CN110654624A - 一种自立袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自立袋开袋机构，包括流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，第一拉开机构将第二侧面夹持或吸附固定后向远离第一侧面的方向拉动，在第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后吹气机构向自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体，流转机构采用回转台，同时回转台上设置吸附机构和夹持机构，能够保证在流转台带动自立袋流转过程中牢靠的将自立袋固定定位，防止自立袋在流转过程中掉落或者错位，开袋机构可以高效快速以及充分的将自立袋撑开，利于填料操作。

Description

一种自立袋开袋机构

技术领域

本发明属于自立袋包装技术领域，具体地说是涉及一种自立袋开袋机构。

背景技术

自立袋(Doypack)是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，由于自立袋生产企业和自立袋包装企业往往不是同一个企业，那么自立袋生产企业为了减小自立袋的空间占用以及便于运输管理往往会将自立袋压扁打包，但是自立袋包装企业在装填物料的时候就需要将压扁的自立袋充分打开，以便于其向自立袋内充分的装填物料，这就需要一套自立袋包装机对自立袋进行开袋并且装填和封口。

申请日为2007年12月27日，申请号为CN200720309115.4的自立袋包装袋的开口机器，其可以将自立袋的袋口、袋底自动拉开的自立袋开袋机。本机包括袋口气缸、袋口上吸盘、袋口下吸盘、袋底气缸、袋底上吸盘、袋底下吸盘、吹气管、纵向气缸、连接板、横向气缸、机架，其中袋口上吸盘安装在袋口气缸的活塞杆上，袋底上吸盘安装在袋底气缸的活塞杆上，吹气管安装在纵向气缸的活塞杆上，纵向气缸通过连接板与横向气缸的活塞杆固定连接，袋口气缸、袋底气缸、袋口下吸盘、袋底下吸盘、横向气缸均固定在机架上。本机解决了人工开袋方式劳动强度大，生产效率低的问题，它能够将放入机器中的自立袋的袋口、袋底自动拉开，为物料的充填做好充分准备。其虽然提供了一种自立袋开袋的装置，但是其存在的问题是开袋动作多，工序复杂，开袋效率低下，并且需要人工放入自立袋；此外，其还存在的问题是“袋底拉开后，与袋底上吸盘3、袋底下吸盘2相连的真空电磁阀关闭，纵向气缸7复位，自立袋12在吹气管8吹出的压缩空气作用下，被吹出开袋机进入收集箱中”，由于吹落受力的随机性，这就及其容易导致自立袋吹落位置零散，不利于收集和下一工序的连续性的自动化生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种自立袋开袋机构，其意在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种自立袋开袋机构，包括

流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定

所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述流转机构包括间歇回转机构、固设于间歇回转机构输出端的回转台，所述回转台上布设有多个夹持机构和或吸附机构，所述间歇回转机构每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构包括固设于回转台的吸盘组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸盘组件包括固设于转台的真空腔室以及吸盘，所述真空腔室与真空发生器选择性连通，所述真空腔室具有一开口，所述吸盘具有平板状的吸盘本体，所述吸盘本体密布有通孔，所述吸盘本体固设于所述开口将所述开口遮蔽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：述夹持机构包括夹勾以及拉簧，所述夹勾第一端为夹持部，第二端与所述回转台铰接，所述拉簧一端连接于所述夹勾中部，另一端连接于所述回转台，向所述夹勾施加一作用力使所述夹持部向下或向上转动后，所述拉簧的拉力将会使所述夹勾保持当前状态。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构中心对称的设置有四个。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一夹勾控制组件，所述夹爪控制组件带动位于开袋工位和出料工位的夹持机构选择性的夹持或释放自立袋。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹勾控制组件包括第一拨爪、第二拨爪以及水平直线往复运动机构，所述第一拨爪和第二拨爪固设于所述水平直线往复运动机构的输出端，所述第一拨爪和第二拨爪分别位于开袋工位和出料工位上方，所述夹勾第二端固设有拨块，所述第一拨爪和第二拨爪借助所述水平直线往复运动机构的输出端的运动拨动开袋工位和出料工位夹勾的拨块，使开袋工位的所述夹勾向下转动夹持自立袋，使出料工位的所述夹勾向上转动释放自立袋。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吹嘴机构为与开袋工位正上方，所述吹气机构包括竖直往复运动机构以及吹嘴，所述吹嘴固设于所述竖直往复运动机构的输出端，且所述吹嘴选择性的与压力气源相连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一拉开机构包括吸盘、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构，所述吸盘固设于第一直线往复运动机构的输出端，所述第一直线往复运动机构固设于所述第二直线往复运动机构的输出端。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、流转机构采用回转台，同时回转台上设置吸附机构和夹持机构，能够保证在流转台带动自立袋流转过程中牢靠的将自立袋固定定位，防止自立袋在流转过程中掉落或者错位。

