CN206857739U - 一种自动接料堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动接料堆叠机，包括机架、接料机构以及取料机构，接料机构以及取料机构均安装在机架上，接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入取料机构的下方；取料机构用于吸取工件并用于带动工件翻转至所述堆叠工位上；取料机构可沿机架的高度方向运动。本实用新型的自动接料堆叠机，其可以空出接料机构两侧的位置，保证足够的操作空间。此外，取料机构可沿所述机架的高度方向运动，一方面能够使取料机构接近堆叠工位时再进行落料，堆叠过程能够循循渐进；另一方面，也能使接料堆叠的空间足够大，且可以调整。

Description

一种自动接料堆叠机

技术领域

本实用新型涉及一种纸浆模塑设备领域，尤其涉及一种自动接料堆叠机。

背景技术

目前，纸浆模塑制品是近几年迅猛的新型包装材料，其基本工艺过程是浆料制备、模塑成型、干燥、整形四道工序。而纸浆模塑设备则是用于生产纸浆模塑制品的机器。而在自动成型热压纸浆模塑设备成型的后端配套设备，主要功能是自动得将成型好的工件从机器上取出，并按一定的数量堆叠并送出。

但是，现有的自动成型热压纸浆模塑设备其实现自动接料堆叠大都是采用在接料皮带的两侧设支撑导向装置，通过两侧的支撑导向装置将成型的工件引导至接料皮带上进行堆叠，这样就使得皮带的两侧空间被限制，当工件堆叠出现意外时，没有足够的操作空间进行处理，给操作者的工作带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动接料堆叠机，其接料堆叠的操作空间大，且便于调整。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动接料堆叠机，包括机架、接料机构以及取料机构，所述接料机构以及取料机构均安装在机架上，所述接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入所述取料机构的下方；所述取料机构用于吸取工件并用于带动所述工件翻转至所述堆叠工位上；所述取料机构可沿所述机架的高度方向运动。

进一步地，所述取料机构包括安装架、多个用于吸取工件的真空吸盘组件以及第一驱动机构；所述安装架安装于所述机架上并位于所述接料机构的上方，且安装架可沿所述机架的高度方向运动；多个真空吸盘组件安装于安装架上；所述第一驱动机构用于带动所述多个真空吸盘组件翻转。

进一步地，所述安装架上设有空心轴；所述多个真空吸盘组件安装于所述空心轴上，所述多个真空吸盘组件沿所述空心轴的轴向间隔排列；所述真空吸盘组件可沿所述空心轴的轴向和径向运动；所述第一驱动机构用于带动所述空心轴转动。

进一步地，所述机架上设有真空管道，所述空心轴内部形成真空腔，所述真空腔与所述真空管道连通，所述多个真空吸盘组件的进气口与所述真空腔连通。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿轮，所述第一齿条沿所述空心轴的径向延伸，所述第一齿轮上形成有上齿面和下齿面；所述第一齿轮与所述第一驱动电机的转轴同步联接并与所述上齿面啮合，所述第二齿轮固定于所述空心轴的端部并与所述下齿面啮合。

进一步地，所述空心轴设有两个，该两个空心轴可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

进一步地，所述取料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述安装架沿所述机架的高度方向运动。

进一步地，第二驱动机构包括导向杆、第二驱动电机、第二齿条以及第三齿轮，所述导向杆以及第二齿条均安装于所述机架上并沿所述机架的高度方向延伸，所述安装架与所述第二齿条固定连接，所述安装架与所述导向杆滑动配合，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的转轴同步联接并与所述第二齿条啮合。

进一步地，所述接料机构包括设于输送皮带以及第三驱动机构，所述输送皮带的一端位于所述取料机构的下方并形成所述堆叠工位，所述第三驱动机构用于带动所述输送皮带做回转运动。

进一步地，所述机架的底端设有多个滚轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过取料机构吸取工件，并带动工件翻转至接料机构的堆叠工位处，从而实现工件的接收以及堆叠，而堆叠工位是位于取料机构的下方的，因而可以空出接料机构两侧的位置，保证足够的操作空间。此外，取料机构可沿所述机架的高度方向运动，一方面能够使取料机构接近堆叠工位时再进行落料，堆叠过程能够循循渐进；另一方面，也能使接料堆叠的空间足够大，且可以调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的取料装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型的真空吸盘组件的结构示意图。

