CN220865822U - 夹爪模组及输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的夹爪模组及输送机构，属于包装技术领域，夹爪模组包括：第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置有相配合的多个第一爪臂和第二爪臂，第一爪臂固定设置在第一支承件上，第二爪臂固定设置在第二支承件上，第一支承件与第二支承件之间通过相对夹持滑动，以对包装袋的袋口的第一端进行夹持；第二夹爪设置有多个第三爪臂和多个第四爪臂相配合，用于对包装袋的袋口第二端进行夹持；本夹爪模组，通过驱动第一支承件与第二支承件进行相对夹持滑动以对包装袋进行夹持，进行开袋时，驱动第一支承件和第二支承件沿垂直于夹持滑动方向进行移动，使第一爪臂及第二爪臂分别相对第三爪臂及第四爪臂远近相对移动，从而解除对包装袋的袋口的绷紧。

Description

夹爪模组及输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种夹爪模组及输送机构。

背景技术

自动包装生产线常被用于食品行业，将食品灌装到包装袋内后，通过将包装袋内的空气抽出，达到预定真空度后进行封口，由于真空包装，因此食品能够抗氧化，达到长期保存的目的。

在自动包装生产线中，常采用夹爪对包装袋进行夹持输送。例如，中国专利文献CN203975309U公开的一种送袋机构，采用夹袋钳对包装袋进行夹取，所述夹袋钳由升降机构带动上下运动，从而将包装袋夹取至指定工位。

然而，在上述送袋机构中，其夹袋钳为相对设置的两个夹板，通过该两个夹板对包装袋的正反两面进行夹持后，无法对包装袋的开口进行撑开。

中国专利文献CN116253019A公开了一种预制袋的套袋灌装方法，其通过移袋夹爪组件对包装袋的袋口两端进行夹持，所述移袋夹爪组件包括移袋夹爪和移袋驱动件，在开袋时，所述移袋夹爪在所述移袋驱动件的驱动下伸出第二段行程，将袋口两端被夹持点向袋口内收缩，给包装袋袋口的打开提供移动空间，避免因袋口被两端夹持绷紧无法顺利打开的问题。

采用上述方案，可以实现对包装袋在夹持过程中进行开袋。然而，在上述方案中，每个移袋夹爪均需要设置一个移袋驱动件进行第二段行程的驱动。当采用并列的多个包装袋进行同时输送时，需要相应设置并列的多个移袋夹爪组件，每个所述移袋夹爪组件中的所述移袋夹爪上分别设置一个移袋驱动件，将导致所述移袋驱动件的数量较多。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的移袋夹爪组件中，当采用多列包装袋同时输送时，在每个移袋夹爪上设置移袋驱动件进行第二段驱动，导致所述移袋驱动件的数量设置较多的缺陷，从而提供一种夹爪模组及具有其的输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹爪模组，包括：

第一夹爪，用于对包装袋的袋口的第一端进行夹持，由数个固定设置在第一支承件上的第一爪臂，及与所述第一爪臂对应数量的固定设置在第二支承件上的第二爪臂构成；所述第一支承件与所述第二支承件之间可相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂与第二爪臂上的夹头相对移动；

第二夹爪，用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持，由相对所述第一爪臂在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第一支承件在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第三爪臂，及相对所述第二爪臂在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第二支承件在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第四爪臂构成；所述第三爪臂及所述第四爪臂的数量与所述第一爪臂的数量对应；

夹持驱动机构，设置在所述第一支承件与所述第二支承件之间；

开袋驱动机构，带动所述第三爪臂及所述第四爪臂分别相对所述第一爪臂及所述第二爪臂远近相对移动。

可选地，所述第一支承件与所述第二支承件为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第一支承件上沿长度方向并列设置有多个第一爪臂，所述第二支承件上沿长度方向并列设置有多个第二爪臂；所述第一支承件的第一端固定连接在第一连接块上，所述第二支承件的第一端沿长度方向滑动连接所述第一连接块；所述第一支承件的第二端沿长度方向滑动连接在第二连接块上，所述第二支承件的第二端固定连接在第二连接块上；所述夹持驱动机构通过驱动所述第一连接块和所述第二连接块相对靠近，以使所述第一爪臂和所述第二爪臂进行夹持。

可选地，所述第三爪臂固定安装在第三支承件上，所述第四爪臂固定设置在第四支承件上，所述第三爪臂和所述第四爪臂相对配合用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持；所述开袋驱动机构驱动所述第三支承件及所述第四支承件相对所述第一支承件及所述第二支承件的远近相对移动来实现开袋。

可选地，所述第三支承件与所述第四支承件为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第三支承件上沿长度方向并列设置有多个第三爪臂，所述第四支承件上沿长度方向并列设置有多个第四爪臂；所述第三支承件的第一端固定连接在第三连接块上，所述第四支承件的第一端沿长度方向滑动连接在第三连接块上，所述第三支承件的第二端沿长度方向滑动连接在第四连接块上，所述第四支承件的第二端固定连接在所述第四连接块内，所述夹持驱动机构通过驱动所述第三连接块和所述第四连接块相对靠近，以使所述第三爪臂和所述第四爪臂进行夹持。

