CN116692147A - 一种水平给袋包装机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种水平给袋包装机，包括袋体输送机构，袋体输送机构的前端设有取袋机构；袋体输送机构的上侧沿横向依次分布有开袋工位、灌装工位、封口工位；袋体输送机构包括底座、基板，底座与基板之间设有横移动力；基板上设有两组夹持组件以及开合动力，每组夹持组件上均设有夹头组件；当基板向前移动一个工位的距离时，夹头组件相互靠近夹持袋体，之后基板向后移动一个工位的距离，夹头组件将袋体输送至后一工位并相互远离释放袋体。本发明具有结构紧凑稳定、体积小、包装效率高的有益效果。

Description

一种水平给袋包装机及其使用方法

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种水平给袋包装机及其使用方法。

背景技术

水平给袋包装机是一种常见的包装设备，整个设备大致包括：开袋、灌装和封口这几个主要步骤。然而目前这类包装机其主要存在袋体输送结构复杂、体积大、稳定性差的问题，整体包装效率较低。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构紧凑稳定、体积小、包装效率高的水平给袋包装机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水平给袋包装机，包括袋体输送机构，所述袋体输送机构的前端设有取袋机构；所述袋体输送机构的上侧沿横向依次分布有开袋工位、灌装工位、封口工位；

所述袋体输送机构包括底座、与底座横向滑动连接的基板，所述底座与基板之间设有驱动基板在相邻两个工位之间往复运动的横移动力；

所述基板上设有两组与基板纵向滑动连接的夹持组件以及驱动两组夹持组件相互靠近或相互远离的开合动力，每组夹持组件上均设有若干与各个工位对应分布的夹头组件；

当基板向前移动一个工位的距离时，所述夹头组件相互靠近夹持袋体，之后基板向后移动一个工位的距离，所述夹头组件将袋体输送至后一工位并相互远离释放袋体；所述基板往复运动，使得袋体依次被输送至开袋工位、灌装工位和封口工位并在相应工位上进行开袋作业、灌装作业和封口作业。

作为优选，所述取袋机构包括转轴、用于驱动转轴旋转的第一旋转动力以及设置在取袋工位处的储袋器，所述储袋器上设有出袋口；

所述转轴上至少设有一组与转轴同步转动的取袋组件，所述夹持组件的最前端设有一组与夹头组件同步开合动作的接袋夹头，所述第一旋转动力带动取袋组件在取袋工位与接袋夹头之间往复运动，依次将储袋器内的单个袋体吸取并转移至接袋夹头处。

作为优选，所述取袋组件包括连接臂、设置在连接臂上的取袋执行件；当取袋组件移动至取袋工位时，所述的取袋执行件取出袋口处的袋体。

作为优选，所述取袋执行件被配置为第一吸盘组件，当取袋执行件移动至取袋工位时，所述的第一吸盘组件吸取出袋口处的袋体。

作为优选，所述连接臂的外端另一侧设有第二吸盘组件，所述的取袋工位被配置为两个，分别为第一取袋工位、第二取袋工位，第一取袋工位、第二取袋工位分布在接袋夹头的两侧，每个取袋工位上均设置所述的储袋器；所述第一吸盘组件吸取第一取袋工位上储袋器中的袋体，所述第二吸盘组件吸取第二取袋工位上的储袋器中的袋体。

作为优选，所述动力被配置为驱动转轴旋转使得取袋组件在两个取袋工位与一个放袋工位之间交替运动。

作为优选，所述第一吸盘组件的吸附面与第二吸盘组件的吸附面构成以转轴中心为顶点的夹角α，袋体在取袋工位所在面与袋体在放袋工位所在面构成夹角β，所述夹角α与夹角β相等，使得当第一吸盘组件位于第一取袋工位时，所述的第二吸盘组件处于放袋工位处，当第一吸盘组件位于放袋工位时，所述的第二吸盘组件处于另一个取袋工位处。

作为优选，所述的开袋工位处设有开袋机构，所述开袋机构包括水平纵向分布的纵导轨、与纵导轨滑动连接的两个滑动座以及开袋动力组件，所述开袋动力组件被配置为带动两个滑动座同步靠近或同步远离；

每个滑动座的上均设有吸盘组件，两个吸盘组件相向分布；当袋体被袋体输送机构输送至两个吸盘组件之间的位置时，所述开袋动力组件带动滑动座相互靠近至吸盘组件吸附袋体后，开袋动力组件再带动滑动座相互远离使得吸盘组件将袋体打开。

