CN208217896U - 一种自动叠料机构及设有该机构的led生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种自动叠料机构及设有该机构的LED生产线，所述自动叠料机构包括设有左右两竖向支撑板以及一底板的支架、左右两分别设置于两支撑板内侧的输送线、固接于底板上的气缸、固接于气缸输出轴的顶板、左右两挡料装置，每一挡料装置均包括固接于对应侧支撑板上端的竖向料架挡板、可相对伸缩地连接于料架挡板下侧的挡料块，LED灯板随着输送线移动到预定位置时，气缸工作，LED灯板与顶板往上移动并推动挡料块使其缩入料架挡板内，当LED灯板越过挡料块后，挡料块复位伸出于料架挡板外，顶板往下移动时，LED灯板搭靠在挡料块上，如此往复循环，后一块LED灯板堆叠在先一块的下方。

Description

一种自动叠料机构及设有该机构的LED生产线

技术领域

本实用新型涉及一种LED生产设备，尤其涉及一种自动叠料机构及设有该机构的LED生产线。

背景技术

LED在生产过程中最终形成为LED灯板成品后，要堆叠到一起打包。传统LED生产线中的堆叠模式有几种，一是LED灯板完成一块，机械手抓走一块并与之前的叠起来，这种模式就需要机械手不停地来回操作，从而造成机械手损耗比较大，使用寿命不长，从而增加了生产成本；还有一种模式就是通过流水线直接运输到收纳箱内，后一块叠在前一块LED灯板之上，这种模式的缺点在于：LED灯板被流水线运送到收纳箱时会有一个往下落的动作，而后一块LED灯板下落在前一块的上方时，两者之间会产生碰撞，从而有可能导致LED灯板的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种可将LED灯板堆叠起来的自动叠料机构及设有该机构的LED生产线。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动叠料机构，其用于堆叠LED灯板，所述自动叠料机构包括

支架，其包括左右两竖向间隔设置的支撑板以及左右两端分别固定连接所述左右两支撑板下端的底板；

左右两输送线，其分别设置于所述两支撑板的内侧；

气缸，其固定连接于所述底板上；

顶板，其固定连接于所述气缸输出轴上端并位于所述左右两输送线之间；

左右两挡料装置，其分别相对设置于所述两支撑板一侧的上方，每一所述挡料装置均包括一固定连接于对应侧支撑板上端的竖向料架挡板、可相对伸缩地连接于所述料架挡板下侧的挡料块，所述料架挡板下端间隔设置有容纳槽，所述挡料块可伸缩地连接于所述容纳槽，当挡料块伸出于容纳槽外时，左右两侧挡料块相对侧之间的间距小于LED灯板的左右宽度但大于顶板的左右宽度，且所述左右两侧挡料块的相对侧均设置为导向斜面；

用于感应LED灯板传送位置的感应器，其设置于支架或顶板或料架挡板上。

每一所述挡料装置还包括一连接轴，挡料块后端设置有枢接孔，所述容纳槽的侧壁也设置有对应的连接孔，所述挡料块后端位于容纳槽下侧内，所述连接轴依次穿过容纳槽侧壁的连接孔以及挡料块的枢接孔，所述挡料块可相对连接轴旋转，且容纳槽的上下高度大于挡料块的上下高度。

所述挡料块设置有多个，对应的，所述料架挡板下端设置有多个容纳槽，所述多个挡料块后端分别位于对应的容纳槽下侧内，所述连接轴依次穿过各容纳槽侧壁的连接孔以及各挡料块的枢接孔；或，所述挡料块设置为整体的一块，对应的，所述容纳槽设置为整体的一个。

所述挡料装置包括一连接轴，所述多个容纳槽的侧壁设置有对应的连接孔，所述挡料块上设置有左右延伸的长孔，所述连接轴依次穿过容纳槽侧壁的连接孔以及挡料块的长孔；所述容纳槽的左右深度大于或等于挡料块的左右长度，所述每一挡料块与对应容纳槽的底壁之间设置有弹簧，在弹簧的作用下，挡料块外端伸出于容纳槽外。

所述挡料块设置有多个，对应的，所述容纳槽与弹簧也设置有多个；或，所述挡料块设置为整体的一块，对应的，所述容纳槽设置为整体的一个。

每一所述输送线均包括前后两分别枢接于所述支撑板内侧的同步轮、连接所述两同步轮的传送皮带，所述自动叠料机构还包括用于驱动所述同步轮旋转的驱动装置。

所述两支撑板与底板一体成型。

一种LED生产线，包括上述自动叠料机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型LED生产线的的自动叠料机构会将多块LED灯板堆叠起来，搬运机械手可以在LED灯板堆叠到一定的高度后再将该一叠LED灯板搬走，而无需一块一块地搬运，从而减少了搬运机械手的损耗，延长了搬运机械手的使用寿命，从而减少了生产成本；

