CN108528782B - 一种自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动包装装置，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有用于使工作台能够实现升降的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面上还设置有承重气囊。以解决现有技术对包装箱进行封装的设备并不适合不同型号大小的包装箱进行封装的问题。

Description

一种自动包装装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种自动包装装置。

背景技术

现为了方便搬运和避免搬运过程中将物品损坏，常常需要对物品进行装箱，比如：袋装饼干的装箱、抽纸装箱、药物装箱。在对物品进行装箱时，常常选用顶面两侧设有盖板且两盖板可向纸箱中间位置翻转合拢的纸箱，然后用胶带将纸箱合拢处的间隙粘住，避免纸箱顶面合拢的两侧张开而致使纸箱内装的物品在搬运过程中被倒出。

公开号为CN207060546U的中国专利文件公开了一种具有半自动封口功能的包装纸箱的固定装置，包括底座，底座中间位置开设有与纸箱尺寸相配的卡槽，纸箱置于卡槽内，卡槽的两侧均设有导轨，导轨上设有导杆，导杆的通过设置在其下端部的滚轮在导轨内移动，两个导杆之间设有套杆和伸缩杆，其中套杆的一端套设在伸缩杆的一端，另一端固定在其中一个导杆的上端部，伸缩杆的另一端固定在另一个导杆的上端部，导杆上对应纸箱的位置处设有夹紧片，夹紧片通过连接块焊接在导杆上；套杆上固定有封口组件，通过伸缩式连接杆实现封口组件的上下移动即装有胶带的固定轮由连接杆带动上下移动，而固定轮本身沿着连接板的下表面左右移动，在对纸箱进行封口时。

但上述方案中存在以下问题：

1、上述方案对于纸箱的盖板需要人工盖合或通过其他辅助机构进行盖合，且需要人工将纸箱放置到卡槽内，使用不便，不适合大量纸箱的封箱操作；

2、通过底座中间位置开设有与纸箱尺寸相配的卡槽，将纸箱置于卡槽内来实现纸箱的固定，同一个设备并不适合不同型号大小的纸箱。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种自动包装装置，以解决现有技术对包装箱进行封装的设备并不适合不同型号大小的包装箱进行封装的问题。

本发明提供的基础方案为：一种自动包装装置，

包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；

所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述伸缩气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；

所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；

所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；

所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀和微控制器电连接，所述回旋气缸内壁和活塞之间设置有弹簧，所述回旋气缸的活塞上铰接有连杆，所述连杆上铰接有旋转盘，所述连杆和旋转盘边沿铰接，所述旋转盘中心设置有输出轴，所述输出轴上固定设置有转盘，所述转盘上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆设置在同一直线上，两根伸缩杆一端和转盘固定连接、另一端上连接有移动齿轮；所述第一卷杆和第二卷杆分别设置在两个移动齿轮上；所述轨迹限位框上设置椭圆状的行走轨道，所述移动齿轮设置在行走轨道内，所述移动齿轮、伸缩杆和轨迹限位框的接触面不在一个平面上；所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆皆位于工作台中心位置；所述轨迹限位框靠近第二卷杆上方的竖直支架上转动连接有转轴，该转轴上固定设置有用于和移动齿轮啮合的传动齿轮且绕有钢线，所述传动齿轮和竖直支架之前连接有扭簧；所述悬挂支架上还设置有压杆，所述压杆和钢线连接，所述压杆位于工作台中心位置的上方；

所述切刀组件包括设置在悬挂支架上用于切断胶带卷上胶带的两片切刀，一片切刀位于第一卷杆和工作台之间，另一片切刀位于第二卷杆和工作台之间。

本发明的工作原理及优点在于：使用时，将已经放好物品且需要进行包装的包装箱放置到传送机构的中心位置上，包装箱上两片向传送机构两侧翻转，初次使用该设备时，将胶带卷上胶带的端头粘在第一卷杆端头；在传送机构对包装箱进行传送时，传送机构将包装箱传送到定位工作组件中的工作台上，工作台上平面上设置的承重气囊受到挤压，承重气囊内的气体进入到和其连通的推动气缸内，推动气缸内气压增大，推动气缸通过其活塞上连接的推杆将固定箱向包装箱推进，使得固定箱上的挤压气囊和包装箱接触，挤压气囊在固定箱箱包装箱推进的过程中受到挤压，挤压气囊中的气体进入到和其连通的封盖气囊内，封盖气囊膨胀迫使包装箱上两片向外翻转的盖板向包装箱内合拢。

