CN116002112B - 一种手套盒封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手套盒封口机，包括机架、手套盒运输单元、手套对中单元、手套盒双翅封口单元、手套盒上盖封口单元和手套盒下盖封口单元；手套盒双翅封口单元包括前翅封口单元、后翅封口单元以及动力装置；动力装置包括支座、上下推送气缸、矩形导向轨、第一矩形滑块、第二矩形滑块以及分别第一驱动装置；前翅封口单元包括支撑板、左翅封口单元和右翅口封口单元、第二驱动装置、双翅合口单元以及手套盒侧压装置；左翅封口单元包括左支架、左封口气缸、左导向套以及左封口头；本发明的有益效果是，通过本发明可以将两个翅片卡住，将上盖的翻边插入盒体，将下盖的舌头插进盒体的缝，完成包装盒的封口。

Description

一种手套盒封口机

技术领域

本发明涉及包装盒封口技术领域，尤其是一种手套盒封口机。

背景技术

如图9所示，手套盒尤其是用于存放一次性手套的包装盒，其两端的口部包括左右的翅片，带翻边的上盖以及带舌头的下盖；在进行端部封装时，包括以下步骤，第一步，两个翅片相互勾住；第二步，上盖下翻将翻边插进盒体；第三步，下盖向上翻起来后，舌头插进盒体上的开口缝内，包装盒封口完成；由于工步较多，没有合适的设备，都是手工装配，效率低，需要设计一种自动封口的设备， 来提高效率。

现有专利中，最接近的现有技术是，公告号为CN210634848U，名称为包装盒封口自动化产线的专利，该专利公开了包括按照产线方向依次设置的进料循环传送带、包装盒封口工位、出料循环传送带、及设置在产线方向两侧的成对设置的运转机构，运转机构包括伸缩源、及设置在伸缩源的伸缩端上的抓持臂，抓持臂上设有两个相间隔设置的夹手，夹手上设有与封口机位相一一匹配的夹取位，成对设置的运转机构具备沿产线方向的联动往复位移。该专利没有公布封口的详细结构，需要改进。

还有一个专利公告号为CN207580297U 一种连续循环包装盒封口机；其公开了包括支撑板、传送带、主动辊、从动辊、支撑杆、顶板、升降板、导向杆、导向孔，导向杆的上端穿过导向孔安装有挡块，挡块的下端设有复位弹簧，升降板的下端设有安装槽，安装槽内设有封口板、缓冲弹簧，顶板的下端设有两个竖板、转轴、偏心轮，两个竖板相背的一侧面上均安装有电机，转轴的两端均与电机传动连接， 该专利也存在上面的问题，需要改进。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种手套盒封口机，便于机械化快速进行包装盒封口，代替人工。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，

一种手套盒封口机，手套盒两端分别设有上盖、下盖以及左右两个翅片；包括机架、设在所述机架内的手套盒运输单元以及依次设在所述机架两侧的用于将手套在手套盒内对中的手套对中单元、用于将手套盒两端的两个翅片安装在一起的手套盒双翅封口单元、将手套盒的上盖扣合的手套盒上盖封口单元和将手套盒下盖扣合的手套盒下盖封口单元；

所述手套盒运输单元包括与机架转动连接的两组链轮、设在两组链轮之间的链条以及设在所述链条上的手套盒推板；

每组链轮由左、右两个链轮构成，两个左链轮之间以及两个右链轮之间各设有一根链条；两个链条之间设有若干手套盒推板；左、右链轮两侧的机架上设有手套盒托板；手套盒推板推动手套盒沿手套盒托板滑动。

进一步的，所述机架上设有第一手套盒张口总成；所述第一手套盒张口总成包括分别设在所述机架上的上杆以及与所述上杆上下相对设置的下杆；手套盒沿手套盒托板滑动时，手套盒被所述上杆和下杆撑开。

