CN208498904U - 一种自动开袋撑袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开袋撑袋装置，包括机架，所述机架的上方设有工作台，所述工作台的上下分别设有上开袋机构与下开袋机构，所述下开袋机构安装在工作台上，所述上开袋机构通过第一安装板安装在机架旁；还包括撑袋机构，所述撑袋机构位于工作台的后方，所述撑袋机构通过第二安装板安装在机架旁；还包括控制器，所述控制器电性连接上开袋机构、下开袋机构与撑袋机构。本实用新型能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开，从而实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动开袋撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种自动开袋撑袋装置。

背景技术

预制袋是一种常用的包装袋，预制袋的一边开口而其它边已经封好，采用预制袋进行包装时，需要将预制袋的袋体撑开，然后，将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内，最后，对预制袋的袋口进行封口处理，从而完成物料的包装。预制袋具有外形美观、封口整齐、印刷精美等优点，因此，随着人们审美观念的不断提高，预制袋包装越来越受到欢迎。目前，预制袋的包装过程：人工取袋-撑开袋口-人工装袋-人工排气-人工封口。该加工方式中的人工取袋-撑开袋口是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，生产效率低，并且包装质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种节约时间、降低劳动强度，提高生产效率的自动开袋撑袋装置，这种自动开袋撑袋装置能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开，从而实现了自动化生产。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动开袋撑袋装置，包括机架，所述机架的上方设有工作台，所述工作台的上下分别设有上开袋机构与下开袋机构，所述下开袋机构安装在工作台上，所述上开袋机构通过第一安装板安装在机架旁；还包括撑袋机构，所述撑袋机构位于工作台的后方，所述撑袋机构通过第二安装板安装在机架旁；还包括控制器，所述控制器电性连接上开袋机构、下开袋机构与撑袋机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上开袋机构包括固定安装在第一安装板上的开袋驱动件、与开袋驱动件驱动连接的上吸附组件，所述控制器电性连接开袋驱动件与上吸附组件，所述开袋驱动件驱动上吸附组件上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上开袋机构还包括安装在第一安装板上的曲柄滑块组件，所述开袋驱动件驱动连接曲柄滑块组件，所述上吸附组件安装在曲柄滑块组件的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述曲柄滑块组件包括与开袋驱动件驱动连接的曲柄、开袋连杆、滑块与导轨，所述开袋连杆的一端与曲柄的一端铰接，所述开袋连杆的另一端铰接在滑块上；所述导轨竖立设置在第一安装板上，所述滑块可滑动地安装在导轨上；所述上吸附组件安装在滑块的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上吸附组件包括固定在滑块上的连接块、若干个固定设置在连接块上的上吸盘，所述上吸盘与工作台垂直，所述控制器电性连接上吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下开袋机构包括固定块与若干个下吸盘，所述固定块固定在工作台的底部，所述工作台开有缺口，所述缺口位于上吸盘的正下方，所述下吸盘穿过缺口固定在固定块上，所述下吸盘的上端面与工作台的上端面持平；所述控制器电性连接下吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的上端面固定设有多块限位块，多块限位块围成放料工位，所述下吸盘位于放料工位内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋机构包括固定在第二安装板上的撑袋驱动件、撑开块，所述控制器电性连接撑袋驱动件；所述撑开块安装在工作台的上方，所述撑袋驱动件驱动撑开块旋转，所述撑开块的转轴垂直于工作台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撑袋机构还包括摇杆、竖立设置的撑袋连杆，所述摇杆的一端连接撑袋驱动件，所述摇杆的另一端铰接撑袋连杆的下端，所述撑袋连杆的上端铰接撑开块；所述撑开块、摇杆与撑袋连杆的数目均为两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述撑开块开有自上而下的斜坡。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动地将预制袋的袋口打开并将预制袋的袋体撑开，从而实现了自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型一种自动开袋撑袋装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型撑袋机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种自动开袋撑袋装置，包括机架1，所述机架1的上方设有工作台11，所述工作台11的上下分别设有上开袋机构2与下开袋机构3，所述下开袋机构3安装在工作台11上，所述上开袋机构2通过第一安装板4安装在机架1旁；还包括撑袋机构5，所述撑袋机构5位于工作台11的后方，所述撑袋机构5通过第二安装板6安装在机架1旁；还包括控制器，所述控制器电性连接上开袋机构2、下开袋机构3与撑袋机构5。预制袋放置在工作台11上，预制袋开口的一边位于上开袋机构2与下开袋机构3之间，控制器控制上开袋机构2与下开袋机构3进行工作，对预制袋进行开袋，然后，控制器控制撑袋机构5对已经开袋的预制袋进行撑袋，最后把物料放进已经撑开袋口的预制袋内即可。