当包装箱上的盖板已经合拢后，挤压气囊继续被挤压，然后通过微控制器控制电磁阀开启，挤压气囊内的气体将进入到和其连通的回旋气缸内，使得回旋气缸的活塞动作，回旋气缸的活塞动作带动该活塞上铰接的连杆动作，连杆动作带动回旋盘29转动，使得回旋盘29上的输出轴转动，输出轴上固定连接的转盘转动；转盘转动过程中，转盘上通过伸缩杆连接的移动齿轮将随着转盘转动而在椭圆的行走轨道内移动，这时，由于回旋气缸现在只有进气的过程，所以转盘只能转动半圈，而两根伸缩杆设置在同一直线上，所以第一卷杆将随移动齿轮移动到第二卷杆位置，而第二卷杆将从第一卷杆下移动到第一卷杆原来的位置，使得第一卷杆将带动着胶带卷上的胶带移动，胶带卷在第一卷杆移动的过程中转动，伸缩杆随移动齿轮的移动而伸缩；当第一卷杆移动到第二卷杆上方的传动齿轮处时，和第一卷杆连接的移动齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮在移动齿轮的带动下转动，使得传动齿轮转轴上的钢线绕出，压杆向下运动，由于压杆位于工作台中心位置的上方，压杆将胶带卷上被第一卷杆拉伸的胶带向下压，胶带将包装箱上两片合拢的盖板中心位置进行固定；当第一卷杆连接的移动齿轮离开传动齿轮时，由于传动齿轮和竖直支架之间设置有扭簧，在扭簧回复作用力下使得传动齿轮转动，传动齿轮转轴上的钢线被缠绕，压杆以及压杆底端的压块向上运动。

然后，通过微控制器控制第一抽风机运行，使得推动气缸内的气体进入到伸缩气缸内，推动气缸内产生负压，使得推动气缸带动固定箱远离包装箱；由于挤压气囊以及回旋气缸内皆设置有弹簧，在固定箱远离包装箱时，和包装箱接触的挤压气囊将膨胀，封盖气囊和回旋气缸内的气体回到挤压气囊内，然后通过微控制器控制电磁阀关闭；另外，第一抽风机将推动气缸内的气体抽入伸缩气缸后，伸缩气缸内的气压增加，伸缩气缸的活塞及活塞杆上的支撑柱向上运动，支撑柱推动工作台向上运动，工作台上的包装箱随工作台向上运动，包装箱向上运动过程中，和包装箱粘在一起的胶带随之向上运动，使得胶带被两片切刀切断并被完全的粘贴在包装箱上，完成包装箱的封装；然后，微控制器控制第一抽风机停止工作，同时，微控制器控制第二抽风机工作；在微控制器控制第二抽风机工作时，微控制器先控制第二抽风机将工作台靠近胶带卷一侧的伸缩气缸中的气体抽出，使得工作台向左倾斜，工作台上的包装箱从工作台上滑落到传送机构上，然后微控制器再控制第二抽风机将工作台另一侧伸缩气缸中的气体抽出，使得工作台下降，方便传送带上没有进行封装的包装箱被传送到工作台上，继续进行封装；第二卷杆是用于在胶带没有被切刀切断前和胶带粘住，在下一个包装箱需要粘胶带时便无需再人工将胶带端头和第二卷杆粘接。