进一步的，所述手套对中单元包括与机架固定连接的对中气缸以及固定在对中气缸的气缸杆上的手套推板。

进一步的，所述手套盒双翅封口单元包括设在机架前边的前翅封口单元、设在所述机架后边的后翅封口单元以及用于驱动所述前翅封口单元和后翅封口单元同时上下移动的动力装置； 前翅封口单元与后翅封口单元结构相同；

所述动力装置包括与所述机架固定连接的支座、缸体与所述支座固定连接的上下推送气缸、与所述上下推送气缸的气缸杆固定连接的矩形导轨、与所述矩形导轨滑动连接的第一矩形滑块和第二矩形滑块以及分别驱动所述第一矩形滑块和第二矩形滑块同时运动的第一驱动装置；

第一驱动装置包括与所述矩形导轨固定连接的第一减速电机、与所述第一减速电机输出端固定连接的第一正反丝杠以及分别与第一正反丝杠螺纹连接的第一正向丝母和第一反向丝母；所述第一正向丝母与第一矩形滑块固定连接；所述第一反向丝母与所述第二矩形滑块固定连接；

前翅封口单元安装在第一矩形滑块上；后翅封口单元安装在第二矩形滑块上。

进一步的，所述前翅封口单元包括与第一矩形滑块固定连接的支撑板、安装在所述支撑板上的左翅封口单元和右翅封口单元、用于驱动左翅封口单元和右翅封口单元同时相对或相背移动的第二驱动装置、设在所述机架上的双翅合口单元以及设在所述左翅封口单元和右翅封口单元之间的手套盒侧压装置；

第二驱动装置包括与支撑板固定连接的第一导轨、分别与所述第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块、与所述第一滑块固定连接的左丝母、与所述第二滑块固定连接的右丝母、分别与所述左丝母和右丝母螺纹连接的第二正反丝杠以及驱动第二正反丝杠转动的第二减速电机；

所述左翅封口单元包括与所述第一滑块固定连接的左支架、与所述左支架铰接连接的左封口气缸、固定连接在所述左支架上且用于左封口气缸的气缸杆中部导向的左导向套以及设在所述左封口气缸的气缸杆端部的左封口头；

所述右翅封口单元包括与所述第二滑块固定连接的右支架、与所述右支架铰接的右封口气缸、固定连接在所述右支架上且用于右封口气缸的气缸杆中部导向的右导向套以及设在所述右封口气缸的气缸杆端部的右封口头；

左封口头与右封口头呈V形布置；

所述手套盒侧压装置包括设在所述第一滑块上的左侧压支架、与第一滑块铰接的左侧压气缸、一端与所述左侧压气缸的气缸杆铰接的左压板、设在所述第二滑块上的右侧压支架、与所述第二滑块铰接的右侧压气缸、一端与所述右侧压气缸的气缸杆铰接的右压板；左压板另一端与所述左侧压支架铰接；右压板另一端与所述右侧压支架铰接；

所述双翅合口单元包括与所述机架固定连接的双翅推压气缸、与所述双翅推压气缸的气缸杆固定连接的双翅推压板、缸体与所述双翅推压板固定连接的手指气缸以及与所述手指气缸的手指固定连接的合口板。

进一步的，所述手套盒上盖封口单元包括与所述机架固定连接且用于将上盖向下翻的上盖档杆、与所述机架固定连接的上盖折边气缸支架、与所述上盖折边气缸支架固定连接的上盖折边气缸、与所述上盖折边气缸的气缸杆固定连接的折边板、与所述上盖折边气缸固定连接的上盖盖合气缸以及与所述上盖盖合气缸的气缸杆固定连接的上盖扣合板；

上盖档杆与所述上杆前后相对设置。

进一步的，所述手套盒下盖封口单元包括分别设在所述机架两侧的下盖上翻总成、分别设在所述机架两侧的下盖张口单元以及分别设在所述机架两侧的下盖盖合单元；所述下盖张口单元设在所述下盖盖合单元上方。

