CN107600540B - 包装机的送袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

一种包装机的送袋开袋机构，包括送袋装置和开袋装置；送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件，各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上；第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有环形下凸沿，环形下凸沿嵌入插缝中，定位杆处在卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面；开袋装置设置在与第一环形传送机构中部对应的位置。本发明操作方便，有利于降低劳动强度，节约人工成本。

Description

包装机的送袋开袋机构

技术领域

本发明涉及包装机械，具体涉及一种包装机的送袋开袋机构。

背景技术

在现代包装行业中，对于片状物料（如纸尿裤）的包装，经常需要通过堆垛机对片状物料进行堆垛，再将堆叠好的片状物料进行压缩，压缩后装入包装袋并封口，从而完成片状物料的包装。

现有的一种全自动纸尿裤包装生产线（如申请公布号为CN104843248A的中国发明专利申请说明书公布的全自动纸尿裤包装生产线），包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋开袋机构、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，送袋开袋机构包括送袋装置和开袋装置，送袋装置设置在开袋装置的一侧，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧。堆垛机对片状物料进行堆垛，预压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的预压缩，二次压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的二次压缩；送袋装置将包装袋送到开袋装置，开袋装置将包装袋的袋口张开，推手机构将二次压缩后的整叠纸尿裤从二次压缩装置推入到由开袋装置张开袋口的包装袋中，然后由包装封口切断装置进行封口并切去余料，由边料收集装置切下的余料。

上述送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块、多条定位杆、多个第二固定块和多条限位杆，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在所述送袋支架上；各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上，各个第一固定块紧密排列，各个第一固定块上均开设有定位孔，定位杆的下端与定位孔插接配合；各个第二固定块均安装在第二环形传机构上，各个第二固定块紧密排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。上述定位杆包括杆体、内杆套和外杆套；内杆套套在杆体外面，内杆套的下部设有向外突出的下凸缘；外杆套套在内杆套外面，外杆套的上部设有向外突出的上凸缘。送袋装置输送的包装袋通常叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿设有固定孔（袋口下边沿设固定孔的位置为单层结构，包装袋的袋体为双层结构），成叠的包装袋的袋口下边沿上的两个固定孔一一对准，两个固定孔套在送袋装置上对应的两个定位杆上，由定位杆将包装袋的袋口下边沿固定住，从而将成叠的包装袋固定在送袋装置上。第一环形传送机构上的定位杆根据包装袋袋口下边沿上两个固定孔之间的距离进行设置，第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个定位杆将包装袋袋口下边沿固定在第一环形传送机构上，两个限位杆则是对包装袋袋体进行限位。在送袋时将包装袋袋口下边沿的固定孔套在内杆套外，再将外杆套套在内杆套上，形成工字型结构，达到对包装袋进行上下方向的限位。定位杆、限位杆均能够自由组合，能够根据包装袋的实际尺寸自由调整定位杆、限位杆的安插位置，适应各种规格包装袋的要求。

上述开袋装置包括开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构，第一撑开机构、第二撑开机构、吸附装置均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方；所述开袋底座包括第一开袋底座、第二开袋底座、底板、第一调节机构、第二调节机构和导轨；底板安装在导轨上并处于导轨的中段，第一开袋底座、第二开袋底座均安装在导轨上并分别处于底板的两侧；第一调节机构的动力输出端与第一开袋底座连接，第二调节机构的动力输出端与第二开袋底座连接；第一撑开机构、第二撑开机构分别安装在第一开袋底座、第二开袋底座上。上述第一撑开机构、第二撑开机构均包括摆动机构、活动座、上开袋板、下开袋板，以及驱动上开袋板、下开袋板作上下开合的开合机构；摆动机构安装在所述开袋底座上；活动座安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构安装在活动座上；上开袋板、下开袋板的后端与开合机构连接。上述吸附装置一般包括吸盘和驱动吸盘升降的吸盘升降机构，吸盘升降机构的动力输出端与吸盘连接。

上述送袋装置工作时，当两个定位杆上的一叠包装袋用完之后（即该叠包装袋都由开袋装置张开袋口并装入物料），这两个定位杆在第一环形传送机构带动下继续移动，在第一环形传送机构后端需由人工将这两个定位杆从定位孔中拔出，然后当第一固定块运行至第一环形传送机构前端时，再人工将装有一叠包装袋的两个定位杆分别插入对应的定位孔中，这样的操作较为繁琐，劳动强度较高，通常需在第一环形传送机构前端和第一环形传送机构后端各配置一个工人，增加了人工成本。此外，在将装有一叠包装袋的两个定位杆分别插入对应的定位孔中时，需要认准对应的第一固定块，然而由于各个第一固定块紧密排列且形状一致，实际操作时容易出现插接位置错误的情况，以致包装袋到达开袋装置时位置不准确，影响后续的张开袋口、装填物料等工序的正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装机的送袋开袋机构，这种送袋开袋机构操作方便，有利于降低劳动强度，节约人工成本。采用的技术方案如下：

一种包装机的送袋开袋机构，包括送袋装置和开袋装置，送袋装置设置在开袋装置的一侧；送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在送袋支架上，各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上并且沿第一环形传送机构的传送方向依次排列，其特征在于：所述第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，连接座与第一环形传送机构连接，垫块和卡接片均设于连接座上，卡接片处于垫块的正上方，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口，各第一固定块上卡口的开口均朝向第一环形传送机构的同一侧；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有向外突出的环形下凸沿，环形下凸沿嵌入对应的第一固定块上的插缝中，定位杆处在对应的第一固定块上的卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板固定安装在送袋支架上，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面；开袋装置设置在与第一环形传送机构中部对应的位置，并且开袋装置、第二环形传送机构分别处于第一环形传送机构两侧。