与现有技术相比，本方案通过承重气囊、推动气缸的连动作用来检测待包装箱是否已经处于工作台上，然后带动固定箱对包装箱进行位置的固定，之后通过包装箱上的挤压气囊和封盖气囊之间的连动来实现包装箱两片盖板的合拢工作，再通过挤压气囊和回旋气缸之间的连动控制转盘转动，进而实现第一卷杆、第二卷杆以及胶带卷的动作，通过轨迹限位框、转盘和、转盘上的伸缩杆以及移动齿轮来实现第一卷杆和第二卷杆沿着轨迹限位框上的行走轨迹移动；通过在挤压气囊和回旋气缸之间设置电磁阀，通过微控制器控制电磁阀开启时间来实现封盖气囊和回旋气缸的先后动作；通过移动齿轮和传动齿轮之间的啮合实现压杆的向下运动，通过在转动齿轮和竖直支架之间安装扭簧而实现压杆的自动向上运动；通过在伸缩气缸和推动气缸之间设置两根通气管，在其中一根通气管上设置第一抽风机，然后通过微控制器控制第一抽风机动作而实现工作台向上运动，进而实现切刀将第一卷杆和第二卷杆之间的胶带切断的目的；通过在另一根通气管上设置第二抽风机来实现工作台的下降，通过先后控制第二抽风机工作而实现包装箱自动从工作台上滑落到传送机构上的目的；通过顶杆实现包装箱两片盖板位置的固定，避免封盖气囊收缩后两片盖板在翻转，同时，顶杆位于工作台中心位置的上方，在其下降时能避免顶杆和胶带与包装箱顶面两侧的封盖气囊接触。

进一步，所述压杆底端设置有压块。

压杆底端设置压块能增加和胶带的接触面积，在压块下降使胶带和包装箱接触时，使包装箱的两片翻板被粘得更加稳定。

进一步，所述工作台位于传送机构上的两侧面设置有圆弧面。

通过在将工作台位于传送机构上的两侧面设置为圆弧面，能方便传送机构将包装箱传送到工作台上，也方便工作台上的包装箱从工作台上下来。

进一步，所述传送机构为传送带。

通过传送带对包装箱进行传送，使得对包装箱的传送更加的稳定。

进一步，所述传动带上设置有驱动电机，所述驱动电机和微控制器电连接，所述微控制器用于控制驱动电机间歇动作。

通过微控制器控制传动带间歇运动，给包装箱在工作台上进行封装留下足够的时间，避免一个包装箱还没有进行封装，另一个包装箱已经被传送到工作台上。

进一步，回旋气缸顶端内壁和其活塞之间的弹簧可拆卸连接。

通过回旋气缸顶端内壁和其活塞之间的弹簧可拆卸连接，方便弹簧在损坏的时候对弹簧进行更换。

附图说明

图1为本发明一种自动包装装置实施例中的结构示意图；

图2为本发明实施例中轨迹限制框、转盘和伸缩杆的连接结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例回旋气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装机架1、传送带2、推动气缸3、通气管4、第一抽风机5、第二抽风机6、伸缩气缸7、固定箱8、挤压气囊9、封盖气囊10、包装箱11、承重气囊12、工作台13、胶带卷14、第一卷杆15、第二卷杆16、切刀17、传动齿轮18、移动齿轮19、压杆20、轨迹限位框21、伸缩杆22、连接管23、转盘24、滑动架25、滑道26、回旋气缸27、连杆28、回旋盘29、输出轴30、压块31。

实施例

实施例基本如附图1所示：一种自动包装装置，包括：安装机架1，安装机架1上设置的定位工作组件、翻盖机构以及封箱机构；安装机架1包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架。

定位工作组件包括工作台13，工作台13下平面上铰接有四根用于支撑工作台13的支撑柱，支撑柱底端设置有用于使工作台13上下运动的伸缩气缸7，伸缩气缸7的活塞和支撑柱固定连接，伸缩气缸7焊接在地面支架上；工作台13上平面设置有承重气囊12，工作台13下设置有传送机构，传送机构选用传送带2，传送带2用于将包装箱11从右往左传送；工作台13左右面为圆弧面，方便传送带2上的包装箱11能够被传送到工作台13上。

