CN111470089A - 一种真空包装自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机的相关技术领域，并公开了一种真空包装自动化装置。该装置包括框架、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，送料机构用于输送封装袋原料，送料机构中设置有多边形滚筒，当多边形滚筒转动带动封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，工型支架的横梁下降至封装袋原料处，接着，切断机构将封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；封装机构将封装袋的尾部密封，撑展机构将尾部密封的封装袋撑展开，待待包装对象放入封装袋中后，抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后封装机构将封装袋的头部密封，以此实现包装过程。通过本发明，保证封装功能的同时，提高包装效率，降低了装配和控制的难度。

Description

一种真空包装自动化装置

技术领域

本发明属于包装机的相关技术领域，更具体地，涉及一种真空包装自动化装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高和各行业技术水平的不断发展，人们对生产和生活中的卫生水平也越发看重，因此，一次性无纺布帽类的需求量在不断提高，其在食品、医疗、日常生活等场景中都有大量使用。

在国内一次性无纺布帽类产品加工的自动化生产线上，目前基本上采用人工或半自动化的真空封装方法，这种方法劳动效率低下，人工成本高，封装质量难以保证，且人员和产品、人员和机械之间近距离接触，产品卫生难以保证，操作人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障，因此，为了提高生产效率，降低人工成本，提高产品封装质量，以及为了实现产品生产过程中的人机隔离，保证公司员工人身安全和企业财产安全，急需一种真空封装自动化设备，满足市场需要。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种真空包装自动化装置，通过采用送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构一体化的结构，实现真空包装过程中的送料、切断、封装、撑开和抽真空等工艺的一体化成形，进而实现包装过程的自动化。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种真空包装自动化装置，该装置包括框架、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，其中：

所述送料机构设置在所述框架的底端，用于输送封装袋原料，所述送料机构中设置有多边形滚筒，该多边形滚筒的每个面上均设置有多个通孔，每个通孔与所述多边形滚筒内部的负压腔连接，通过所述负压腔和通孔共同作用实现对所述封装袋原料的吸附，所述多边形滚筒的上方设置有工型支架，所述切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构均设置在所述工型支架的横梁上，并随着该工型支架的横梁上下运动；

当所述多边形滚筒转动带动所述封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，所述工型支架的横梁下降至所述封装袋原料处，接着，所述切断机构将所述封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；所述封装机构将所述封装袋的尾部密封，所述撑展机构将尾部密封的所述封装袋撑展开，待待包装对象放入所述所述封装袋中后，所述抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后所述封装机构将所述封装袋的头部密封，以此实现待包装对象的包装。

进一步优选地，所述抽真空机构包括T型挤压板和吸嘴，所述T型挤压板设置在所述工型支架横梁的中间，该T型挤压板在驱动机构的作用下向下运动对所述封装袋进行挤压，以此将封装袋中的空气挤出，所述吸嘴设置在所述工型支架横梁靠近封装袋头部的一侧，其在驱动机构的作用下具备水平面内旋转和前后移动的自由度，当抽真空时，所述吸嘴与所述封装袋的头部相对设置，当抽完真空后，所述吸嘴转动并后退撤出封装袋，避免阻挡所述封装袋头部的一侧。

进一步优选地，所述撑展机构中包括吸盘，该吸盘设置在所述工型支架横梁靠近封装袋头部的一侧，所述多边形滚筒的负压腔通过所述通孔对封装袋的一侧吸附，所述吸盘对所述封装袋的另一侧进行吸附，以此将所述封装袋上下两侧薄膜分开，进而将所述封装袋展开。

进一步优选地，所述送料机构还包括原料支撑轴、辊子和定位块，所述原料支撑轴用于套装封装袋原料，所述辊子设置在所述原料支撑轴和多边形滚筒之间，一方面用于牵引所述封装袋原料，另一方面对封装袋原料进行平整，所述该多边形滚筒转动带动所述封装袋原料向前输送，所述定位块用于限制所述多边形滚筒每次转动的角度。

进一步优选地，所述封装机构包括第一热封块和第二热封块，分别设置在所述工型支架横梁的两侧，用于封装所述封装尾部和头部。

进一步优选地，所述多边形滚筒的转轴的一端上设置有驱动电机和减速器，二者共同作用，共同控制所述多边形滚筒转动和停止。

进一步优选地，所述工型支架横梁的两端设置有导轨、丝杆和驱动电机，三者共同作用驱动所述工型支架横梁上下运动。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具备下列有益效果：