上述送袋开袋机构中，送袋装置输送的包装袋叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿设有固定孔（袋口下边沿设固定孔的位置为单层结构，包装袋的袋体为双层结构），成叠的包装袋的袋口下边沿上的两个固定孔一一对准，两个固定孔分别套接在两个包装袋定位件的定位杆上，两个包装袋定位件分别安装在第一环形传送机构上的两个第一固定块上，由这两个包装袋定位件将包装袋的袋口下边沿固定住，同时，包装袋的袋体置于第二环形传送机构上，从而将成叠的包装袋装入到送袋装置上。成叠的包装袋装入到送袋装置上面后，送袋装置将包装袋送到开袋装置，开袋装置逐个将包装袋的袋口张开（包装袋的袋口张开后片状物料装入包装袋的袋体中）；当一叠包装袋中所有包装袋用完后，第一环形传送机构继续运行，将包装袋定位件向后输送；当包装袋定位件移动至与顶推板对应的位置时，包装袋定位件的定位杆与顶推斜面接触，顶推斜面对定位杆施加推力，随着包装袋定位件逐渐向后移动，顶推斜面逐渐将定位杆向卡口的开口推出，直至定位杆脱离卡口，同时环形下凸沿脱离卡接片与垫块之间的插缝，包装袋定位件在重力作用下掉落。

优选方案中，上述包装袋定位件还包括限位盖，限位盖可拆卸安装在定位杆上端，成叠的包装袋袋口下边沿的固定孔套接在定位杆上，并且处于环形下凸沿与限位盖之间（环形下凸沿和限位盖共同对该叠包装袋进行上下方向的限位）。

一种具体方案中，上述顶推斜面自前至后从第一环形传送机构一侧逐渐向第一环形传送机构另一侧延伸，顶推斜面的前端和后端分别处于第一环形传送机构两侧，其中顶推斜面前端处在卡口开口背向的一侧，顶推斜面后端处在卡口开口朝向的一侧。

优选方案中，上述袋子输送机构还包括多个第二固定块和多条限位杆，各个第二固定块均安装在第二环形传送机构上并且沿第二环形传送机构的传送方向依次排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个限位杆对处在这两个限位杆之间的包装袋袋体进行限位。

一种优选方案中，上述第一环形传送机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块均安装在第一环形同步带上并且沿第一环形同步带的传送方向依次排列，驱动装置的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，所述顶推板设于第一环形同步带前行段后部的上方；第二环形传送机构包括第二环形同步带和两个第二同步带轮，两个第二同步带轮共同将第二环形同步带张紧，其中一个第二同步带轮通过传动轴与第一从动带轮或第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮或第一主动带轮同处在传动轴上），第二环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块均安装在第二环形同步带上并且沿第二环形同步带的传送方向依次排列。上述驱动装置带动第一主动带轮转动，并通过第一环形同步带带动第一从动带轮转动；第一从动带轮或第一主动带轮通过传动轴带动一第二同步带轮转动，该第二从动带轮再带动第二环形同步带和另一第二同步带轮运行，这样，第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，实现包装袋的输送。上述第一主动带轮通常处在第一从动带轮的后方。上述传动轴可通过轴承安装在送袋支架上。

更优选方案中，上述安装在传动轴上的第二同步带轮的中心部位设有套接孔，该第二同步带轮通过套接孔套接在传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配；送袋支架上设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上。上述传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配，传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）；传动轴转动时可带动安装在其上面的第二同步带轮一起转动（传动轴与该第二同步带轮之间配合的结构相当于导向键）。可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。上述平移座可设有一个，两个第二同步带轮可转动安装在同一平移座上；在两个第二同步带轮间距较大的情况下，也可设置两个导轨和两个平移座，两个导轨前后并排设置，两个平移座与两个导轨一一配合，一第二同步带轮可转动安装在一平移座上，另一第二同步带轮可转动安装在另一平移座上。

另一优选方案中，为了使第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，也可将第二环形传送机构中的一个第二同步带轮通过一传动轴与第一从动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮同处在该传动轴上），另一个第二同步带轮通过另一传动轴与第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一主动带轮同处在该传动轴上），这样，第一主动带轮、第一从动带轮可分别带动两第二同步带轮同步运转。这种情况下，更优选两个第二同步带轮中心部位均设有套接孔，第二同步带轮通过套接孔套接在对应的传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与对应的套接孔相匹配。传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）。进一步，送袋支架上可设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上，可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。上述两个传动轴可分别通过轴承与送袋支架连接，这种情况下，可利用两个传动轴引导第二环形传送机构在横向上移动，省去导轨和平移座等结构。

另外，也可采用环形链条、链轮分别替代上述环形同步带（第一环形同步带、第二环形同步带等）、带轮（第一主动带轮、第一从动带轮、第二同步带轮等），相应的，各个第一固定块、各个第二固定块安装在对应的环形链条上。

优选方案中，上述第一环形传送机构一侧设有护栏，第一固定块上的卡口的开口朝向该护栏，护栏前部设有供包装袋定位件通过的装袋缺口。上述装袋缺口通常设有两个，将一叠包装袋装入送袋装置上时，该叠包装袋袋口下边沿的两个包装袋定位件分别与两个装袋缺口对应，两个包装袋定位件分别经两装袋缺口装入到与这两个装袋缺口对准的两个第一固定块上。上述护栏能够将与其位置相对应的第一固定块上卡口的开口遮挡，从而有效避免送袋过程中包装袋定位件脱离第一固定块。

优选方案中，上述顶推板下方设有收集容器，收集容器用于收集掉落的包装袋定位件，以便包装袋定位件的重复利用。

优选方案中，上述开袋装置包括开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构，第一撑开机构、第二撑开机构、吸附装置均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方；所述开袋底座包括第一开袋底座、第二开袋底座、底板、第一调节机构、第二调节机构和导轨；底板安装在导轨上并处于导轨的中段，第一开袋底座、第二开袋底座均安装在导轨上并分别处于底板的两侧；第一调节机构的动力输出端与第一开袋底座连接，第二调节机构的动力输出端与第二开袋底座连接；第一撑开机构、第二撑开机构分别安装在第一开袋底座、第二开袋底座上。