进一步的，下盖上翻总成包括与所述机架铰接的下盖上翻气缸、与所述机架固定连接的第三导轨、与所述第三导轨滑动连接的第三滑块以及与所述第三滑块固定连接的下盖上翻杆；所述下盖上翻气缸的气缸杆与所述第三滑块铰接；

所述下盖上翻杆上设有与下盖抵接的挡板。

进一步的，所述下盖张口单元包括与所述机架固定连接的下盖张口气缸以及与所述下盖张口气缸的气缸杆固定连接的气动吸盘；气动吸盘与手套盒顶面端部吸合。

进一步的，下盖盖合单元包括与所述机架固定连接的下盖气缸、与所述下盖气缸的气缸杆固定连接的下盖推板、与所述下盖气缸的缸体固定连接的下盖舌头气缸以及与所述下盖舌头气缸的舌头推板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过依次设置的用于将手套盒两端的两个翅片安装在一起的手套盒双翅封口单元、将手套盒的上盖扣合的手套盒上盖封口单元和将手套盒下盖扣合的手套盒下盖封口单元；手套盒双翅封口单元，分别将手套盒两端的两个翅片扣合并推进盒体；手套盒上盖封口单元将手套盒的上盖的翻起部插进盒体；手套盒下盖封口单元将手套盒的下盖舌头插进盒体上的缝隙，这样手套盒封口就用机器完成了；

2.通过设置的用于将手套在手套盒内对中的手套对中单元；手套对中单元将手套在盒内对中，避免手套偏向一边。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意主视图；

图2为本发明的立体结构示意左视图；

图3为本发明手套盒双翅封口单元部分结构示意图；

图4为手套盒双翅封口单元以及动力装置的立体结构示意图；

图5为双翅合口单元以及手套盒上盖封口单元结构示意图；

图6为动力装置的立体结构示意图；

图7为手套盒下盖封口单元的立体结构示意图；

图8为手套盒侧压装置的立体结构示意图；

图9为手套盒的端部结构示意图。

图中标号说明：

1-机架、2-手套对中单元、3-手套盒双翅封口单元、4-手套盒上盖封口单元、5-手套盒下盖封口单元、6-手套盒运输单元、7-上杆、8-动力装置、9-第一手套盒张口总成；

10-下盖、11-翅片、12-上盖、13-开缝；

31-手指气缸、311-合口板；

32-双翅推压气缸、322-双翅推压板

33-手套盒侧压装置、331-左压板、332-左侧压支架、333-左侧压气缸、334-右侧压支架、335-右压板；

34-右翅封口单元、35-左翅封口单元；

361-支座、362-支撑板、363-上下推送气缸、364-右丝母、365-左封口气缸、366-第二减速电机、369-第一导轨、370-第一滑块、371-第二正反丝杠、372-左丝母、373-左支架、374-左导向套、375-左封口头；

41-上盖档杆、42-扣合装置、421-上盖折边气缸支架、422-上盖折边气缸、423-折边板、424-上盖扣合板、425上盖盖合气缸；

51-下盖上翻杆、52-下盖上翻气缸、53-下盖张口气缸、54-气动吸盘、55-下盖气缸、56-下盖推板、57-舌头推板、58-下盖舌头气缸、59-第三滑块、60-第三导轨。

具体实施方式

首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。

另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明中的气缸泛指一种动力装置，可以被油缸、电缸替代。如果只是简单替换则落在本申请的保护范围。

实施例1

如图1-9所示：

如图9所示，手套盒包括盒体，分别设在盒体两端的上盖12、下盖10以及两侧的两个翅片11；上盖12上设有与盒体插接的插接部（通俗称为翻边）；下盖10上设有舌头；盒体上还设有用于插接舌头的开缝13。

如图1所示，

一种手套盒封口机，包括机架1、设在所述机架1内的手套盒运输单元6以及依次设在所述机架1两侧的且将手套盒两端的两个翅片11安装在一起的手套盒双翅封口单元3、将手套盒的上盖12的插接部扣合在盒体内的手套盒上盖封口单元4和将手套盒下盖10的舌头扣合在盒体开缝13内的手套盒下盖封口单元5；