2、通过气缸驱动顶板带着LED灯板往上移动的方式，后一块LED灯板推动先一块，且往下移动的时候，是叠在一起的LED灯板一起往下移动并顺势搭靠在左右两侧的挡料块上，所以各LED灯板之间不会有碰撞，从而避免LED灯板的损坏；

3、挡料块可相对料架挡板伸缩，所以LED灯板再往上移动时不会与挡料块产生刚性碰撞，再加上挡料块导向斜面的设置，进一步完全避免了LED灯板与挡料块之间的碰撞，保证了LED灯板的质量；

4、本实用新型自动叠料机构的这种结构使得其可以很容易被加入到传统的LED生产线中，而且不容易出故障，调节也方便。

附图说明

图1为本实用新型自动叠料机构的立体示意图；

图2为本实用新型自动叠料机构的爆炸示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型自动叠料机构用于堆叠LED灯板1，所述自动叠料机构包括

支架2，其包括左右两竖向间隔设置的支撑板21以及左右两端分别固定连接所述左右两支撑板21下端的底板22；

左右两输送线3（图中只显示一个），其分别设置于所述两支撑板21的内侧；

气缸4，其固定连接于所述底板22上；

顶板5，其固定连接于所述气缸4输出轴上端并位于所述左右两输送线3之间；

左右两挡料装置6，其分别相对设置于所述两支撑板21一侧的上方，每一所述挡料装置6均包括一固定连接于对应侧支撑板21上端的竖向料架挡板61、可相对伸缩地连接于所述料架挡板61下侧的挡料块62，所述料架挡板61下端间隔设置有容纳槽63，所述挡料块62可伸缩地连接于所述容纳槽63，当挡料块62伸出于容纳槽63外时，左右两侧挡料块62相对侧之间的间距小于LED灯板1的左右宽度但大于顶板5的左右宽度，且所述左右两侧挡料块62的相对侧均设置为导向斜面64；

用于感应LED灯板1传送位置的感应器（图未示），其设置于支架2或顶板5或料架挡板61上。

每一所述挡料装置6还包括一连接轴65，挡料块62后端设置有枢接孔66，所述容纳槽63的侧壁也设置有对应的连接孔67，所述挡料块62后端位于容纳槽63下侧内，所述连接轴65依次穿过容纳槽63侧壁的连接孔67以及挡料块62的枢接孔66，所述挡料块62可相对连接轴65旋转，且容纳槽63的上下高度大于挡料块62的上下高度。因为挡料块62的枢接孔66设置于后端，所以挡料块62与连接轴65形成偏心旋转连接，从而当挡料块62外端在被往上推时会绕着连接轴65往上旋转而完全缩入容纳槽63内；当挡料块62不再被推动时，由于重力，挡料块62外端会自动绕连接轴65往下旋转而再度伸出于容纳槽63外。

在本实施例中，所述挡料块62设置有多个，对应的，所述料架挡板61下端设置有多个容纳槽63，所述多个挡料块62后端分别位于对应的容纳槽63下侧内，所述连接轴65依次穿过各容纳槽63侧壁的连接孔67以及各挡料块62的枢接孔66。在其他实施例中，所述挡料块62设置为整体的一块，所述容纳槽63也设置为一个。

在本实施例中，较佳的，所述两支撑板21与底板22一体成型。

在本实施例中，每一所述输送线3均包括前后两分别枢接于所述支撑板21内侧的同步轮31、连接所述两同步轮31的传送皮带32，所述自动叠料机构还包括用于驱动所述同步轮旋转的驱动装置（图未示）。在其他实施例中，所述输送线3可以为任意公知可行的机构。

本实用新型LED生产线包括所述自动叠料机构。

本实用新型的工作原理为：

LED灯板1自生产线的上一工位被传送到该自动叠料机构时，LED灯板1的左右两侧下端分别搭在左右两输送线3上，并随着输送线3移动，当LED灯板1完全移动到顶板5上方的位置时，所述感应器触发，气缸4工作，顶板5被往上推，从而带动上方的LED灯板1往上移动；当移动一定距离时，所述LED灯板1的左右两侧会碰到左右两侧的挡料块62的导向斜面64，当LED灯板1被继续推动往上移动时，左右两侧的挡料块62会被往上推动而旋转，当旋转到一定角度时，挡料块62完全缩入所述料架挡板61的容纳槽63内，从而LED灯板1可越过所述左右两侧的挡料块62，越过之后，挡料块62因为重力的原因往下旋转复位，从而左右两侧挡料块62的相对侧再次伸出对应侧的容纳槽63外；此时，在气缸4的作用下，所述顶板5往下移动，因为顶板5的左右宽度小于此时左右挡料块62之间的间距，所以顶板5可以往下移动，而LED灯板1的左右两侧则顺势搭靠在左右两侧挡料块62伸出的部位上。如此，实现LED灯板1与输送线3的分离。