2、开袋机构可以高效快速以及充分的将自立袋撑开，利于后期的填料操作。

附图说明

图1是自立袋包装机整体结构主视图；

图2是自立袋包装机整体结构左视图；

图3是自立袋包装机整体结构俯视图；

图4是自立袋包装机整体结构立体视图；

图5是流转机构立体视图；

图6是流转机构另一角度的立体视图；

图7是流转机构A-A剖视图；

图8是流转机构俯视图；

图9是填料机构结构示意图；

图10是封口机构立体示意图；

图11是封口机构俯视图；

图12是折边整理机构结构立体示意图；

图13是自立袋流转示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

需要说明的是，术语“电解液”、“胶化剂”均为本领域的现有材料且常规使用的材料，并且上述技术特征也是不本发明的发明点，因此，对于“电解液”、“胶化剂”的成分不作赘述。

本申请公开了一种自立袋包装机的开袋机构，其意在解决现有技术中自立袋包装在连续生产过程中开袋不充分、开袋效率低下以及不利于后续加工生产的问题，下面结合图1-13对其进行详细的说明结合图1-4，一种自立袋包装机，包括

机架100，机架100包括由金属型材制作而成的框架以及装饰板材，框架内部安装有气源控制阀组以及电气控制元件，机架底部安装有轮组，便于自立袋包装机的移动和位置调整。

上料机构200，位于上料工位，上料机构200包括存料机构210以及上料驱动机构240，上料驱动机构240可带动存料机构210移入或移出上料工位。

存料机构210包括存料腔211、推料组件230和挡料组件220，存料腔211由围栏围合而成，其具有存料出口和存料入口，挡料组件220位于存料出口侧，限制存料腔211内的待取自立袋在流转机构抓取之前由存料出口脱出；进一步的，为了保证在前一自立袋被流转机构抓取流转到下一工位后，后面的自立袋能够及时的补充前一自立袋的空缺，保证流转机构下一次能够稳定可靠的抓取到自立袋，本实施方式优选推料组件230靠近存料入口所在侧，其包括推板231、滚轮232以及滑轨233，滚轮232活动设置在推板231的底部，滚轮232的轮面与滑轨接触，将滑轨233向存料出口的方向倾斜设定角度，使得挡板以及滚轮在自重的作用下沿导轨向存料出口方向滑动，这样便可以将将存料腔211内待使用自立袋保持向存料出口推动，通过这一简单实用的推料组件实现自立袋的自动上料，无需消耗电能和增加其他动力元件，降低控制系统的复杂度、降低设备成本以及生产过程中的能耗。

见图5-8，流转机构300，由上料机构200的存料出口获取自立袋，带动自立袋在上料工位311、开袋工位312、填料工位313以及出料工位314之间依次流转，且在流转过程中流转机构300始终保持将自立袋的第一侧面固定；需要说明的是这里的第一侧面设定自立袋由存料出口向流转机构暴露的侧面为第一侧面。

具体的，本实施方式中流转机构300包括间歇回转机构320、固设于间歇回转机构320输出端的回转台310，回转台310上布设有多个夹持机构330和或吸附机构380，间歇回转机构320每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次；本实施方式中优选间歇回转机构320每次转动的角度为90°，也就是说上料工位311、开袋工位312、填料工位313以及出料工位314之间相错90°排列且环绕在回转台四周。

优选的，间歇回转机构320包括电机321、减速器325、电机固定板324以及回转台支撑筒323，电机固定板324固设于机架，电机321固设于电机固定板324，减速器325安装在电机主轴将电机的转速进行减速，减速器的输出端与回转台支撑筒323传动，回转台固设于回转台支撑筒323上，回转台支撑筒323与机架活动连接，优选电机为伺服电机，这样便可以实现电机带动回转台按照设定回转角度间歇转动。

进一步的，本实施方式中吸附机构380包括固设于回转台的吸盘组件以及真空产生装置。

具体的，本实施方式中具有四个吸盘组件，每个吸盘组件包括吸盘3831和密封板3832，吸盘3821吸盘具有平板状的吸盘本体，吸盘本体密布有通孔38311，密封板3832中部开设有连接孔38321，回转台为中空且中心对称的开设有四个窗口，密封板3832嵌设固定在窗口内将窗口与回转台内部中空隔离，吸盘3831固设于窗口的最外部开口处将窗口遮蔽，从而吸盘、窗口的侧壁以及密封板围合出一个腔室3833，连接孔38321安装有接头和管路，通过管路与真空产生装置连通，通过电磁阀与真空产生装置选择性连通，从而在开启真空产生装置的时候，将自立袋的第一侧面贴合在吸盘3831上便会将其吸附固定。

