CN111619854A - 堆料装箱结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆料装箱结构，包括第一限位板、第二限位板、弹性挂耳及第一推动件，第一限位板与第二限位板间隔设置，第一限位板与第二限位板之间围成堆料空间，第一推动件用于将物料推送至堆料空间内，弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，弹性挂耳设于第一限位板及第二限位板的同侧边缘处，当第一推动件带动物料进入堆料空间时，弹性挂耳受物料挤压。上述堆料装箱结构，物料进入堆料空间后会被弹性挂耳限位，第一推动件可继续将物料送入堆料空间内，使新旧物料呈层叠设置，方便后续将物料装箱，此种堆料方式对物料的形状要求较少，能够对传统装箱工序中无法装箱的物料结构进行堆叠，进而方便装箱，能够有效提高装箱效率。

Description

堆料装箱结构

技术领域

本发明涉及装箱设备技术领域，特别是涉及一种堆料装箱结构。

背景技术

瓶体在生产完成后进入流通之前，需要进行包装工序，包装工序中装箱工序较为重要，瓶体装箱后方便运输及放置。传统的装箱设备主要采用机械手夹取瓶体并沿竖向放入箱内，但此种方式无法夹取没有瓶盖的瓶体，因此需要采用手工装箱，工作效率低。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种可提高工作效率的堆料装箱结构。

其技术方案如下：

一种堆料装箱结构，包括第一限位板、第二限位板、弹性挂耳及第一推动件，所述第一限位板与所述第二限位板间隔设置，所述第一限位板与所述第二限位板之间围成堆料空间，所述第一推动件用于将物料推送至所述堆料空间内，所述弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，所述弹性挂耳设于所述第一限位板及所述第二限位板的同侧边缘处，当所述第一推动件带动物料进入所述堆料空间时，所述弹性挂耳受物料挤压。

上述堆料装箱结构，当第一推动件上放置物料后，第一推动件可将物料推送至堆料空间内，由于弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，且在第一推动件移动并带动物料进入堆料空间时，弹性挂耳会受到物料挤压，使物料通过弹性挂耳的位置并进入堆料空间，随后弹性挂耳不受挤压可回复初始状态，第一推动件返回时物料会被弹性挂耳限位，使物料存留在堆料空间内，随后第一推动件上放置新的物料后可继续送入堆料空间内，由于第一限位板与第二限位板能够限位并防止物料散乱，新的物料会与堆料空间内存留的物料呈层叠设置，使物料堆叠，方便后续将物料装箱，此种堆料方式对物料端部的形状要求较少，能够对传统装箱工序中无法装箱的物料结构进行堆叠，进而方便装箱，能够有效提高装箱效率。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括传感器，所述传感器用于感应所述第一推动件上的物料。

在其中一个实施例中，所述传感器为至少两个，所述传感器成行设置，所述传感器用于与所述第一推动件上的物料一一对应设置。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括侧架，所述弹性挂耳包括伸缩件及弹性件，所述侧架上设有与所述伸缩件滑动配合的滑槽，所述弹性件设于所述滑槽内并与所述伸缩件连接，当所述伸缩件受物料挤压时，所述伸缩件缩入所述滑槽。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括第二推动件，所述第一推动件沿纵向往复移动，所述第二推动件用于沿横向将所述物料推出所述堆料空间。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括移动件，所述移动件与所述第一限位板及所述第二限位板连接，所述第一推动件与所述第二推动件间隔设置，所述移动件用于在所述第一推动件与所述第二推动件之间往复移动。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括下压组件，所述下压组件包括导向件及与所述导向件滑动配合的压板，所述第一限位板及所述第二限位板的宽度小于物料的长度，所述压板用于与所述弹性挂耳配合夹持物料。