作为优选，两个吸盘组件之间的位置设有竖向分布的吹气管，吹气管的上端与外部气路连接，吹气管的下端朝向袋体的袋口；当袋体被开袋机构打开时，所述的吹气管向袋口处吹气。

作为优选，所述的夹持组件包括连接板、平行分布在连接板上的第一连杆和第二连杆，所述基板上设有纵滑轨，所述连接板上设有与纵滑轨滑动连接的纵滑块；

所述的夹头组件安装在第一连杆、第二连杆上；每组夹头组件均包括两个独立的夹头本体，同一组夹头组件中的一个夹头本体与第一连杆连接，同一组夹头组件中的另一个夹头本体与第二连杆连接，所述第一连杆、第二连杆均与连接座滑动连接并通过锁止件锁紧；

所述第一连杆、第二连杆的端部设有调节组件，所述调节组件被配置为带动所述第一连杆、第二连杆沿轴向同步反向运动，使得每组夹头组件中的两个夹头本体之间的距离同步增大或同步减小。

作为优选，其中与封口工位对应的夹头组件中的两个夹头本体分别被配置为定夹头本体、动夹头本体，所述定夹头本体与第一连杆或第二连杆固定连接，所述动夹头本体与第二连杆或第一连杆滑动连接，所述动夹头本体上设有驱动组件；

当基板向前移动一个工位的距离时，所述驱动组件带动动夹头本体向定夹头本体靠近并在开合动力的作用下夹持开袋工位中的袋体，当基板向后移动一个工位的距离时，所述的驱动组件带动动夹头本体远离定夹头，使得进入封口工位的袋体的袋口在定夹头本体与动夹头本体的作用下被展平。

作为优选，所述的驱动组件包括摆杆、第一挡块、第二挡块，所述摆杆的中间部位与基板枢转连接，摆杆的上端与动夹头本体活动连接，第一挡块、第二挡块固设在底座上且分布在摆杆的下端两侧；当基板向前移动一个工位的距离时，所述摆杆的下端受到第一挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头向定夹头靠近；当基板向后移动一个工位的距离时，所述摆杆的下端受到第二挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头远离定夹头。

作为优选，所述动夹头本体的两侧均设有压簧。

作为优选，所述灌装工位处设有袋体定位机构，所述袋体定位机构的上侧设有灌装机构，当开袋后的袋体被袋体定位机构定位时，所述的灌装机构向袋体内灌装物料；所述封口工位处设有封口机构。

一种水平给袋包装机的使用方法，包括以下步骤：

S1、袋体储放在储袋器中，取袋机构中的取袋组件每次从储袋器中取一个袋体并将袋体转移至接袋夹头处；

S2、基板向前移动一个工位的距离，使得接袋夹头向前移动至取袋组件的袋体的两侧并夹持袋体，取袋组件释放袋体；

S3、基板向后移动一个工位的距离，接袋夹头将袋体输送至开袋工位处，开袋机构中的两组吸盘组件吸附袋体的两侧，接袋夹头松开袋体、两组吸盘组件同步远离将袋体的袋口打开；

S4、重复步骤S2、S3，开袋后的袋体被与开袋工位对应的夹头组件夹持并输送至灌装工位进行灌装；

S5、重复步骤S2、S3，灌装后的袋体被与封口工位对应的夹头组件夹持并输送至封口工位进行封口；

S6、重复步骤S2、S3，封口后的袋体从袋体输出机构的后端输出。

作为优选，步骤S3中，袋口被打开后，吹气管向袋口吹气，使得袋体完全打开。

作为优选，步骤S5中，与封口工位对应的夹头组件将袋体从灌装工位夹持袋体移动至封口工位时，先将袋体的袋口展平，再通过封口机构封口。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）整体结构紧凑稳定、袋体输送稳定、整体体积较小，袋体包装效率高；（2）设置两组储袋器，并通过第一吸盘组件、第二吸盘组件交替取袋，减少等待时间，取袋效率显著提高；（3）袋口打开后通过吹气管吹气，使得袋体被完全打开，使得后续灌装更加稳定；（3）袋体封装之前先将袋口展平，从而提高封装质量。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角图。