所述手套盒运输单元6包括与机架1转动连接的两组链轮、设在两组链轮之间的链条以及设在所述链条上的手套盒推板；

每组链轮由左、右两个链轮构成，两个左链轮之间以及两个右链轮之间均各设有一根链条；两个链条之间设有若干手套盒推板；相邻手套盒推板的距离大于手套盒的宽度；约为手套盒宽度的1.5倍，便于手套盒在安装翅片11时需要变形，留下空间；链轮由安装在机架1上的驱动电机驱动；

左、右链轮两侧的机架1上设有手套盒托板

手套盒放置手套盒托板上，链轮转动，链条带动手套盒推板前进，手套盒推板推动手套盒沿手套盒托板滑动。

所述机架1上设有第一手套盒张口总成9；所述第一手套盒张口总成9包括分别设在所述机架1上的上杆7以及与所述上杆7上下相对设置的下杆；手套盒沿手套盒托板滑动时，手套盒的上、下盖被所述上杆7和下杆撑开；便于手套盒翅片11安装。

由于手套盒的上盖12和下盖10在没有外力的情况下都会向盒体中间方向自然弯曲；

如图2所示，所述上杆7和下杆设在手套盒来料一端，设成一个缩口，类似不封闭的V形，便于将弯曲的上盖12与下盖10逐渐分开，也就是上盖12向上翻，下盖10向下翻，都远离翅片11，避免在安装翅片11时，与手套盒双翅封口单元3干涉。

所述手套盒双翅封口单元3包括设在机架1前边的前翅封口单元、设在所述机架1后边的后翅封口单元以及用于驱动所述前翅封口单元和后翅封口单元同时上下移动的动力装置8； 前翅封口单元与后翅封口单元结构相同；

如图4、图6所示，

所述动力装置8包括与所述机架1固定连接的支座361、缸体与所述支座361固定连接的上下推送气缸363、与所述上下推送气缸363的气缸杆固定连接的矩形导轨、与所述矩形导轨滑动连接的第一矩形滑块和第二矩形滑块以及分别驱动所述第一矩形滑块和第二矩形滑块同时运动的第一驱动装置；

第一驱动装置包括与所述矩形导轨固定连接的第一减速电机、与所述第一减速电机输出端固定连接的第一正反丝杠以及分别与第一正反丝杠螺纹连接的第一正向丝母和第一反向丝母；所述第一正向丝母与第一矩形滑块固定连接；所述第一反向丝母与所述第二矩形滑块固定连接；第一驱动装置的示意图没有给出，请参照图6中第二驱动装置的图形；

前翅封口单元安装在第一矩形滑块上；后翅封口单元安装在第二矩形滑块上。

如果盒体的长度不同，比如盒体较长，可以转动第一正反丝杠，两个丝母分别带动两个矩形滑块沿矩形导轨会向两边移动，两个矩形滑块分别带动前翅封口单元、后翅封口单元向两侧移动，就可以对长度较长的盒体翅片进行封口；很方便；

所述前翅封口单元包括与第一矩形滑块固定连接的支撑板362、安装在所述支撑板362上的左翅封口单元35和右翅封口单元34、用于驱动左翅封口单元35和右翅封口单元34同时相对或相背移动的第二驱动装置、设在所述机架1上的双翅合口单元以及设在所述左翅封口单元35和右翅封口单元34之间的手套盒侧压装置33；

如图6所示，第二驱动装置包括与支撑板362固定连接的第一导轨369、分别与所述第一导轨369滑动连接的第一滑块370和第二滑块、与所述第一滑块370固定连接的左丝母372、与所述第二滑块固定连接的右丝母364、分别与所述左丝母372和右丝母364螺纹连接的第二正反丝杠371以及驱动第二正反丝杠371转动的第二减速电机366；