更优选方案中，上述底板前侧边沿的中间部位设有固定压袋部，固定压袋部处在第一撑开机构与第二撑开机构之间；开袋装置还包括第一活动压袋板、第二活动压袋板、以及能够调节第一活动压袋板及第二活动压袋板在左右方向上的位置的活动压袋板位置调节机构，第一活动压袋板和第二活动压袋板分别处于固定压袋部的左右两侧。

上述固定压袋部、第一活动压袋板、第二活动压袋板和活动压袋板位置调节机构构成压袋口结构。进行生产时，先根据包装袋的宽度，调节好第一活动压袋板、第二活动压袋板的位置；送袋装置将包装袋送到开袋装置中的吸附装置的下方时，吸附装置将包装袋的袋口上边沿吸起，此时固定压袋部、第一活动压袋板和第二活动压袋板共同压住包装袋的袋口下边沿（即下侧面），包装袋的袋口下边沿被压住的部分不能继续上升，包装袋的袋口张开，随后第一撑开机构、第二撑开机构插入包装袋的袋口中并使袋口张开到合适的宽度和高度。将第一活动压袋板、第二活动压袋板调节至合适的位置后（第一活动压袋板与第二活动压袋板之间的距离与包装袋的宽度相适应），第一活动压袋板、第二活动压袋板上远离固定压袋部一侧的边缘可作为袋口下边沿被压住部分与被拉起部分的分界线，因此，吸附装置将包装袋的袋口上边沿吸起后，包装袋袋口能够适当张开，使开袋装置中第一撑开机构与第二撑开机构能够顺利地插入张开的包装袋袋口（开袋装置中第一撑开机构与第二撑开机构之间的距离也调节至与包装袋的宽度相适应）。

上述活动压袋板位置调节机构能够对第一活动压袋板及第二活动压袋板在左右方向上的位置进行调节，使第一活动压袋板左右移动以靠近或远离固定压袋部，且/或使第二活动压袋板左右移动以靠近或远离固定压袋部，这样，可根据包装袋的宽度调节第一活动压袋板和第二活动压袋板的位置，使第一活动压袋板与第二活动压袋板之间的距离与包装袋的宽度相适应（相应的，调节开袋装置中第一开袋底座、第二开袋底座之间的距离，从而调节第一撑开机构与第二撑开机构之间的距离，使其与包装袋的宽度相适应）。

一种更优选方案中，上述活动压袋板位置调节机构包括导轨支座、水平导轨、第一滑座、第一调节螺杆、第一调节螺母、第二滑座、第二调节螺杆和第二调节螺母，水平导轨左右走向且固定安装在导轨支座上，第一滑座和第二滑座均安装在水平导轨上并且与水平导轨滑动配合，第一调节螺母固定安装在第一滑座上，第一调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，第一调节螺杆与第一调节螺母啮合，第二调节螺母固定安装在第二滑座上，第二调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，第二调节螺杆与第二调节螺母啮合；第一活动压袋板固定安装在第一滑座上，第二活动压袋板固定安装在第二滑座上。转动第一调节螺杆时，第一调节螺杆通过第一调节螺母带动第一滑座及第一活动压袋板沿水平导轨向左或向右平移，实现第一活动压袋板的位置调节；转动第二调节螺杆时，第二调节螺杆通过第二调节螺母带动第二滑座及第二活动压袋板沿水平导轨向左或向右平移，实现第二活动压袋板的位置调节。上述水平导轨通常处于底板的下方。上述导轨支座、水平导轨与底板之间的相对位置保持固定，具体设计时，可使导轨支座与底板固定连接，也可将导轨支座和底板一起安装在一机架上。更优选上述第一调节螺杆一端设有第一调节手轮，第二调节螺杆一端设有第二调节手轮，通过第一调节手轮、第二调节手轮可分别转动第一调节螺杆、第二调节螺杆。

另一种更优选方案中，上述活动压袋板位置调节机构包括导轨支座、水平导轨、第一滑座、第一调节螺母、第二滑座、第二调节螺母和调节螺杆，水平导轨左右走向且固定安装在导轨支座上，第一滑座和第二滑座均安装在水平导轨上并且与水平导轨滑动配合，第一调节螺母固定安装在第一滑座上，第二调节螺母固定安装在第二滑座上，调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，调节螺杆具有第一螺杆段和第二螺杆段，第一螺杆段与第二螺杆段螺纹旋向相反，第一螺杆段与第一调节螺母啮合，第二螺杆段与第二调节螺母啮合；第一活动压袋板固定安装在第一滑座上，第二活动压袋板固定安装在第二滑座上。转动调节螺杆时，第一螺杆段通过第一调节螺母带动第一滑座及第一活动压袋板沿水平导轨平移，同时第二螺杆段通过第二调节螺母带动第二滑座及第二活动压袋板沿水平导轨反向平移，从而使第一活动压袋板和第二活动压袋板相向或背向移动，实现第一活动压袋板与第二活动压袋板之间的距离的调节。上述水平导轨通常处于底板的下方。上述导轨支座、水平导轨与底板之间的相对位置保持固定，具体设计时，可使导轨支座与底板固定连接，也可将导轨支座和底板一起安装在一机架上。

