侧设置有水平调节装置，水平调节装置的调节方向平行于转盘712的轴线设置，固定吸盘720安装在水平调节装置上，固定吸盘720朝向转盘712设置，固定吸盘720设置在转盘712的左侧上部。水平调节装置上安装有升降调节装置，升降调节装置的调节方向垂直于转盘712的轴线设置，挡板710安装在升降调节装置上，挡板710设置在固定吸盘720的下侧，挡板710为沿靠近转盘712的方向逐渐向下的倾斜状，靠近转盘712的一端向下弯折，从而既能够避免展开后的包装盒恢复原状，又方便包装盒释放到下侧的输送链条12上。

水平调节装置包括平移座709、水平导向杆708以及水平调节螺杆711，水平导向杆708垂直于安装板701设置，水平导向杆708并排且间隔设置有两根，平移座709可移动的安装在水平导向杆708上，两根水平导向杆708远离安装板701的一端通过水平连接板固定连接。水平调节螺杆711平行于水平导向杆708设置，且水平调节螺杆711设置在两水平导向杆708之间，水平调节螺杆711的一端与安装板701可转动的连接，另一端穿过水平连接板后并伸出，且水平调节螺杆711与水平连接板可转动的连接，平移座709与水平调节螺杆711螺纹连接，水平调节螺杆711连接有手轮，通过手轮带动水平调节螺杆711转动，进而调节平移座709的位置，水平连接板上螺纹连接有对水平调节螺杆711锁紧的锁紧螺栓，锁紧螺栓沿水平调节螺杆711的径向设置。固定吸盘720安装在平移座709朝向转盘712的一侧。

升降调节装置包括升降座715、升降导向杆716以及升降调节螺杆717，升降导向杆716的中部与平移座709螺纹连接，升降导向杆716有并排且间隔设置的两根，升降座715安装在升降导向杆716的下端，并同时与两升降导向杆716的下端相连，两升降导向杆716的上端通过升降连接板固定连接。升降调节螺杆717的上端与升降连接板可转动的连接，下端穿过升降座715后并伸出，升降调节螺杆717与升降座715可转动的连接，升降调节螺杆717的中部与平移座709可转动的连接，升降调节螺杆717下端安装有手轮，通过手轮转动升降调节螺杆717，进而调节升降座715的高度。升降座715上螺纹连接有对升降调节螺杆717锁紧的锁紧螺栓，锁紧螺栓沿升降调节螺杆717的径向设置。

本包装盒取盒装置的工作过程如下：当安装在手套装盒机上时，盒仓位于转盘712的右侧上部，输送包装盒的输送链条位于转盘712的下侧。转盘712带动齿轮705和摆动臂706转动，在内齿圈704的作用下，摆动臂706绕齿轮705的轴线转动，进而实现了活动吸盘719的伸出和收缩。

当活动吸盘719随转盘712转动至与盒仓正对时，活动吸盘719伸出并与盒仓内的包装盒贴合，此时活动吸盘719吸牢包装盒。转盘712继续转动，活动吸盘719带动包装盒向靠近转盘712的方向收缩，将包装盒由盒仓3内吸出。

当活动吸盘719转动至与固定吸盘720正对时，活动吸盘719伸出，此时固定吸盘720吸取包装盒的另一侧，转盘712继续转动，此时由于活动吸盘719收缩，且与固定吸盘720相对转动，将包装盒展开，展开后固定吸盘720释放包装盒，此时包装盒的下侧恰好支撑在挡板710上，避免包装盒回弹，即恢复原状。

转盘712继续转动，在活动吸盘719随转盘712的转动过程中，活动吸盘719收缩，挡板710为倾斜状，并维持与包装盒下侧贴合的状态。当活动吸盘719转动随转盘712转动至正下方时，活动吸盘719带动包装盒伸出，此时包装盒与挡板710脱离，将包装盒放置在输送链条上，完成了包装盒的取盒和展盒的动作。

如图9~11所示：机架1上安装有主动传动轮和被动传动轮，输送链条12的两端分别与主动传动轮和被动传动轮相连，主动传动轮的端面上设置有安装部，被动传动轮安装在安装部上，并与安装部可相对转动，动力装置与主动传动轮相连。两个动力装置能够分别带动两输送链条12运动，两个动力装置既能够带动两输送链条12同步向相同的方向运动，以对输送链条12上的物品进行输送，两动力装置还能够同步向相反的方向运动，以调节两输送链条12的相对位置，以调节每组的两推杆15的间距，能够保证成对的两推杆15的中心的位置保持不变，不需要重新调节零位。