进一步作为优选的实施方式，所述上开袋机构2包括固定安装在第一安装板4上的开袋驱动件21、与开袋驱动件21驱动连接的上吸附组件22，所述控制器电性连接开袋驱动件21与上吸附组件22，所述开袋驱动件21驱动上吸附组件22上下运动。控制器控制开袋驱动件21运动，开袋驱动件21带动上吸附组件22上下运动，然后控制器控制吸附组件22工作，对预制袋进行吸附开袋。

进一步作为优选的实施方式，所述上开袋机构2还包括安装在第一安装板4上的曲柄滑块组件23，所述开袋驱动件21驱动连接曲柄滑块组件23，所述上吸附组件22安装在曲柄滑块组件23的下方。在一个实施案例中，开袋驱动件21优先选择电机，控制器控制电机工作，曲柄滑块组件23可以把电机输出轴的旋转运动变成直线运动，上吸附组件22安装在曲柄滑块组件23的下方，上吸附组件22即可上下运动对预制袋进行吸附。

进一步作为优选的实施方式，所述曲柄滑块组件23包括与开袋驱动件21驱动连接的曲柄231、开袋连杆232、滑块233与导轨234，所述开袋连杆232的一端与曲柄231的一端铰接，所述开袋连杆232的另一端铰接在滑块233上；所述导轨234竖立设置在第一安装板4上，所述滑块233可滑动地安装在导轨234上；所述上吸附组件22安装在滑块233的下方。曲柄231的一端铰接在电机输出轴上，曲柄231的另一端和开袋连杆232的一端铰接，开袋连杆232的另一端铰接滑块233，电机旋转带动曲柄231，曲柄231带动开袋连杆232，开袋连杆232带动滑块233在导轨234上下运动。

进一步作为优选的实施方式，所述上吸附组件22包括固定在滑块233上的连接块221、若干个固定设置在连接块221上的上吸盘，所述上吸盘与工作台11垂直，所述控制器电性连接上吸盘。上吸盘通过连接块221固定在滑块233上。上吸盘与工作台11垂直，确保上吸盘吸附预制袋时，上吸盘垂直吸附在预制袋的上表面。

进一步作为优选的实施方式，所述下开袋机构3包括固定块与若干个下吸盘31，所述固定块固定在工作台11的底部，所述工作台11开有缺口，所述缺口位于上吸盘的正下方，所述下吸盘31穿过缺口固定在固定块上，所述下吸盘31的上端面与工作台11的上端面持平；所述控制器电性连接下吸盘31。下吸盘31穿过工作台11开有的缺口固定在固定块上，下吸盘31吸附预制袋的下表面，并且下吸盘31位于上吸盘的正下方，上吸盘与下吸盘31对预制袋进行吸附开袋。下吸盘31的上端面与工作台11的上端面持平，确保预制袋平整放置在工作台11上。在一个实施案例中，下吸盘31有两个，上吸盘有一个，两个固定在工作台11内的下吸盘31能很好的吸附住预制袋的下表面，一个可上下运动的上吸盘对预制袋的上表面进行吸附。

进一步作为优选的实施方式，所述工作台11的上端面固定设有多块限位块7，多块限位块7围成放料工位12，所述下吸盘31位于放料工位12内。多块限位块7围成放料工位12，预制袋放置在放料工位12内，下吸盘31位于放料工位12内。

参照图2，所述撑袋机构5包括固定在第二安装板6上的撑袋驱动件51、撑开块52，所述控制器电性连接撑袋驱动件51；所述撑开块52安装在工作台11的上方，所述撑袋驱动件51驱动撑开块52旋转，所述撑开块52的转轴垂直于工作台11。上吸盘与下吸盘31对预制袋进行吸附开袋后，控制器控制撑袋驱动件51，撑袋驱动件51带动撑开块52旋转，旋转后的撑开块52对开袋后的预制袋进行撑开，方便物料进入预制袋内。

进一步作为优选的实施方式，所述撑袋机构5还包括摇杆53、竖立设置的撑袋连杆54，所述摇杆53的一端连接撑袋驱动件51，所述摇杆53的另一端铰接撑袋连杆54的下端，所述撑袋连杆54的上端铰接撑开块52；所述撑开块52、摇杆53与撑袋连杆54的数目均为两个。在一个实施案例中，撑袋驱动件51优先选择气缸，气缸的活塞杆向前运动，活塞杆带动两条摇杆53旋转，两条旋转的摇杆53带动对应的两条撑袋连杆54旋转，两条旋转的撑袋连杆54带动对应的两块撑开块52旋转，两块旋转后的撑开块52对开袋后的预制袋进行撑开。气缸的活塞杆向后运动，撑开块52复位。在撑袋驱动件51与撑开块52之间多设置摇杆53与撑袋连杆54，把气缸的活塞杆的前后运动变成撑开块52的旋转运动，撑开块52旋转的角度取决于设定好的气缸的活塞杆运动的行程。

