CN104843248A - 一种全自动纸尿裤包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置；预压缩装置包括支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构；左压缩机构、右压缩机构均包括压缩平移机构、上推压块和下推压块，上推压块、下推压块分别与压缩平移机构的动力输出端连接，上推压块处于下推压块的上方。上推压块、下推压块分别由独立的压缩平移机构进行驱动，固定在中间位置进行预压缩，防止纸尿裤偏离位置而被卡住，提高生产的流畅性、提高生产效率；上推压块、下推压块上下分离的结构，减少纸尿裤与上推压块、下推压块之间的摩擦力，避免纸尿裤的磨损、刮伤。

Description

一种全自动纸尿裤包装生产线

技术领域

本发明涉及纸尿裤包装设备，尤其涉及一种一种全自动纸尿裤包装生产线。

背景技术

中国实用新型授权公告号CN201534617U公布了一种尿布包装机。该尿布包装机由运动式预压装置、产品压缩装置、开袋装置、送袋装置、推手装置和包装袋封口切断装置构成，运动式预压装置入口位于堆垛机产品输出口旁侧，出口则位于产品压缩装置入口旁侧，产品压缩装置出口位于送袋装置侧上方，送袋装置上产品压缩装置出口处设有自动开袋装置，与产品压缩装置出口处于同一直线且位于送袋装置另一侧的是包装袋封口切断装置入口，产品压缩装置出口上方以及包装袋封口切断装置入口上方均设有推手装置的推手，包装袋封口切断装置入口下方设有包装袋切边废料吸移风机，出口接包装成品输出台。

上述尿布包装机的运动式预压装置采用梯形通道，尿布在梯形通道的入口（即是较宽部分）推入，在尿布通过梯形通道的过程中将尿布压实，容易造成产品压缩后不整齐、产品被挤压变形、刮伤，或者由于推入的尿布偏离了梯形通道的入口而被卡住，造成卡机故障，影响生产流畅性，降低生产效率等问题。

另外，上述推手装置采用单推手结构，即是推手装置仅包括一条同步带和一个推手，推手包括推片、推臂和能够驱动推臂作升降运动的推手驱动装置，推手驱动装置安装在同步带上，推臂的上端与推手驱动装置的动力输出端连接，推片安装在推臂的下端。在压缩装置处，推手驱动装置驱动推臂的下端下降，使推片下降到与纸尿布的相应位置，然后在同步带的带动下，整个推手向前运动，推片推着压缩好的纸尿布向前运动，直至送入到包装袋中，接着，推手驱动装置驱动推臂的下端上升，使推片上升到与纸尿布的上方，然后，同步带带动整个推手向后运动复位，继续下一次推送。由于上述推手装置采用单推手结构，同步带带动推手向后运动复位时，被压缩好的纸尿布处于等待状态，等待时间为推手复位的时间，即是整条生产线在推手复位时间内必须处于暂停状态，这样明显降低了生产节奏，生产效率较低，存在较大的改进空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动纸尿裤包装生产线，这种全自动纸尿裤包装生产线能够提高生产的流畅性、提高生产效率，并且能够避免纸尿裤的磨损、刮伤。采用的技术方案如下：

一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧，其特征是：所述预压缩装置包括压缩支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构，支撑板安装在压缩支架上，左压缩机构、右压缩机构一左一右安装在压缩支架上，推出机构安装在压缩支架上并处于支撑板上方；左压缩机构、右压缩机构均包括压缩平移机构、上推压块和下推压块，压缩平移机构安装在所述压缩支架上，上推压块、下推压块分别与压缩平移机构的动力输出端连接，上推压块处于下推压块的上方，并且上推压块、下推压块均处于支撑板上方。

该全自动纸尿裤包装生产线中，其预压缩装置包括压缩支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构，其中左压缩机构、右压缩机构分别通过平移机构驱动各自的上推压块、下推压块向中间相向夹合，将送入支撑板上的纸尿裤进行预压缩，然后由推出机构推出，预压缩后的纸尿裤进入下一道工序（即是二次压缩）。由于左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块分别由独立的压缩平移机构进行驱动，左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的行程均固定不变，因此，只要预先校正好行程，即使整叠纸尿裤推入偏离了中间位置，也固定在中间位置进行预压缩，确保预压缩后的纸尿裤能够准确送入下一道工序，防止纸尿裤偏离位置而被卡住，避免卡机故障，提高生产的流畅性、提高生产效率；当整叠纸尿裤推入偏离中间位置较大时，只要通过程序控制，调整左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的起始位置即可，调整相当方便快捷；左压缩机构、右压缩机构的都采用上推压块和下推压块，上推压块、下推压块上下分离的结构，而不是现有技术中的整块压缩板，大幅度减少了纸尿裤与上推压块、下推压块之间的摩擦力，纸尿裤的退出更加轻松、方便，避免纸尿裤的磨损、刮伤。

作为本发明的优选方案，所述压缩平移机构包括上导轨、上同步带、上同步轮、下导轨、下同步带、下同步轮、传动轴和压缩电机，上导轨、下导轨、传动轴和压缩电机均安装在所述压缩支架上，上导轨、下导轨分别处于所述支撑板的上下方；压缩电机的输出轴与传动轴传动连接；上同步轮、下同步轮均安装在传动轴上；上同步带套在上同步轮外面，下同步带套在下同步轮外面；所述上推压块、下推压块分别安装在上导轨、下导轨上，并且上推压块、下推压块分别与上同步带、下同步带连接。采用上同步带、上同步轮、下同步带、下同步轮、传动轴和压缩电机构成压缩平移机构，结构简单，能够根据纸尿裤的尺寸和包装的规格随时进行调整，控制、调整简便快捷。其中，上同步带、下同步带作为压缩平移机构的动力输出端，上述的上推压块、下推压块分别与上同步带、下同步带连接，上同步带、下同步带分别驱动上推压块、下推压块运动，上同步轮、下同步轮通过传动轴进行同步，而上导轨、下导轨则起到导向和稳定作用。上述压缩平移机构中的上同步带、下同步带也可以采用链条，相应的，上同步轮、下同步轮采用链轮；上述压缩平移机构也可以采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端；上述压缩平移机构还可以采用齿条和齿轮相配合的结构，齿条作为动力输出端。

优选所述上推压块通过上悬臂安装在所述上导轨上，并且上推压块通过上悬臂与所述上同步带连接；所述下推压块通过下悬臂安装在所述下导轨上，并且下推压块通过下悬臂与所述下同步带连接。通过上悬臂、下悬臂高度的调节，很方便地调节上推压块、下推压块之间的间隙宽度，适应于不同规格的纸尿裤的压缩，并达到较佳的压缩效果。

作为本发明进一步的优选方案，所述推出机构包括两条环形链条、八个链轮、两个链条导轨、链轮驱动装置和至少两条横杆，两个链条导轨均由下直导轨、前直导轨、后直导轨构成；两个链条导轨一左一右安装在所述压缩支架上，下直导轨在上下方向上的位置处于所述上推压块、下推压块之间；八个链轮均安装在压缩支架上并分别处于两个链条导轨内侧的四角；两条环形链条分别安装在两个链条导轨中并与相应的链轮传动连接；链轮驱动装置安装在压缩支架上，链轮驱动装置与链轮传动连接；各条横杆的两端分别与两条环形链条连接。链轮驱动装置、链轮、环形链条驱动各条横杆沿链条导轨作环形运动，当其中的一条横杆运动到后方时，将纸尿裤推入到左压缩机构、右压缩机构之间的支撑板上，该横杆作为阻挡横杆，在支撑板后侧阻挡推入的纸尿裤，使推入的纸尿裤整齐有序；当完成压缩后，处于前方的一条横杆到达下直导轨前端，并自前到后穿过上推压块、下推压块之间的间隙，将压缩好的纸尿裤推出，然后作为下一次压缩的阻挡横杆；这样的推出机构不仅结构简单，充分利用空间，结构紧凑，而且在支撑板后侧对推入的纸尿裤进行阻挡，使得推入的纸尿裤整齐有序。