翻盖机构包括固定箱8和滑动架25，固定箱8螺栓固定在滑动架25上，滑动架25位于工作台13两侧，滑动架25之下的地面支架上设置有和传送带2传送方向垂直的滑道26，滑动架25通过滑道26和地面支架滑动连接，固定箱8靠近传送带2一侧面上设置有挤压气囊9，挤压气囊9内设置有用于使挤压气囊9自动恢复膨胀的弹簧，固定箱8顶端靠近传送带2一侧开设有滑口，滑口内设置有用于将包装箱11向外翻转的盖板合拢的封盖气囊10，封盖气囊10和挤压气囊9连通；滑动架25旁设置有推动气缸3，推动气缸3通过螺钉固定安装在地面支架上，推动气缸3的活塞上固定有推杆，推杆和滑动架25固定安装；推动气缸3和承重气囊12之间连接有通气管4，且伸缩气缸7和推动气缸3之间皆连接有两根通气管4，两根通气管4上分别设置有第一抽风机5和第二抽风机6，第一抽风机5用于将推动气缸3内的气体抽入到伸缩气缸7，第二抽风机6用于将伸缩气缸7中的气体抽入推动气缸3；第一抽风机5上连接有微控制器，微控制器还和第二抽风机6连接，微控制器用于分别控制第一抽风机5和第二抽风机6工作，微控制器可选用AT89C51系列单片机。

如图2和图3所示，封箱机构包括胶带卷14、第一卷杆15、第二卷杆16以及用于限定第一卷杆15和第二卷杆16行走轨迹的导向组件；胶带卷14和竖直支架转动连接，胶带卷14位于工作台13左侧且位于传送带2走向方向上的中心线上方；导向组件包括竖直支架上螺钉固定的回旋气缸27、轨迹限制框。如图4所示，回旋气缸27顶端内壁和其活塞之间铰接有弹簧，回旋气缸27的活塞中心位置铰接有连杆28，连杆28的底端铰接有回旋盘29，连杆28和回旋盘29盘面靠边沿位置铰接(这里相当于曲柄滑块结构，只是在本实施例中利用的是曲柄滑块结构的反向应用原理)，回旋盘29的圆心位置焊接有输出轴30，输出轴30上焊接有转盘24，转盘24远离回旋盘29的盘面上固定设置有两根伸缩杆22，伸缩杆22一端和转盘24圆心位置固定连接，伸缩杆22另一端上固定连接有移动齿轮19，两根伸缩杆22设置在同一直线上；

轨迹限位框21固定安装在竖直支架上，轨迹限位框21上设置椭圆状的行走轨道，移动齿轮19设置在行走轨道内，移动齿轮19和转盘24皆与轨迹限位框21接触但不在同一接触面上；两个移动齿轮19分别焊接有第一卷杆15和第二卷杆16，第一卷杆15和第二卷杆16没有与连杆28设置在同一平面内；第一卷杆15和第二卷杆16分别位于工作台13的左侧和右侧(如图1所示)，第一卷杆15、第二卷杆16以及胶带卷14端头处于同一水平直线上；封箱机构还包括轨迹限位框21右上方转动连接在竖直支架上的传动齿轮18，传动齿轮18和竖直支架之间设置有扭簧，传动齿轮18用于和移动齿轮19啮合，传动齿轮18的转轴上饶有钢线；悬挂支架上设置有导线轨，钢线穿过导线轨连接有压杆20，压杆20底端设置有压块32，压块32位于工作台13中心位置的上方；另外，回旋气缸27和挤压气囊9之间设置有用于连通两者的连接管23，连接管23上设置有电磁阀，电磁阀和微控制器线路连接。

此外，悬挂支架上固定设置有用于切断胶带的两片切刀17，一片切刀17位于第一卷杆15和工作台13之间，另一片切刀17位于第二卷杆16和工作台13之间。

具体实施时，将已经放好物品且需要进行封装的包装箱11依次放置到传送带2中心位置(包装箱11的两片盖板向传送带2两侧翻开)，初次使用该设备时，将胶带卷14上胶带的端头粘在第一卷杆15端头，包装箱11放置到传送带2上时，传送带2将包装箱11从左往右传送，然后当传送带2将包装箱11传送到工作台13上时，工作台13上平面上设置的承重气囊12将受到挤压，承重气囊12内的气体进入到推动气缸3内，推动气缸3内气压增大使得推动气缸3的活塞和该活塞上的推杆向外运动，进而使得滑动架25沿着滑道26向工作台13靠近，滑动架25上的固定箱8随滑动架25移动；当固定箱8上设置的挤压气囊9将和包装箱11接触并被挤压，挤压气囊9内的气体将被挤压进入到和其连通的封盖气囊10内，封盖气囊10膨胀迫使包装箱11上两片向外翻转的盖板向包装箱11内合拢。