更优选方案中，上述吸附装置包括吸袋嘴座、能够驱动吸袋嘴座升降的吸袋嘴座升降机构、负压风机、至少一个吸袋嘴和至少一个袋口上边沿承托机构；各吸袋嘴均安装在吸袋嘴座上，各吸袋嘴均与负压风机连通；袋口上边沿承托机构包括摆动气缸和托袋爪，摆动气缸的缸体安装在所述吸袋嘴座上或者安装在所述吸袋嘴的外壁上，摆动气缸的动力输出轴与托袋爪连接。工作时，启动负压风机，负压风机在各吸袋嘴周围产生负压；当送袋装置将包装袋送至开袋装置所在位置时，包装袋的袋口部位处在各吸袋嘴的下方，吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起下降，通过各吸袋嘴将袋口上边沿吸住；随后吸袋嘴座升降机构驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起上升，将袋口上边沿向上提起，使包装袋的袋口张开；同时，摆动气缸的动力输出轴驱动托袋爪摆动，使托袋爪摆动至袋口上边沿下方并支托住袋口上边沿，这样可避免因吸袋嘴的吸附力不足而导致袋口上边沿掉落的情况发生，确保袋口能够保持充分张开的状态，使得片状物料能够顺利地经张开的袋口装入包装袋中。完成片状物料的装填后，摆动气缸的动力输出轴驱动托袋爪摆动复位（此时托袋爪处于袋口上边沿的一侧），同时吸袋嘴释放包装袋的袋口上边沿。

进一步的优选方案中，上述袋口上边沿承托机构与所述吸袋嘴的数量相同且一一对应，所述摆动气缸设于对应的吸袋嘴的一侧。更优选上述摆动气缸设于对应的吸袋嘴朝向包装袋袋口一侧的外壁上。当吸袋嘴上升并将袋口上边沿向上提起时，摆动气缸的动力输出轴驱动托袋爪摆动，支托住袋口上边沿并将袋口上边沿压紧在吸袋嘴上，此时托袋爪和吸袋嘴共同将袋口上边沿夹紧，从而更好地防止袋口上边沿掉落。

进一步的优选方案中，上述吸袋嘴座升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝下并且与所述吸袋嘴座连接。这样，可通过升降气缸的活塞杆伸缩来驱动吸袋嘴座和各吸袋嘴一起向下或者向上移动。

一种具体方案中，上述吸附装置包括有两个吸袋嘴，两个吸袋嘴并排安装在所述吸袋嘴座上。

进一步的优选方案中，上述吸附装置还包括正压风机、至少一个吸气管和至少一个吹气管，所述吸气管、吹气管均与所述吸袋嘴数量相同且一一对应，吸袋嘴上设有吸气管接口和多个通气孔，吸袋嘴中具有连通吸气管接口和各通气孔的腔体，各吸气管的进气端与对应的吸袋嘴的吸气管接口连通，各吸气管的出气端均与所述负压风机连通；各吹气管的进气端均与正压风机连通，各吹气管中段处在对应的吸气管中，各吹气管的出气端与对应的吸袋嘴的腔体连通。当需要吸住袋口上边沿时，开启负压风机，负压风机通过吸气管、吸袋嘴的腔体抽气，在吸袋嘴各通气孔的周围产生负压，当吸袋嘴靠近待吸取的包装袋时，吸袋嘴便可将包装袋的袋口上边沿吸住。当需要对吸袋嘴进行清理时，使负压风机暂停运行并启动正压风机，正压风机通过吹气管、吸袋嘴的腔体向吸袋嘴的各通气孔吹气，将各通气孔中的堵塞物（如细小颗粒物或者包装袋碎屑）吹出，使吸袋嘴的各通气孔保持畅通，有利于保证吸袋嘴的正常工作。此外，将吹气管中段设于吸气管中，也可使开袋装置的外形更为美观。

更进一步的优选方案中，上述吹气管的出气端处在所述吸袋嘴的腔体中，且吹气管的出气端朝向所述吸袋嘴的通气孔。这样，可使从吹气管吹出的气体直接吹向吸袋嘴的各通气孔，以确保能够将吸袋嘴的各通气孔中的堵塞物吹出。再更进一步优选方案中，上述吸袋嘴的腔体中设有定位支架，且定位支架与吸袋嘴的内侧壁连接；定位支架上设有一定位套，所述吹气管出气端处在定位套中。定位支架能够对吹气管的出气端起到定位的作用，避免吹气管在工作过程中发生晃动的情况发生，有利于保证对吸袋嘴各通气孔的清理效果。

进一步优选方案中，上述吸气管的管壁上设有供吹气管通过的通孔，吹气管的进气端从该通孔穿过并与正压风机连通，吹气管的外壁与该通孔的内壁密封接触（通常可在通孔的内壁上安装密封圈，通过密封圈将吹气管的外壁与该通孔的内壁之间的间隙完全封住）。

进一步优选方案中，上述吸气管上靠近吸气管出气端的位置设有第一开关阀，所述吹气管上靠近吹气管进气端的位置设有第二开关阀。这样，可通过第一开关阀的打开或者闭合来控制负压风机是否通过吸气管进行抽气，可通过第二开关阀的打开或者闭合来控制正压风机是否通过吹气管进行吹气。

本发明通过顶推板上的顶推斜面的顶推作用，使移动至第一环形传送机构后部的包装袋定位件自动脱离第一固定块，操作方便，而且操作人员只需在第一环形传送机构前端将成叠的包装袋装入到送袋装置上面，有利于降低劳动强度，节约人工成本。而且，通过对开袋装置的压袋口结构和吸附装置的改进，使得开袋装置能够将包装袋袋口更加可靠、充分地张开，可确保后续的物料装填操作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图（俯视方向）；

