CN207258093U - 一种装盒机的纸盒送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机的纸盒送料装置，涉及一种包装设备，包括工作台，还包括纸盒输送机构、纸盒坯片输送机构以及纸盒成型机构，纸盒输送机构设置在工作台中心，工作台上设有上料工位，纸盒输送机构绕工作台中心转动并从上料工位获取新增纸盒；纸盒成型机构对应上料工位设置；纸盒成型机构包括吸盒组件和成型挡板，吸盒组件设置在工作台上，用于将纸盒坯片从纸盒坯片输送机构中吸出；成型挡板设置在吸盒组件和上料工位之间，用于吸盒组件将纸盒坯片吸出时给纸盒坯片施压使其张开。通过纸盒成型机构将压扁的纸盒坯片张开，并利用纸盒坯片输送机构将张开的纸盒坯片输送到纸盒输送机构上以进行下面的工作流程，工作效率高。

Description

一种装盒机的纸盒送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，更具体地说，它涉及一种装盒机的纸盒送料装置。

背景技术

滤清器制造完成后，需要用盒子进行包装。在各种包装中，纸盒是一种适应性较强的包装形式。而且纸作为一种可以再生和再循环的材料，在今后长时期内具有最好的前景。可折叠的纸盒结构简单，适宜于在自动化机械设备上进行填装和封口。最常用的一种纸盒包装形式为插口封底式，制作好的纸盒为被压扁的双层坯片，需要拉开使之呈长方体，之后才能进行封盖的操作。以往，均为人工将纸盒坯片拉开，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装盒机的纸盒送料装置，以机械化进行纸盒坯片送料工作，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种装盒机的纸盒送料装置，包括工作台，还包括纸盒输送机构、纸盒坯片输送机构以及纸盒成型机构，所述纸盒输送机构设置在所述工作台中心，所述工作台上设有上料工位，所述纸盒输送机构绕所述工作台中心转动并从所述上料工位获取新增纸盒；

所述纸盒成型机构对应所述上料工位设置并将所述纸盒坯片输送机构传送的纸盒坯片吸出形成新增纸盒并传送至所述上料工位；

所述纸盒成型机构包括吸盒组件和成型挡板，所述吸盒组件设置在工作台上，用于将纸盒坯片从所述纸盒坯片输送机构中吸出；所述成型挡板设置在所述吸盒组件和所述上料工位之间，用于所述吸盒组件将纸盒坯片吸出时给纸盒坯片施压使其张开。

通过采用上述技术方案，利用纸盒坯片输送机构将压扁的纸盒坯片输送到纸盒成型机构中，再利用吸盒组件以及成型挡板将压扁的纸盒坯片拉开。将张开的纸盒坯片传递到纸盒输送机构上以进行后续装盒等工作。用纸盒成型机构代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

进一步的，所述纸盒输送机构包括水平设置在所述工作台上且绕其轴线转动的输送盘、以及沿所述输送盘周向均匀设置在所述输送盘外缘的多个持盒手爪。

通过采用上述技术方案，利用持盒手爪夹持纸盒成型机构展开的纸盒坯片，并随输送盘转动以进行后续装盒等工序，不断重复取盒的工作循环，提高工作效率。

进一步的，还包括支架，所述纸盒坯片输送机构包括坯片输送驱动组件、推纸板、导向挡板、以及导轨，所述支架与所述上料工位连接配置以支撑纸盒坯片输送至所述上料工位的输送通道；所述导轨沿所述输送通道设置，所述导向挡板沿所述导轨宽度方向分别设置在所述导轨的两侧，所述推纸板通过所述坯片输送驱动组件与所述导轨滑移连接，所述导向挡板、推纸板及导轨形成容纳纸盒坯片的纸盒空间，所述推纸板通过所述坯片输送驱动组件在所述导轨上滑移并推动所述纸盒空间中的纸盒坯片。