当包装箱11上的盖板已经合拢后，挤压气囊9继续被挤压，然后通过微控制器控制电磁阀开启，挤压气囊9内的气体将进入到和其连通的回旋气缸27内，使得回旋气缸27的活塞动作，回旋气缸27的活塞动作带动该活塞上铰接的连杆28动作，连杆28动作带动回旋盘29转动，使得回旋盘29上的输出轴30转动，输出轴30上固定连接的转盘24转动，在回旋气缸27进气的过程中，由于回旋气缸27现在只有进气的过程，所以转盘24只能转动半圈；转盘24转动过程中，转盘24上通过伸缩杆22连接的移动齿轮19将随着转盘24转动而在轨迹限位框21的行走轨道内滑动，伸缩杆22随移动齿轮19的移动而伸缩，而移动齿轮19上固定连接的第一卷杆15和第二卷杆16也将随移动齿轮19的移动而移动；由于转盘24只能转动半圈，第一卷杆15便将从包装箱11的左侧移到包装箱11右侧(即图1中第二卷杆16所在位置)，而第二卷杆16将从第一卷杆15之下移动到包装箱11左侧(即图1中第一卷杆15所在位置)，在第一卷杆15移动的过程中，第一卷杆15将拉动胶带卷14上的胶带从左往右水平运动，胶带卷14将随着第一卷杆15的移动而转动，当第一卷杆15运动到轨迹限位框21的右上角时，和第一卷杆15连接的移动齿轮19将和传动齿轮18啮合，使得传动齿轮18转动，传动齿轮18转动时，将使得传动齿轮18的转轴上缠绕的钢线伸出，使得和钢线连接的压杆20向下运动，由于压杆20底端的压块31位于工作台13中心位置的上方，压块32将胶带卷14上被拉伸的胶带向下压，胶带将包装箱11上两片合拢的盖板中心位置进行固定；当第一卷杆15连接的移动齿轮19离开传动齿轮18时，由于传动齿轮18和竖直支架之间设置有扭簧，在扭簧回复作用力下使得传动齿轮18转动，传动齿轮18转轴上的钢线被缠绕，压杆20以及压杆20底端的压块32向上运动。

然后，通过微控制器控制第一抽风机5运行，使得推动气缸3内的气体进入到伸缩气缸7内，推动气缸3内产生负压，使得推动气缸3的活塞以及该活塞上连接的推杆向推动气缸3内运动，进而使得滑动架25和固定箱8远离包装箱11；由于挤压气囊9内设置有用于使挤压气囊9自动恢复膨胀的弹簧，在固定箱8远离包装箱11时，和包装箱11接触的挤压气囊9将回复膨胀，封盖气囊10内的气体回到挤压气囊9内，同理，在回旋气缸27内设置有弹簧，回旋气缸27内的气体也将回到挤压气囊9内，然后微控制器控制电磁阀关闭；另外，第一抽风机5将推动气缸3内的气体抽入伸缩气缸7后，伸缩气缸7内的气压增加，使得伸缩气缸7内的活塞向上运动，伸缩气缸7的活塞上固定连接的支撑柱向上运动，使得支撑柱上固定支撑的工作台13向上运动，工作台13上的包装箱11随工作台13向上运动，包装箱11向上运动过程中，和包装箱11粘在一起的胶带随之向上运动，使得胶带被两片切刀17切断并被完全的粘贴在包装箱11上，完成包装箱11的封装；然后，微控制器控制第一抽风机5停止工作，同时，微控制器控制第二抽风机6工作；在微控制器控制第二抽风机6工作时，微控制器先控制第二抽风机6将工作台13左侧两个伸缩气缸7中的气体抽出，使得工作台13向左倾斜，工作台13上的包装箱11从工作台13上滑落到传送带2上，然后微控制器再控制第二抽风机6将工作台13右侧两个伸缩气缸7中的气体抽出，使得工作台13下降，方便传送带2上没有进行封装的包装箱11被传送到工作台13上，继续进行封装；第二卷杆16是用于在胶带没有被切刀17切断前和胶带粘住，在下一个包装箱11需要粘胶带时便无需再人工将胶带端头和第二卷杆16粘接。