可选地，所述开袋驱动机构包括：设置在机架上支承所述第一支承件和所述第二支承件的第一端的第一滑块，支承所述第一支承件和所述第二支承件的第二端的第二滑块，支承所述第三支承件和所述第四支承件的第一端的第三滑块，支撑所述第三支承件和所述第四支承件的第二端的第四滑块，以及开袋驱动件；

在所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一支承件和所述第二支承件可沿长度方向的相对夹持滑动的方向相对滑动，在所述第三滑块和所述第四滑块上，所述第三支承件和所述第四支承件可沿相对夹持滑动的方向相对滑动；所述第一滑块和所述第二滑块相对所述第三滑块和所述第四滑块通过开袋驱动件的驱动沿垂直于所述第一支承件与所述第二支承件的相对夹持滑动的方向进行滑动，从而驱动夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪相互靠近。

可选地，所述开袋驱动件包括：转动连接在机架上的驱动杆，分别固定在所述驱动杆两端的第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第一滑块和所述第三滑块之一连接，所述第二摇臂至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第二滑块和所述第四滑块之一连接，所述驱动杆通过转动驱动所述第一摇臂和所述第二摇臂旋转，从而驱动所述第一滑块和第二滑块相对所述第三滑块和所述第四滑块进行滑动。

可选地，所述第一摇臂具有两个分别连接所述第一滑块和所述第三滑块的径向向外延伸的所述延伸端，所述第二摇臂具有两个分别连接所述第二滑块和所述第四滑块的径向向外延伸的所述延伸端。

可选地，所述第一摇臂通过连杆与所述第一滑块和/或所述第三滑块连接，所述第二摇臂通过连杆与所述第二滑块和/或所述第四滑块连接。

可选地，所述开袋驱动件包括：转动连接在机架上的驱动杆，分别固定在所述驱动杆两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮至少与所述第一滑块和所述第三滑块之一上设置的齿条啮合，所述第二传动齿轮至少与所述第二滑块和所述第四滑块之一设置的齿条啮合，所述驱动杆通过转动驱动所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮旋转，从而驱动所述第一滑块和所述第二滑块相对所述第三滑块和所述第四滑块进行滑动。

可选地，所述第一滑块和所述第三滑块上均设有齿条，所述第一传动齿轮设置在所述第一滑块和所述第三滑块之间同时啮合两者上的齿条；所述第二滑块和所述第四滑块上均设有齿条，所述第二传动齿轮设置在所述第二滑块和所述第四滑之间同时啮合两者上的齿条。

可选地，所述夹持驱动机构具有在所述第一支承件和所述第二支承件之间施加使所述第一爪臂与第二爪臂上的夹头相对靠近移动的偏压件，及至少带动所述第一支承件和所述第二支承件之一克服所述偏压件的偏压力使所述第一爪臂与第二爪臂上的夹头相对分离的开夹装置。

可选地，所述开夹装置包括：设置在输送框架上沿轴向滑动地设置并至少与所述第一支承件和所述第二支承件之一连接的开夹驱动杆，和用于驱动所述开夹驱动杆的开夹齿轮；所述开夹驱动杆上具有与所述开夹齿轮啮合配合的齿条；通过所述开夹齿轮的旋转驱动所述开夹驱动杆朝向所述夹爪模组方向伸缩移动。

本实用新型提供一种输送机构，包括输送框架，所述输送框架上设置有输送单元，所述输送单元上安装有上述方案中任一项所述的夹爪模组，通过所述输送单元将所述夹爪模组输送至多个工位。

可选地，所述输送框架上沿所述夹爪模组的输送方向设置有调节轨道，所述夹爪模组被输送至开袋工位时通过与所述调节轨道配合使夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近移动。

可选地，所述调节轨道在所述输送框架上从所述开袋工位延伸至卸袋工位，所述夹爪模组从所述开袋工位输送至所述卸袋工位过程中，所述调节轨道始终与所述夹爪模组配合，以保持夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪的相对距离。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的夹爪模组，将用于相配合的多个第一爪臂和多个第二爪臂分别设置在第一支承件和第二支承件上，对包装袋进行夹持时，通过驱动所述第一支承件与所述第二支承件进行相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂与第二爪臂上的夹头对包装袋的袋口第一端进行夹持；设置多个第三爪臂和多个第四爪臂相配合，用于对包装袋的袋口第二端进行夹持，进行开袋时，驱动所述第一支承件和所述第二支承件沿垂直于夹持滑动方向进行移动，使第一爪臂及第二爪臂分别相对第三爪臂及第四爪臂远近相对移动，从而解除对包装袋的袋口的绷紧。

2.本实用新型提供的输送机构，采用了上述夹爪模组，然后在输送框架上配备了调节轨道，用于对夹爪模组中对包装袋的袋口两端进行夹持的两组夹爪进行相互靠近以开袋，在输送框架上还配合了开夹装置，用于对夹爪模组中用于夹持包装袋的两个夹头进行开夹以卸下包装袋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的夹爪模组的一种具体实施方式的立体图；