优选的，考虑到吸盘组件会跟随回转台同步转动，那么就会使得管路出现缠绕打结的问题，为此，本申请通过旋转接头381来解决这一问题，将旋转接头381的内环固定安装在于与机架固定连接的支撑轴322上，旋转接头的外环可以附随旋转台转动，将管路串联在旋转接头的进口382和出口3811上，这样便解决了这个问题；需要说明的是，旋转接头有多路进口和出口，本实施方式优选为四路，这样便可以满足四个工位的使用需求。

夹持机构中心对称的设置有四个，包括第一夹持机构331、第二夹持机构332、第三夹持机构333以及第四夹持机构334，第一夹持机构331、第二夹持机构332、第三夹持机构333以及第四夹持机构334分别依次中心对称的固设在回转台上，附随回转台的转动在各个工位切换。本实施方式中，第一夹持组件331包括夹勾3311以及拉簧3312，夹勾第一端33111为夹持部，回转台中部固设有一固定块335以及支座3313，夹勾第二端33112与支座3313铰接，拉簧3312一端连接于夹勾中部33113，另一端连接于固定块335，拉簧3312这样的结构便可以在夹勾3311受到一作用力使夹持部向下或向上转动后，拉簧3312的拉力将会使夹勾3311保持作用力施加后的状态。具体的，用第一夹持机构331的状态切换做以说明，第一夹持机构331位于上料工位时，吸盘组件将自立袋吸附，在第一夹持机构由上料工位向开袋工位流转的过程中暂时不需要夹勾夹持自立袋，到达开袋工位的时候，由于需要较大的力量将自立袋撑开，那么就需要夹勾进一步的对自立袋进行夹持辅助固定，此时向夹勾3311施加一作用力使夹勾向下转动，夹持部与自立袋接触的部分被压紧在吸盘上，拉簧3312将会保持夹勾对自立袋的压紧状态。

还包括一夹勾控制组件340，夹爪控制组件340带动位于开袋工位和出料工位的夹持机构选择性的夹持或释放自立袋。

具体的，夹勾控制组件340包括第一拨爪343、第二拨爪344以及水平直线往复运动机构341，第一拨爪343和第二拨爪344固设于连接板342，连接板342通过滑块组件345活动连接于支撑架346，支撑架346固设于机架100，连接板342连接于水平直线往复运动机构的输出端3411，优选水平直线往复运动机构的输出端3411采用球头连接副与连接板342连接，带动连接板342沿滑块组件345的滑轨滑动；进一步的，第一拨爪343和第二拨爪344分别位于开袋工位和出料工位上方，夹勾第二端3312固设有拨块3314，第一拨爪343和第二拨爪344借助水平直线往复运动机构的输出端3411的运动拨动开袋工位和出料工位夹勾的拨块3314，使开袋工位的夹勾向下转动夹持自立袋，使出料工位的夹勾向上转动释放自立袋。