图3 为取袋机构的一种实施方式。

图4为图3的爆炸图。

图5为图3中的取袋机构的取袋动作示意图。

图6为取袋机构的另一种实施方式。

图7为图6中的取袋机构的取袋工作示意图。

图8为开袋机构的机构示意图。

图9为开袋机构的爆炸图。

图10为开袋机构与袋体输送机构的分布状态图。

图11为袋体定位机构、灌装组件、封口机构与袋体输送机构的分布状态图。

图12为袋体定位组件的一种实施方式。

图13为袋体输送机构的结构示意图。

图14为图13的爆炸图。

图15为夹持组件的结构示意图。

图16为图13中X处局部放大图。

图17为本发明的正视图。

图18为各个工位在袋体输送机构中的分布位置示意图

图中：袋体输送机构1、底座10、横滑轨100、横滑块101、基板11、纵滑轨110、纵滑块111、横移动力12、夹持组件13、夹头组件130、夹头本体1300、定夹头本体1301、动夹头本体1302、连接柱1303、连接球1304、压簧1305；

接袋夹头131、连接板132、连接座133、第一连杆134、第二连杆135、调节组件136、第一调节座1360、第二调节座1361、螺杆1362、转动座1363、手柄1364、驱动组件137、摆杆1370、第一挡块1371、第二挡块1372、纵槽孔1373、开合动力14、摆动块140、第三旋转动力141、第一拉杆142、第二拉杆143；

取袋机构2、转轴20、第一旋转动力21、储袋器22、出袋口220、底板221、侧板222、挡板223、推袋组件224、辊轴2240、推板2241、斜槽孔2242、取袋组件23、连接臂230、取袋执行件231、第二吸盘组件232；

开袋机构3、纵导轨30、滑动座31、连接块310、感应片311、开袋动力组件32、主动轮320、从动轮321、传动带322、第二旋转动力323、气管33、吸盘组件34、安装座35、防护罩36、避让槽360、吹气管37、感应器38；

袋体定位机构4、灌装机构5、封口机构6、机架7、袋体8。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图17所示的一种水平给袋包装机，包括袋体输送机构1，袋体输送机构的前端设有取袋机构2；袋体输送机构的上侧沿横向依次分布有开袋工位、灌装工位、封口工位；袋体输送机构1包括底座10、与底座横向滑动连接的基板11，底座与基板之间设有驱动基板在相邻两个工位之间往复运动的横移动力12；基板11上设有两组与基板纵向滑动连接的夹持组件13以及驱动两组夹持组件相互靠近或相互远离的开合动力14，每组夹持组件13上均设有若干与各个工位对应分布的夹头组件130；当基板11向前移动一个工位的距离时，夹头组件130相互靠近夹持袋体，之后基板向后移动一个工位的距离，夹头组件130将袋体输送至后一工位并相互远离释放袋体；基板往复运动，使得袋体依次被输送至开袋工位、灌装工位和封口工位并在相应工位上进行开袋作业、灌装作业和封口作业。

如图3-图5所示，取袋机构2包括转轴20、用于驱动转轴旋转的第一旋转动力21以及设置在取袋工位处的储袋器22，储袋器的一侧设有出袋口220；转轴上至少设有一组与转轴同步转动的取袋组件23，夹持组件13的最前端设有一组与夹头组件同步开合动作的接袋夹头131，第一旋转动力21带动取袋组件在出袋口与接袋夹头之间往复运动，依次将出袋器内的单个袋体吸取并转移至接袋夹头处。第一旋转动力采用电机，为了增加取袋稳定性，通常在转轴上设置两组或多组取袋组件，从而使得吸袋更加稳定。

取袋组件23包括连接臂230、设置在连接臂上的取袋执行件231，本实施例中的取袋执行件被配置为第一吸盘组件；当取袋组件移动至取袋工位时，第一吸盘组件吸取出袋口处的袋体，当取袋组件移动至接袋夹头处时，所述的第一吸盘组件释放袋体。第一吸盘每次吸取储袋器内的一个袋体并将袋体转移至接袋夹头处。

在一些实施例中，连接臂230的外端与第一吸盘组件的相对侧设有第二吸盘组件232，取袋工位被配置为两个，分别为第一取袋工位、第二取袋工位，第一取袋工位、第二取袋工位分布在接袋夹头的两侧，储袋器也设置有两个，每个储袋器对应安装在取袋工位上；其中一个储袋器第一吸盘组件相对应，另一个储袋器与第二吸盘组件相对应。其使用状态如图5所示，两个储袋器内袋体储放量更大，可以单独从一个储袋器取袋，取完之后再从另一个储袋器取袋，这样便于装袋；第一吸盘组件、第二吸盘组件也可以交替取袋，取袋状态如图5所示。