图2为图1中隐藏夹爪模组两端的壳体展示内部结构的立体示意图；

图3为图2中夹爪模组的第一端的内部结构示意图；

图4为图3的顶视角度立体图；

图5为图2中夹爪模组的第二端的内部结构示意图；

图6为图5的顶视角度立体图；

图7为本实用新型的实施例中提供的输送机构的一种具体实施方式的内部结构立体图；

图8为图7中调节轨道区域的放大图；

图9为本实用新型的实施例中提供的输送机构的一种具体实施方式的外部机构立体图；

图10为图9中开夹装置的内部结构放大示意图。

附图标记说明：

1、第一爪臂；2、第二爪臂；3、第三爪臂；4、第四爪臂；5、第一支承件；6、第二支承件；7、第一连接块；8、第二连接块；9、第三支承件；10、第四支承件；11、第三连接块；12、第四连接块；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第三滑块；16、第四滑块；17、驱动杆；18、第一摇臂；19、第二摇臂；20、操作柄；21、滚轮；22、偏压件；23、输送框架；24、输送单元；25、调节轨道；26、压轮；27、操作机构；28、开夹装置；29、开夹驱动杆；30、开夹齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的夹爪模组，可用于包装机，如食品真空包装机。

如图1、图2所示，为本实施例提供的夹爪模组的一种具体实施方式，包括：第一夹爪、第二夹爪、夹持驱动机构和开袋驱动机构，所述第一夹爪用于对包装袋的袋口的第一端进行夹持，所述第一夹爪由数个固定设置在第一支承件5上的第一爪臂1，及与所述第一爪臂1对应数量的固定设置在第二支承件6上的第二爪臂2构成；所述第一支承件5与所述第二支承件6之间可相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对移动，从而使所述第一爪臂上的夹头与所述第二爪臂上的夹头相对配合以对包装袋的两面进行对夹。

所述第二夹爪用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持，所述第二夹爪由随所述第一支承件5在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第三爪臂3，及随所述第二支承件6在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第四爪臂4构成；所述第三爪臂3及所述第四爪臂4的数量与所述第一爪臂1的数量对应，所述第三爪臂相对所述第一爪臂1在垂直于所述夹持滑动方向上能够进行远近相对移动，所述第四爪臂相对所述第二爪臂2在垂直于所述夹持滑动方向上能够进行远近相对移动；也就是说，当所述第一支承件带动第一爪臂朝向第二爪臂进行相对靠近或远离时，所述第三爪臂跟随朝向所述第四爪臂进行相对靠近或远离；当所述第二支承件带动第二爪臂朝向第一爪臂进行相对靠近或远离时，所述第四爪臂跟随朝向所述第三爪臂进行相对靠近或远离。当需要调节夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪的距离以配合对袋口进行开袋时，可驱动所述第三爪臂和所述第四爪臂相对所述第一爪臂和所述第二爪臂进行相对靠近。

所述夹持驱动机构设置在所述第一支承件5与所述第二支承件6之间，通过所述夹持驱动机构用于驱动所述第一支承件和所述第二支承件进行夹持滑动，从而使所述第一夹爪和所述第二夹爪对包装袋进行夹持或放开。

所述开袋驱动机构带动所述第三爪臂3及所述第四爪臂4分别相对所述第一爪臂1及所述第二爪臂2远近相对移动，也就是说，通过所述开袋驱动机构用于使分别夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近或相互远离，从而配合对包装袋的袋口的开袋。

本实施例提供的夹爪模组，将用于相配合的多个第一爪臂和多个第二爪臂分别设置在第一支承件5和第二支承件6上，对包装袋进行夹持时，通过驱动所述第一支承件5与所述第二支承件6进行相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头对包装袋的袋口第一端进行夹持；设置多个第三爪臂和多个第四爪臂相配合，用于对包装袋的袋口第二端进行夹持，进行开袋时，驱动所述第一支承件5和所述第二支承件6沿垂直于夹持滑动方向进行移动，使第一爪臂1及第二爪臂2分别相对第三爪臂3及第四爪臂4进行相互靠近移动，从而解除对包装袋的袋口的绷紧。

如图2-6所示，本实施例提供的夹爪模组中，所述第一支承件5与所述第二支承件6为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第一支承件5上沿长度方向并列设置有多个第一爪臂1，所述第二支承件6上沿长度方向并列设置有多个第二爪臂2；所述第一支承件5的第一端固定连接在第一连接块7上，所述第二支承件6的第一端沿长度方向滑动连接所述第一连接块7；所述第一支承件5的第二端沿长度方向滑动连接在第二连接块8上，所述第二支承件6的第二端固定连接在第二连接块8；所述夹持驱动机构通过驱动所述第一连接块7和所述第二连接块8相对靠近，以使所述第一爪臂1和所述第二爪臂2进行夹持。也就是说，所述夹持驱动机构对第一支承件和第二支承件进行驱动开夹时，其作用力是作用在第一连接块7和第二连接块8上的，通过所述第一连接块7带动所述第一支承件移动，通过所述第二连接块8带动所述第二支承件移动，并且在移动的过程中，所述第一支承件的第二端在第二连接块8上滑动，所述第二支承件的第一端在第一连接块7上滑动。通过所述第一连接块7和所述第二连接块8的设置，可提高所述第一支承件和所述第二支承件在进行相对夹持滑动时的稳定性，使所述第一支承件和所述第二支承件始终保持平行。

当然，上述关于所述第一连接块7和所述第二连接块8的设置并不是限制性的，作为一种可替换实施方式，所述第一连接块7和所述第二连接块8也可以取消或采用其他结构进行替换。例如，可将所述第一支承件和所述第二支承件的两端分别设置在滑座内，然后通过所述夹持驱动机构分别驱动所述第一支承件的第一端和所述第二支承件的第二端以实现开夹等。