开袋机构，见图1、2和4，位于开袋工位，开袋机构具有第一拉开机构350和吹气机构360，第一拉开机构将第二侧面夹持或吸附固定后向远离第一侧面的方向拉动，在第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后吹气机构向自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体；具体的，第一拉开机构包括第一拉开往复运动机构351、第二拉开往复运动机构352以及拉开吸盘353，第二拉开往复运动机构352固设于第一拉开往复运动机构351的输出端，拉开吸盘353固设于第二拉开往复运动机构352的输出端。在需要拉开的时候，第一拉开往复运动机构351的输出端带动第一拉开往复运动机构352以及拉开吸盘353向自立袋700的第二侧面移动，随后第二拉开往复运动机构352的输出端带动拉开吸盘353与第二侧面接触后，电磁阀将拉开吸盘353与真空产生装置连通，拉开吸盘353将第二侧面吸附，然后第二拉开往复运动机构352的输出端带动拉开吸盘353向远离第一侧面的方向移动将自立袋拉开；吹嘴机构360位于开袋工位正上方，吹气机构360包括竖直往复运动机构361以及吹嘴362，吹嘴362固设于竖直往复运动机构361的输出端，在第二拉开往复运动机构352带动拉开吸盘将第二侧面拉动设定距离后，竖直往复运动机构361带动吹嘴362竖直下移使得吹嘴362贴近或插入到自立袋内，然后电磁阀接通吹嘴362与压缩气源的连接管路，此时具有设定压力和流速的压缩空气便会有吹嘴快速的吹入自立袋内，使得自立袋进一步撑开。现有技术中的开袋装置难以实现自立袋底部或自立袋下半部的充分打开，本实施方式中同时由于吹嘴的吹气朝向自立袋底部，在吹嘴吹气的过程中会使得自立袋的底部和下半部收到气流的冲击和挤压，使得底部和下半部能够充分打开，更利于自立袋的充分打开，从而便于下一填料工位的填料。在吹嘴吹气结束后，电磁阀切断吹嘴与真空发生装置的连通管路，竖直往复运动机构361带动吹嘴362上移回到初始位置，电磁阀切断拉开吸盘353与真空产生装置的连通管路，拉开吸盘353释放第二侧面，第一拉开往复运动机构351带动第二拉开往复运动机构352以及拉开吸盘353远离第二侧面回到初始位置，等待下一的自立袋流转到开袋工位。开袋结束后，流转机构带动开袋之后的自立袋流转至填料机构400。

见图9，填料机构400，位于填料工位，填料机构400具有第二拉开机构430、下料机构420以及送料管路410，第二拉开机构430将第二侧面夹持或吸附固定后向远离第一侧面的方向拉动，在第二拉开机构430将第二侧面拉开到设定距离后下料机构420动作带动送料管路410下移贴近或插入自立袋，电磁阀板开启将送料管路410与料仓连通，使料仓内的被包装材料落入到自立袋内；第二拉开机构430与第一拉开机构的结构以及工作原理相同，这里不再赘述。在填料结束之后，流转机构带动装盛有物料的自立袋流转到出料工位，出料工位的出口设置有封口机构。通过封口机构对自立袋进行封口。

详见图10-12，封口机构500，由出料工位获取填充有被包装材料的自立袋，而后将自立袋的开口封闭。

具体的，封口机构500包括自立袋间歇输送机构510、理袋机构520以及封口组件530，自立袋间歇输送机构510间歇的将自立袋由出料工位输送至理袋机构520，且同步将理袋机构520内的自立袋输送至封口组件530进行封口。

自立袋间歇输送机构510包括搬运组件511、横向往复运动机构512以及纵向往复运动机构513，搬运组件511包括第一搬运组件5111、第二搬运组件5112，第一搬运组件5111和第二搬运组件5112横向并排布设且均固设于纵向往复运动机构513的输出端，纵向往复运动机构513固设于横向往复运动机构512的输出端。横向往复运动机构512的输出端缩回，同时带动纵向往复运动机构513以及第一搬运组件5111和第二搬运组件5112移动到靠近出料工位的出口侧，此时第一搬运组件5111的入口与出料工位的出口相对应，第二搬运组件5112的入口与理袋机构的出口相对应，随后纵向往复运动机构513带动第一搬运组件5111和第二搬运组件5112同时进入向出料工位的出口侧和理袋机构的出口，然后横向往复运动机构512的输出端伸出，带动纵向往复运动机构、第一搬运组件5111、第二搬运组件5112以及出料工位、理袋工位的自立袋横向移动，使得出料工位的自立袋进入理袋机构，理袋工位的自立袋进入到封口组件，由此实现自立袋的搬运。

进一步的，为了是自立袋能够获得更好的外形以及封合状态，见图10-11，本实施方式优选理袋机构520包括袋口夹合组件521，袋口夹合组件521将自立袋的开口夹合。优选的，袋口夹合组件521包括对称设置的第一夹爪5211、第二夹爪5212、推杆气缸5213、第一摆臂5214、第一转轴5215、第二摆臂5216、第三摆臂5217,以及第二转轴5218，第一摆臂5214一端与推杆气缸5213的输出端铰接，第一摆臂的另一端与第一转轴5215固定连接，第一夹爪5211的上端与第一转轴5215固定连接，第一摆臂5216一端固设于第一转轴5215，另一端与第三摆臂5217的一端活动连接，第三摆臂5217的另一端与第二转轴5218固定连接，第一转轴和第二转轴相互平行设置且分别活动连接于支撑架5219，这样就可以在推杆气缸5213的输出端向外伸出的时候第一夹爪5211和第二夹爪5212相互远离，将自立袋释放，在推杆气缸5213的输出端向内缩回的时候第一夹爪5211和第二夹爪5212相互靠近，将自立袋的开口夹合。