为了进一步提高取袋效率，一些实施例中采用图6和图7所示的取袋组件，具体的，第一吸盘组件231的吸附面与第二吸盘组件231的吸附面之间构成以转轴20中心为顶点的预设夹角，使得当第一吸盘组件转动至对应的储袋器的出袋口处时，第二吸盘正好处于接袋夹头处，当第一吸盘组件转动至接袋夹头处时，第二吸盘正好处于相应的储袋器的出袋口处；取袋组件往复转动时，第一吸盘组件、第二吸盘组件交替的将两个储袋器中的袋体转移至接袋夹头处。如图7所示，连接臂30呈V形机构，第一吸盘组件、第二吸盘组件设置在连接臂的外端两侧，第一吸盘组件的吸附面与第二吸盘组件的吸附面之间构成90°夹角，第一吸盘组件取袋时，第二吸盘组件正好将袋体转移至接袋夹头处，交替往复旋转实现连续取袋、送袋，取袋效率显著提高。

如图4所示，储袋器22包括底板221、固设在底板上的两块平行分布的侧板222，底板前高后低倾斜分布，两块侧板之间形成储袋腔，侧板的后端之间形成所述的出袋口220，侧板的后端设有用于阻挡袋体边缘的挡板223，侧板的前端之间设有推袋组件224，当出袋口处的袋体被取走时，推袋组件推动袋体向出袋口处移动至挡板处。推袋组件224包括辊轴2240、与辊轴连接的推板2241，侧板的上端边缘处设有前高后低的斜槽孔2242，辊轴的两端伸入斜槽孔内，推板在重力的作用下与最前端的袋体保持抵接；当最后端的袋体被取走时，推板在重力作用下推动袋体向后移动至挡板处。

如图8-图10所示，开袋工位处设有开袋机构3，开袋机构3包括水平纵向分布的纵导轨30、与纵导轨滑动连接的两个滑动座31以及开袋动力组件32，开袋动力组件32被配置为带动两个滑动座同步靠近或同步远离；每个滑动座上均设有竖向分布的气管33，气管的上端与外部气路连接，气管的下端均设有吸盘组件34，两个吸盘组件34同轴相向分布；当袋体被袋体输送机构输送至两个吸盘组件之间的位置时，开袋动力组件带动滑动座相互靠近至吸盘组件吸附袋体后，开袋动力组件再带动滑动座相互远离使得吸盘组件将袋体打开。

开袋动力组件32包括主动轮320、从动轮321、传动带322以及驱动主动轮正反交替旋转的第二旋转动力323；传动带套设在主动轮与从动轮上，两个滑动座分别与传动带上两段运动相反的部位固定连接；纵导轨30设置在安装座35上，安装座的上侧设有防护罩36，防护罩36的后侧设有避让槽360，滑动座31上设有伸出避让槽外的连接块310，气管33固设在连接块上；防护罩上位于两个吸盘组件之间的位置设有竖向分布的吹气管37，吹气管的上端与外部气路连接，吹气管的下端朝向袋体的袋口；当袋体被开袋机构打开时，吹气管向袋口处吹气。其中一个滑动座31的滑动方向上间隔设有两个感应器38，滑动座31上固设有感应片311，感应片位于两个感应器之间的位置，使得所述滑动座被限制在两个感应器之间的区域往复运动。本实施例中的第二旋转动力采用电机。

如图13-15所示，底座10与基板11之间通过横滑轨100、横滑块101滑动连接，横移动力12为直线模组，直线模组固设在底座上，直线模组的直线输出端与基板连接；开合动力14包括摆动块140、驱动摆动块绕中心往复摆动的第三旋转动力141，摆动块的一端通过第一拉杆142与一组夹持组件13连接，摆动块的另一端通过第二拉杆143与另一组夹持组件13连接；当第三旋转动力带动摆动块往复转动时，第一拉杆、第二拉杆分别带动两组夹持组件同步靠近或同步远离。本实施例中的第三旋转动力采用电机。