如图2-6所示，本实施例提供的夹爪模组中，还包括：第三支承件9和第四支承件10，所述第三爪臂3固定安装在第三支承件上，所述第四爪臂4固定设置在第四支承件上，所述第三爪臂3和所述第四爪臂4相对配合用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持；具体的，所述第三支承件与所述第四支承件为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第三支承件上沿长度方向并列设置有多个第三爪臂3，所述第四支承件上沿长度方向并列设置有多个第四爪臂4；所述第三支承件的第一端固定连接在第三连接块11上，所述第四支承件的第一端沿长度方向滑动连接在第三连接块11上，所述第三支承件的第二端沿长度方向滑动连接在第四连接块12上，所述第四支承件的第二端固定连接在所述第四连接块12内，所述夹持驱动机构通过驱动所述第三连接块11和所述第四连接块12相对靠近，以使所述第三爪臂3和所述第四爪臂4进行夹持。

当然，上述关于第三连接块11和第四连接块12的设置并不是限制性的，在一些可替换实施方式中，所述第三连接块11和所述第四连接块12也可以取消或采用其他结构进行替换。例如，可将所述第三支承件9和所述第四支承件10的两端分别设置在滑座内，然后通过所述夹持驱动机构分别驱动所述第三支承件9的第一端和所述第四支承件10的第二端以实现开夹等。

在本实施方式中，所述开袋驱动机构驱动所述第三支承件及所述第四支承件相对所述第一支承件5及所述第二支承件6的远近相对移动来实现开袋。也就是说，在上述设置有所述第三支承件9和所述第四支承件10的基础上，所述开袋驱动机构通过对所述第三支承件9和所述第四支承件10的驱动，使所述第三爪臂3及所述第四爪臂4分别相对所述第一爪臂1及所述第二爪臂2远近相对移动。通过上述设置，从而实现将分别夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近，从而以配合对包装袋的开袋动作。

当然，上述第三支承件9和第四支承件10的设置并不是限制性的，在一些可替换实施方式中，所述第三支承件9和所述第四支承件10可以省略或采用其他替换结构等。例如，当省略所述第三支承件9和所述第四支承件10时，所述开袋驱动机构可通过仅带动所述第一爪臂1及所述第二爪臂2移动，使所述第一爪臂1及所述第二爪臂2分别相对所述第三爪臂3及所述第四爪臂4进行相对远近移动。当然，在设置有上述第三支承件9和所述第四支承件10时，所述开袋驱动机构也可以同时驱动所述第一爪臂1及所述第二爪臂2分别相对所述第三爪臂3及所述第四爪臂4进行相对远近移动，从而加快进行配合开袋的动作、以及保证在进行开袋的过程中被夹持的包装袋的中心相对位置不发生较大改变。

如图3-6所示，本实施例提供的夹爪模组中，所述开袋驱动机构包括：设置在机架上支承所述第一支承件5和所述第二支承件6的第一端的第一滑块13，支承所述第一支承件5和所述第二支承件6的第二端的第二滑块14，支承所述第三支承件和所述第四支承件的第一端的第三滑块15，支撑所述第三支承件和所述第四支承件的第二端的第四滑块16，以及开袋驱动件。在所述第一滑块13和所述第二滑块14上，所述第一支承件5和所述第二支承件6可沿长度方向，也就是相对夹持滑动的方向进行相对滑动，在所述第三滑块15和所述第四滑块16上，所述第三支承件和所述第四支承件可沿相对夹持滑动的方向相对滑动；所述第一滑块13和所述第二滑块14相对所述第三滑块15和所述第四滑块16通过开袋驱动件的驱动沿垂直于所述第一支承件5与所述第二支承件6的相对夹持滑动的方向进行滑动，从而驱动夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪相互靠近。通过上述所述第一滑块13、第二滑块14、第三滑块15和第四滑块16的设置，可以提高驱动所述第三支承件9和所述第四支承件10朝向所述第一支承件和所述第二支承件方向进行相互靠近移动时的同步性，从而保证在移动过程中始终对包装袋的袋口两端进行着夹持。

当然，上述关于所述第一滑块13、第二滑块14、第三滑块15和第四滑块16的设置并不是限制性的，在一些实施方式中，所述第一滑块13、第二滑块14、第三滑块15和第四滑块16也可以省略或者采用其他结构进行替换。例如，可将第一支承件和第二支承件在垂直于第一支承件和第二支承件的夹持滑动方向的方向进行连接，使第一支承件和第二支承件在朝向垂直于所述夹持滑动方向的方向进行移动时能够同步移动；同时，还可将第三支承件9和第四支承件10也在垂直于第三支承件9和第四支承件10的夹持滑动方向的方向进行连接，使第三支承件9和第四支承件10朝向垂直于所述夹持滑动方向的方向进行移动时也能够同步移动。如此设置，仅需要驱动第一支承件、第二支承件、第三支承件9和第四支承件10中的任一个，即可实现第一夹爪和第二夹爪进行相互靠近或远离移动，从而使夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近或相互远离，从而便不需要再设置滑块结构了。