如果盒体宽度不同，需要调整左翅封口单元35和右翅封口单元34之间的距离，比如盒体较宽，则转动第二正反丝杠，两个丝母相背运动，两个丝母分别带动两个滑块沿第一导轨369相背运动，两个滑块分别带动左翅封口单元35和右翅封口单元34相背运动，二者之间距离变大，可以对盒体较宽的手套盒翅片22进行封口；如果盒体变窄，反向操作即可；

所述左翅封口单元35包括与所述第一滑块370固定连接的左支架373、与所述左支架373铰接连接的左封口气缸365、固定连接在所述左支架373上且用于左封口气缸365气缸杆中部导向的左导向套374以及设在所述左封口气缸365气缸杆端部的左封口头375；

左封口头375与左封口气缸365的气缸杆转动连接；这种设置可以避免左封口头375长期一个位置贴合翅片11，过早局部磨损；

所述右翅封口单元34包括与所述第二滑块固定连接的右支架、与所述右支架铰接的右封口气缸、固定连接在所述右支架上且用于右封口气缸的气缸杆中部导向的右导向套以及设在所述右封口气缸的气缸杆端部的右封口头；

左封口头375与右封口头呈V形布置；

如图8所示，

所述手套盒侧压装置33包括设在所述第一滑块370上的左侧压支架332、与第一滑块370铰接的左侧压气缸333、一端与所述左侧压气缸333气缸杆铰接的左压板331、设在所述第二滑块上的右侧压支架334、与所述第二滑块铰接的右侧压气缸336、一端与所述右侧压气缸336气缸杆铰接的右压板335；左压板331另一端与所述左侧压支架332铰接；右压板335另一端与所述右侧压支架334铰接；

如图5所示，

所述双翅合口单元包括与所述机架1固定连接的双翅推压气缸32、与所述双翅推压气缸32的气缸杆固定连接的双翅推压板322、缸体与所述双翅推压板322固定连接的手指气缸31以及与所述手指气缸31的手指固定连接的合口板311。

如图5所示，所述手套盒上盖封口单元4包括与所述机架1固定连接且用于将上盖向下翻的上盖档杆41以及将上盖12扣合在盒体内的扣合装置42，所述扣合装置42包括与所述机架1固定连接的上盖折边气缸支架421、与所述上盖折边气缸支架421固定连接且将上盖12顶部的插接部折起的上盖折边气缸422、与所述上盖折边气缸422的气缸杆固定连接的折边板423、与所述上盖折边气缸422固定连接的上盖盖合气缸424以及与所述上盖盖合气缸424的气缸杆固定连接的上盖扣合板425；

上盖扣合板425为平放的L形，上盖扣合板425与上盖12贴合；

上盖档杆41与所述上杆7前后相对断开设置；上盖档杆41在手套盒进料的一端向上张口，便于翻起的上盖12可以被上盖档杆41逐渐压下来；便于扣合；

折边板423与手套盒上盖12的插接部抵接，折边板423，向前推，可以将上盖12上的插接部（也就是翻边）沿着折起的压痕顶弯，便于上盖扣合板425将上盖12的插接部插入盒体内；

所述手套盒下盖封口单元5包括分别设在所述机架1两侧的下盖上翻总成、分别设在所述机架1两侧的下盖张口单元以及分别设在所述机架1两侧的下盖盖合单元；所述下盖张口单元设在所述下盖盖合单元上方。

如图7所示，下盖上翻总成包括与所述机架1铰接的下盖上翻气缸52、与所述机架1固定连接的第三导轨60、与所述第三导轨60滑动连接的第三滑块59以及与所述第三滑块59固定连接的下盖上翻杆51；