通过采用上述技术方案，将纸盒坯片放在导轨上推纸板靠近输送盘的一侧，两个导向挡板对纸盒坯片进行夹持，坯片输送驱动组件推动推纸板将纸盒坯片推到纸盒成型机构中。纸盒坯片在导向挡板的夹持以及推纸板的推动下保持竖直状态，有利于纸盒成型机构对纸盒坯片进行操作。

进一步的，所述坯片输送驱动组件包括驱动电机、丝杠、螺母以及导向杆，所述驱动电机设置在所述支架上并与所述丝杠传动连接，所述丝杠的轴向沿着所述导轨的长度方向，所述导向杆轴向平行于所述丝杠的轴向设置在所述支架上，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述推纸板套接在所述螺母外壁上并与所述导向杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，利用丝杠的高精度、可逆性以及高效率的特点，保证推纸板将纸盒坯片推动到设定位置，以保证吸盒组件对纸盒坯片的吸附牢靠，减少出现纸盒坯片掉落的意外。

进一步的，所述吸盒组件包括驱动气缸、吸盒板、吸盒杆、以及吸盘，所述驱动气缸设置在所述工作台上，其活塞杆杆长方向沿着所述导轨长度方向；所述吸盒板固定在所述驱动气缸的活塞杆上，所述吸盒杆固定在所述吸盒板上，且其杆长平行于活塞杆杆长方向；所述吸盘设置在所述吸盒杆的自由端，开口方向与所述吸盒杆伸出方向相同，所述吸盘与所述输送通道相对设置。

通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动吸盒板及吸盒杆以远离或接近纸盒坯片输送机构的方向移动。当需要将纸盒坯片拉开时，吸盒杆带动其上的吸盘接近纸盒坯片直至吸盘吸合在纸盒坯片上，驱动气缸再驱动吸盒杆反向移动，从而对纸盒坯片产生拉力，拖动其经过成型挡板。

进一步的，所述成型挡板沿所述导轨长度方向与所述导轨一侧的导向挡板内侧连接；所述成型挡板包括倾斜段和直线段，所述倾斜段和直线段以靠近所述工作台方向依次设置，所述倾斜段朝向导向挡板内侧倾斜，所述直线段与另一个所述导向挡板平行。

通过采用上述技术方案，纸盒坯片被吸盒杆拉动经过成型挡板，成型挡板的倾斜段阻碍纸盒坯片移动，从而给纸盒坯片施加压力，推动纸盒坯片一个侧面翻折，随着纸盒坯片沿导轨的继续移动，压扁的纸盒坯片张开成长方体，并脱离导轨而被拉进持盒手爪中。

进一步的，所述吸盒板和吸盒杆内部开设有连通的通气管道，所述吸盘轴向开设有与所述通气管道一端连通的通气口，所述通气管道另一端连通抽真空装置。

通过采用上述技术方案，当吸盘与纸盒坯片吸合时，利用抽真空装置将吸盘与纸盒坯片之间的空气排尽，从而吸盘与纸盒坯片的连接更牢固。并且，当纸盒坯片被拉进持盒手爪中时，可以关闭抽真空装置，从而空气进入吸盘中，可以方便吸盘脱离纸盒坯片，减少因吸盘吸合在纸盒坯片上而输送盘转动导致纸盒坯片被拉坏的意外。

进一步的，所述驱动气缸上设置有位置探测器，用于探测纸盒坯片的位置，所述位置探测器与所述驱动气缸以及抽真空装置电连接以基于纸盒坯片的位置控制所述驱动气缸以及所述抽真空装置。

通过采用上述技术方案，利用位置探测器探测纸盒坯片的位置，方便实现驱动气缸以及抽真空装置的自动化控制，提高纸盒坯片的位置精度和工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、利用纸盒坯片输送机构输送纸盒坯片，纸盒坯片的定位准确且保持竖直，方便吸盘对其的吸附，确保纸盒坯片不易脱离吸盘，且提高工作效率；