当再一LED灯板1经输送线3移动到位后，气缸4工作，该LED灯板1随着顶板5往上移动，如此循环动作，每一后来的LED灯板1会叠于先前的LED灯板1下方，而叠在一起LED灯板1在顶板5往下移动时，会作为一个整体顺势一起搭靠在左右两侧挡料块62伸出的部位上。通过这种方式将多块LED灯板1堆叠起来，当堆叠起来的LED灯板1整体达到一定高度时，搬运机械手将该一叠LED灯板1搬走。

在未被搬运机械手搬运走之前，堆叠在一起的LED灯板1均位于左右两料架挡板61之间，从而可避免LED灯板1在堆叠过程中左右晃动而掉落垮下的情况发生。当最上端的LED灯板1与左右两侧的料架挡板61上端平齐时，搬运机械手即将堆叠在一起的LED灯板1搬走。所述料架挡板61的上下高度可以根据需要进行调整。

在另一实施例中（图未示），每一所述挡料装置6还包括一连接轴，所述容纳槽63的侧壁设置有对应的连接孔67，所述挡料块62上设置有左右延伸的长孔，所述连接轴65依次穿过容纳槽63侧壁的连接孔67以及挡料块的长孔；所述容纳槽6363的左右深度大于或等于挡料块62的左右长度，所述挡料块62与对应容纳槽6363的底壁之间设置有弹簧，在弹簧的作用下，挡料块62外端伸出于容纳槽6363外。当挡料块62受到推动时会往容纳槽6363内移动而缩入容纳槽6363内，弹簧被压缩；当挡料块62不再被推动时，弹簧的恢复力会驱使挡料块62往外移动，从而挡料块62的外端再度伸出于容纳槽6363外。同理，所述挡料块62设置有多个，对应的，所述容纳槽6363与弹簧也设置有多个；或，所述挡料块62设置为整体的一块，所述容纳槽6363也设置为整体的一个。

Claims (8)

1.一种自动叠料机构，其用于堆叠LED灯板，其特征在于：所述自动叠料机构包括

支架，其包括左右两竖向间隔设置的支撑板以及左右两端分别固定连接所述左右两支撑板下端的底板；

左右两输送线，其分别设置于所述两支撑板的内侧；

气缸，其固定连接于所述底板上；

顶板，其固定连接于所述气缸输出轴上端并位于所述左右两输送线之间；

左右两挡料装置，其分别相对设置于所述两支撑板一侧的上方，每一所述挡料装置均包括一固定连接于对应侧支撑板上端的竖向料架挡板、可相对伸缩地连接于所述料架挡板下侧的挡料块，所述料架挡板下端间隔设置有容纳槽，所述挡料块可伸缩地连接于所述容纳槽，当挡料块伸出于容纳槽外时，左右两侧挡料块相对侧之间的间距小于LED灯板的左右宽度但大于顶板的左右宽度，且所述左右两侧挡料块的相对侧均设置为导向斜面；

用于感应LED灯板传送位置的感应器，其设置于支架或顶板或料架挡板上。

2.根据权利要求1所述的自动叠料机构，其特征在于：每一所述挡料装置还包括一连接轴，挡料块后端设置有枢接孔，所述容纳槽的侧壁也设置有对应的连接孔，所述挡料块后端位于容纳槽下侧内，所述连接轴依次穿过容纳槽侧壁的连接孔以及挡料块的枢接孔，所述挡料块可相对连接轴旋转，且容纳槽的上下高度大于挡料块的上下高度。

3.根据权利要求2所述的自动叠料机构，其特征在于：所述挡料块设置有多个，对应的，所述料架挡板下端设置有多个容纳槽，所述多个挡料块后端分别位于对应的容纳槽下侧内，所述连接轴依次穿过各容纳槽侧壁的连接孔以及各挡料块的枢接孔；或，所述挡料块设置为整体的一块，对应的，所述容纳槽设置为整体的一个。

4.根据权利要求1所述的自动叠料机构，其特征在于：所述挡料装置包括一连接轴，所述多个容纳槽的侧壁设置有对应的连接孔，所述挡料块上设置有左右延伸的长孔，所述连接轴依次穿过容纳槽侧壁的连接孔以及挡料块的长孔；所述容纳槽的左右深度大于或等于挡料块的左右长度，所述每一挡料块与对应容纳槽的底壁之间设置有弹簧，在弹簧的作用下，挡料块外端伸出于容纳槽外。

5.根据权利要求4所述的自动叠料机构，其特征在于：所述挡料块设置有多个，对应的，所述容纳槽与弹簧也设置有多个；或，所述挡料块设置为整体的一块，对应的，所述容纳槽设置为整体的一个。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动叠料机构，其特征在于：每一所述输送线均包括前后两分别枢接于所述支撑板内侧的同步轮、连接所述两同步轮的传送皮带，所述自动叠料机构还包括用于驱动所述同步轮旋转的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的自动叠料机构，其特征在于：所述两支撑板与底板一体成型。

8.一种LED生产线，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的自动叠料机构。