所述下盖上翻气缸52的气缸杆与所述第三滑块59铰接。气缸铰接，可以避免气缸杆运动时，与滑块沿滑轨运动发生干涉；

所述下盖上翻杆51上设有与下盖10抵接的挡板。

下盖上翻杆51与下杆左右相对间隔设置，两根杆端部之间留有最少一个手套盒的宽度距离，便于下盖10上翻。

所述下盖张口单元包括与所述机架1固定连接的下盖张口气缸53以及与所述下盖张口气缸53气缸杆固定连接的气动吸盘54；气动吸盘54与手套盒顶面端部靠近开缝13的地方吸合。

下盖盖合单元包括与所述机架1固定连接的下盖气缸55、与所述下盖气缸55的气缸杆固定连接的下盖推板56、与所述下盖气缸55的缸体固定连接的下盖舌头气缸58以及与所述下盖舌头气缸58的舌头推板57。

本发明的工作过程；

将手套盒（装有手套的）放在手套盒托板上，手套盒推板将手套盒推到双翅推压板322的中间；此过程中上杆7和下杆分别将手套盒的上盖12与下盖11张开；

上下推送气缸363将前翅封口单元以及后翅封口单元推到设定的位置；

如图8所示，所述手套盒侧压装置33的左侧压气缸333推动左压板331向右转动，左压板331推动盒体左侧，将盒体两侧由垂直状态变成倾斜；盒体右侧与右压板335贴合；

左翅封口单元35以及右翅封口单元34同时动作，左封口气缸365推动左封口头375，左封口头375压左边的翅片11，右封口气缸推动右封口头压右边的翅片11，同时向盒体中心运动；两个翅片插接；

所述手套盒侧压装置33的右侧压气缸336推动右压板355向左转动，右压板335推动盒体右侧将盒体两侧由倾斜状态变成垂直；盒体左侧的左侧气缸333带动左侧的与左压板331回撤为竖直；

在盒体两侧由倾斜状态变成垂直过程中，盒体上的两个翅片卡住；双翅推压气缸32推动双翅推压板322朝向盒体移动，带动手指气缸31的合口板311将已经卡接的两个翅片11顶住，在盒体复位过程中，不会松开；

为了两个翅片11位置正确，双翅推压气缸32撤回后，再次启动双翅推压气缸32，双翅推压板322推动手指气缸31，手指气缸31带动合口板311再次压紧两个翅片；翅片的扣合完成；

上下推送气缸363带动前翅封口单元以及后翅封口单元复位；

手套盒推板将翅片插好的手套盒推到上盖封口工位，在推送过程中上杆7与上盖12分开，上盖档杆41与上盖12的背面接触，逐渐向上翻起上盖12；为将上盖12扣合在盒体内做准备；

上盖折边气缸422向前推，折边板423端部将上盖12上的插接部（也就是翻边）沿着预设的压痕顶弯；上盖盖合气缸424推动上盖扣合板25向前，将上盖12的插接部（也就是翻边）压进盒体；上盖12盖合完成；

手套盒推板将上盖12和翅片11插好的手套盒推到下盖封口工位，

所述下盖上翻气缸52的气缸杆回缩，带动所述第三滑块59向右移动，第三滑块59带动与其固定的下盖上翻杆51向右移动，下盖上翻杆51将下盖10向下翻，所述下盖上翻杆51上的挡板抵接下盖10；

下盖张口单元的下盖张口气缸53带动气动吸盘54将手套盒顶面端部靠近开缝13的部位吸起来；

下盖舌头气缸58推动舌头推板57，舌头推板57压着下盖10的舌头；下盖舌头气缸58暂时停止动作；

此时，所述下盖上翻气缸52的气缸杆伸长，所述第三滑块59向左移动，第三滑块59带动与其固定的下盖上翻杆51向左移动，下盖上翻杆51与下盖10脱离；

同时启动下盖舌头气缸58、下盖气缸55，下盖气缸55带动下盖推板56推动下盖10的外表面，下盖舌头气缸58带动舌头推板57将舌头推进开口缝13内；

先下盖舌头气缸58退回，下盖气缸55带动下盖推板56继续推动下盖10，将下盖10与盒体彻底推平，手套盒完成封口。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，还包括设在所述机架1两侧且将手套在手套盒内对中的手套对中单元2；