进一步的，见图12，还包括折边整理机构522，折边整理机构522将自立袋两侧边的折边向自立袋内弯折。

具体的，折边整理机构包括两对称设置的第一推片5211、第二推片5212、以及推片往复运动机构，推片固设于推片驱动机构的输出端，推片往复运动机构带动所述推片相向或相背运动，从而实现对具有折边的自立袋的折边进行整理。本实施方式中优选推片往复运动机构包括推杆气缸5213、两个带轮5215以及同步带5214，所述同步带5214套设于带轮5215，第一推片5211、第二推片5212分别固设于带轮5215两侧的皮带5214且第一推片5211、第二推片5212与同步带固定位置分别靠近两带轮5215，推杆气缸5213的输出端固设于同步带，从而通过推杆气缸5213的输出端的伸出或缩回便可以带动同步带绕带轮转动，同时通过同步带带动第一推片5211和第二推片5212相互靠近或者相互远离，相互靠近将自立袋的折边向自立袋内弯折，相互远离的时候便可以将自立袋释放。在袋口夹合组件和折边整理机构将自立袋封口和折边进行整理之后，袋口夹合组件和折边整理机构将自立袋释放，自立袋间歇输送机构510将整理好的自立袋输送至封口组件。

具体的，本实施方式中的封口组件包括两相对设置的压板531、压板加热组件532以及压板直线往复驱动机构533，压板531固设于压板直线往复驱动机构533的输出端，压板加热组件532与压板531接触将压板531加热，当自立袋的开口部分位于两压板531之间的时候，压板直线往复驱动机构533带动两压板531相对靠近挤压自立袋的开口，在压力和温度的共同作用下使自立袋的开口粘连封闭。

优选的，理袋机构520和封口机构530之间设置有引导通道535，引导通道535的入口位于理袋机构520的出口端，引导通道535由两个相对设置的导向板5351组成，两导向板5351之间相距设定距离，导向板5351位于引导通道535的入口端设置有弧形段53511，通过引导通道535可以对自立袋的开口开度进行限制，避免理袋机构整理后的自立袋在带体材料弹性力的作用下张开过大，从而导致封口机构封口失败或者造成不良品增加。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自立袋开袋机构，其特征在于：包括

流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定

所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。

2.根据权利要求1所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述流转机构包括间歇回转机构、固设于间歇回转机构输出端的回转台，所述回转台上布设有多个夹持机构和或吸附机构，所述间歇回转机构每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次。

3.根据权利要求2所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述吸附机构包括固设于回转台的吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述吸盘组件包括固设于转台的真空腔室以及吸盘，所述真空腔室与真空发生器选择性连通，所述真空腔室具有一开口，所述吸盘具有平板状的吸盘本体，所述吸盘本体密布有通孔，所述吸盘本体固设于所述开口将所述开口遮蔽。

5.根据权利要求2所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹勾以及拉簧，所述夹勾第一端为夹持部，第二端与所述回转台铰接，所述拉簧一端连接于所述夹勾中部，另一端连接于所述回转台，向所述夹勾施加一作用力使所述夹持部向下或向上转动后，所述拉簧的拉力将会使所述夹勾保持当前状态。

6.根据权利要求5所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述夹持机构中心对称的设置有四个。

7.根据权利要求5所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：还包括一夹勾控制组件，所述夹爪控制组件带动位于开袋工位和出料工位的夹持机构选择性的夹持或释放自立袋。

8.根据权利要求7所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述夹勾控制组件包括第一拨爪、第二拨爪以及水平直线往复运动机构，所述第一拨爪和第二拨爪固设于所述水平直线往复运动机构的输出端，所述第一拨爪和第二拨爪分别位于开袋工位和出料工位上方，所述夹勾第二端固设有拨块，所述第一拨爪和第二拨爪借助所述水平直线往复运动机构的输出端的运动拨动开袋工位和出料工位夹勾的拨块，使开袋工位的所述夹勾向下转动夹持自立袋，使出料工位的所述夹勾向上转动释放自立袋。

9.根据权利要求1所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述吹嘴机构为与开袋工位正上方，所述吹气机构包括竖直往复运动机构以及吹嘴，所述吹嘴固设于所述竖直往复运动机构的输出端，且所述吹嘴选择性的与压力气源相连通。

10.根据权利要求1所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述第一拉开机构包括吸盘、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构，所述吸盘固设于第一直线往复运动机构的输出端，所述第一直线往复运动机构固设于所述第二直线往复运动机构的输出端。

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