如图3-6所示，本实施例提供的夹爪模组中，所述开袋驱动件包括：转动连接在机架上的驱动杆17和分别固定在所述驱动杆17两端的第一摇臂18和第二摇臂19；所述第一摇臂18至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第一滑块13和所述第三滑块15之一连接，所述第二摇臂19至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第二滑块14和所述第四滑块16之一连接，所述驱动杆17通过转动驱动所述第一摇臂18和所述第二摇臂19旋转，从而驱动所述第一滑块13和第二滑块14相对所述第三滑块15和所述第四滑块16进行滑动。也就是说，在本实施方式中，在驱动杆17上设置有摇臂，将摇臂的延伸端与滑块通过连杆连接，当所述驱动杆17进行旋转运动时带动滑块进行滑动移动。通过上述设置，可在对夹爪模组进行输送过程中，通过对驱动杆17的转动角度的限制来控制夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪之间的距离，从而适应性的对不同规格的包装袋进行夹持。

具体的，在本实施方式所述的夹爪模组中，所述第一摇臂18具有两个分别连接所述第一滑块13和所述第三滑块15的径向向外延伸的所述延伸端，所述第二摇臂19具有两个分别连接所述第二滑块14和所述第四滑块16的径向向外延伸的所述延伸端。也就是说，在所述驱动杆17的第一端，所述第一摇臂18的两个延伸端分别通过连杆与所述第一滑块13和所述第三滑块15连接；在所述驱动杆17的第二端，所述第二摇臂19的两个延伸端分别通过连杆与所述第二滑块14和所述第四滑块16连接。如此设置，当所述驱动杆17旋转驱动时，所述第一滑块13和所述第三滑块15在所述第一摇臂18的驱动下，能够同步的朝向相反方向进行滑动移动，所述第二滑块14和所述第四滑块16在所述第二摇臂19的驱动下，也能够同步的朝向相反方向进行滑动移动，从而提高开袋时的操作速度，以及保证开袋前后包装袋的中心位置不发生较大的改变，便于后续的灌装操作。

另外，需要说明的是，上述关于将所述第一滑块13和所述第三滑块15均通过连杆与所述第一摇臂18连接，以及将所述第二滑块14和所述第四滑块16均通过连杆与所述第二摇臂19连接的连接方式，并不是限制性的。在一些实施方式中，还可以采用其他结构方式进行连接。例如，所述第一滑块13与所述第三滑块15之间可通过传动齿轮的结构进行联动，同样的，所述第二滑块14和所述第四滑块16之间也可通过传动齿轮的结构进行联动连接，所述驱动杆17通过驱动传动齿轮旋转，带动相配合的两个滑块朝向相反的方向进行同步移动。具体的，所述开袋驱动件可包括：转动连接在机架上的驱动杆17和分别固定在所述驱动杆17两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮至少与所述第一滑块13和所述第三滑块15之一上设置的齿条啮合，所述第二传动齿轮至少与所述第二滑块14和所述第四滑块16之一设置的齿条啮合，所述驱动杆17通过转动驱动所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮旋转，从而驱动所述第一滑块13和所述第二滑块14相对所述第三滑块15和所述第四滑块16进行滑动。进一步的，为了联动所述第一滑块13和所述第三滑块15，以及联动所述第二滑块14和所述第四滑块16，在该可替换实施方式中，所述第一滑块13和所述第三滑块15上均设有齿条，所述第一传动齿轮设置在所述第一滑块13和所述第三滑块15之间同时啮合两者上的齿条；所述第二滑块14和所述第四滑块16上均设有齿条，所述第二传动齿轮设置在所述第二滑块14和所述第四滑之间同时啮合两者上的齿条。工作时，通过所述驱动杆17驱动所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮进行旋转，从而带动所述第一滑块13和所述第三滑块15进行相对滑动，以及带动所述第二滑块14和所述第四滑块16进行相对滑动，从而实现配合进行开袋动作。

如图1、图2所示，本实施例提供的夹爪模组中，所述夹持驱动机构具有在所述第一支承件5和所述第二支承件6之间施加使所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对靠近移动的偏压件22，及至少带动所述第一支承件5和所述第二支承件6之一克服所述偏压件22的偏压力使所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对分离的开夹装置28。也就是说，所述第一爪臂和所述第二爪臂在偏压件22的驱动下进行相互靠近以夹持包装袋，进行开袋时，通过开夹装置28驱动使所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对分离。如此设置，所述夹爪模组通过偏压件22实现对包装袋的夹持，并在所述夹爪模组进行输送的过程中，通过所述偏压件22保持该夹持状态，在将夹爪模组输送至需要进行开夹的工位处，再通过开夹装置28对夹爪模组进行开夹驱动，因此开夹装置28可设置在输送机构的输送框架23上。

工作原理

本实施例提供的夹爪模组在进行开夹时，需要驱动第一支承件5和第二支承件6进行相对夹持滑动，从而使所述第一爪臂与第二爪臂2上的夹头相对移动。

如图2-6所示，所述第一支承件5的第一端固定连接在第一连接块7上，所述第二支承件6沿长度方向滑动地连接第一连接块7；所述第二支承件6的第二端固定连接在第二连接块8上，所述第一支承件5的第二端沿长度方向滑动地连接第二连接块8。进行开夹时，通过驱动所述第一连接块7和所述第二连接块8相对靠近，使第一支承件5和第二支承件6进行相对夹持滑动，进而使所述第一爪臂1和所述第二爪臂2进行夹持。