通过设置的用于将手套在手套盒内对中的手套对中单元；手套对中单元将手套在盒内对中，避免手套偏向一边。

本实施例工作原理，与实施例1基本相同；就不在赘述。

实施例3

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，

手套盒托板上设有滚轮；

手套盒放置在滚轮上，链轮转动，链条带动手套盒推板前进，手套盒推板推动手套盒沿手套盒托板滑动。设置滚轮可以减少手套盒与手套盒托板的阻力；

本实施例工作原理，与实施例1基本相同；就不在赘述。

目前，本申请的技术方案已经采用实施例1的最佳实施方式，已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化；以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种手套盒封口机，手套盒两端分别设有上盖、下盖以及左右两个翅片；其特征在于，包括机架（1）、设在所述机架（1）内的手套盒运输单元（6）以及依次设在所述机架（1）两侧的且将手套盒两端的两个翅片安装在一起的手套盒双翅封口单元（3）、将手套盒的上盖扣合的手套盒上盖封口单元（4）和将手套盒下盖扣合的手套盒下盖封口单元（5）；

所述手套盒运输单元（6）包括与机架（1）转动连接的两组链轮、设在两组链轮之间的链条以及设在所述链条上的手套盒推板；

每组链轮由左、右两个链轮构成，两个左链轮之间以及两个右链轮之间各设有一根链条；两个链条之间设有若干手套盒推板；左、右链轮两侧的机架（1）上设有手套盒托板；手套盒推板推动手套盒沿手套盒托板滑动；

所述机架（1）上设有第一手套盒张口总成（9）；所述第一手套盒张口总成（9）包括分别设在所述机架（1）上的上杆（7）以及与所述上杆（7）上下相对设置的下杆；手套盒沿手套盒托板滑动时，手套盒的上盖和下盖分别被所述上杆（7）和下杆撑开；

在所述机架（1）两侧各设有将手套在手套盒内对中的手套对中单元（2）；所述手套对中单元（2）包括与机架（1）固定连接的对中气缸以及固定在对中气缸的气缸杆上的手套推板；所述手套对中单元（2）设置在所述手套盒双翅封口单元（3）前面；

所述手套盒双翅封口单元（3）包括设在机架（1）前边的前翅封口单元、设在所述机架（1）后边的后翅封口单元以及用于驱动所述前翅封口单元和后翅封口单元同时上下移动的动力装置；前翅封口单元与后翅封口单元结构相同；

所述动力装置包括与所述机架（1）固定连接的支座（361）、缸体与所述支座（361）固定连接的上下推送气缸（363）、与所述上下推送气缸（363）的气缸杆固定连接的矩形导轨、与所述矩形导轨滑动连接的第一矩形滑块和第二矩形滑块以及分别驱动所述第一矩形滑块和第二矩形滑块同时运动的第一驱动装置；

第一驱动装置包括与所述矩形导轨固定连接的第一减速电机、与所述第一减速电机输出端固定连接的第一正反丝杠以及分别与第一正反丝杠螺纹连接的第一正向丝母和第一反向丝母；所述第一正向丝母与第一矩形滑块固定连接；所述第一反向丝母与所述第二矩形滑块固定连接；

前翅封口单元安装在第一矩形滑块上；后翅封口单元安装在第二矩形滑块上；

所述前翅封口单元包括与第一矩形滑块固定连接的支撑板（362）、安装在所述支撑板（362）上的左翅封口单元（35）和右翅封口单元（34）、用于驱动左翅封口单元（35）和右翅封口单元（34）同时相对或相背移动的第二驱动装置、设在所述机架（1）上的双翅合口单元以及设在所述左翅封口单元（35）和右翅封口单元（34）之间的手套盒侧压装置（33）；