2、利用纸盒成型机构机械化操作纸盒坯片的张开工作，降低劳动强度，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型的局部示意图；

图4为图3中B的放大图。

附图标记:1、工作台；2、纸盒输送机构；21、输送盘；22、持盒手爪；3、纸盒坯片输送机构；31、支架；32、坯片输送驱动组件；321、驱动电机；322、丝杠；323、螺母；324、导向杆；33、推纸板；34、导向挡板；35、导轨；4、纸盒成型机构；41、吸盒组件；411、驱动气缸；412、吸盒板；413、吸盒杆；414、吸盘；42、成型挡板；421、倾斜段；422、直线段；43、通气管道；44、通气口；45、抽真空装置；5、位置探测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种装盒机的纸盒送料装置，参照图1，包括工作台1，工作台1的中心设置有纸盒输送机构2，工作台1上设有上料工位，对应上料工位设置有支架31，支架31与上料工位连接配置形成支撑纸盒坯片输送至上料工位的输送通道。沿着输送通道朝向纸盒输送机构2的方向在支架31上依次设置有用于传输压扁的纸盒坯片的纸盒坯片输送机构3，以及用于将压扁的纸盒坯片展开成盒状的纸盒成型机构4。纸盒成型机构4将纸盒坯片输送机构3传送的纸盒坯片吸出形成新增纸盒并传送至上料工位，纸盒输送机构2绕工作台1中心转动并从上料工位获取新增纸盒。

纸盒输送机构2包括水平设置在工作台1上的输送盘21，以及沿输送盘21周向均匀设置在输送盘21外缘的多个持盒手爪22。输送盘21由工作台1上的电机驱动绕自身轴线转动，带动持盒手爪22转动，持盒手爪22从纸盒成型机构4中取得新增纸盒并将其运往装盒等后续工位。持盒手爪22设置为多个，因此，输送盘21转动过程中，多个持盒手爪22依次循环完成取盒工作，从而提高工作效率。

纸盒坯片输送机构3包括沿所述输送通道设置的导轨35，沿导轨35宽度方向在导轨35的两侧设置有用于夹持纸盒坯片的导向挡板34，导轨35上滑移连接有用于推动纸盒坯片滑动的推纸板33，推纸板33由设置在导轨35下方的坯片输送驱动组件32驱动移动。导向挡板34、推纸板33及导轨35形成容纳纸盒坯片的纸盒空间，推纸板33通过坯片输送驱动组件32在导轨35上滑移并推动纸盒空间中的纸盒坯片。

其中，如图2所示，坯片输送驱动组件32包括驱动电机321、丝杠322、螺母323以及导向杆324，驱动电机321固定在支架31上，丝杠322和驱动电机321通过联轴器传动连接，且丝杠322轴向沿着导轨35的长度方向。导向杆324轴向平行于丝杠322的轴向设置在支架31上，优选的，导向杆324设置为两根，并对称设置于丝杠322的两侧，导向杆324的两端通过固定板与支架31固定连接。螺母323与丝杠322螺纹连接，推纸板33上开设有通孔，利用通孔推纸板33套接在螺母323上，同时，推纸板33与导向杆324滑移连接，从而导向杆324能够限制推纸板33在螺母323带动下的转动而只能沿导向杆324轴向移动。

驱动电机321带动丝杠322工作，则推纸板33随螺母323在丝杠322上移动，当推纸板33在导轨35上滑移时，推动纸盒坯片朝输送盘21方向移动，直至将纸盒坯片推到设置在导轨35靠近输送盘21一端的纸盒成型机构4中。