优选所述横杆的数量为四条。将横杆的数量设置为四条，其中两条横杆在工作时，另外两条横杆在传送准备，从而减少等待时间，提高了工作效率。

优选优选上推压块的内侧面开设有至少一条槽口。在上推压块的内侧面开设槽口，进一步减少纸尿裤与上推压块之间的摩擦力，使纸尿裤退出更加轻松、方便，更好地避免纸尿裤的磨损、刮伤。

作为本发明的优选方案，所述推手机构包括第一推手平移机构、第二推手平移机构、第一推手和第二推手，第一推手、第二推手均包括推片、推臂和能够驱动推臂作升降运动的推手驱动装置；第一推手平移机构、第二推手平移机构并排设置；第一推手、第二推手的推手驱动装置分别安装在第一推手平移机构、第二推手平移机构的动力输出端上，推臂的上端与推手驱动装置的动力输出端连接，推片安装在推臂的下端；第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置。工作前，第一推手、第二推手在前后方向上位置错开。开始工作时，在压缩装置处，第一推手的推手驱动装置驱动推臂的下端下降，使推片下降到与纸尿裤的相应位置，然后在第一平移机构的作用下，整个第一推手向前运动，推片推着压缩好的纸尿裤向前运动，直至送入到包装袋中，在上述第一推手的推动过程中，第二推手的推手驱动装置驱动推臂的下端上升，使推片上升到与纸尿裤的上方，接着，第二平移机构带动整个第二推手向后运动复位，继续下一次推送，当第二推手的推片开始推动纸尿裤时，第一推手在第一平移机构带动下复位，如此循环。由于将推手机构设置为包括第一推手平移机构、第二推手平移机构、第一推手和第二推手，采用独立的平移机构和两个推手进行循环推送的方式，在第一推手进行推送的过程中，第二推手进行复位，节省了现有技术中的推手复位时间，因此，被压缩好的纸尿裤无需等待推手复位时间，整条生产线能够持续进行生产，明显加快了生产节奏，提高了生产效率。另外，由于第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置，因此，第一推手、第二推手的推片都能准确推到纸尿裤的同一位置；由于在推动时推片下降，而复位时推片上升，因此，第一推手、第二推手的推片在上下方向上总是错开的，不会出现相互碰撞的情况。

优选所述第一平移机构、第二平移机构均包括同步带和滑轨，滑轨安装在同步带的下方，所述推手驱动装置安装在滑轨上并能够沿滑轨滑动，并且推手驱动装置与同步带连接。同步带作为第一平移机构、第二平移机构的动力输出端，同步带推动推手驱动装置在滑轨上移动，滑轨起到导向和稳定作用。在另外的结构中，第一平移机构、第二平移机构可以采用链条，或者链条与滑轨相结合的结构。

作为本发明进一步的优选方案，所述推手驱动装置包括推手支座、推手旋转机构和推手转轴，推手旋转机构、推手转轴均安装在推手支座上，推手转轴水平设置并与所述第一推手、第二推手的运动方向相垂直，推手转轴的外端与推手旋转机构的动力输出端连接，所述推臂的上端与推手转轴的内端连接。推手转轴的内端作为推手驱动装置的动力输出端，推手旋转机构驱动推手转轴转动，从而带动推臂的下端上下摆动，使推片下降或上升；而通过推手转轴向第一平移机构、第二平移机构中间的延伸，使得第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置。

作为本发明更进一步的优选方案，所述推手旋转机构包括推手气缸和推手连杆，推手气缸安装在所述推手支座上，推手连杆的一端与所述推手转轴的外端连接，推手连杆的另一端与推手气缸的活塞杆铰接。在另外的结构中，推手旋转机构包括推手电机和齿轮组，推手电机的输出轴通过齿轮组与推手转轴的外端传动连接。

作为本发明更进一步的优选方案，所述第一推手、第二推手还均包括推手弹性机构，所述推臂的上端通过推手弹性机构与所述推手转轴的内端连接。通过在推手转轴与推臂上端之间设置推手弹性机构，当推动纸尿裤被卡住时（例如包装袋的袋口撑开不够大，纸尿裤卡住在包装袋的袋口处），在阻力的作用下，推臂和推片停止不动，而推手驱动装置在第一平移机构（或第二平移机构）的带动下克服推手弹性机构的弹力还能够向前缓慢运动，这样具有弹性缓冲时间，在弹性缓冲时间内可以及时进行故障排除，同时，也防止第一平移机构、第二平移机构的动力装置因被卡住而打滑，避免第一平移机构、第二平移机构的动力装置损坏。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述推手弹性机构包括推手滑座、推手滑块、推手导向杆和推手弹簧；推手滑座的一端与所述推手转轴的内端固定连接；推手滑块安装在推手滑座上并能够沿推手滑座运动；推手滑块上开设有导向孔，推手导向杆的一端与推手滑座固定连接，推手导向杆的另一端处于导向孔中；推手弹簧套在推手导向杆外面；所述推臂的上端与推手滑块连接。当推臂受阻时，推手驱动装置在第一平移机构（或第二平移机构）的带动下通过压缩推手弹簧向前缓慢运动。

作为本发明的优选方案，所述送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块、多条定位杆、多个第二固定块和多条限位杆，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在所述送袋支架上；各个第一固定块均安装在第一环形传机构上，各个第一固定块紧密排列，各个第一固定块上均开设有定位孔，定位杆的下端与定位孔插接配合；各个第二固定块均安装在第二环形传机构上，各个第二固定块紧密排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。

第一环形传送机构上的定位杆根据包装袋顶部两个固定孔之间的距离进行设置，第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋下部袋体的宽度进行设置，两条定位杆将包装袋顶部固定在第一环形传送机构上，两条限位杆则是对包装袋下部袋体进行限位。由于采用限位杆对包装袋下部袋体进行限位，避免包装袋在传送过程中因摩擦而发生错位，从而减少包装袋的塑性变形甚至撕裂等，使包装袋送到包装封口切断装置处时能够保持平整展开，方便包装封口。由于定位杆、限位杆均能够自由组合，能够根据包装袋的实际尺寸自由调整安插位置，适应各种规格包装袋的要求。

优选所述第一环形传送机构、第二环形传送机构均包括环形输送带、主动轮和从动轮，主动轮、从动轮均安装在所述送袋支架上，环形输送带套在主动轮、从动轮上；主动轮与所述驱动装置传动连接。上述环形输送带一般采用环形同步带，相应的主动轮、从动轮采用主动同步轮、从动同步轮；上述环形输送带也可以采用环形链条，相应的主动轮、从动轮采用主动链轮、从动链轮；上述环形输送带还可以采用环形皮带，相应的主动轮、从动轮采用主动皮带轮、从动皮带轮。优选上述驱动装置采用送袋电机。

优选所述定位杆包括杆体、内杆套和外杆套；内杆套套在杆体外面，内杆套的下部设有向外突出的下凸缘；外杆套套在内杆套外面，外杆套的上部设有向外突出的上凸缘。在送袋时将包装袋套在内杆套外，再将外杆套套在内杆套上，形成工字型结构，达到对包装袋进行上下方向的限位，使得包装袋在传送过程中更加牢固，避免包装袋被拉扯而脱离。