在其中一个实施例中，所述弹性挂耳为两个，两个所述弹性挂耳分别设于所述第一限位板、所述第二限位板的两侧，所述下压组件为两个，两个所述下压组件分别设于所述第一限位板、所述第二限位板的两侧，所述下压组件设于所述弹性挂耳的上方。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括调整件，所述调整件与其中一个所述弹性挂耳连接，所述调整件用于带动所述弹性挂耳沿靠近或远离另一个所述弹性挂耳的方向移动。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括物料输送线，所述物料输送线用于将物料输送至所述第一推动件上，所述物料输送线为间隙性移动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的堆料装箱结构的俯视图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例所述的堆料装箱结构的部分结构装配示意图；

图4为图3的侧视图。

附图标记说明：

110、第一限位板，120、第二限位板，130、堆料空间，210、弹性挂耳，211、伸缩件，220、侧架，221、滑槽，230、下压组件，240、调整件，310、第一推动件，320、升降组件，321、驱动件，322、齿条，400、第二推动件，410、定位杆，500、移动件，600、物料输送线，700、空箱输送线，10、物料，20、空箱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，一实施例公开了一种堆料装箱结构，包括第一限位板110、第二限位板120、弹性挂耳210及第一推动件310，所述第一限位板110与所述第二限位板120间隔设置，所述第一限位板110与所述第二限位板120之间围成堆料空间130，所述第一推动件310用于将物料10推送至所述堆料空间130内，所述弹性挂耳210可伸缩设置或可弹性变形，所述弹性挂耳210设于所述第一限位板110及所述第二限位板120的同侧边缘处，当所述第一推动件310带动物料10进入所述堆料空间130时，所述弹性挂耳210受物料10挤压。

上述堆料装箱结构，当第一推动件310上放置物料10后，第一推动件310可将物料10推送至堆料空间130内，由于弹性挂耳210可伸缩设置或可弹性变形，且在第一推动件310移动并带动物料10进入堆料空间130时，弹性挂耳210会受到物料10挤压，使物料10通过弹性挂耳210的位置并进入堆料空间130，随后弹性挂耳210不受挤压可回复初始状态，第一推动件310返回时物料10会被弹性挂耳210限位，使物料10存留在堆料空间130内，随后第一推动件310上放置新的物料10后可继续送入堆料空间130内，由于第一限位板110与第二限位板120能够限位并防止物料10散乱，新的物料10会与堆料空间130内存留的物料10呈层叠设置，使物料10堆叠，方便后续将物料10装箱，此种堆料方式对物料10端部的形状要求较少，能够对传统装箱工序中无法装箱的物料10结构进行堆叠，进而方便装箱，能够有效提高装箱效率。

可选地，当物料10为瓶状结构时，第一推动件310上的物料10呈水平放置，且第一推动件310上可紧密排列设置多个物料10，且弹性挂耳210用于与物料10的端部接触，弹性挂耳210的长度与相距最远的两个物料10的端部之间的距离匹配，此时第一推动件310上的物料10形成一层结构，且弹性挂耳210能够对一层物料10均进行限位，防止进入堆料空间130内的物料10掉下，则随着第一推动件310多次推动物料10进入堆料空间130内，可在堆料空间130内形成多层放置的物料10，有利于后续装箱操作。其中，瓶状结构的物料10可为圆柱状瓶体、多边形柱体状瓶体或不规则状瓶体。

在其他实施例中，物料10也可为盒体等。

可选地，如图3及图4所示，上述堆料装箱结构还包括升降组件320，所述升降组件320用于带动所述第一推动件310在堆料空间130外与堆料空间130内往复移动，具体地，升降组件320包括导轨、驱动件321及齿条322，所述驱动件321的输出轴上套设有齿轮，齿轮与齿条322啮合，齿条322与第一推动件310连接，导轨沿竖向设置，齿条322与导轨滑动配合，此时随着驱动件321的转动，输出轴上的齿轮可带动齿条322沿导轨滑动，使第一推动件310沿竖向上升或下降，以起到将物料10送入堆料空间130或返回的效果，此时升降组件320可使第一推动件310平稳移动且移动距离控制更精确，有利于提高物料10的堆叠效率。