图2第一固定块的A-A剖面图；

图3本发明优选实施例中包装袋定位件的结构及其安装到第一固定块上的示意图；

图4是本发明优选实施例中传动轴与安装在其上面的第二同步带轮配合的示意图；

图5是本发明优选实施例中开袋装置的结构示意图；

图6是本发明优选实施例开袋装置中压袋口结构的结构示意图；

图7是本发明优选实施例中活动压袋板位置调节机构的结构示意图；

图8是压袋口结构与包装袋的袋口下边沿配合的示意图；

图9是本发明优选实施例中吸附装置的结构示意图；

图10是图9的左视图（正压风机、负压风机、各吸气管和各吹气管未画出）；

图11是图9中吸袋嘴的B-B剖面图。

具体实施方式

如图1所示，这种包装机的送袋开袋机构包括送袋装置和开袋装置7，送袋装置设置在开袋装置7的一侧。本实施例中，送袋装置包括送袋支架（图中未画出送袋支架）、驱动装置（本实施例中驱动装置采用送袋电机1）和袋子输送机构，送袋电机1安装在送袋支架上，送袋电机1与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构2、第二环形传送机构3、多个第一固定块4、多个包装袋定位件5、多个第二固定块6和多条限位杆16，第一环形传送机构2、第二环形传送机构3并排安装在送袋支架上，各个第一固定块4均安装在第一环形传送机构2上并且沿第一环形传送机构2的传送方向依次排列，各个第二固定块6均安装在第二环形传送机构3上并且沿第二环形传送机构3的传送方向依次排列。参考图2和图3，第一固定块4包括连接座41、垫块42和卡接片43，连接座41与第一环形传送机构2连接，垫块42和卡接片43均设于连接座41上（其中卡接片43与连接座41一体连接，可采用金属材料制成；垫块42可采用塑料制成），卡接片43处于垫块42的正上方，卡接片43与垫块42之间具有插缝44，卡接片43上设有卡口45，各第一固定块上卡口45的开口均朝向第一环形传送机构2的同一侧；包装袋定位件5包括定位杆51和限位盖52，定位杆51下端设有向外突出的环形下凸沿53，环形下凸沿53嵌入对应的第一固定块4上的插缝44中，定位杆51处在对应的第一固定块4上的卡口45中，限位盖52可拆卸安装在定位杆51上端。第一环形传送机构2后部的上方设有顶推板8，顶推板8固定安装在送袋支架上，顶推板8一侧具有能够将包装袋定位件5从第一固定块4上推出的顶推斜面81；开袋装置7设置在与第一环形传送机构2中部对应的位置，并且开袋装置7、第二环形传送机构3分别处于第一环形传送机构2两侧。各个第二固定块6上均开设有限位孔61，限位杆16的下端与限位孔61插接配合。

本实施例中，顶推斜面81自前至后从第一环形传送机构2一侧逐渐向第一环形传送机构2另一侧延伸，顶推斜面81的前端811和后端812分别处于第一环形传送机构2两侧，其中顶推斜面前端811处在卡口45开口背向的一侧，顶推斜面后端812处在卡口45开口朝向的一侧。

本实施例中，第一环形传送机构2包括第一主动带轮21、第一从动带轮22和第一环形同步带23，第一主动带轮21和第一从动带轮22均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮21和第一从动带轮22共同将第一环形同步带23张紧，第一环形同步带23具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块4均安装在第一环形同步带23上并且沿第一环形同步带23的传送方向依次排列，送袋电机1的动力输出轴与第一主动带轮21传动连接，所述顶推板8设于第一环形同步带23前行段后部的上方；第二环形传送机构3包括第二环形同步带33和两个第二同步带轮31、32，两个第二同步带轮31、32共同将第二环形同步带33张紧，其中一个第二同步带轮32通过传动轴9与第一从动带轮22传动连接（该第二同步带轮32与第一从动带轮22同处在传动轴9上），第二环形同步带23具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块6均安装在第二环形同步带23上并且沿第二环形同步带23的传送方向依次排列。传动轴9可通过轴承安装在送袋支架上。参考图4，第二同步带轮32的中心部位设有套接孔321，该第二同步带轮32通过套接孔321套接在传动轴9上并可沿传动轴9的轴向移动，传动轴9的横截面形状及尺寸与套接孔321相匹配；送袋支架上设有与传动轴9相互平行的导轨10，导轨10上安装有能够沿导轨10移动的平移座11，两个第二同步带轮31、32均可转动安装在平移座11上（平移座11设有一个，两个第二同步带轮31、32可转动安装在同一平移座上）。本实施例中传动轴9的横截面形状为正多边形（如正六边形）；传动轴9转动时可带动安装在其上面的第二同步带轮32一起转动。

第一环形传送机构2一侧设有护栏12，第一固定块4上的卡口45的开口朝向该护栏12，护栏12前部设有供包装袋定位件5通过的装袋缺口13。装袋缺口13设有两个，将一叠包装袋装入送袋装置上时，该叠包装袋袋口下边沿的两个包装袋定位件5分别与两个装袋缺口13对应，两个包装袋定位件5分别经两装袋缺口13装入到与这两个装袋缺口13对准的两个第一固定块4上。护栏12能够将与其位置相对应的第一固定块4上卡口45的开口遮挡，从而有效避免送袋过程中包装袋定位件脱离第一固定块4。

另外，在顶推板8下方设有收集容器14，收集容器14用于收集掉落的包装袋定位件5，以便包装袋定位件5的重复利用。

参考图5，开袋装置7包括开袋底座71、吸附装置72、第一撑开机构73和第二撑开机构74，第一撑开机构73、第二撑开机构74、吸附装置72均安装在开袋底座71上，第一撑开机构73、第二撑开机构74分别处于开袋底座71的左右两侧，吸附装置72处于第一撑开机构73、第二撑开机构74的前方；开袋底座71包括第一开袋底座711、第二开袋底座712、底板716、第一调节机构713、第二调节机构714和导轨715（导轨715的走向与第一环形传送机构2的传送方向一致）；底板716安装在导轨715上并处于导轨715的中段，第一开袋底座711、第二开袋底座712均安装在导轨715上并分别处于底板716的两侧；第一调节机构713的动力输出端与第一开袋底座711连接，第二调节机构714的动力输出端与第二开袋底座712连接；第一撑开机构73、第二撑开机构74分别安装在第一开袋底座711、第二开袋底座712上。