夹持组件13包括连接板132、平行分布在连接板上的第一连杆134、第二连杆135，第一连杆、第二连杆的端部通过连接座133与连接板连接，基板11的顶面设有纵滑轨110，连接板132上设有与纵滑轨滑动连接的纵滑块111；夹头组件130安装在第一连杆、第二连杆上；每组夹头组件均包括两个独立的夹头本体1300，同一组夹头组件中的一个夹头本体与第一连杆连接，同一组夹头组件中的另一个夹头本体与第二连杆连接，第一连杆、第二连杆均与连接座滑动连接并通过锁止件锁紧，锁止件采用螺栓（图中未显示）；第一连杆、第二连杆之间设有调节组件136，调节组件被配置为带动所述第一连杆、第二连杆沿轴向同步异向运动，使得每组夹头组件中的两个夹头本体之间的距离同步增大或同步减小。

具体的，调节组件136包括第一调节座1360、第二调节座1361、螺杆1362，第一调节座与第一连杆的端部固定连接，第二调节座与第二连杆的端部固定连接，螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，螺杆的一端穿过第一调节座形成螺纹连接，螺杆的另一端穿过第二调节座形成螺纹连接；螺杆的两端通过转动座1363与连接板固定连接，所述螺杆的一端设有用于驱动螺杆旋转的手柄1364。

如图13、图15和图16所示，其中与封口工位对应的夹头组件130中的两个夹头本体1300分别被配置为定夹头本体1301、动夹头本体1302，动夹头本体的两侧均设有压簧1305；定夹头本体与第一连杆或第二连杆固定连接，动夹头本体与第二连杆或第一连杆滑动连接，动夹头本体上设有驱动组件137；当基板向前移动一个工位的距离时，驱动组件带动动夹头本体向定夹头本体靠近并在开合动力的作用下夹持开袋工位中的袋体，当基板向后移动一个工位的距离时，驱动组件带动动夹头本体远离定夹头，使得进入封口工位的袋体的袋口在定夹头本体与动夹头本体的作用下被展平。具体的，驱动组件137包括摆杆1370、第一挡块1371、第二挡块1372，摆杆的中间部位与基板枢转连接，摆杆的上端与动夹头本体活动连接，具体的，动夹头本体1302的下端设有连接柱1303，连接柱的下端固设有连接球1304，摆杆1370的上端设有纵槽孔1373，连接球伸入纵槽孔内形成活动连接。第一挡块、第二挡块固设在底座上且分布在摆杆的下端两侧；当基板向前移动一个工位的距离时，摆杆的下端受到第一挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头向定夹头靠近；当基板向后移动一个工位的距离时，摆杆的下端受到第二挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头远离定夹头。

如图11和图12所示，灌装工位处设有袋体定位机构4，袋体定位机构的上侧设有灌装机构5，当开袋后的袋体被袋体定位机构定位时，所述的灌装组件向袋体内灌装物料；封口工位处设有封口机构6。灌装机构5、封口机构6都是现有机构，灌装机构根据灌装的物料，本领域技术人员可以选择现有的各种不同形式的灌装机构；封口机构6采用现有的热封机构。袋体定位机构4的结构如图12所示，其采用两组可以相互靠近和相互远离的夹头，并通过一个与开合动力14类似的结构驱动开合，对开袋口的袋体定位，从而便于灌装。该袋体定位机构属于现有技术，具体结构在此不展开赘述。

本实施例中的取袋机构、开袋机构、袋体输送机构、袋体定位机构、灌装机构、封口机构均安装在机架7上。

一种水平给袋包装机的使用方法，包括以下步骤：

S1、袋体储放在储袋器中，取袋机构中的取袋组件每次从储袋器中取一个袋体并将袋体转移至接袋夹头处；

S2、基板向前移动一个工位的距离，使得接袋夹头向前移动至取袋组件的袋体的两侧并夹持袋体，取袋组件释放袋体；

S3、基板向后移动一个工位的距离，接袋夹头将袋体输送至开袋工位处，开袋机构中的两组吸盘组件吸附袋体的两侧，接袋夹头松开袋体、两组吸盘组件同步远离将袋体的袋口打开，袋口被打开后，吹气管向袋口吹气，使得袋体完全打开；