优选所述送袋装置还包括扩展支撑结构，扩展支撑结构设置在所述第二环形传送机构的外侧。优选扩展支撑结构包括两块侧板和至少一条支撑杆，两块侧板固定安装在所述支架上并处于所述第二环形传送机构的外侧，各条支撑杆的两端分别与两块侧板连接。在第二环形传送机构的外侧设置扩展支撑结构，使某些过长的包装袋在传送过程中得到更好支撑，避免包装袋在传送过程中因袋体过长而下垂，避免包装袋与第二环形传送机构摩擦导致袋体损坏，同时也更方便包装袋的撑开、包装。

作为本发明的优选方案，所述堆垛机包括堆垛支架、环形纸尿裤输送机构和推料机构，环形纸尿裤输送机构安装在堆垛支架上；推料机构包括推料底座、底座导轨、底座平移机构、推料块、推料驱动机构和推料导轨；底座导轨和底座平移机构均安装在堆垛支架上；推料底座安装在安装在底座导轨上；推料底座与底座平移机构的动力输出端连接；推料导轨和推料驱动机构均安装在推料底座上；推料块安装在推料导轨上，推料块与推料驱动机构的动力输出端连接。将推料驱动机构设置在推料底座上，推料驱动机构随推料底座的运动而移动，无需考虑推料驱动机构与底座平移机构之间的同步问题，解决了现有技术中推料驱动机构安装在堆垛支架上而容易造成卡死的问题。

优选所述开袋装置包括开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构，第一撑开机构、第二撑开机构、吸附装置均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方，其特征是：所述第一撑开机构、第二撑开机构均包括摆动机构、活动座、上开袋板、下开袋板，以及驱动上开袋板、下开袋板作上下开合的开合机构；摆动机构安装在所述开袋底座上；活动座安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构安装在活动座上；上开袋板、下开袋板的后端与开合机构连接。

上述吸附装置一般包括吸盘和驱动吸盘升降的吸盘升降机构，吸盘升降机构的动力输出端与吸盘连接，吸盘升降机构驱动吸盘下降吸起包装袋的上侧面，而后驱动吸盘上升，将包装袋的袋口张开，当上开袋板、下开袋板插入袋口后，吸盘松开对包装袋上侧面的吸附。吸盘、吸盘升降机构可以设置一个或两个。吸盘升降机构可以采用气缸。

送袋装置将包装袋送到吸附装置的下方，吸附装置将包装袋的上侧面吸起使包装袋的袋口张开，第一撑开机构、第二撑开机构的摆动机构分别通过活动座驱动上开袋板、下开袋板向前方插入包装袋的袋口中，并且同时向外侧摆动，使袋口向左右方向张开，与此同时，开合机构驱动上开袋板、下开袋板作上下开合动作，使包装袋的袋口向上下方向张开，从而使袋口张开到合适的宽度和高度。由于袋口的张开高度由上开袋板、下开袋板的张开幅度决定，因此，吸附装置无需预先将袋口在上下方向上张开得过大，袋口在上下方向上预先张开的幅度较小，就更容易控制包装袋各个侧面的位置，使得包装后的产品更加端正、美观；采用摆动机构驱动上开袋板、下开袋板向外侧在左右方向上张开袋口，其动作远比直接用气缸直线撑开更加稳定、柔和，避免袋口的破损，提高了产品包装后的合格率；由于袋口在上下方向上预先张开的幅度较小，并且袋口在向左右方向张开的同时向上下方向张开，这样大幅度减少了包装袋侧壁与上开袋板、下开袋板之间的滑动摩擦距离，大幅度减少了包装袋的磨损，避免包装袋破损，提高了产品包装后的合格率。

优选所述摆动机构包括摆动气缸、摆动转轴和摆动连杆，摆动转轴和摆动气缸均安装在所述开袋底座上，摆动连杆的一端与摆动转轴连接，摆动气缸的活塞杆与摆动连杆的中部连接，所述活动座安装在摆动连杆的另一端。摆动气缸活塞杆的伸缩，推动摆动连杆绕摆动转轴转动，从而实现活动座的摆动。

优选所述开合机构包括支架、开合气缸、开合转轴和连接件；支架安装在所述活动座上；开合转轴可转动安装在支架的上端；连接件固定安装在开合转轴上；开合气缸安装在支架上，开合气缸的活塞杆与连接件铰接；所述上开袋板的后端与连接件连接；所述下开袋板的后端与支架连接。通过开合气缸活塞杆的伸缩，带动连接件随开合转轴的转动而转动，连接件带动上开袋板的前部上下摆动，使上开袋板、下开袋板的前部张开或闭合，从而使包装袋的袋口在上下方向张开，而通过上开袋板的摆动使袋口在上下方向上撑开，动作更加柔和，避免直线撑开造成袋口的破裂，从而进一步提高产品包装后的合格率。

优选所述开合机构还包括凸轮、复位弹簧、滑槽和带有凸块的滑块；凸轮固定安装在所述开合转轴上；滑槽沿上下方向安装在所述支架上；滑块安装在滑槽上，滑块的凸块与凸轮接触配合，所述下开袋板的后端与滑块连接；复位弹簧设置在滑块与支架之间。上述开合气缸活塞杆的伸缩，通过连接件带动转轴转动，从而带动凸轮转动，凸轮的凸部向下压凸块而滑块克服复位弹簧的作用力而向下滑动，从而带动下开袋板向下运动，下开袋板的向下运动进一步加大了上开袋板与下开袋板之间的张开幅度，而且下开袋板能够向下压到开袋底座边缘的下方，向下压住包装袋的下侧面，使包装袋的下侧面向下贴紧送袋装置，即是避免了包装袋的下侧面悬空，从而使得成叠的纸尿裤更容易推入到包装袋中，包装更加方便、顺畅。

优选所述开袋底座包括第一开袋底座、第二开袋底座、底板、第一调节机构、第二调节机构和导轨；底板安装在导轨上并处于导轨的中段，第一开袋底座、第二开袋底座均安装在导轨上并分别处于底板的两侧；第一调节机构的动力输出端与第一开袋底座连接，第二调节机构的动力输出端与第二开袋底座连接。通过第一调节机构、第二调节机构的调节，使第一开袋底座、第二开袋底座在导轨上滑动，从而调节第一开袋底座、第二开袋底座之间的距离，从而调节了两对上开袋板、下开袋板之间的宽度，适用于各种规格的包装袋。第一调节机构、第二调节机构一般包括调节手轮、调节丝杆和调节螺母，调节螺母安装在第一开袋底座（第二开袋底座）的底部，调节丝杆的一端处于调节螺母中，调节手轮安装在调节丝杆的另一端，通过转动调节手轮，使调节丝杆转动，从而通过调节螺母带动第一开袋底座（第二开袋底座）在导轨上移动。

优选所述包装封口切断装置包括热封支架、上热封平台、上热封切断机构、下热封平台、下热封切断机构和热封驱动机构，热封驱动机构安装在热封支架上，上热封平台、下热封平台均与热封驱动机构的动力输出端连接，上热封切断机构、下热封切断机构分别安装在上热封平台、下热封平台上，其特征是：还包括袋体压紧机构、袋口压紧机构、插角升降台和插角机构；插角升降台与热封驱动机构的动力输出端连接，插角机构安装在所述热封支架上并与插角升降台传动连接；袋体压紧机构、袋口压紧机构均安装在插角升降台上；袋口压紧机构、上热封切断机构、插角机构、袋体压紧机构自外到内依次设置。