结合图3和图4，纸盒成型机构4包括吸盒组件41和成型挡板42，吸盒组件41包括设置在工作台1上的驱动气缸411，其活塞杆杆长方向沿着导轨35的长度方向；活塞杆靠近输送盘21中心的一端固定有吸盒板412，吸盒板412顶端平行于活塞杆固定有朝向导轨35伸出的吸盒杆413，吸盒杆413的自由端设置有吸盘414，其开口方向与吸盒杆413伸出方向相同。成型挡板42包括与与导轨35宽度方向一侧的导向挡板34内侧连接的朝向导向挡板34内侧倾斜的倾斜段421、以及与倾斜段421连接的平行于导向挡板34朝向输送盘21伸出的直线段422。驱动气缸411驱动吸盒板412及吸盒杆413以接近导轨35方向移动，直至吸盒杆413自由端的吸盘414与导轨35上的纸盒坯片吸合，驱动气缸411再驱动吸盒杆413反向移动，从而吸盘414拉动纸盒坯片移动，直至被成型挡片的倾斜段421限制。随着吸盒杆413的继续移动，倾斜段421给纸盒坯片施加压力，从而在倾斜段421的压力和吸盘414的拉力作用下，压扁的纸盒坯片被展开。吸盘414继续拉动展开的纸盒坯片在直线段422和导向挡板34之间移动，直至进入持盒手爪22中。

当纸盒坯片被拉进持盒手爪22，吸盘414需要脱离纸盒坯片，从而需要驱动气缸411继续驱动吸盒杆413以远离导轨35方向运动以拉开吸盘414与纸盒坯片的连接，但由于吸力较大，吸盘414不易脱离，容易破坏纸盒坯片。因此，在吸盒板412和吸盒杆413内部开设连通的通气管道43（图中未表示），吸盘414轴向开设有与通气管道43一端连通的通气口44，通气管道43另一端连通抽真空装置45（图中未表示），抽真空装置45设置在吸盒板412内部。从而，当需要拉动纸盒坯片时，吸盘414接触纸盒坯片并利用抽真空装置45将吸盘414与纸盒坯片之间空气抽掉，以保证吸盘414与纸盒坯片的吸合牢固；而当纸盒坯片被拉进持盒手爪22并到达设定位置，关闭抽真空装置45，空气进入吸盘414和纸盒坯片之间，从而吸盘414脱离纸盒坯片，持盒手爪22能带动纸盒坯片继续转动。

为精确定位成型机构中出来的纸盒坯片的位置，方便驱动气缸411和抽真空装置45的自动化控制，驱动气缸411上设置有位置探测器5，这里采用位置传感器，位置传感器与驱动气缸411以及抽真空装置45电连接。位置传感器采集纸盒坯片的位置信息，并发送给控制器，由控制器判断是否需要控制驱动气缸411和抽真空装置45开始工作，提高工作效率。

本实用新型的工作原理和有益效果在于：

在导轨35上推纸板33靠近输送盘21的一侧放置未展开的纸盒坯片，驱动电机321驱动丝杠322工作，与丝杠322上螺母固定连接的推纸板33推动纸盒坯片朝向输送盘21移动。当输送盘21上的持盒手爪22位于工作台1的上料工位时，驱动气缸411驱动吸盒杆413朝向纸盒坯片伸出，当吸盒杆413上的吸盘414接触时，抽真空装置45将吸盘414和纸盒坯片之间空气排尽，吸盘414从而吸附在纸盒坯片上。此时，驱动气缸411驱动吸盒杆413反向移动，吸盘414拉动纸盒坯片经过成型挡板42进入持盒手爪22中，成型挡板42和吸盘414的配合将纸盒坯片拉开并被持盒手抓夹持固定。抽真空装置45关闭，吸盘414脱离纸盒坯片，输送盘21转动，带动纸盒坯片往下一个工位转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种装盒机的纸盒送料装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括纸盒输送机构(2)、纸盒坯片输送机构(3)以及纸盒成型机构(4)，所述纸盒输送机构(2)设置在所述工作台(1)中心，所述工作台(1)上设有上料工位，所述纸盒输送机构(2)绕所述工作台(1)中心转动并从所述上料工位获取新增纸盒；