第二驱动装置包括与支撑板（362）固定连接的第一导轨（369）、分别与所述第一导轨（369）滑动连接的第一滑块（370）和第二滑块、与所述第一滑块（370）固定连接的左丝母（372）、与所述第二滑块固定连接的右丝母、分别与所述左丝母（372）和右丝母螺纹连接的第二正反丝杠（371）以及驱动第二正反丝杠（371）转动的第二减速电机（366）；

所述左翅封口单元（35）包括与所述第一滑块（370）固定连接的左支架（373）、与所述左支架（373）铰接连接的左封口气缸（365）、固定连接在所述左支架（373）上且用于左封口气缸（365）气缸杆中部导向的左导向套（374）以及设在所述左封口气缸（365）气缸杆端部的左封口头（375）；

所述右翅封口单元（34）包括与所述第二滑块固定连接的右支架、与所述右支架铰接的右封口气缸、固定连接在所述右支架上且用于右封口气缸气缸杆中部导向的右导向套以及设在所述右封口气缸的气缸杆端部的右封口头；

左封口头（375）与右封口头呈V形布置；

所述手套盒侧压装置（33）包括设在所述第一滑块（370）上的左侧压支架（332）、与第一滑块（370）铰接的左侧压气缸（333）、一端与所述左侧压气缸（333）气缸杆铰接的左压板（331）、设在所述第二滑块上的右侧压支架（334）、与所述第二滑块铰接的右侧压气缸（336）、一端与所述右侧压气缸（336）气缸杆铰接的右压板（335）；左压板（331）另一端与所述左侧压支架（332）铰接；右压板（335）另一端与所述右侧压支架（334）铰接；

所述双翅合口单元包括与所述机架（1）固定连接的双翅推压气缸（32）、与所述双翅推压气缸（32）的气缸杆固定连接的双翅推压板（322）、缸体与所述双翅推压板（322）固定连接的手指气缸（31）以及与所述手指气缸（31）的手指固定连接的合口板（311）；

所述手套盒上盖封口单元（4）包括与所述机架（1）固定连接且用于将上盖向下翻的上盖档杆（41）、与所述机架（1）固定连接的上盖折边气缸支架（421）、与所述上盖折边气缸支架（421）固定连接且将上盖（12）顶部的折边处折起的上盖折边气缸（422）、与所述上盖折边气缸（422）的气缸杆固定连接的折边板（423）、与所述上盖折边气缸（422）固定连接的上盖盖合气缸（424）以及与所述上盖盖合气缸（424）的气缸杆固定连接的上盖扣合板（425）；

上盖扣合板（425）与上盖（12）贴合；

上盖档杆（41）与所述上杆（7）前后相对断开设置；

折边板（423）与手套盒上盖的翻边抵接；

所述手套盒下盖封口单元（5）包括分别设在所述机架（1）两侧的下盖上翻总成、分别设在所述机架（1）两侧的下盖张口单元以及分别设在所述机架（1）两侧的下盖盖合单元；所述下盖张口单元设在所述下盖盖合单元上方；

下盖上翻总成包括与所述机架（1）铰接的下盖上翻气缸（52）、与所述机架（1）固定连接的第三导轨（60）、与所述第三导轨（60）滑动连接的第三滑块（59）以及与所述第三滑块（59）固定连接的下盖上翻杆（51）；

所述下盖上翻气缸（52）的气缸杆与所述第三滑块（59）铰接；

所述下盖上翻杆（51）上设有与下盖（10）抵接的挡板；

所述下盖张口单元包括与所述机架（1）固定连接的下盖张口气缸（53）以及与所述下盖张口气缸（53）气缸杆固定连接的气动吸盘（54）；气动吸盘（54）与手套盒顶面端部吸合；

下盖盖合单元包括与所述机架（1）固定连接的下盖气缸（55）、与所述下盖气缸（55）的气缸杆固定连接的下盖推板（56）、与所述下盖气缸（55）的缸体固定连接的下盖舌头气缸（58）以及与所述下盖舌头气缸（58）的舌头推板（57）。