上述的外是指靠近袋口的边缘，上述的内则是指远离袋口的边缘。

热封驱动机构驱动上热封平台、下热封平台作开合动作，而袋体压紧机构、袋口压紧机构和插角机构也均与热封驱动机构联动，当要进行封口、切断时，袋体压紧机构首先压紧在包装袋的袋体上侧面上，对整个包装袋及其里面的纸尿裤进行固定，袋口压紧机构则对袋口的上侧面、下侧面进行翻折，与此同时，插角机构将袋口的左侧面、右侧面插入到袋口的上侧面、下侧面的之间，最终袋口压紧机构将袋口的上侧面、下侧面连同两者之间的左侧面、右侧面夹合在一起，最后由上热封切断机构、下热封切断机构的相向动作对袋口进行封合切断。由于在热封前采用袋体压紧机构对包装袋进行固定，因此，袋口压紧机构对袋口各侧面进行夹合的过程并不会拉动袋体的各个侧面，确保袋口被夹合后扔处于较宽松的状态，确保袋口处的封合位置能够处于平整展开的状态（而不是被拉紧而呈上下倾斜的状态），便于袋口的封合；由于袋口压紧机构与插角机构同时动作，一边对袋口的上侧面、下侧面进行翻折，一边将袋口的左侧面、右侧面插入到袋口的上侧面、下侧面的之间，这样使得袋口的折叠更加端正、美观，使得封口、切断后外观紧凑完好，适用于纸尿裤包装的封口、切断；由于在上热封切断机构、下热封切断机构的相向动作对袋口进行封合切断的过程中，完成对袋口的翻折、插角、压合，因此，并没有因翻折、插角、压合而额外增加封口、切断所用的时间，与一般的封口、切断用时一样，因此具有较高的生产效率。

在一种具体方案中，优选上热封平台与插角升降台连接，即是上热封平台通过插角升降台与热封驱动机构的动力输出端连接。

优选所述插角机构包括插角导向座、插角导向杆、第一导向槽、第二导向槽、第一插角臂、第二插角臂；插角导向座安装在所述热封支架上并处于所述插角升降台的上方；插角导向杆沿水平方向安装在插角导向座上；第一导向槽、第二导向槽沿竖直方向安装在插角升降台的侧壁上，第一导向槽、第二导向槽均向外倾斜而呈“八”字型；第一插角臂、第二插角臂均包括三角形插角板、横向连杆、纵向连杆、插角滑块、插角连接件和插角滚子；插角滑块安装在插角导向杆上，插角滚子安装在相应的第一导向槽或第二导向槽中，三角形插角板安装在横向连杆的内端，横向连杆的外端与纵向连杆的下端连接，纵向连杆的上端与相应的插角滑块连接，插角滚子通过插角连接件与相应的插角滑块连接。通过插角升降台与热封驱动机构的动力输出端连接，热封驱动机构的动作使得插角升降台作上下运动，而插角升降台侧壁“八”字型设置的第一导向槽、第二导向槽则通过插角滚子推动插角滑块沿插角导向杆运动，插角滑块则通过纵向连杆、横向连杆带动三角形插角板向中间运动或向外运动。通过插角导向杆、插角滑块、第一导向槽、第二导向槽、插角滚子这样的结构来构成三角形插角板与热封驱动机构之间的传动连接，将竖直方向的运动转换成水平方向的运动，在多重限位下，三角形插角板的动作具有更高的稳定性。

优选所述插角机构还包括插角限位板，插角限位板安装在所述插角升降台的侧壁上，插角限位板与插角升降台的侧壁构成连杆限位槽，所述纵向连杆处于连杆限位槽中。通过设置插角限位板，与插角升降台的侧壁构成连杆限位槽，对纵向连杆进行限位，避免纵向限位杆的侧向偏移，进一步加强三角形插角板的动作稳定性。

优选所述三角形插角板中设有气槽，三角形插角板的内端尖部设有朝向外侧的气孔，气孔与气槽相通连接。通过在三角形插角板上设置气槽和气孔，当通入高压气体时，从气孔向外侧喷出气流，使得袋口的左侧面、右侧面在插入时形成一条沿内外方向的折痕，从而使得袋口夹合后更加平整，使得袋口封合后更加美观。

优选所述袋体压紧机构包括袋体压片和压片连杆，压片连杆的上端与所述上热封平台连接，压片连杆的下端与袋体压片连接。

优选所述袋口压紧机构包括条形压板、压板连杆和导向轴承，压板连杆的上端通过导向轴承与所述上热封平台连接，压板连杆的下端与条形压板连接。条形压板随上热封平台的升降而升降。进一步优选所述条形压板中设有条形上吸气槽，条形压板上设有上吸气接头，条形压板的外侧边设有多个上吸气孔，上吸气接头、上吸气孔均与条形上吸气槽相通连接；所述下热封平台中设有条形下吸气槽，下热封平台上设有下吸气接头，下热封平台的外侧边设有多个下吸气孔，下吸气接头、下吸气孔均与条形下吸气槽相通连接。当条形压板与下热封平台相向运动分别接触包装袋的上侧面、下侧面时，上吸气孔将袋口的上边缘吸附在条形压板的外侧边，下吸气孔将袋口的下边缘吸附在下热封平台的下侧边，这样既确保在插角时，袋口张开为方形，更方便插角，另外，在热封时，对袋口的上边缘、下边缘进行展平、拉紧，使得袋口热封后，热封线更加平整，更加美观。

优选所述上热封切断机构包括上热封刀和热封气缸；所述上热封平台与所述插角升降台连接；热封气缸安装在所述上热封平台上；上热封刀与热封气缸的活塞杆连接；所述下热封切断机构包括下热封刀。

优选所述热封驱动机构包括驱动电机、齿轮、第一齿条和第二齿条，驱动电机、齿轮均安装在所述热封支架上，齿轮与驱动电机传动连接，第一齿条、第二齿条分别沿竖直方向安装在齿轮的两侧并均与齿轮相啮合。驱动电机驱动齿轮转动，从而使第一齿条、第二齿条作同步的升降运动，第一齿条、第二齿条作为热封驱动机构的动力输出端，采用单个驱动电机实现上下的同步升降动作，便于控制，结构简单紧凑，进一步降低制造成本。

优选所述包装封口切断装置还包括高度调节装置，高度调节装置安装在所述热封支架的顶部。通过高度调节装置对热封支架的位置高度进行调节，同时调节封口及插角的高度，适用于不同规格的包装袋的封口切断，确保封口切断处于中间位置。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

由于预压缩装置中左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块分别由独立的压缩平移机构进行驱动，左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的行程均固定不变，因此，只要预先校正好行程，即使整叠纸尿裤推入偏离了中间位置，也固定在中间位置进行预压缩，确保预压缩后的纸尿裤能够准确送入下一道工序，防止纸尿裤偏离位置而被卡住，避免卡机故障，提高生产的流畅性、提高生产效率；当整叠纸尿裤推入偏离中间位置较大时，只要通过程序控制，调整左压缩机构、右压缩机构的上推压块、下推压块的起始位置即可，调整相当方便快捷；左压缩机构、右压缩机构的都采用上推压块和下推压块，上推压块、下推压块上下分离的结构，而不是现有技术中的整块压缩板，大幅度减少了纸尿裤与上推压块、下推压块之间的摩擦力，纸尿裤的退出更加轻松、方便，避免纸尿裤的磨损、刮伤。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的整机结构示意图；