所述纸盒成型机构(4)对应所述上料工位设置并将所述纸盒坯片输送机构(3)传送的纸盒坯片吸出形成新增纸盒并传送至所述上料工位；

所述纸盒成型机构(4)包括吸盒组件(41)和成型挡板(42)，所述吸盒组件(41)设置在工作台(1)上，用于将纸盒坯片从所述纸盒坯片输送机构(3)中吸出；所述成型挡板(42)设置在所述吸盒组件(41)和所述上料工位之间，用于所述吸盒组件(41)将纸盒坯片吸出时给纸盒坯片施压使其张开。

2.根据权利要求1所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述纸盒输送机构(2)包括水平设置在所述工作台(1)上且绕其轴线转动的输送盘(21)，以及沿所述输送盘(21)周向均匀设置在所述输送盘(21)外缘的多个持盒手爪(22)。

3.根据权利要求2所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，还包括支架(31)，所述纸盒坯片输送机构(3)包括坯片输送驱动组件(32)、推纸板(33)、导向挡板(34)、以及导轨(35)，所述支架(31)与所述上料工位连接配置以支撑纸盒坯片输送至所述上料工位的输送通道；所述导轨(35)沿所述输送通道设置，所述导向挡板(34)沿所述导轨(35)宽度方向分别设置在所述导轨(35)的两侧，所述推纸板(33)通过所述坯片输送驱动组件(32)与所述导轨(35)滑移连接，所述导向挡板(34)、推纸板(33)及导轨(35)形成容纳纸盒坯片的纸盒空间，所述推纸板(33)通过所述坯片输送驱动组件(32)在所述导轨(35)上滑移并推动所述纸盒空间中的纸盒坯片。

4.根据权利要求3所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述坯片输送驱动组件(32)包括驱动电机(321)、丝杠(322)、螺母（323）以及导向杆（324），所述驱动电机(321)设置在所述支架(31)上并与所述丝杠(322)传动连接，所述丝杠(322)的轴向沿着所述导轨(35)的长度方向，所述导向杆（324）轴向平行于所述丝杠(322)的轴向设置在所述支架(31)上，所述螺母（323）与所述丝杠(322)螺纹连接，所述推纸板(33)套接在所述螺母（323）外壁上并与所述导向杆（324）滑移连接。

5.根据权利要求4所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述吸盒组件(41)包括驱动气缸(411)、吸盒板(412)、吸盒杆(413)、以及吸盘(414)，所述驱动气缸(411)设置在所述工作台(1)上，其活塞杆杆长方向沿着所述导轨(35)长度方向；所述吸盒板(412)固定在所述驱动气缸(411)的活塞杆上，所述吸盒杆(413)固定在所述吸盒板(412)上，且其杆长平行于活塞杆杆长方向；所述吸盘(414)设置在所述吸盒杆(413)的自由端，开口方向与所述吸盒杆(413)伸出方向相同，所述吸盘（414）与所述输送通道相对设置。

6.根据权利要求5所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述成型挡板(42)沿所述导轨(35)长度方向与所述导轨(35)一侧的导向挡板(34)内侧连接；所述成型挡板(42)包括倾斜段(421)和直线段(422)，所述倾斜段(421)和直线段(422)以靠近所述工作台(1)方向依次设置，所述倾斜段(421)朝向导向挡板(34)内侧倾斜，所述直线段(422)与另一个所述导向挡板(34)平行。

7.根据权利要求6所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述吸盒板(412)和吸盒杆(413)内部开设有连通的通气管道(43)，所述吸盘(414)轴向开设有与所述通气管道(43)一端连通的通气口(44)，所述通气管道(43)另一端连通抽真空装置(45)。

8.根据权利要求7所述的装盒机的纸盒送料装置，其特征在于，所述驱动气缸(411)上设置有位置探测器(5)，用于探测纸盒坯片的位置，所述位置探测器(5)与所述驱动气缸(411)以及抽真空装置(45)电连接以基于纸盒坯片的位置控制所述驱动气缸(411)以及所述抽真空装置(45)。