主动传动轮和被动传动轮既可以为链轮也可以为带轮，在本实施例中，主动传动轮和被动传动轮均为链轮。

主动传动轮包括第一主动链轮37以及第二主动链轮39，第一主动链轮37和第二主动链轮39均安装在传动轴35上，并随传动轴35同步转动，其中第一主动链轮37安装在传动轴35的中部，第二主动链轮39安装在传动轴35的右端。

第一主动链轮37上同轴安装有第一安装套45，第一安装套45与第一主动链轮37一体设置，第一安装套45的两端均伸出第一主动链轮37，第一主动链轮37通过第一安装套45安装在传动轴35上。第一主动链轮37的左侧设置有内轴承座42，第一安装套45的左端伸入内轴承座42内，并通过内轴承座42安装在机架1上，对第一主动链轮37在传动轴35的轴向进行固定，且通过调节内轴承座42的位置即可调节第一主动链轮37的位置，进而调节第一主动链轮37和第二主动链轮39的间距，调节方便。第一主动链轮37与内轴承座42间隔设置。

传动轴35的中部设置有外花键，并在传动轴35的中部形成传动部38，第一安装套45可滑动的套设在传动部38外，且第一安装套45的内壁设置有与传动部38啮合的内花键，使第一安装套45随传动轴35同步转动，还能够使第一安装套45沿传动轴35的轴向滑动。

第二主动链轮39上同轴安装有第二安装套44，第二安装套44设置在第二主动链轮39的右端，第二主动链轮39与第二安装套44一体设置。第二安装套44同轴安装在传动轴35的右端，且第二安装套44的右端面与传动轴35的右端面平齐，第二安装套44与传动轴35之间设置有键43，通过键43使第二安装套44和传动轴35保持同步转动。第二安装套44的右侧安装有外轴承座41，第二安装套44的右端伸入外轴承座41内，并与外轴承座41可转动的连接，第二安装套44通过外轴承座41安装在机架1上，从而对第二主动链轮39进行限位。外轴承座41与第二主动链轮39间隔设置。

被动传动轮包括第一被动链轮36以及第二被动链轮40。

第一被动链轮36安装在第一安装套45上，第一被动链轮36与第一安装套45相对转动设置，第一安装套45上可以设置对第一被动链轮36限位的挡圈。第一被动链轮36设置在第一主动链轮37与内轴承座42之间。

第二被动链轮40同轴安装在第二安装套44上，且第二被动链轮40与第二安装套44相对转动设置，第二被动链轮40位于第二主动链轮39和外轴承座41之间，且第二被动链轮40与第二主动链轮39间隔设置。第二安装套44上可以设置对第二被动链轮40限位的挡圈。

在本实施例中，动力装置为输送电机33，输送电机33的输出轴上安装有主动同步带轮，传动轴35的左端安装有被动同步带轮，主动同步带轮与被动同步带轮通过传动同步带34相连，使传动轴35随输送电机33同步转动。在传动轴35的左端还安装有轴承座，传动轴35左端的轴承座设置在被动同步带轮的内侧，传动轴35的左端通过轴承座安装在机架1上。

在本实施例中，传动轴35有转动安装在机架1两端的两根，其中，一根传动轴35上的第一被动链轮36设置在第一主动链轮37和内轴承座42之间，第二被动链轮40设置在第二主动链轮39与外轴承座41之间；另一传动轴35上的第一主动链轮37设置在第一被动链轮36和内轴承座42之间，第二主动链轮39设置在第二被动链轮40和外轴承座41之间。两传动轴35均连接有带动其转动的输送电机33。

一根传动轴35上的第一主动链轮37和另一根传动轴35上的第一被动链轮36正对，并通过输送链条12相连，一根传动轴35上的第二主动链轮39与另一根传动轴35上的第二被动链轮40正对，并通过输送链条12相连。与两根传动轴35的第一主动链轮37啮合的输送链条12为一组，与两根传动轴35的第二主动传动链轮39啮合的输送链条12为一组。

如图12所示：侧盖插盖装置24包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置2409，扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置2409设置在扭盒装置的顶部一侧。侧盖插盖装置24的顶升装置上设置有承托部，通过承托部能够使包装盒顶离输送链条12，并与输送链条12上的推杆15脱离，保证侧盖推盖装置2409与包装盒的侧盖对正，保证侧盖插接稳定，扭盒装置与承托部相配合对包装盒进行扭转，在包装盒扭转后还能够保证与侧盖推盖装置2409正对，保证侧盖插盖稳定，扭盒装置与承托部同步升降，使扭盒装置工作稳定，由于不需要依靠输送链条12实现包装盒的扭盒，避免输送链条12频繁的绷紧和松开，提高了输送链条12的使用寿命，也避免对包装盒造成损坏。