图2是预压缩装置的结构示意图；

图3是推手机构的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大图；

图5是送袋装置的结构示意图；

图6是定位杆的结构示意图；

图7是开袋装置的结构示意图；

图8是开袋装置中，上开袋板、下开袋板及开合机构的结构示意图；

图9是图8中卸下上开袋板后的结构示意图；

图10是包装封口切断装置的结构示意图；

图11是图10的侧向视图；

图12是包装封口切断装置中插角机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，这种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机1、预压缩装置2、过渡机构3、二次压缩装置4、送袋装置5、开袋装置6、包装封口切断装置7、推手机构8和边料收集装置9，堆垛机1、预压缩装置2、过渡机构3、二次压缩装置4、开袋装置6、包装封口切断装置7依次设置，推手机构8设置在过渡机构3及二次压缩装置4的上方，袋装置设置5在开袋装置6的一侧，，边料收集装置9设置在包装封口切断装置7的一侧；预压缩装置2包括压缩支架201、支撑板202、左压缩机构203、右压缩机构204和推出机构205；支撑板202安装在压缩支架201上；左压缩机构203、右压缩机构204一左一右安装在压缩支架201上；推出机构205安装在压缩支架201上并处于支撑板202上方；左压缩机构203、右压缩机构204均包括压缩平移机构20301、上推压块20302和下推压块20303，上推压块20302的内侧面开设有一条槽口20304；压缩平移机构20301包括上导轨203011、上同步带203012、上同步轮203013、下导轨203014、下同步带203015、下同步轮203016、传动轴203017和压缩电机203018，上导轨203011、下导轨203014、传动轴203017和压缩电机203018均安装在压缩支架201上，上导轨203011、下导轨203014分别处于支撑板202的上下方；压缩电机203018的输出轴与传动轴203017传动连接；上同步轮203013、下同步轮203015均安装在传动轴203017上；上同步带203012套在上同步轮203013外面，下同步带203015套在下同步轮203016外面；上推压块20302通过上悬臂20305安装在上导轨203011上，并且上推压块20302通过上悬臂20305与上同步带203012连接；下推压块20303通过下悬臂20306安装在下导轨203014上，并且下推压块20303通过下悬臂20306与下同步带203015连接；上推压块20302处于下推压块20303的上方，并且上推压块20302、下推压块20303均处于支撑板202上方。

如图2所示，推出机构205包括两条环形链条20501、八个链轮20502、两个链条导轨20503、链轮驱动装置20504和四条横杆20505，两个链条导轨20503均由下直导轨205032、前直导轨205033、后直导轨205034构成；两个链条导轨20503一左一右安装在压缩支架201上，下直导轨205032在上下方向上的位置处于上推压块20302、下推压块20303之间；八个链轮20502均安装在压缩支架201上并分别处于两个链条导轨20503内侧的四角；两条环形链条20501分别安装在两个链条导轨20503中并与相应的链轮20502传动连接；链轮驱动装置20504安装在压缩支架201上，链轮驱动装置20504与链轮20502传动连接；各条横杆20505的两端分别与两条环形链条20501连接。

左压缩机构203、右压缩机构204分别通过压缩平移机构20301驱动各自的上推压块20302、下推压块20303向中间相向夹合，将送入支撑板202上的纸尿裤进行预压缩，然后由推出机构205推出，预压缩后的纸尿裤进入下一道工序（即是二次压缩）。由于左压缩机构203、右压缩机构204的上推压块20302、下推压块20303分别由独立的压缩平移机构20301进行驱动，左压缩机构203、右压缩机构204的上推压块20302、下推压块20303的行程均固定不变，因此，只要预先校正好行程，即使整叠纸尿裤推入偏离了中间位置，也固定在中间位置进行预压缩，确保预压缩后的纸尿裤能够准确送入下一道工序，防止纸尿裤偏离位置而被卡住，避免卡机故障，提高生产的流畅性、提高生产效率；当整叠纸尿裤推入偏离中间位置较大时，只要通过程序控制，调整左压缩机构203、右压缩机构204的上推压块20302、下推压块20303的起始位置即可，调整相当方便快捷；左压缩机构203、右压缩机构204的都采用上推压块20302和下推压块20303，上推压块20302、下推压块20303上下分离的结构，而不是现有技术中的整块压缩板，大幅度减少了纸尿裤与上推压块20302、下推压块20303之间的摩擦力，纸尿裤的退出更加轻松、方便，避免纸尿裤的磨损、刮伤。

链轮驱动装置20504、链轮20502、环形链条20501驱动各条横杆20505沿链条导轨20503作环形运动，当其中的一条横杆20505运动到后方时，将纸尿裤推入到左压缩机构203、右压缩机构204之间的支撑板202上，该横杆20505作为阻挡横杆，在支撑板202后侧阻挡推入的纸尿裤，使推入的纸尿裤整齐有序；当完成压缩后，处于前方的一条横杆20505到达下直导轨205032前端，并自前到后穿过上推压块20302、下推压块20303之间的间隙，将压缩好的纸尿裤推出，然后作为下一次压缩的阻挡横杆；这样的推出机构205不仅结构简单，充分利用空间，结构紧凑，而且在支撑板202后侧对推入的纸尿裤进行阻挡，使得推入的纸尿裤整齐有序。

在其它实施方式中，上述压缩平移机构中的上同步带、下同步带也可以采用链条，相应的，上同步轮、下同步轮采用链轮。

在其它实施方式中，上述压缩平移机构也可以采用气缸，气缸的活塞杆作为动力输出端。

在其它实施方式中，上述压缩平移机构还可以采用齿条和齿轮相配合的结构，齿条作为动力输出端。

如图3所示，推手机构8包括第一同步带801、第一滑轨802、第二同步带803、第二滑轨804、第一推手805和第二推手806，上述第一推手805、第二推手806均包括推片80501、推臂80502、推手驱动装置80503和推手弹性机构80504；第一同步带801、第二同步带803并排设置，第一滑轨802、第二滑轨804分别安装在第一同步带801、第二同步带803的下方；第一推手805、第二推手806的推手驱动装置80503分别安装在安装在第一滑轨802、第二滑轨804上，并且均能够分别沿第一滑轨802、第二滑轨804滑动，并且第一推手805、第二推手806的推手驱动装置80503分别与第一同步带801、第二同步带803连接；上述推手驱动装置80503包括推手支座805031、推手旋转机构805032和推手转轴805033，其中，两个推手驱动装置80503的推手支座805031分别安装在第一滑轨802、第二滑轨804上并且分别与第一同步带801、第二同步带803连接，推手旋转机构805032、推手转轴805033均安装在推手支座805031上，推手转轴805033水平设置并与第一推手805、第二推手806的运动方向相垂直；推手转轴805033的外端与推手旋转机构805032的动力输出端连接；推臂80502的上端通过推手弹性机构80504与推手转轴805033的内端连接；推片80501安装在推臂80502的下端，第一推手805、第二推手806的推片80501均处于第一滑轨802、第二滑轨804之间的中间位置。

上述推手旋转机构805032包括推手气缸8050321和推手连杆8050322，推手气缸8050321安装在推手支座805031上，推手连杆8050322的一端与推手转轴805033的外端连接，推手连杆8050322的另一端与推手气缸8050321的活塞杆铰接。

如图4所示，上述推手弹性机构80504包括推手滑座805041、推手滑块805042、推手导向杆805043和推手弹簧805044；推手滑座805041的一端与推手转轴805033的内端固定连接；推手滑块805042安装在推手滑座805041上并能够沿推手滑座805041运动；推手滑块805042上开设有导向孔805045，推手导向杆805043的一端与推手滑座805041固定连接，推手导向杆805043的另一端处于导向孔805045中；推手弹簧805044套在推手导向杆805043外面；上述推臂80502的上端与推手滑块805042连接。