1.本发明提供的装置包括送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，将真空包装过程中的送料、切断、封装、撑开和抽真空等工艺集成一体化成形，实现包装过程的自动一体成形，缩短时间，提高效率，节省人力成本；

2.本发明中通过对撑展机构和多变细滚筒中负压腔的设计，在二者的共同作用下，分别将封装袋的两侧吸附，进而将封装袋分开，实现封装袋的撑开，该方法智能化程度高，操作便捷；

3、本发明提供的装置尤其适用于一次性无纺布帽在生产过程中的自动真空封装，其大大降低了生产成本、提高了产品包装质量及生产效率和安全性。

附图说明

图1是按照本发明的优选实施例所构建的真空包装自动化装置的立体结构示意图；

图2是按照本发明的优选实施例所构建的真空包装自动化装置上半部分的剖面图；

图3是按照本发明的优选实施例所构建的真空包装自动化装置的俯视图；

图4是按照本发明的优选实施例所构建的送料机构的结构示意图；

图5是按照本发明的优选实施例所构建的多边形滚筒及其驱动机构的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1-框架，2-多边形滚筒，3-通孔，4-负压腔，5-工型支架，6-工型支架横梁，7-T型挤压板，8-吸嘴，9-吸盘，10-原料支撑轴，11-辊子，12-定位块，13-第一热封块，14-第二热封块，15-转轴，16-驱动电机，17-减速器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种真空包装自动化装置，该装置包括框架1、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，其中：

所述送料机构设置在所述框架1的底端，用于输送封装袋原料，所述送料机构中设置有多边形滚筒2，该多边形滚筒的每个面上均设置有多个通孔3，每个通孔与所述多边形滚筒内部的负压腔4连接，通过所述负压腔4和通孔3共同作用实现对所述封装袋原料的吸附，所述多边形滚筒2的上方设置有工型支架，所述切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构均设置在所述工型支架的横梁5上，并随着该工型支架的横梁上下运动；

当所述多边形滚筒转动带动所述封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，所述工型支架的横梁下降至所述封装袋原料处，接着，所述切断机构将所述封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；所述封装机构将所述封装袋的尾部密封，所述撑展机构将尾部密封的所述封装袋撑展开，待待包装对象放入所述所述封装袋中后，所述抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后所述封装机构将所述封装袋的头部密封，以此实现待包装对象的包装。

进一步地，如图2所示，所述抽真空机构包括T型挤压板7和吸嘴8，所述T型挤压板7设置在所述工型支架横梁的中间，该T型挤压板在驱动机构的作用下向下运动对所述封装袋进行挤压，以此将封装袋中的空气挤出，如图3所示，所述吸嘴8设置在所述工型支架横梁6靠近封装袋头部的一侧，其在驱动机构的作用下具备水平面内旋转和水平移动的自由度，当抽真空时，所述吸嘴8与所述封装袋的头部相对设置，当抽完真空后，所述吸嘴转动并后退撤出封装袋，避免阻挡所述封装袋头部的一侧。

进一步地，所述撑展机构中包括吸盘9，该吸盘设置在所述工型支架横梁6靠近封装袋头部的一侧，所述多边形滚筒的负压腔4通过所述通孔3对封装袋的一侧吸附，所述吸盘9对所述封装袋的另一侧进行吸附，以此将所述封装袋上下两侧薄膜分开，进而将所述封装袋展开。

进一步地，如图4所示，所述送料机构还包括原料支撑轴10、辊子11和定位块12，所述原料支撑轴10用于套装封装袋原料，所述辊子11设置在所述原料支撑轴和多边形滚筒2之间，一方面用于牵引所述封装袋原料，另一方面对封装袋原料进行平整，所述该多边形滚筒转动带动所述封装袋原料向前输送，所述定位块12用于限制所述多边形滚筒每次转动的角度。该送料机构的运动过程是：负压腔4接通吸气装置产生负压，塑料薄膜“S”形穿过辊子11，展平后吸附在多边形滚筒2的三个具有负压的表面，本实施例中按照有六个定位块12，通过螺纹调节定位珠的预紧力。