本实施例提供的夹爪模组在进行开袋时，需要驱动第一支承件5和第二支承件6朝向垂直于夹持滑动方向进行移动，从而使所述第一爪臂1及所述第二爪臂2分别相对所述第三爪臂3及所述第四爪臂4远近相对移动。

具体的，如图3、图4所示，所述第一支承件5和所述第二支承件6的第一端均插设在第一滑块13内，通过驱动该第一滑块13朝向垂直于夹持滑动的方向进行移动，从而使所述第一爪臂1及所述第二爪臂2分别相对所述第三爪臂3及所述第四爪臂4远近相对移动。同时，所述第三支承件和所述第四支承件的第一端均插设在第三滑块15内，通过驱动该第三滑块15朝向垂直于夹持滑动的方向进行移动，从而使所述第三爪臂3及所述第四爪臂4分别相对所述第一爪臂1及所述第二爪臂2远近相对移动。

通过上述设置，使所述第一滑块13和所述第三滑块15联动，开袋时，所述第一滑块13和所述第三滑块15朝向相反的方向进行联动滑动。具体的，所述第一滑块13和所述第三滑块15分别通过连杆与摇臂的两个延伸端连接，该摇臂连接在驱动杆17上，当驱动杆17旋转时，通过该摇臂使第一滑块13和第三滑块15朝向相反的方向联动滑动。

另外，如图7-10所示，本实施例还提供一种输送机构，包括输送框架23和设置在所述输送框架23内的输送单元24，所述输送单元24上安装有上述夹爪模组，通过所述输送单元24将所述夹爪模组输送至多个工位。具体的，在所述输送框架23上活动设置有调节轨道25，所述夹爪模组被输送至开袋工位时通过与所述调节轨道25配合，使所述夹爪模组的夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近移动，从而对包装袋进行开袋。

如图7、图8所示，本实施例提供的输送机构中，所述调节轨道25在所述输送框架23上从所述开袋工位延伸至卸袋工位，所述夹爪模组从所述开袋工位输送至所述卸袋工位过程中，所述调节轨道25始终与所述夹爪模组配合，以保持夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪的相对距离。也就是说，在开袋工位处，通过调节轨道25使夹爪模组中对包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近的驱动后，所述夹爪模组继续在输送框架23上从开袋工位移动至卸袋工位的过程中，该夹爪模组始终与调节轨道25配合，通过该调节轨道25保持着被夹爪模组夹持的包装袋的开袋状态。具体的，所述夹爪模组上具有用于调节两组夹爪距离的驱动杆17，所述驱动杆17上具有操作柄20，该操作柄20的自由端具有滚轮21，在所述夹爪模组被输送的过程中，所述操作柄20上的滚轮21抵接在调节轨道25的底部，并沿着调节轨道25进行移动，从而始终被调节轨道25进行限制。

如图6所示，本实施例提供的输送机构中，所述调节轨道25的上方依次压设有多个压轮26，通过多个压轮26对调节轨道25的上方进行限制，从而使调节轨道25的上方抵接在多个压轮26上时保持水平；所述调节轨道25的下方压在多个夹爪模组的操作柄20上，通过该调节轨道25限制所述操作柄20向上转动的位置，从而限制夹爪模组上分别对包装袋的袋口两端进行夹持的两组夹爪的距离。需要说明的是，多个所述夹爪模组的操作柄20向上进行转动的作用力大于所述调节轨道25自身的重力，也就是说，当所述调节轨道25上方的压轮26向上进行调节时，所述调节轨道25在多个所述操作柄20的作用下将会向上移动从而始终抵接在多个所述压轮26的下方。当然，上述关于多个压轮26的设置并不限制性的，在一些可替换实施方式中，还可以采用其他结构进行代替。例如，可以在所述调节轨道25上依次穿设有多个调节杆，并将所述调节杆可上下调节地连接在输送框架23上，所述夹爪模组的操作柄20在所述调节轨道25的下方滑动移动。在该实施方式中，所述调节轨道25上用于穿设所述调节杆的孔为沿调节轨道25的长度方向延伸的长条孔，从而使调节轨道25在所述调节杆的限制下还能够朝向前后滑移。

如图8所示，本实施例提供的输送机构中，所述调节轨道25的后方通过连杆与操作机构27连接，所述操作机构27能够对调节轨道25进行驱动，以使所述调节轨道25进行前后移动。如此设置，当夹爪模组移动到开袋工位需要进行开袋时，通过所述操作机构27驱动调节轨道25向前移动，可驱动位于开袋工位的夹爪模组进行开袋。

如图9所示，本实施例提供的输送机构中，所述输送框架23上在需要对夹爪模组的夹爪进行开夹的工位处设置有开夹装置28，所述开夹装置28通过驱动所述第一支承件5与所述第二支承件6相对夹持滑动，从而带动所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对移动。也就是说，在本实施方式中，所述开夹装置28设置在输送框架23上，当夹爪模组被输送至开夹工位时，通过该开夹装置28驱动夹爪模组进行开夹。另外，在一些可替换实施方式中，所述开夹装置28也可以设置在夹爪模组上，当夹爪模组被输送到开夹工位时，可通过夹爪模组上的开夹装置28对夹持在包装袋两面的夹爪进行卡夹。