参考图6和图7，底板716前侧边沿的中间部位设有固定压袋部7161（底板716前侧是指底板716靠近第一环形传送机构2的一侧），固定压袋部7161处在第一撑开机构73与第二撑开机构74之间。开袋装置7还包括第一活动压袋板75、第二活动压袋板76、以及能够调节第一活动压袋板75及第二活动压袋板76在左右方向上的位置的活动压袋板位置调节机构77，第一活动压袋板75和第二活动压袋板76分别处于固定压袋部7161的左右两侧。固定压袋部7161、第一活动压袋板75、第二活动压袋板76和活动压袋板位置调节机构构成压袋口结构。

活动压袋板位置调节机构77包括导轨支座771、水平导轨772、第一滑座773、第一调节螺杆774、第一调节螺母775、第二滑座776、第二调节螺杆777和第二调节螺母778，水平导轨772左右走向且固定安装在导轨支座771上（水平导轨772的走向与第一环形传送机构2的传送方向一致），第一滑座773和第二滑座776均安装在水平导轨772上并且与水平导轨772滑动配合，第一调节螺母775固定安装在第一滑座773上，第一调节螺杆774可转动安装在导轨支座771上并且与水平导轨772相互平行，第一调节螺杆774与第一调节螺母775啮合，第二调节螺母778固定安装在第二滑座776上，第二调节螺杆777可转动安装在导轨支座771上并且与水平导轨772相互平行，第二调节螺杆777与第二调节螺母778啮合；第一活动压袋板75固定安装在第一滑座773上，第二活动压袋板76固定安装在第二滑座776上。第一调节螺杆774一端设有第一调节手轮779，第二调节螺杆777一端设有第二调节手轮7710，通过第一调节手轮779、第二调节手轮7710可分别转动第一调节螺杆774、第二调节螺杆777。水平导轨772处于底板716的下方；导轨支座771、水平导轨772与底板716之间的相对位置保持固定，具体设计时，可使导轨支座771与底板716固定连接，也可将导轨支座771和底板716一起安装在一机架上。

如图9和图10所示，吸附装置72包括吸袋嘴座722、能够驱动吸袋嘴座722升降的吸袋嘴座升降机构、负压风机723、两个吸袋嘴724和两个袋口上边沿承托机构726。本实施例中，吸袋嘴座升降机构包括升降气缸725，升降气缸725的缸体7251固定安装在一机架上，升降气缸725的活塞杆7252朝下并且与吸袋嘴座722连接。两个吸袋嘴724并排安装在吸袋嘴座722上，两吸袋嘴724均与负压风机723连通。两袋口上边沿承托机构726与两吸袋嘴724一一对应；袋口上边沿承托机构726包括摆动气缸7261和托袋爪7262，摆动气缸7261的缸体72611固定安装在对应的吸袋嘴724朝向包装袋袋口一侧的外壁上，摆动气缸7261的动力输出轴72612与托袋爪7262连接。

吸附装置72还包括正压风机727、两个吸气管728和两个吹气管729，吸气管728、吹气管729均与吸袋嘴724一一对应，吸袋嘴724上设有吸气管接口7241和多个通气孔7242，吸袋嘴724中具有连通吸气管接口7241和各通气孔7242的腔体7243，各吸气管728的进气端7281与对应吸袋嘴724的吸气管接口7241连通，各吸气管728的出气端7282均与负压风机723连通；各吹气管729的进气端7291均与正压风机727连通，各吹气管729中段处在对应的吸气管728中，各吹气管729的出气端7292与对应的吸袋嘴724的腔体7243连通。在本实施例中，吸气管728的管壁上设有供吹气管729通过的通孔7283，吹气管729的进气端7291从通孔7283穿过并与正压风机727连通，吹气管729的外壁与通孔7283的内壁密封接触（在通孔7283的内壁上安装密封圈7284，通过密封圈7284将吹气管729的外壁与通孔7283的内壁之间的间隙完全封住）；吸气管728上靠近吸气管出气端7282的位置设有第一开关阀7210，吹气管729上靠近吹气管进气端7291的位置设有第二开关阀7211。参考图9、图11，在本实施例中，各吹气管729的出气端7292处在对应的吸袋嘴724的腔体7243中，且吹气管729的出气端7292朝向吸袋嘴724的通气孔7242；吸袋嘴724的腔体7243中设有定位支架7244，且定位支架7244与吸袋嘴724的内侧壁连接；定位支架7244上设有定位套7245，吹气管出气端7292处在定位套7245中。

上述第一撑开机构73、第二撑开机构74、第一调节机构713、第二调节机构714均可采用现有技术，在此不做详细描述。

下面简述一下本送袋开袋机构的工作原理：

参考图3，送袋装置输送的包装袋15叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿151设有固定孔152（袋口下边沿151设固定孔152的位置为单层结构，包装袋的袋体153为双层结构），成叠的包装袋15的袋口下边沿151上的两个固定孔152一一对准，两个固定孔152分别套接在两个包装袋定位件5的定位杆51上（成叠的包装袋的袋口下边沿151处于环形下凸沿53与限位盖52之间，环形下凸沿53和限位盖52共同对该叠包装袋进行上下方向的限位），两个包装袋定位件5分别安装在第一环形传送机构2上的两个第一固定块4上（包装袋定位件5中，环形下凸沿53嵌入对应的第一固定块4上的插缝44中，定位杆51下部处在对应的第一固定块4上的卡口45中），由这两个包装袋定位件4将包装袋15的袋口下边沿151固定住，同时，包装袋15的袋体153置于第二环形传送机构3上（可根据包装袋的尺寸，使平移座11及第二环形传送机构3沿导轨10横向平移，以调节第二环形传送机构3在横向上的位置，从而调节第二环形同步带33与第一环形同步带23之间的间距，使第二环形同步带33上的第二固定块6支撑在包装袋15上的合适位置，从而使包装袋15尽量保持平放状态），从而将成叠的包装袋15装入到送袋装置上。第二环形传送机构3上的限位杆16根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个限位杆16对处在这两个限位杆16之间的包装袋袋体153进行限位。