侧盖插盖装置24还包括固定架2401、平移气缸2413以及调节装置，顶升装置安装在固定架2401上，扭盒装置安装在顶升装置上，并随顶升装置同步升降。侧盖推盖装置2409设置在扭盒装置的顶部一侧，平移气缸2413与侧盖推盖装置2409相连，平移气缸2413水平设置，并推动侧盖推盖装置2409沿靠近或远离扭盒装置的方向运动。调节装置与平移气缸2413相连，并调节平移气缸2413的位置，使侧盖推盖装置2409与扭盒装置正对，以适应不同尺寸的包装盒的要求。

顶升装置包括升降架2403以及升降气缸2402，升降架2403可升降的安装在固定架2401上，升降气缸2402竖向安装在固定架2401上，升降气缸2402的活塞杆与升降架2403相连，并推动其升降。

扭盒装置包括扭盒气缸2421以及四连杆机构，四连杆机构安装在升降架2403的顶部，并随升降架2403同步升降，承托部设置在四连杆机构的顶部，四连杆机构的侧部设置有推动部，升降架2403上设置有限位装置，限位装置和推动部正对设置，并设置在承托部的两侧，承托部和推动部设置在四连杆机构相邻的连杆上，从而实现了对包装盒的扭盒。

四连杆机构包括上连杆2406、下连杆2404以及立杆2405，上连杆2406平行且间隔设置在下连杆2404的上侧，上连杆2406和下连杆2404均水平设置，上连杆2406的右端和下连杆2404的右端均与升降架2403铰接，立杆2405竖向设置，下连杆2404的左端与立杆2405的下端铰接，上连杆2406的左端与立杆2405的中部铰接，立杆2405的上端高于上连杆2406设置，并在立杆2405的上端右侧安装有立板2408，形成推动部，立板2408竖向设置。上连杆2406的中部安装有水平的托板2407，形成承托部。扭盒气缸24021竖向设置，扭盒气缸2421的活塞杆与下连杆2404的中部铰接。

限位装置包括吸盒气缸2410、吸盘安装板2411以及扭转吸盘2412，吸盒气缸2410水平安装在升降架2403上，吸盒气缸2410的活塞杆朝向立板2408设置，吸盘安装板2411与吸盒气缸2410的活塞杆相连，并随其沿靠近或远离立板2408的方向运动，扭转吸盘2412安装在吸盘安装板2411朝向立板2408的一侧，且吸盘2412与立板2408正对设置。

扭盒装置还包括设置在托板2407上侧的下压装置（图中未画出），下压装置间隔设置在托板2407的上侧，并推动扭盒后的包装盒复位。下压装置包括下压气缸以及下压板，下压气缸竖向设置，下压板与下压气缸的活塞杆相连，并随其同步升降，以与托板2407相配合，推动扭转后的包装盒复位，还能够避免包装盒的侧盖插盖后再次弹开，保证侧盖插盖稳定。

如图13~14所示：侧盖推盖装置2409包括摆动气缸2414、侧盖推板2416以及连接板2415，侧盖推盖气缸2414成对设置，两侧盖推盖气缸2414均设置在扭盒装置的两侧，各侧盖推盖气缸2414均通过连接板2415连接有侧盖推板2416，侧盖推板2416垂直于连接板2415设置，侧盖推盖气缸2414带动侧盖推板2416摆动，并推动扭转后的包装盒的侧盖合盖，包装盒复位后两侧盖完成插接。

各连接板2415上均安装有辅助推板2423，位于同一连接板2415上的侧盖推板2416和辅助推板2423沿靠近摆动气缸2414的方向间隔设置，当推动侧盖合盖时，辅助推板2423先与对应侧的侧盖接触，并推动侧盖摆动，避免侧盖推板2416直接推动侧盖而出现侧盖起弧凹陷的问题。

在摆动气缸2414的下侧设置有限位板2424，限位板2424水平安装在摆动气缸2414的下侧，限位板2424的一侧向远离摆动气缸2414的方向凸出，形成限位部2425，当包装盒扭盒并进行侧盖的合盖时，限位部2425伸入侧盖的下侧对侧盖进行承托，避免侧盖向下摆动。优选的，限位板的限位部2425仅伸入到扭盒后可向下摆动的侧盖的下侧即可。

平移气缸2413的活塞杆同时与两侧盖推盖气缸2414相连，并推动其沿靠近或远离扭盒装置的方向运动，既能够使包装盒的侧盖完成插盖，又能够避免对包装盒的输送造成妨碍。