具体的，如图9、图10所示，在输送框架23的上袋工位和卸袋工位处，分别设置有开夹装置28，所述开夹装置28的壳体内滑动设置有开夹驱动杆29以及转动设置有开夹齿轮30，所述开夹驱动杆29至少与所述第一支承件5和所述第二支承件6之一连接，所述开夹齿轮30用于驱动所述开夹驱动杆29；所述开夹驱动杆29上具有与所述开夹齿轮30啮合配合的齿条；通过所述开夹齿轮30的旋转驱动所述开夹驱动杆29朝向所述夹爪模组方向伸缩移动。具体的，本实施方式中，所述开夹装置28在一个开夹工位处，具有对称设置的两个，其中一个开夹装置28用于与第一支承件的第一端进行驱动，另一个开夹装置28用于与第二支承件的第二端进行驱动，通过两个开夹装置28的共同驱动，使第一支承件和第二支承件进行相对夹持滑动，从而使夹爪模组进行开夹。另外，需要说明的是，上述关于开夹装置28的具体结构并不是限制性的，在一些可替换实施方式中，所述开夹装置28还可以采用其他结构进行替代。例如，可采用可驱动的伸缩杆等结构。

工作原理

本实施例提供的输送机构中，在需要驱动夹爪模组进行配合开袋时，需要所述驱动框架上的调节轨道25进行联动配合。具体的，当所述夹爪模组被输送至开袋工位时，通过驱动所述调节轨道25沿长度方向进行向后移动，也即是主动靠近夹爪模组，从而对夹爪模组上的驱动杆17上的操作柄20进行下压，使夹爪模组的驱动杆17旋转，从而将夹爪模组中夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近，从而放松对包装袋的袋口的绷紧状态，以便于采用开袋装置进行对吸式开袋。其中，所述调节轨道25的后方采用操作机构27通过连杆连接，通过操作机构27拉动的过程中，所述调节轨道25进行水平移动，所述调节轨道25上的压轮26或者穿设的调节杆限制调节轨道25的移动路径。所述调节轨道25的后方端部具有倾斜结构，所述夹爪模组上的操作柄20与调节轨道25接触的过程中，所述操作柄20上的滚轮21通过所述倾斜结构过渡到调节轨道25的下方，在该过渡过程中，带动所述夹爪模组上的驱动杆17进行旋转。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种夹爪模组，其特征在于，包括：

第一夹爪，用于对包装袋的袋口的第一端进行夹持，由数个固定设置在第一支承件(5)上的第一爪臂(1)，及与所述第一爪臂(1)对应数量的固定设置在第二支承件(6)上的第二爪臂(2)构成；所述第一支承件(5)与所述第二支承件(6)之间可相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂(1)与第二爪臂(2)上的夹头相对移动；

第二夹爪，用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持，由相对所述第一爪臂(1)在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第一支承件(5)在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第三爪臂(3)，及相对所述第二爪臂(2)在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第二支承件(6)在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第四爪臂(4)构成；所述第三爪臂(3)及所述第四爪臂(4)的数量与所述第一爪臂(1)的数量对应；

夹持驱动机构，设置在所述第一支承件(5)与所述第二支承件(6)之间；

开袋驱动机构，带动所述第三爪臂(3)及所述第四爪臂(4)分别相对所述第一爪臂(1)及所述第二爪臂(2)远近相对移动。

2.根据权利要求1所述的夹爪模组，其特征在于，所述第一支承件(5)与所述第二支承件(6)为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第一支承件(5)上沿长度方向并列设置有多个第一爪臂(1)，所述第二支承件(6)上沿长度方向并列设置有多个第二爪臂(2)；所述第一支承件(5)的第一端固定连接在第一连接块(7)上，所述第二支承件(6)的第一端沿长度方向滑动连接所述第一连接块(7)；所述第一支承件(5)的第二端沿长度方向滑动连接在第二连接块(8)上，所述第二支承件(6)的第二端固定连接在第二连接块(8)上；所述夹持驱动机构通过驱动所述第一连接块(7)和所述第二连接块(8)相对靠近，以使所述第一爪臂(1)和所述第二爪臂(2)进行夹持。

3.根据权利要求1所述的夹爪模组，其特征在于，所述第三爪臂(3)固定安装在第三支承件上，所述第四爪臂(4)固定设置在第四支承件上，所述第三爪臂(3)和所述第四爪臂(4)相对配合用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持；所述开袋驱动机构驱动所述第三支承件及所述第四支承件相对所述第一支承件(5)及所述第二支承件(6)的远近相对移动来实现开袋。

4.根据权利要求3所述的夹爪模组，其特征在于，所述第三支承件与所述第四支承件为沿长度方向平行设置的杆状部件，所述第三支承件上沿长度方向并列设置有多个第三爪臂(3)，所述第四支承件上沿长度方向并列设置有多个第四爪臂(4)；所述第三支承件的第一端固定连接在第三连接块(11)上，所述第四支承件的第一端沿长度方向滑动连接在第三连接块(11)上，所述第三支承件的第二端沿长度方向滑动连接在第四连接块(12)上，所述第四支承件的第二端固定连接在所述第四连接块(12)内，所述夹持驱动机构通过驱动所述第三连接块(11)和所述第四连接块(12)相对靠近，以使所述第三爪臂(3)和所述第四爪臂(4)进行夹持。