成叠的包装袋15装入到送袋装置上面后，送袋装置将包装袋送到开袋装置7，开袋装置7逐个将包装袋15的袋口张开（包装袋的袋口张开后片状物料装入包装袋的袋体中）；当一叠包装袋中所有包装袋用完后，第一环形传送机构2继续运行，将包装袋定位件5向后输送（送袋电机1带动第一主动带轮21转动，并通过第一环形同步带23带动第一从动带轮22转动；第一从动带轮22通过传动轴9带动一第二同步带轮32转动，该第二从动带轮32再带动第二环形同步带33和另一第二同步带轮31运行，这样，第一环形同步带23和第二环形同步带33同步运行，实现包装袋的输送）；当包装袋定位件5移动至与顶推板8对应的位置时，包装袋定位件5的定位杆51与顶推斜面81接触，顶推斜面81对定位杆51施加推力，随着包装袋定位件5逐渐向后移动，顶推斜面81逐渐将定位杆51向卡口45的开口推出，直至定位杆51脱离卡口45，同时环形下凸沿53脱离卡接片43与垫块44之间的插缝44，包装袋定位件5在重力作用下掉落，进入收集容器14。

开袋装置7的工作原理为：参考图8，进行生产时，先根据包装袋15的宽度，调节好第一活动压袋板75、第二活动压袋板76的位置，使第一活动压袋板75与第二活动压袋板76之间的距离与包装袋15的宽度相适应（第一活动压袋板75、第二活动压袋板76上远离固定压袋部7161一侧的边缘可作为袋口下边沿151被压住部分与被拉起部分的分界线），相应的，调节开袋装置7中第一开袋底座711、第二开袋底座712之间的距离，从而调节第一撑开机构73与第二撑开机构74之间的距离，使其与包装袋15的宽度相适应；送袋装置将包装袋送到开袋装置7中的吸附装置72的下方时，吸附装置72将包装袋的袋口上边沿154吸起，此时固定压袋部7161、第一活动压袋板75和第二活动压袋板76共同压住包装袋15的袋口下边沿151（即下侧面），包装袋15的袋口下边沿151被压住的部分不能继续上升，包装袋15的袋口张开，随后第一撑开机构73、第二撑开机构74插入包装袋的袋口中并使袋口张开到合适的宽度和高度。

活动压袋板位置调节机构77的工作原理为：转动第一调节螺杆774时，第一调节螺杆774通过第一调节螺母775带动第一滑座773及第一活动压袋板75沿水平导轨772向左或向右平移，实现第一活动压袋板75的位置调节；转动第二调节螺杆777时，第二调节螺杆777通过第二调节螺母778带动第二滑座776及第二活动压袋板76沿水平导轨772向左或向右平移，实现第二活动压袋板76的位置调节。

吸附装置72的工作原理为：启动负压风机723，负压风机723通过吸气管728、吸袋嘴724的腔体7243抽气，在吸袋嘴724的各通气孔7242的周围产生负压；当包装袋15的袋口部位处在各吸袋嘴724的下方时，升降气缸725的活塞杆驱动吸袋嘴座722和各吸袋嘴724一起下降，通过各吸袋嘴724将袋口上边沿154吸住；随后升降气缸725驱动吸袋嘴座722和各吸袋嘴724一起上升，将袋口上边沿154向上提起，使包装袋15的袋口张开；同时，摆动气缸7261的动力输出轴72612驱动托袋爪7262摆动，使托袋爪7262摆动至袋口上边沿154下方，支托住袋口上边沿154并将袋口上边沿154压紧在吸袋嘴724上，此时托袋爪7262和吸袋嘴724共同将袋口上边沿154夹紧；第一撑开机构73、第二撑开机构74插入包装袋15的袋口中并将袋口撑开，从而使包装袋15的袋口张开到合适的宽度和高度，使得片状物料能够顺利地袋口装入包装袋中。完成片状物料的装填后，摆动气缸7261的动力输出轴72612驱动托袋爪7262摆动复位（此时托袋爪7262处于袋口上边沿的一侧），同时吸袋嘴724释放上包装袋的袋口上边沿154。在工作过程中，当需要对吸袋嘴724进行清理时，打开第一开关阀7210并闭合第二开关阀7211，正压风机727通过吹气管729、吸袋嘴724的腔体7243向吸袋嘴724的各通气孔7242吹气，将各通气孔7242中的堵塞物（如细小颗粒物或者包装袋碎屑）吹出，使吸袋嘴724保持畅通，有利于保证吸袋嘴724的正常工作。

其他实施方案中，为了使第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，也可将第二环形传送机构中的一个第二同步带轮通过一传动轴与第一从动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮同处在该传动轴上），另一个第二同步带轮通过另一传动轴与第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一主动带轮同处在该传动轴上），这样，第一主动带轮、第一从动带轮可分别带动两第二同步带轮同步运转。两个第二同步带轮中心部位均设有套接孔，第二同步带轮通过套接孔套接在对应的传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与对应的套接孔相匹配。传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）。进一步，送袋支架上可设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上，可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。

另外，也可采用环形链条、链轮分别替代上述实施例中的环形同步带（第一环形同步带、第二环形同步带等）、带轮（第一主动带轮、第一从动带轮、第二同步带轮等），相应的，各个第一固定块、各个第二固定块安装在对应的环形链条上。