进一步地，如图4所示，所述封装机构包括第一热封块13和第二热封块14，分别设置在所述工型支架横梁的两侧，用于封装所述封装袋的尾部和头部。

进一步地，如图5所示，所述多边形滚筒的转轴15的一端上设置有驱动电机16和减速器17，二者共同作用，共同控制所述多边形滚筒转动和停止。

进一步地，所述工型支架横梁的两端设置有导轨、丝杆和驱动电机，三者共同作用驱动所述工型支架横梁上下运动。

下面具体接受本发明的自动化封装装置的动作流程为：吸盘9和吸嘴8与吸气装置连接，可实现吸附和抽真空功能；封装袋原料袋装置到达多边形滚筒2的正上方的一面，工型支架横梁6下移至封装袋原料上方，此时切断机构切断封装袋，第一热封块13加热，将封装袋底部热封；吸盘9吸附封装袋上表面，工型支架横梁6上移，吸盘9吸附封装袋将其撑开，驱动电机驱动吸嘴8旋转使其与封装袋相对设置，然后伸入封装袋薄膜内，工型支架横梁6下移，驱动机构驱动T型挤压板7相对工型支架横梁6下移，将封装袋中多余空气挤出；吸嘴8抽真空，吸盘9和吸嘴8的吸气动作停止，吸嘴8后退撤出封装袋，第二热封块14将封装袋的开口密封，工型支架横梁6上移，吸嘴8转动回位，T形挤压板7回位，封装完成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真空包装自动化装置，其特征在于，该装置包括框架(1)、送料机构、切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构，其中：

所述送料机构设置在所述框架(1)的底端，用于输送封装袋原料，所述送料机构中设置有多边形滚筒(2)，该多边形滚筒的每个面上均设置有多个通孔(3)，每个通孔与所述多边形滚筒内部的负压腔(4)连接，通过所述负压腔(4)和通孔(3)共同作用实现对所述封装袋原料的吸附，所述多边形滚筒(2)的上方设置有工型支架，所述切断机构、封装机构、撑展机构和抽真空机构均设置在所述工型支架的横梁(5)上，并随着该工型支架的横梁上下运动；

当所述多边形滚筒转动带动所述封装袋原料转动至该多边形滚筒正上方的一面时，所述工型支架的横梁下降至所述封装袋原料处，接着，所述切断机构将所述封装袋原料切断形成一个单独的封装袋；所述封装机构将所述封装袋的尾部密封，所述撑展机构将尾部密封的所述封装袋撑展开，待待包装对象放入所述所述封装袋中后，所述抽真空机构将放入待包装对象的封装袋挤压和抽真空，最后所述封装机构将所述封装袋的头部密封，以此实现待包装对象的包装。

2.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述抽真空机构包括T型挤压板(7)和吸嘴(8)，所述T型挤压板(7)设置在所述工型支架横梁的中间，该T型挤压板在驱动机构的作用下向下运动对所述封装袋进行挤压，以此将封装袋中的空气挤出，所述吸嘴(8)设置在所述工型支架横梁(6)靠近封装袋头部的一侧，其在驱动机构的作用下具备水平面内旋转和前后移动的自由度，当抽真空时，所述吸嘴(8)与所述封装袋的头部相对设置，当抽完真空后，所述吸嘴转动并后退撤出封装袋，避免阻挡所述封装袋头部的一侧。

3.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述撑展机构中包括吸盘(9)，该吸盘设置在所述工型支架横梁(6)靠近封装袋头部的一侧，所述多边形滚筒的负压腔(4)通过所述通孔(3)对封装袋的一侧吸附，所述吸盘(9)对所述封装袋的另一侧进行吸附，以此将所述封装袋上下两侧薄膜分开，进而将所述封装袋展开。

4.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述送料机构还包括原料支撑轴(10)、辊子(11)和定位块(12)，所述原料支撑轴(10)用于套装封装袋原料，所述辊子(11)设置在所述原料支撑轴和多边形滚筒(2)之间，一方面用于牵引所述封装袋原料，另一方面对封装袋原料进行平整，所述该多边形滚筒转动带动所述封装袋原料向前输送，所述定位块(12)用于限制所述多边形滚筒每次转动的角度。

5.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述封装机构包括第一热封块(13)和第二热封块(14)，分别设置在所述工型支架横梁的两侧，用于封装所述封装袋的尾部和头部。

6.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述多边形滚筒的转轴(15)的一端上设置有驱动电机(16)和减速器(17)，二者共同作用，共同控制所述多边形滚筒转动和停止。

7.如权利要求1所述的一种真空包装自动化装置，其特征在于，所述工型支架横梁的两端设置有导轨、丝杆和驱动电机，三者共同作用驱动所述工型支架横梁上下运动。

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