调节装置包括高度调节装置以及横向调节装置，横向调节装置安装在固定座2420上，固定座2420与固定架2401相对固定设置，并安装在手套装盒机上。高度调节装置安装在横向调节装置上，平移气缸2413安装在高度调节装置上，横向调节装置能够调节侧盖推板2416与扭盒装置的间距，高度调节装置能够调节侧盖推板2416的高度，以适应不同尺寸的包装盒，适应范围广。

高度调节装置包括升降滑块2417、调节架2418以及齿轮齿条机构，升降滑块2417可升降的安装在调节架2418上，齿轮齿条机构设置在升降滑块2417和调节架2418之间，齿轮齿条机构连接有调节轮2419，通过调节轮2419能够调节升降滑块2417的高度，进而对平移气缸2413进行调节。

横向调节装置包括横向滑块2422，横向滑块2422可滑动的安装在固定座2420的顶部，横向滑块2422与固定座2420之间设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构也连接有调节轮2419，从而对横向滑块2422进行调节。

齿轮齿条机构包括相啮合的齿轮和齿条，齿条对应安装在升降滑块2417或横向滑块2422上，齿轮对应安装在调节架2418或固定座2420上，齿轮与对应的齿条啮合，从而实现了侧盖推板2416位置的调节。

横向调节装置和高度调节装置还可以均采用高精度的滑台。

侧盖插盖装置24的工作过程如下：当包装盒随输送链条运动至托板2407正上方时，升降气缸2402动作，并推动升降架2403上升，此时托板2407对包装盒顶升，使包装盒脱离输送链条上的推板。

吸盒气缸2410动作，并推动扭盒吸盘2412运动，使扭盒吸盘2412吸牢包装盒的侧部。扭盒气缸2421动作，推动下连杆2404摆动，上连杆2406带动托板2407同步摆动，立杆2405带动立板2408摆动，使包装盒实现扭盒。

扭盒完成后，平移气缸2413动作，并推动侧盖推板2416向靠近包装盒的方向运动，摆动气缸2414动作，并通过两侧盖推板2416推动包装盒的侧盖摆动，实现合盖。

盒盖完成后，扭盒气缸2421复位，并带动托板2407和立板2408复位，下压气缸动作，并通过下压板使扭转后的包装盒复位，使两侧盖实现了插接，完成了侧盖插盖动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套装盒机，其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置（2）以及手套压实装置（11），第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的手套压实装置（11）包括手套推入气缸（19）以及手套推板（20），手套推入气缸（19）设置在包装盒输送装置的一侧，手套推入气缸（19）与手套推板（20）相连，并推动其沿靠近或远离包装盒输送装置的方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的手套装盒机，其特征在于：所述的手套推板（20）上间隔设置有若干入盒推杆（18），入盒推杆（18）设置在手套推板（20）朝向包装盒输送装置的一侧。

4.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：还包括盒仓（3）以及取盒装置（7），盒仓（3）设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置（7）设置在包装盒输送装置的输入端和取盒装置（7）的输出口之间，盒仓（3）内设置有推送装置。

5.根据权利要求4所述的手套装盒机，其特征在于：所述的推送装置包括输送皮带（5）、盒仓推板（4）以及推送电机，盒仓推板（4）设置在盒仓（3）内，输送皮带（5）沿盒仓（3）设置，输送皮带（5）与盒仓推板（4）相连，并带动其沿盒仓（3）运动，推动电机与输送皮带（5）相连。

6.根据权利要求4所述的手套装盒机，其特征在于：所述的取盒装置（7）包括回转装置、吸取装置以及展盒装置，吸取装置安装在回转装置上，并随回转装置同步转动，回转装置与吸取装置之间设置有传动机构，使吸取装置随回转装置的转动而同步摆动，展盒装置设置在吸取装置的一侧。

7.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的第一封盖装置包括沿包装盒输送方向依次设置的侧盖插盖装置（24）、上盖插盖装置以及下盖插盖装置，手套入盒装置（2）与侧盖插盖装置（24）正对设置。

8.根据权利要求7所述的手套装盒机，其特征在于：所述的侧盖插盖装置（24）包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置（2409），包装盒输送装置上设置有若干个用于容纳包装盒的容纳槽，扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置（2409）设置在扭盒装置的顶部一侧。

9.根据权利要求8所述的手套装盒机，其特征在于：所述的包装盒输送装置包括输送链条（12）、推杆（15）以及动力装置，推杆（15）沿输送链条（12）设置有若干组，每组推杆（15）均包括间隔设置的两根，并在两推杆（15）之间形成所述容纳槽，每组的两根推杆（15）均安装在独立的输送链条（12）上，各输送链条（12）均连接有带动其运动的动力装置。

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