工作前，第一推手805、第二推手806在前后方向上位置错开。开始工作时，在压缩装置处，第一推手805的推手驱动装置80503驱动推臂80502的下端下降（通过推手气缸8050321、推手连杆8050322驱动推手转轴805033转动，从而使推臂80502的下端上下摆动），使推片80501下降到与纸尿裤的相应位置，然后在第一同步带801的作用下，整个第一推手805向前运动，推片80501推着压缩好的纸尿裤向前运动，直至送入到包装袋中，在上述第一推手805的推动过程中，第二推手806的推手驱动装置80503驱动推臂80502的下端上升，使推片80501上升到与纸尿裤的上方，接着，第二同步带803带动整个第二推手806向后运动复位，继续下一次推送，当第二推手806的推片80501开始推动纸尿裤时，第一推手805在第一同步带801带动下复位，如此循环。由于将推手机构设置为包括第一同步带801、第二同步带803、第一推手805和第二推手806，采用两个独立的同步带和两个推手进行循环推送的方式，在第一推手805进行推送的过程中，第二推手806进行复位，节省了现有技术中的推手复位时间，因此，被压缩好的纸尿裤无需等待推手复位时间，整条生产线能够持续进行生产，明显加快了生产节奏，提高了生产效率。另外，由于第一推手805、第二推手806的推片80501均处于第一滑轨802、第二滑轨804之间的中间位置，因此，第一推手805、第二推手806的推片80501都能准确推到纸尿裤的同一位置；由于在推动时推片下降，而复位时推片上升，因此，第一推手805、第二推手806的推片80501在上下方向上总是错开的，不会出现相互碰撞的情况。

通过在推手转轴805033与推臂80502上端之间设置推手弹性机构80504，当推动纸尿裤被卡住时（例如包装袋的袋口撑开不够大，纸尿裤卡住在包装袋的袋口处），在阻力的作用下，推臂80502和推片80501停止不动，而推手驱动装置80503在第一同步带801（或第二同步带803）的带动下克服推手弹性机构80504的弹力还能够向前缓慢运动，这样具有弹性缓冲时间，在弹性缓冲时间内可以及时进行故障排除，同时，也防止第一同步带801、第二同步带803的动力装置因被卡住而打滑，避免第一同步带801、第二同步带803的动力装置损坏。

如图5所示，送袋装置5包括送袋支架501、送袋电机502、袋子输送机构503和扩展支撑结构504；袋子输送机构503包括第一环形传送机构50301、第二环形传送机构50302、多个第一固定块50303、多条定位杆50304、多个第二固定块50305和多条限位杆50306，第一环形传送机构50301、第二环形传送机构50302并排安装在送袋支架501上，扩展支撑结构504设置在第二环形传送机构50302的外侧；各个第一固定块50303均安装在第一环形传机构50301上，各个第一固定块50303紧密排列，各个第一固定块50303上均开设有定位孔50307，定位杆50304的下端与定位孔50307插接配合；各个第二固定块50305均安装在第二环形传机构50302上，各个第二固定块50305紧密排列，各个第二固定块50305上均开设有限位孔50308，限位杆50306的下端与限位孔50308插接配合；第一环形传送机构50301、第二环形传送机构50302均包括环形输送带503011、主动轮503012和从动轮503013，主动轮503012、从动轮503013均安装在送袋支架501上，环形输送带503011套在主动轮503012、从动轮503013上；主动轮503012与送袋电机502传动连接；第一固定块50303、第二固定块50305安装在环形输送带503011上。

如图6所示，定位杆50304包括杆体503041、内杆套503042和外杆套503043；内杆套503042套在杆体503041外面，内杆套503042的下部设有向外突出的下凸缘503044；外杆套503043套在内杆套503042外面，外杆套503043的上部设有向外突出的上凸缘503045。

如图5所示，扩展支撑结构504包括两块侧板50401和多条支撑杆50402，两块侧板50401固定安装在送袋支架501上并处于第二环形传送机构50302的外侧，各条支撑杆50402的两端分别与两块侧板50401连接。

第一环形传送机构50301上的定位杆50304根据包装袋505顶部两个固定孔506之间的距离进行设置，第二环形传送机构50302上的限位杆50306根据包装袋505下部袋体的宽度进行设置，两条定位杆50304将整叠包装袋505顶部固定在第一环形传送机构50301上，两条限位杆50306则是对包装袋505下部袋体进行限位。由于采用限位杆50306对包装袋505下部袋体进行限位，避免包装袋505在传送过程中因摩擦而发生错位，从而减少包装袋505的塑性变形甚至撕裂等，使包装袋505送到包装封口切断装置处时能够保持平整展开，方便包装封口。由于定位杆50304、限位杆50306均能够自由组合，能够根据包装袋505的实际尺寸自由调整安插位置，适应各种规格包装袋505的要求。在第二环形传送机构50302的外侧设置扩展支撑结构504，使某些过长的包装袋505在传送过程中得到更好支撑，避免包装袋505在传送过程中因袋体过长而下垂，避免包装袋505与第二环形传送机构50302摩擦导致袋体损坏，同时也更方便包装袋505的撑开、包装。

如图1所示，堆垛机1包括堆垛支架101、环形纸尿裤输送机构102和推料机构103，环形纸尿裤输送机构102安装在堆垛支架101上；推料机构103包括推料底座1031、底座导轨1032、底座平移机构1033、推料块1034、推料驱动机构1035和推料导轨1036；底座导轨1032和底座平移机构1033均安装在堆垛支架101上；推料底座1031安装在安装在底座导轨1032上；推料底座1031与底座平移机构1033的动力输出端连接；推料导轨1036和推料驱动机构1035均安装在推料底座1031上；推料块1034安装在推料导轨1036上，推料块034与推料驱动机构1035的动力输出端连接。将推料驱动机构1035设置在推料底座1031上，推料驱动机构1035随推料底座1031的运动而移动，无需考虑推料驱动机构1035与底座平移机构1033之间的同步问题，解决了现有技术中推料驱动机构1035安装在堆垛支架101上而容易造成卡死的问题。上述底座平移机构同步带和同步轮相配合的结构，同步带作为动力输出端；底座平移机构也可以采用皮带、皮带轮相配合的结构，或者链条、链轮相配合的结构；底座平移机构还可以采用气缸。上述推料驱动机构一般采用电机、转轴和连杆相配合的结构。

如图7所示，开袋装置6包括开袋底座601、吸附装置602、第一撑开机构603和第二撑开机构604；开袋底座601包括第一开袋底座60101、第二开袋底座60102、底板60103、第一调节机构60104、第二调节机构60105和导轨60106；底板60103安装在导轨60106上并处于导轨60106的中段，第一开袋底座60101、第二开袋底座60102均安装在导轨60106上并分别处于底板60103的两侧；第一调节机构60105的动力输出端与第一开袋底座60101连接，第二调节机构60106的动力输出端与第二开袋底座60102连接；第一撑开机构603、第二撑开机构604分别安装在第一开袋底座60101、第二开袋底座60102上，吸附装置602安装在开袋底座601上并处于第一撑开机构603、第二撑开机构604的前方；第一撑开机构603、第二撑开机构604均包括摆动机构60301、活动座60302、上开袋板60303、下开袋板60304，以及驱动上开袋板60303、下开袋板60304作上下开合的开合机构60305；摆动机构60301安装在开袋底座601（第一开袋底座60101、第二开袋底座60102）上；活动座60302安装在摆动机构60301的动力输出端上；开合机构60305安装在活动座60302上；上开袋板60303、下开袋板60304的后端与开合机构60305连接。