5.根据权利要求3所述的夹爪模组，其特征在于，所述开袋驱动机构包括：设置在机架上支承所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)的第一端的第一滑块(13)，支承所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)的第二端的第二滑块(14)，支承所述第三支承件和所述第四支承件的第一端的第三滑块(15)，支撑所述第三支承件和所述第四支承件的第二端的第四滑块(16)，以及开袋驱动件；

在所述第一滑块(13)和所述第二滑块(14)上，所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)可沿长度方向的相对夹持滑动的方向相对滑动，在所述第三滑块(15)和所述第四滑块(16)上，所述第三支承件和所述第四支承件可沿相对夹持滑动的方向相对滑动；所述第一滑块(13)和所述第二滑块(14)相对所述第三滑块(15)和所述第四滑块(16)通过开袋驱动件的驱动沿垂直于所述第一支承件(5)与所述第二支承件(6)的相对夹持滑动的方向进行滑动，从而驱动夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪相互靠近。

6.根据权利要求5所述的夹爪模组，其特征在于，所述开袋驱动件包括：转动连接在机架上的驱动杆(17)，分别固定在所述驱动杆(17)两端的第一摇臂(18)和第二摇臂(19)；所述第一摇臂(18)至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第一滑块(13)和所述第三滑块(15)之一连接，所述第二摇臂(19)至少具有一个延伸端，所述延伸端与所述第二滑块(14)和所述第四滑块(16)之一连接，所述驱动杆(17)通过转动驱动所述第一摇臂(18)和所述第二摇臂(19)旋转，从而驱动所述第一滑块(13)和第二滑块(14)相对所述第三滑块(15)和所述第四滑块(16)进行滑动。

7.根据权利要求6所述的夹爪模组，其特征在于，所述第一摇臂(18)具有两个分别连接所述第一滑块(13)和所述第三滑块(15)的径向向外延伸的所述延伸端，所述第二摇臂(19)具有两个分别连接所述第二滑块(14)和所述第四滑块(16)的径向向外延伸的所述延伸端。

8.根据权利要求6所述的夹爪模组，其特征在于，所述第一摇臂(18)通过连杆与所述第一滑块(13)和/或所述第三滑块(15)连接，所述第二摇臂(19)通过连杆与所述第二滑块(14)和/或所述第四滑块(16)连接。

9.根据权利要求5所述的夹爪模组，其特征在于，所述开袋驱动件包括：转动连接在机架上的驱动杆(17)，分别固定在所述驱动杆(17)两端的第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮至少与所述第一滑块(13)和所述第三滑块(15)之一上设置的齿条啮合，所述第二传动齿轮至少与所述第二滑块(14)和所述第四滑块(16)之一设置的齿条啮合，所述驱动杆(17)通过转动驱动所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮旋转，从而驱动所述第一滑块(13)和所述第二滑块(14)相对所述第三滑块(15)和所述第四滑块(16)进行滑动。

10.根据权利要求9所述的夹爪模组，其特征在于，所述第一滑块(13)和所述第三滑块(15)上均设有齿条，所述第一传动齿轮设置在所述第一滑块(13)和所述第三滑块(15)之间同时啮合两者上的齿条；所述第二滑块(14)和所述第四滑块(16)上均设有齿条，所述第二传动齿轮设置在所述第二滑块(14)和所述第四滑之间同时啮合两者上的齿条。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的夹爪模组，其特征在于，所述夹持驱动机构具有在所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)之间施加使所述第一爪臂(1)与第二爪臂(2)上的夹头相对靠近移动的偏压件(22)，及至少带动所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)之一克服所述偏压件(22)的偏压力使所述第一爪臂(1)与第二爪臂(2)上的夹头相对分离的开夹装置(28)。

12.根据权利要求11所述的夹爪模组，其特征在于，所述开夹装置(28)包括：设置在输送框架(23)上沿轴向滑动地设置并至少与所述第一支承件(5)和所述第二支承件(6)之一连接的开夹驱动杆(29)，和用于驱动所述开夹驱动杆(29)的开夹齿轮(30)；所述开夹驱动杆(29)上具有与所述开夹齿轮(30)啮合配合的齿条；通过所述开夹齿轮(30)的旋转驱动所述开夹驱动杆(29)朝向所述夹爪模组方向伸缩移动。

13.一种输送机构，其特征在于，包括输送框架(23)，所述输送框架(23)上设置有输送单元(24)，所述输送单元(24)上安装有权利要求1-12中任一项所述的夹爪模组，通过所述输送单元(24)将所述夹爪模组输送至多个工位。

14.根据权利要求13所述的输送机构，其特征在于，所述输送框架(23)上沿所述夹爪模组的输送方向设置有调节轨道(25)，所述夹爪模组被输送至开袋工位时通过与所述调节轨道(25)配合使夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪进行相互靠近移动。

15.根据权利要求14所述的输送机构，其特征在于，所述调节轨道(25)在所述输送框架(23)上从所述开袋工位延伸至卸袋工位，所述夹爪模组从所述开袋工位输送至所述卸袋工位过程中，所述调节轨道(25)始终与所述夹爪模组配合，以保持夹持在包装袋的袋口两端的两组夹爪的相对距离。