S4、重复步骤S2、S3，开袋后的袋体被与开袋工位对应的夹头组件夹持并输送至灌装工位进行灌装；

S5、重复步骤S2、S3，灌装后的袋体被与封口工位对应的夹头组件夹持并输送至封口工位处，将袋体的袋口展平，再通过封口机构封口；

S6、重复步骤S2、S3，封口后的袋体从袋体输出机构的后端输出。

在一些实施例中，灌装工位的袋体直接被输送至封口工位，在输送过程中将袋口展平，之后直接进行封装。

还有一些实施例中，在灌装工位与封口工位之间设置过渡工位，灌装后的袋体先输送至过渡工位，然后从过渡工位输送至封口工位，在过渡工位转移至封口工位的过程中将袋口展平，如图17和图18所示，图中A处为开袋工位，B处为灌装工位，C处为过渡工位，D处为封口工位；基板往复运动一次，接袋夹头从取袋机构中夹取一个袋体8，并将袋体送入开袋工位，开袋工位的开袋机构吸附袋体两侧（此时袋体被开袋机构定位）；之后基板每往复运动一次、夹持组件开合动作一次，将袋体从前一个工位输送至后一个工位。即基板持续往复运动，袋体间歇式依次移动至开袋工位、灌装工位、过渡工位、封口工位；夹头组件松开袋体、基板向前移动的时候，各个工位的袋体同步被开袋、被灌装、被封口，整个动作过程非常紧凑、协调，整体稳定性好，等待时间短，袋体封装效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本发明的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限定。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (16)

1.一种水平给袋包装机，其特征是，包括袋体输送机构，所述袋体输送机构的前端设有取袋机构；所述袋体输送机构的上侧沿横向依次分布有开袋工位、灌装工位、封口工位；

所述袋体输送机构包括底座、与底座横向滑动连接的基板，所述底座与基板之间设有驱动基板在相邻两个工位之间往复运动的横移动力；

所述基板上设有两组与基板纵向滑动连接的夹持组件以及驱动两组夹持组件相互靠近或相互远离的开合动力，每组夹持组件上均设有若干与各个工位对应分布的夹头组件；

当基板向前移动一个工位的距离时，所述夹头组件相互靠近夹持袋体，之后基板向后移动一个工位的距离，所述夹头组件将袋体输送至后一工位并相互远离释放袋体；所述基板往复运动，使得袋体依次被输送至开袋工位、灌装工位和封口工位并在相应工位上进行开袋作业、灌装作业和封口作业。

2.根据权利要求1所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述取袋机构包括转轴、用于驱动转轴旋转的第一旋转动力以及设置在取袋工位处的储袋器，所述储袋器上设有出袋口；

所述转轴上至少设有一组与转轴同步转动的取袋组件，所述夹持组件的最前端设有一组与夹头组件同步开合动作的接袋夹头，所述第一旋转动力带动取袋组件在取袋工位与接袋夹头之间往复运动，依次将储袋器内的单个袋体吸取并转移至接袋夹头处。

3.根据权利要求2所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述取袋组件包括连接臂、设置在连接臂上的取袋执行件；当取袋组件移动至取袋工位时，所述的取袋执行件取出袋口处的袋体。

4.根据权利要求3所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述取袋执行件被配置为第一吸盘组件，当取袋执行件移动至取袋工位时，所述的第一吸盘组件吸取出袋口处的袋体。

5.根据权利要求4所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述连接臂的外端另一侧设有第二吸盘组件，所述的取袋工位被配置为两个，分别为第一取袋工位、第二取袋工位，第一取袋工位、第二取袋工位分布在接袋夹头的两侧，每个取袋工位上均设置所述的储袋器；所述第一吸盘组件吸取第一取袋工位上储袋器中的袋体，所述第二吸盘组件吸取第二取袋工位上的储袋器中的袋体。

6.根据权利要求5所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述动力被配置为驱动转轴旋转使得取袋组件在两个取袋工位与一个放袋工位之间交替运动。

7.根据权利要求5所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述第一吸盘组件的吸附面与第二吸盘组件的吸附面构成以转轴中心为顶点的夹角α，袋体在取袋工位所在面与袋体在放袋工位所在面构成夹角β，所述夹角α与夹角β相等，使得当第一吸盘组件位于第一取袋工位时，所述的第二吸盘组件处于放袋工位处，当第一吸盘组件位于放袋工位时，所述的第二吸盘组件处于另一个取袋工位处。

8.根据权利要求1或2所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述的开袋工位处设有开袋机构，所述开袋机构包括水平纵向分布的纵导轨、与纵导轨滑动连接的两个滑动座以及开袋动力组件，所述开袋动力组件被配置为带动两个滑动座同步靠近或同步远离；