上述，摆动机构60301包括摆动气缸603011、摆动转轴603012和摆动连杆603013，摆动转轴603012和摆动气缸603011均安装在开袋底座601第一开袋底座60101、第二开袋底座60102）上，摆动连杆603013的一端与摆动转轴603012连接，摆动气缸603011的活塞杆与摆动连杆603013的中部连接，活动座60302安装在摆动连杆603013的另一端。

如图8和图9所示，上述开合机构60305包括支架603051、开合气缸603052、开合转轴603053、连接件603054、凸轮603055、复位弹簧（被滑块挡住，图3中未画出）、滑槽603056和带有凸块603057的滑块603058；支架603051安装在活动座60302上；开合转轴603053可转动安装在支架603051的上端；连接件603054固定安装在开合转轴603053上；开合气缸603052安装在支架603051上，开合气缸603052的活塞杆与连接件603054铰接；上开袋板60303的后端与连接件603054连接；凸轮603055固定安装在开合转轴603054上；滑槽603056沿上下方向安装在支架603051上；滑块603058安装在滑槽603056上，滑块603058的凸块603057与凸轮603055接触配合，下开袋60304板的后端与滑块603058连接；复位弹簧设置在滑块603058与支架603051之间。

上述吸附装置602包括两个吸盘和两个驱动吸盘升降的吸盘升降机构，吸盘升降机构的动力输出端与吸盘连接，吸盘升降机构驱动吸盘下降吸起包装袋的上侧面，而后驱动吸盘上升，将包装袋的袋口张开，当上开袋板、下开袋板插入袋口后，吸盘松开对包装袋上侧面的吸附。吸盘升降机构可以采用气缸。

上述第一调节机构60104、第二调节机构60105包括调节手轮、调节丝杆和调节螺母，调节螺母安装在第一开袋底座（第二开袋底座）的底部，调节丝杆的一端处于调节螺母中，调节手轮安装在调节丝杆的另一端，通过转动调节手轮，使调节丝杆转动，从而通过调节螺母带动第一开袋底座（第二开袋底座）在导轨上移动。

送袋装置5将包装袋送到吸附装置602的下方，吸附装置602将包装袋的上侧面吸起使包装袋的袋口张开，第一撑开机构603、第二撑开机构604的摆动机构60301分别通过活动座60302驱动上开袋板60303、下开袋板60304向前方插入包装袋的袋口中，并且同时向外侧摆动，使袋口向左右方向张开，与此同时，开合机构60305驱动上开袋板60303、下开袋板60304作上下开合动作，使包装袋的袋口向上下方向张开，从而使袋口张开到合适的宽度和高度。由于袋口的张开高度由上开袋板60303、下开袋板60304的张开幅度决定，因此，吸附装置602无需预先将袋口在上下方向上张开得过大，袋口在上下方向上预先张开的幅度较小，就更容易控制包装袋各个侧面的位置，使得包装后的产品更加端正、美观；采用摆动机构60301驱动上开袋板60303、下开袋板60304向外侧在左右方向上张开袋口，其动作远比直接用气缸直线撑开更加稳定、柔和，避免袋口的破损，提高了产品包装后的合格率；由于袋口在上下方向上预先张开的幅度较小，并且袋口在向左右方向张开的同时向上下方向张开，这样大幅度减少了包装袋侧壁与上开袋板60303、下开袋板60304之间的滑动摩擦距离，大幅度减少了包装袋的磨损，避免包装袋破损，提高了产品包装后的合格率。

另外，在开合机构60305中，凸轮603055的凸部向下压凸块603057而滑块603058克服复位弹簧的作用力而向下滑动，从而带动下开袋板60304向下运动，下开袋板60304的向下运动进一步加大了上开袋板60303与下开袋板60304之间的张开幅度，而且下开袋板60304能够向下压到开袋底座601（底板60103）边缘的下方，向下压住包装袋的下侧面，使包装袋的下侧面向下贴紧送袋装置，即是避免了包装袋的下侧面悬空，从而使得成叠的纸尿裤更容易推入到包装袋中，包装更加方便、顺畅。

如图10、图11所示，包装封口切断装置7包括热封支架701、上热封平台702、上热封切断机构703、下热封平台704、下热封切断机构705、热封驱动机构706、袋体压紧机构707、袋口压紧机构708、插角升降台709、插角机构7010和高度调节装置7011，高度调节装置7011安装在热封支架701上；热封驱动机构706包括驱动电机70601、齿轮70602、第一齿条70603和第二齿条70604，驱动电机70601、齿轮70602均安装在热封支架701上，齿轮70602与驱动电机70601传动连接，第一齿条70603、第二齿条70604分别沿竖直方向安装在齿轮70602的两侧并均与齿轮70602相啮合；

插角升降台709与第一齿条70603的上端连接，插角机构7010安装在热封支架701上并与插角升降台709传动连接；袋体压紧机构707、袋口压紧机构708均安装在插角升降台709上；袋口压紧机构708、上热封切断机构703、插角机构7010、袋体压紧机构707自外到内依次设置；上热封平台702通过插角升降台709与第一齿条70603连接，下热封平台704与第二齿条70604的上端连接，上热封切断机构703、下热封切断机构705分别安装在上热封平台702、下热封平台704上；

如图12所示，插角机构7010包括插角导向座701001、插角导向杆701002、第一导向槽701003、第二导向槽701004、第一插角臂701005、第二插角臂701006、插角限位板701007；插角导向座701001安装在热封支架701上并处于插角升降台709的上方；插角导向杆701002沿水平方向安装在插角导向座701001上；第一导向槽701003、第二导向槽701004沿竖直方向安装在插角升降台709的侧壁上，第一导向槽701003、第二导向槽701004均向外倾斜而呈“八”字型；第一插角臂701005、第二插角臂701006均包括三角形插角板7010051、横向连杆7010052、纵向连杆7010053、插角滑块7010054、插角连接件7010055和插角滚子7010056，三角形插角板7010051中设有气槽7010057，三角形插角板7010051的内端尖部设有朝向外侧的气孔7010058，气孔7010057与气槽7010058相通连接；插角滑块7010054安装在插角导向杆701002上，插角滚子7010056安装在相应的第一导向槽701003或第二导向槽701004中，三角形插角板7010051安装在横向连杆7010052的内端，横向连杆7010052的外端与纵向连杆7010053的下端连接，纵向连杆7010053的上端与相应的插角滑块7010054连接，插角滚子7010056通过插角连接件7010055与相应的插角滑块7010054连接；插角限位板701007安装在插角升降台709的侧壁上，插角限位板701007与插角升降台709的侧壁构成连杆限位槽，纵向连杆7010053处于连杆限位槽中；