图中：10、机架；11、滚轮；20、接料机构；21、输送皮带；22、堆叠工位；30、取料机构；31、安装架；32、真空吸盘组件；321、连接纵梁；322、连接横梁；33、空心轴；34、真空管道；40、第一驱动机构；41、第一驱动电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、第一齿条；441、下齿面；442、上齿面；50、第二驱动机构；51、第二驱动电机；52、第三齿轮；53、第二齿条；54、导向杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种自动接料堆叠机，包括机架10、接料机构20以及取料机构30，接料机构20以及取料机构30均安装在机架10上。具体接料机构20上形成有堆叠工位22，堆叠工位22可循环交错的出入所述取料机构30的下方。而取料机构30可用于吸取工件并用于带动所述工件翻转至所述堆叠工位22上，且取料机构30可沿所述机架10的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动接料堆叠机时，可将该机器安放在纸浆模塑设备的工件出口处，如此取料工件可吸取成型好的工件之后，然后进行翻转，使工件落在取料机构30下方的堆叠工位22上，然后继续翻转取料、落料，使工件在堆叠工位22上进行堆叠，在工件堆叠至一定量时，可通过接料机构20使堆叠工位22远离取料机构30，进行下一步的包装运输作业。而堆叠工位22可循环交错的进入取料工位下方，重复上述接料堆叠作业。由于堆叠工位22是位于取料机构30的下方的，因而可以空出接料机构20两侧的位置，保证足够的操作空间。此外，取料机构30可沿所述机架10的高度方向运动，一方面能够使取料机构30接近堆叠工位22时再进行落料，堆叠过程能够循循渐进，另一方面也能使接料堆叠的空间足够大，且可以调整。

进一步地，在本实施例中，取料机构30包括安装架31、多个真空吸盘组件32以及第一驱动机构40，第一驱动机构40以及多个真空吸盘组件32均可安装在安装架31上，该安装架31可以安装在机架10上并且位于接料机构20的上方，安装架31可以沿机架10的高度方向运动。另外，第一驱动机构40可用于带动所述多个真空吸盘组件32翻转。在此结构基础上，可通过多个真空吸盘组件32完成工件的吸取作业，然后再启动第一驱动机构40带动多个真空吸盘组件32进行翻转，从而使真空吸盘组件32的吸附端朝下堆叠工位22，完成落料作业。而采用真空吸盘组件32这一结构吸取工件，一方面可以避免对工件造成损害，另一方面，该结构可以使每次取工件的位置一致，从而保证堆叠重复位置的准确性。

进一步地，在安装架31上可设有空心轴33，将多个真空吸盘组件32安装在空心轴33上，同时使多个真空吸盘组件32沿所述空心轴33的轴向间隔排列，上述第一驱动机构40用于带动空心轴33转动。如此可通过空心轴33的转动，使多个真空吸盘组件32转动，从而实现工件的翻转，便于组装以及驱动。

与此同时，上述真空吸盘组件32可沿空心轴33的轴向和径向运动，以使该机构适用于不同尺寸的产品，便于吸取。具体的是，该真空吸盘组件32可以包括多个真空吸盘、两连接纵梁321以及多个连接横梁322，连接纵梁321可以沿空心轴33的轴向延伸，多个连接横梁322用于连接两连接纵梁321，以形成一稳定的固定架，将该固定架固定在空心轴33上，上述多个真空吸盘可以通过滑块安装在连接纵梁321上，如此可以实现真空吸盘的轴向滑动。同时上述空心轴33也可以通过滑移装置与安装架31连接，实现真空吸盘的径向滑动，便于调节。

进一步地，在机架10上设有真空管道34，空心轴33内部形成真空腔，真空腔与所述真空管道34，多个真空吸盘组件32的进气口与真空腔连通，通过真空管道34灌入气体，使真空吸盘组件32的吸附端完成吸取工件，而在气体断开之后，则可使工件下落，操作方便，且吸取作业简单。

进一步地，具体第一驱动机构40可包括第一驱动电机41、第一齿轮42、第一齿条44以及第二齿轮43，第一齿条44沿空心轴33的径向延伸，第一齿轮42上形成有上齿面442和下齿面441；第一齿轮42与第一驱动电机41的转轴同步联接并与所述上齿面442啮合，第二齿轮43固定于空心轴33的端部并与下齿面441啮合。在此结构基础上，可通过第一驱动电机41的转动，带动第一齿轮42转动，然后第一齿轮42转动带动第一齿条44移动，第一齿条44的移动带动第二齿轮43转动，从而带动空心轴33转动。而采用驱动结构，可使翻转结构稳定，且较小的驱动力即可完成翻转作用。当然，该第一驱动机构40也可直接选用电机，通过空心轴33与电机的转轴固定即可。