每个滑动座的上均设有吸盘组件，两个吸盘组件相向分布；当袋体被袋体输送机构输送至两个吸盘组件之间的位置时，所述开袋动力组件带动滑动座相互靠近至吸盘组件吸附袋体后，开袋动力组件再带动滑动座相互远离使得吸盘组件将袋体打开。

9.根据权利要求8所述的一种水平给袋包装机，其特征是，两个吸盘组件之间的位置设有竖向分布的吹气管，吹气管的上端与外部气路连接，吹气管的下端朝向袋体的袋口；当袋体被开袋机构打开时，所述的吹气管向袋口处吹气。

10.根据权利要求1所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述的夹持组件包括连接板、平行分布在连接板上的第一连杆和第二连杆，所述基板上设有纵滑轨，所述连接板上设有与纵滑轨滑动连接的纵滑块；

所述的夹头组件安装在第一连杆、第二连杆上；每组夹头组件均包括两个独立的夹头本体，同一组夹头组件中的一个夹头本体与第一连杆连接，同一组夹头组件中的另一个夹头本体与第二连杆连接，所述第一连杆、第二连杆均与连接座滑动连接并通过锁止件锁紧；

所述第一连杆、第二连杆的端部设有调节组件，所述调节组件被配置为带动所述第一连杆、第二连杆沿轴向同步反向运动，使得每组夹头组件中的两个夹头本体之间的距离同步增大或同步减小。

11.根据权利要求10所述的一种水平给袋包装机，其特征是，其中与封口工位对应的夹头组件中的两个夹头本体分别被配置为定夹头本体、动夹头本体，所述定夹头本体与第一连杆或第二连杆固定连接，所述动夹头本体与第二连杆或第一连杆滑动连接，所述动夹头本体上设有驱动组件；

当基板向前移动一个工位的距离时，所述驱动组件带动动夹头本体向定夹头本体靠近并在开合动力的作用下夹持开袋工位中的袋体，当基板向后移动一个工位的距离时，所述的驱动组件带动动夹头本体远离定夹头，使得进入封口工位的袋体的袋口在定夹头本体与动夹头本体的作用下被展平。

12.根据权利要求11所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述的驱动组件包括摆杆、第一挡块、第二挡块，所述摆杆的中间部位与基板枢转连接，摆杆的上端与动夹头本体活动连接，所述动夹头本体的两侧均设有压簧，第一挡块、第二挡块固设在底座上且分布在摆杆的下端两侧；当基板向前移动一个工位的距离时，所述摆杆的下端受到第一挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头向定夹头靠近；当基板向后移动一个工位的距离时，所述摆杆的下端受到第二挡块的阻挡、摆杆的上端带动动夹头远离定夹头。

13.根据权利要求1所述的一种水平给袋包装机，其特征是，所述灌装工位处设有袋体定位机构，所述袋体定位机构的上侧设有灌装机构，当开袋后的袋体被袋体定位机构定位时，所述的灌装机构向袋体内灌装物料；所述封口工位处设有封口机构。

14.一种水平给袋包装机的使用方法，适用于权利要求1-13中任意一项所述的水平给袋包装机，其特征是，包括以下步骤：

S1、袋体储放在储袋器中，取袋机构中的取袋组件每次从储袋器中取一个袋体并将袋体转移至接袋夹头处；

S2、基板向前移动一个工位的距离，使得接袋夹头向前移动至取袋组件的袋体的两侧并夹持袋体，取袋组件释放袋体；

S3、基板向后移动一个工位的距离，接袋夹头将袋体输送至开袋工位处，开袋机构中的两组吸盘组件吸附袋体的两侧，接袋夹头松开袋体、两组吸盘组件同步远离将袋体的袋口打开；

S4、重复步骤S2、S3，开袋后的袋体被与开袋工位对应的夹头组件夹持并输送至灌装工位进行灌装；

S5、重复步骤S2、S3，灌装后的袋体被与封口工位对应的夹头组件夹持并输送至封口工位进行封口；

S6、重复步骤S2、S3，封口后的袋体从袋体输出机构的后端输出。

15.根据权利要求14所述的一种水平给袋包装机的使用方法，其特征是，步骤S3中，袋口被打开后，吹气管向袋口吹气，使得袋体完全打开。

16.根据权利要求14所述的一种水平给袋包装机的使用方法，其特征是，步骤S5中，与封口工位对应的夹头组件将袋体从灌装工位夹持袋体移动至封口工位时，先将袋体的袋口展平，再通过封口机构封口。