进一步作为优选的实施方式，所述撑开块52开有自上而下的斜坡。撑开块52开有自上而下的斜坡，方便撑开块52进入开袋后的预制袋内。

工作的时候，把预制袋放置在放料工位12内，预制袋开口的一边位于上开袋机构2与下开袋机构3之间，控制器控制电机运动，电机输出轴旋转带动曲柄231，曲柄231带动开袋连杆232，开袋连杆232带动滑块233在导轨234上下运动，然后控制器控制上吸盘与下吸盘31对预制袋进行吸附开袋。然后，控制器控制气缸的活塞杆向前运动，活塞杆带动摇杆53旋转，旋转的摇杆53带动撑袋连杆54旋转，旋转的撑袋连杆54带动撑开块52旋转，旋转后的撑开块52对开袋后的预制袋进行撑开，即可对预制袋进行自动开袋撑袋工作。把物料放进预制袋后，控制器控制撑开块52复位，控制器再控制上吸盘与下吸盘31停止工作，再把装有物料的预制袋传送到下一道工序。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动开袋撑袋装置，包括机架(1)，所述机架(1)的上方设有工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)的上下分别设有上开袋机构(2)与下开袋机构(3)，所述下开袋机构(3)安装在工作台(11)上，所述上开袋机构(2)通过第一安装板(4)安装在机架(1)旁；还包括撑袋机构(5)，所述撑袋机构(5)位于工作台(11)的后方，所述撑袋机构(5)通过第二安装板(6)安装在机架(1)旁；还包括控制器，所述控制器电性连接上开袋机构(2)、下开袋机构(3)与撑袋机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上开袋机构(2)包括固定安装在第一安装板(4)上的开袋驱动件(21)、与开袋驱动件(21)驱动连接的上吸附组件(22)，所述控制器电性连接开袋驱动件(21)与上吸附组件(22)，所述开袋驱动件(21)驱动上吸附组件(22)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上开袋机构(2)还包括安装在第一安装板(4)上的曲柄滑块组件(23)，所述开袋驱动件(21)驱动连接曲柄滑块组件(23)，所述上吸附组件(22)安装在曲柄滑块组件(23)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述曲柄滑块组件(23)包括与开袋驱动件(21)驱动连接的曲柄(231)、开袋连杆(232)、滑块(233)与导轨(234)，所述开袋连杆(232)的一端与曲柄(231)的一端铰接，所述开袋连杆(232)的另一端铰接在滑块(233)上；所述导轨(234)竖立设置在第一安装板(4)上，所述滑块(233)可滑动地安装在导轨(234)上；所述上吸附组件(22)安装在滑块(233)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述上吸附组件(22)包括固定在滑块(233)上的连接块(221)、若干个固定设置在连接块(221)上的上吸盘，所述上吸盘与工作台(11)垂直，所述控制器电性连接上吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述下开袋机构(3)包括固定块与若干个下吸盘(31)，所述固定块固定在工作台(11)的底部，所述工作台(11)开有缺口，所述缺口位于上吸盘的正下方，所述下吸盘(31)穿过缺口固定在固定块上，所述下吸盘(31)的上端面与工作台(11)的上端面持平；所述控制器电性连接下吸盘(31)。

7.根据权利要求6所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述工作台(11)的上端面固定设有多块限位块(7)，多块限位块(7)围成放料工位(12)，所述下吸盘(31)位于放料工位(12)内。

8.根据权利要求1所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(5)包括固定在第二安装板(6)上的撑袋驱动件(51)、撑开块(52)，所述控制器电性连接撑袋驱动件(51)；所述撑开块(52)安装在工作台(11)的上方，所述撑袋驱动件(51)驱动撑开块(52)旋转，所述撑开块(52)的转轴垂直于工作台(11)。

9.根据权利要求8所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑袋机构(5)还包括摇杆(53)、竖立设置的撑袋连杆(54)，所述摇杆(53)的一端连接撑袋驱动件(51)，所述摇杆(53)的另一端铰接撑袋连杆(54)的下端，所述撑袋连杆(54)的上端铰接撑开块(52)；所述撑开块(52)、摇杆(53)与撑袋连杆(54)的数目均为两个。

10.根据权利要求9所述的一种自动开袋撑袋装置，其特征在于：所述撑开块(52)开有自上而下的斜坡。