袋体压紧机构707包括袋体压片70701和压片连杆70702，压片连杆70702的上端与上热封平台702连接，压片连杆70702的下端与袋体压片70701连接。

袋口压紧机构708包括条形压板70801、压板连杆70802和导向轴承70803，压板连杆70802的上端通过导向轴承70803与上热封平台702连接，压板连杆70802的下端与条形压板70801连接。条形压板70801中设有条形上吸气槽，条形压板70801上设有上吸气接头70804，条形压板70801的外侧边设有多个上吸气孔70805，上吸气接头70804、上吸气孔70805均与条形上吸气槽相通连接；下热封平台704中设有条形下吸气槽，下热封平台704上设有下吸气接头，下热封平台704的外侧边设有多个下吸气孔，下吸气接头、下吸气孔均与条形下吸气槽相通连接（条形下吸气槽、下吸气接头、下吸气孔在附图中均未画出）。当条形压板70801与下热封平台704相向运动分别接触包装袋的上侧面、下侧面时，上吸气孔70805将袋口的上边缘吸附在条形压板70801的外侧边，下吸气孔将袋口的下边缘吸附在下热封平台704的下侧边，这样既确保在插角时，袋口张开为方形，更方便插角，另外，在热封时，对袋口的上边缘、下边缘进行展平、拉紧，使得袋口热封后，热封线更加平整，更加美观。

上热封切断机构703包括上热封刀70301和热封气缸70302；上热封平台702与插角升降台709连接；热封气缸70302安装在上热封平台702上；上热封刀70301与热封气缸70302的活塞杆连接；下热封切断机构705包括下热封刀70501。

热封驱动机构706驱动上热封平台702、下热封平台704作开合动作，而袋体压紧机构707、袋口压紧机构708和插角机构7010也均与第一齿条70603联动，当要进行封口、切断时，第一齿条70603带动插角升降台709作上下运动，袋体压紧机构707首先压紧在包装袋的袋体上侧面上，对整个包装袋及其里面的纸尿裤进行固定，袋口压紧机构708则对袋口的上侧面、下侧面进行翻折，与此同时，插角升降台709侧壁“八”字型设置的第一导向槽701003、第二导向槽701004则通过插角滚子7010056推动插角滑块7010054沿插角导向杆701002运动，插角滑块7010054则通过纵向连杆7010053、横向连杆7010052带动三角形插角板7010051向中间运动或向外运动，将袋口的左侧面、右侧面插入到袋口的上侧面、下侧面的之间，最终袋口压紧机构708将袋口的上侧面、下侧面连同两者之间的左侧面、右侧面夹合在一起，最后由上热封切断机构703、下热封切断机构705的相向动作对袋口进行封合切断。由于在热封前采用袋体压紧机构707对包装袋进行固定，因此，袋口压紧机构708对袋口各侧面进行夹合的过程并不会拉动袋体的各个侧面，确保袋口被夹合后扔处于较宽松的状态，确保袋口处的封合位置能够处于平整展开的状态（而不是被拉紧而呈上下倾斜的状态），便于袋口的封合；由于袋口压紧机构708与插角机构7010同时动作，一边对袋口的上侧面、下侧面进行翻折，一边将袋口的左侧面、右侧面插入到袋口的上侧面、下侧面的之间，这样使得袋口的折叠更加端正、美观，使得封口、切断后外观紧凑完好，适用于纸尿裤包装的封口、切断；由于在上热封切断机构703、下热封切断机构705的相向动作对袋口进行封合切断的过程中，完成对袋口的翻折、插角、压合，因此，并没有因翻折、插角、压合而额外增加封口、切断所用的时间，与一般的封口、切断用时一样，因此具有较高的生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧，其特征是：所述预压缩装置包括压缩支架、支撑板、左压缩机构、右压缩机构和推出机构，支撑板安装在压缩支架上，左压缩机构、右压缩机构一左一右安装在压缩支架上，推出机构安装在压缩支架上并处于支撑板上方；左压缩机构、右压缩机构均包括压缩平移机构、上推压块和下推压块，压缩平移机构安装在所述压缩支架上，上推压块、下推压块分别与压缩平移机构的动力输出端连接，上推压块处于下推压块的上方，并且上推压块、下推压块均处于支撑板上方。

2.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述压缩平移机构包括上导轨、上同步带、上同步轮、下导轨、下同步带、下同步轮、传动轴和压缩电机，上导轨、下导轨、传动轴和压缩电机均安装在所述压缩支架上，上导轨、下导轨分别处于所述支撑板的上下方；压缩电机的输出轴与传动轴传动连接；上同步轮、下同步轮均安装在传动轴上；上同步带套在上同步轮外面，下同步带套在下同步轮外面；所述上推压块、下推压块分别安装在上导轨、下导轨上，并且上推压块、下推压块分别与上同步带、下同步带连接。

3.如权利要求2所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述推出机构包括两条环形链条、八个链轮、两个链条导轨、链轮驱动装置和至少两条横杆，两个链条导轨均由下直导轨、前直导轨、后直导轨构成；两个链条导轨一左一右安装在所述压缩支架上，下直导轨在上下方向上的位置处于所述上推压块、下推压块之间；八个链轮均安装在压缩支架上并分别处于两个链条导轨内侧的四角；两条环形链条分别安装在两个链条导轨中并与相应的链轮传动连接；链轮驱动装置安装在压缩支架上，链轮驱动装置与链轮传动连接；各条横杆的两端分别与两条环形链条连接。

4.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述推手机构包括第一推手平移机构、第二推手平移机构、第一推手和第二推手，第一推手、第二推手均包括推片、推臂和能够驱动推臂作升降运动的推手驱动装置；第一推手平移机构、第二推手平移机构并排设置；第一推手、第二推手的推手驱动装置分别安装在第一推手平移机构、第二推手平移机构的动力输出端上，推臂的上端与推手驱动装置的动力输出端连接，推片安装在推臂的下端；第一推手、第二推手的推片均处于第一推手平移机构、第二推手平移机构之间的中间位置。

5.如权利要求4所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述推手驱动装置包括推手支座、推手旋转机构和推手转轴，推手旋转机构、推手转轴均安装在推手支座上，推手转轴水平设置并与所述第一推手、第二推手的运动方向相垂直，推手转轴的外端与推手旋转机构的动力输出端连接，所述推臂的上端与推手转轴的内端连接。

6.如权利要求5所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述推手旋转机构包括推手气缸和推手连杆，推手气缸安装在所述推手支座上，推手连杆的一端与所述推手转轴的外端连接，推手连杆的另一端与推手气缸的活塞杆铰接。

7.如权利要求5所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述第一推手、第二推手还均包括推手弹性机构，所述推臂的上端通过推手弹性机构与所述推手转轴的内端连接。

8.如权利要求7所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述推手弹性机构包括推手滑座、推手滑块、推手导向杆和推手弹簧；推手滑座的一端与所述推手转轴的内端固定连接；推手滑块安装在推手滑座上并能够沿推手滑座运动；推手滑块上开设有导向孔，推手导向杆的一端与推手滑座固定连接，推手导向杆的另一端处于导向孔中；推手弹簧套在推手导向杆外面；所述推臂的上端与推手滑块连接。

9.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块、多条定位杆、多个第二固定块和多条限位杆，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在所述送袋支架上；各个第一固定块均安装在第一环形传机构上，各个第一固定块紧密排列，各个第一固定块上均开设有定位孔，定位杆的下端与定位孔插接配合；各个第二固定块均安装在第二环形传机构上，各个第二固定块紧密排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。

10.如权利要求1所述的全自动纸尿裤包装生产线，其特征是：所述堆垛机包括堆垛支架、环形纸尿裤输送机构和推料机构，环形纸尿裤输送机构安装在堆垛支架上；推料机构包括推料底座、底座导轨、底座平移机构、推料块、推料驱动机构和推料导轨；底座导轨和底座平移机构均安装在堆垛支架上；推料底座安装在安装在底座导轨上；推料底座与底座平移机构的动力输出端连接；推料导轨和推料驱动机构均安装在推料底座上；推料块安装在推料导轨上，推料块与推料驱动机构的动力输出端连接。