更具体的是，上述空心轴33可设有两个，该两个空心轴33上均设有上述多个真空吸盘组件32，且该两个空心轴33可向着相互靠近或者相互远离的方向运动，使取料机构30的吸取面积更大，吸取结构更加稳定。同时，两个空心轴33的相对运动，也可对吸取面积进行调节，能够适配更多尺寸的产品。

进一步地，取料机构30还包括第二驱动机构50，该第二驱动机构50具体用于带动安装架31沿机架10的高度方向运动，通过安装架31的运动带动多个真空吸盘组件32的上下运动。具体的是，上述第二驱动机构50包括导向杆54、第二驱动电机51、第二齿条53以及第三齿轮52，导向杆54以及第二齿条53均安装于机架10上，并沿所述机架10的高度方向延伸。使安装架31与第二齿条53固定连接，安装架31与所述导向杆54滑动配合，第三齿轮52与第二驱动电机51的转轴同步联接并与第二齿条53啮合。如此，启动第二驱动电机51，便可带动第三齿轮52转动，同时带动第二齿条53上下运动，进而带动安装架31上下运动，而安装架31在导向杆54的引导下，可稳定的沿机架10的高度方向运动，不会发生偏斜。当然，该第二驱动机构50也可以选用气缸、油缸或丝杆传动机构等输出直线的驱动机构来替换。

当然，取料机构30除了采用真空吸盘组件32以外，还可以直接采用机械手来进行夹取作业，同样也能实现对工件的吸取作业、翻转以及上下运动。

进一步地，接料机构20包括设于输送皮带21以及第三驱动机构，输送皮带21的一端位于取料机构30的下方并形成堆叠工位22，第三驱动机构用于带动输送皮带21做回转运动，如此可通过输送皮带21的回转运动带动使堆叠工位22循环交错的出入取料工位的下方，便于操作，且简化结构。需要说明的是，第三驱动机构可以选用电机以及同步轮，通过将输送皮带21绕设在同步轮外部，然后用电机来带动同步轮转动即可实现输送皮带21的回转运动。

进一步地，机架10的底端设有多个滚轮11，在纸浆模塑设备出现故障需要维修或是组装时，可以推动机架10，把机架10整体通过滚轮11移开，给操作者留下足够的操作空间，便于使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动接料堆叠机，其特征在于：包括机架、接料机构以及取料机构，所述接料机构以及取料机构均安装在机架上，所述接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入所述取料机构的下方；所述取料机构用于吸取工件并用于带动所述工件翻转至所述堆叠工位上；所述取料机构可沿所述机架的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述取料机构包括安装架、多个用于吸取工件的真空吸盘组件以及第一驱动机构；所述安装架安装于所述机架上并位于所述接料机构的上方，且安装架可沿所述机架的高度方向运动；多个真空吸盘组件安装于安装架上；所述第一驱动机构用于带动所述多个真空吸盘组件翻转。

3.如权利要求2所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述安装架上设有空心轴；所述多个真空吸盘组件安装于所述空心轴上，所述多个真空吸盘组件沿所述空心轴的轴向间隔排列；所述真空吸盘组件可沿所述空心轴的轴向和径向运动；所述第一驱动机构用于带动所述空心轴转动。

4.如权利要求3所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述机架上设有真空管道，所述空心轴内部形成真空腔，所述真空腔与所述真空管道连通，所述多个真空吸盘组件的进气口与所述真空腔连通。

5.如权利要求3所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿轮，所述第一齿条沿所述空心轴的径向延伸，所述第一齿轮上形成有上齿面和下齿面；所述第一齿轮与所述第一驱动电机的转轴同步联接并与所述上齿面啮合，所述第二齿轮固定于所述空心轴的端部并与所述下齿面啮合。

6.如权利要求3-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述空心轴设有两个，该两个空心轴可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

7.如权利要求2-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述取料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于带动所述安装架沿所述机架的高度方向运动。

8.如权利要求7所述的自动接料堆叠机，其特征在于：第二驱动机构包括导向杆、第二驱动电机、第二齿条以及第三齿轮，所述导向杆以及第二齿条均安装于所述机架上并沿所述机架的高度方向延伸，所述安装架与所述第二齿条固定连接，所述安装架与所述导向杆滑动配合，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的转轴同步联接并与所述第二齿条啮合。

9.如权利要求1-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述接料机构包括设于输送皮带以及第三驱动机构，所述输送皮带的一端位于所述取料机构的下方并形成所述堆叠工位，所述第三驱动机构用于带动所述输送皮带做回转运动。

10.如权利要求1-5任一项所述的自动接料堆叠机，其特征在于：所述机架的底端设有多个滚轮。