另外，传送带2可持续工作，也可在微控制器上设置驱动电机，微控制器控制驱动电机间歇来实现传送带2的间歇运动，若传送带2持续工作，传送带2上的包装箱11之间便应该间隔一段距离，给包装箱11在工作台13上进行封装留下足够的时间。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种自动包装装置，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架上设置有定位工作组件、翻盖机构、封箱机构、切刀组件以及用于传送包装箱至定位工作组件上的传送机构；安装机架包括地面支架、和地面支架垂直的竖直支架、以及竖直支架顶端和竖直支架垂直的悬挂支架；

所述定位工作组件包括位于传送机构上方的工作台，所述工作台两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上固定连接有支撑柱，所述支撑柱和工作台铰接，所述伸缩气缸固定安装在地面支架上；所述工作台上表面还设置有承重气囊；

所述翻盖机构包括用于对包装箱两侧壁进行夹持固定的固定箱，所述固定箱和地面支架滑动连接且位于传送机构两侧，所述固定箱上均设置有用于和包装箱接触的挤压气囊以及用于将包装箱盖板合拢的封盖气囊，所述挤压气囊内设置有弹簧；所述固定箱旁还设置有用于带动固定箱向包装箱靠近或远离的推动气缸，所述推动气缸的活塞上固定有推杆，所述推杆和固定箱连接，所述推动气缸固定安装在地面支架上，所述推动气缸和承重气囊之间连接有通气管，且伸缩气缸和推动气缸之间连接有两根通气管，两根通气管上分别连接有用于将推动气缸中的气体抽出的第一抽风机以及用于将伸缩气缸中气体抽出的第二抽风机，所述第一抽风机和第二抽风机上连接有用于控制其工作的微控制器；

所述封箱机构包括导向组件以及设置在同一竖直水平面上且相互平行的胶带卷、第一卷杆和第二卷杆，所述胶带卷位于工作台一侧，所述第一卷杆位于工作台和胶带卷之间，所述第二卷杆位于工作台另一侧，所述胶带卷转动连接在安装机架上，所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆均位于工作台水平中心线的上方；

所述导向组件包括竖直支架上设置的轨迹限位框和回旋气缸，所述回旋气缸和挤压气囊之间连接有连接管，所述连接管上连接有电磁阀，所述电磁阀和微控制器电连接，所述回旋气缸内壁和活塞之间设置有弹簧，所述回旋气缸的活塞上铰接有连杆，所述连杆上铰接有旋转盘，所述连杆和旋转盘边沿铰接，所述旋转盘中心设置有输出轴，所述输出轴上固定设置有转盘，所述转盘上设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆设置在同一直线上，两根伸缩杆一端和转盘固定连接、另一端上连接有移动齿轮；所述第一卷杆和第二卷杆分别设置在两个移动齿轮上；所述轨迹限位框上设置椭圆状的行走轨道，所述移动齿轮设置在行走轨道内，所述移动齿轮、伸缩杆和轨迹限位框的接触面不在一个平面上；所述胶带卷、第一卷杆和第二卷杆皆位于工作台中心位置；所述轨迹限位框靠近第二卷杆上方的竖直支架上转动连接有转轴，该转轴上固定设置有用于和移动齿轮啮合的传动齿轮且绕有钢线，所述传动齿轮和竖直支架之前连接有扭簧；所述悬挂支架上还设置有压杆，所述压杆和钢线连接，所述压杆位于工作台中心位置的上方；

所述切刀组件包括设置在悬挂支架上用于切断胶带卷上胶带的两片切刀，一片切刀位于第一卷杆和工作台之间，另一片切刀位于第二卷杆和工作台之间。

2.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述压杆底端设置有压块。

3.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述工作台位于传送机构上的两侧面设置有圆弧面。

4.根据权利要求1所述的自动包装装置，其特征在于，所述传送机构为传送带。

5.根据权利要求4所述的自动包装装置，其特征在于，所述传动带上设置有驱动电机，所述驱动电机和微控制器电连接，所述微控制器用于控制驱动电机间歇动作。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的自动包装装置，其特征在于，回旋气缸顶端内壁和其活塞之间的弹簧可拆卸连接。

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