其他实施方案中，活动压袋板位置调节机构也可包括导轨支座、水平导轨、第一滑座、第一调节螺母、第二滑座、第二调节螺母和调节螺杆，水平导轨左右走向且固定安装在导轨支座上，第一滑座和第二滑座均安装在水平导轨上并且与水平导轨滑动配合，第一调节螺母固定安装在第一滑座上，第二调节螺母固定安装在第二滑座上，调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，调节螺杆具有第一螺杆段和第二螺杆段，第一螺杆段与第二螺杆段螺纹旋向相反，第一螺杆段与第一调节螺母啮合，第二螺杆段与第二调节螺母啮合；第一活动压袋板固定安装在第一滑座上，第二活动压袋板固定安装在第二滑座上。转动调节螺杆时，第一螺杆段通过第一调节螺母带动第一滑座及第一活动压袋板沿水平导轨平移，同时第二螺杆段通过第二调节螺母带动第二滑座及第二活动压袋板沿水平导轨反向平移，从而使第一活动压袋板和第二活动压袋板相向或背向移动，实现第一活动压袋板与第二活动压袋板之间的距离的调节。上述水平导轨通常处于底板的下方。上述导轨支座、水平导轨与底板之间的相对位置保持固定，具体设计时，可使导轨支座与底板固定连接，也可将导轨支座和底板一起安装在一机架上。

Claims (10)

1.一种包装机的送袋开袋机构，包括送袋装置和开袋装置，送袋装置设置在开袋装置的一侧；送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在送袋支架上，各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上并且沿第一环形传送机构的传送方向依次排列，其特征在于：所述第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，连接座与第一环形传送机构连接，垫块和卡接片均设于连接座上，卡接片处于垫块的正上方，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口，各第一固定块上卡口的开口均朝向第一环形传送机构的同一侧；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有向外突出的环形下凸沿，环形下凸沿嵌入对应的第一固定块上的插缝中，定位杆处在对应的第一固定块上的卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板固定安装在送袋支架上，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面；开袋装置设置在与第一环形传送机构中部对应的位置，并且开袋装置、第二环形传送机构分别处于第一环形传送机构两侧。

2.根据权利要求1所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述包装袋定位件还包括限位盖，限位盖可拆卸安装在定位杆上端，成叠的包装袋袋口下边沿的固定孔套接在定位杆上，并且处于环形下凸沿与限位盖之间。

3.根据权利要求1所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述袋子输送机构还包括多个第二固定块和多条限位杆，各个第二固定块均安装在第二环形传送机构上并且沿第二环形传送机构的传送方向依次排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合；第一环形传送机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块均安装在第一环形同步带上并且沿第一环形同步带的传送方向依次排列，驱动装置的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，所述顶推板设于第一环形同步带前行段后部的上方；第二环形传送机构包括第二环形同步带和两个第二同步带轮，两个第二同步带轮共同将第二环形同步带张紧，其中一个第二同步带轮通过传动轴与第一从动带轮或第一主动带轮传动连接，第二环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块均安装在第二环形同步带上并且沿第二环形同步带的传送方向依次排列。

4.根据权利要求3所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：安装在传动轴上的第二同步带轮的中心部位设有套接孔，该第二同步带轮通过套接孔套接在传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配；送袋支架上设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上。

5.根据权利要求1所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述第一环形传送机构一侧设有护栏，第一固定块上的卡口的开口朝向该护栏，护栏前部设有供包装袋定位件通过的装袋缺口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述开袋装置包括开袋底座、吸附装置、第一撑开机构和第二撑开机构，第一撑开机构、第二撑开机构、吸附装置均安装在开袋底座上，第一撑开机构、第二撑开机构分别处于开袋底座的左右两侧，吸附装置处于第一撑开机构、第二撑开机构的前方；所述开袋底座包括第一开袋底座、第二开袋底座、底板、第一调节机构、第二调节机构和导轨；底板安装在导轨上并处于导轨的中段，第一开袋底座、第二开袋底座均安装在导轨上并分别处于底板的两侧；第一调节机构的动力输出端与第一开袋底座连接，第二调节机构的动力输出端与第二开袋底座连接；第一撑开机构、第二撑开机构分别安装在第一开袋底座、第二开袋底座上。

7.根据权利要求6所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述底板前侧边沿的中间部位设有固定压袋部，固定压袋部处在第一撑开机构与第二撑开机构之间；开袋装置还包括第一活动压袋板、第二活动压袋板、以及能够调节第一活动压袋板及第二活动压袋板在左右方向上的位置的活动压袋板位置调节机构，第一活动压袋板和第二活动压袋板分别处于固定压袋部的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述活动压袋板位置调节机构包括导轨支座、水平导轨、第一滑座、第一调节螺杆、第一调节螺母、第二滑座、第二调节螺杆和第二调节螺母，水平导轨左右走向且固定安装在导轨支座上，第一滑座和第二滑座均安装在水平导轨上并且与水平导轨滑动配合，第一调节螺母固定安装在第一滑座上，第一调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，第一调节螺杆与第一调节螺母啮合，第二调节螺母固定安装在第二滑座上，第二调节螺杆可转动安装在导轨支座上并且与水平导轨相互平行，第二调节螺杆与第二调节螺母啮合；第一活动压袋板固定安装在第一滑座上，第二活动压袋板固定安装在第二滑座上。

9.根据权利要求6所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述吸附装置包括吸袋嘴座、能够驱动吸袋嘴座升降的吸袋嘴座升降机构、负压风机、至少一个吸袋嘴和至少一个袋口上边沿承托机构；各吸袋嘴均安装在吸袋嘴座上，各吸袋嘴均与负压风机连通；袋口上边沿承托机构包括摆动气缸和托袋爪，摆动气缸的缸体安装在所述吸袋嘴座上或者安装在所述吸袋嘴的外壁上，摆动气缸的动力输出轴与托袋爪连接。

10.根据权利要求9所述的包装机的送袋开袋机构，其特征在于：所述吸附装置还包括正压风机、至少一个吸气管和至少一个吹气管，所述吸气管、吹气管均与所述吸袋嘴数量相同且一一对应，吸袋嘴上设有吸气管接口和多个通气孔，吸袋嘴中具有连通吸气管接口和各通气孔的腔体，各吸气管的进气端与对应的吸袋嘴的吸气管接口连通，各吸气管的出气端均与所述负压风机连通；各吹气管的进气端均与正压风机连通，各吹气管中段处在对应的吸气管中，各吹气管的出气端与对应的吸袋嘴的腔体连通。