在其他实施例中，升降组件320包括气缸，气缸的推杆与第一推动件310连接，通过气缸带动第一推动件310将物料10送入堆料空间130内。

在其中一个实施例中，上述堆料装箱结构还包括传感器，所述传感器用于感应所述第一推动件310上的物料10。可通过传感器感应第一推动件310上的物料10，当感应到第一推动件310上具有物料10时，输出信号用于使第一推动件310推动物料10进入堆料空间130内。

在其中一个实施例中，所述传感器为至少两个，所述传感器成行设置，所述传感器用于与所述第一推动件310上的物料10一一对应设置。此时一个传感器用于感应一个物料10，当所有的传感器均感应到物料10时，说明第一推动件310上物料10已经满载并成行设置，可输出信号用于使第一推动件310推动物料10进入堆料空间130内，此时可便于第一推动件310通过多次往复移动，使物料10在堆料空间130内层叠排列，有利于后续的装箱操作。

可选地，传感器可为接近传感器、红外传感器等。

具体地，传感器的数量为四个，第一推动件310上可放置四个成行设置的瓶状物料10，当所有的传感器均感应到物料10时，可输出信号，用于使第一推动件310推动物料10进入堆料空间130内。

在其他实施例中，传感器的数量也可为一个，通过录入物料10的端部图像判断第一推动件310上的物料10是否满载，当传感器录入物料10端部的图像时，图像上一个端部就对应一个物料10，而物料10成行设置时，物料10的数量与传感器录入的端部图像的个数对应，因此当传感器录入的端部图像数量等于第一推动件310上满载时的物料10数量时，传感器输出信号，使第一推动件310推动物料10进入堆料空间130。具体地，传感器为图像传感器。

可选地，所述传感器设于所述弹性挂耳210的下方。当传感器感应到第一推动件310上的物料10之后，传感器可发出信号，用于使第一推动件310带动物料10经过弹性挂耳210并进入堆料空间130内，便于物料10在堆料空间130内的层叠堆积。

具体地，传感器设于第一限位板110的侧下方，第一推动件310在其移动范围内具有最低位置及最高位置，当第一推动件310位于最低位置时，在竖直方向上，传感器位于第一推动件310与第一限位板110之间，由于物料10本身具有厚度，因此当物料10被送入第一推动件310上时，传感器可感应物料10，随后第一推动件310可推动物料10进入第一限位板110与第二限位板120之间的堆料空间130内。

在其中一个实施例中，如图3及图4所示，上述堆料装箱结构还包括侧架220，所述弹性挂耳210包括伸缩件211及弹性件，所述侧架220上设有与所述伸缩件211滑动配合的滑槽221，所述弹性件设于所述滑槽221内并与所述伸缩件211连接，当所述伸缩件211受物料10挤压时，所述伸缩件211缩入所述滑槽221。此时当物料10在第一推动件310推动下进入堆料空间130时，伸缩板会受压物料10挤压并缩入滑槽221内，物料10进入堆料空间130，随后伸缩板重新伸出滑槽221，可在第一推动件310返回后对物料10进行限位。

在其他实施例中，弹性挂耳210为由弹性材料制作的结构，当第一推动件310带动物料10进入堆料空间130时，弹性挂耳210受到物料10挤压发生弹性变形，此时物料10可通过弹性挂耳210进入堆料空间130，弹性挂耳210随即复原，随后第一推动件310返回，弹性挂耳210对堆料空间130内的物料10进行限位；

或弹性挂耳210包括抵接板、侧板及扭簧，抵接板上设有转轴，抵接板通过转轴与侧板铰接，扭簧套设于转轴上，扭簧的两端分别与抵接板、侧板连接，抵接板在不受力情况下呈水平设置，此时当物料10在第一推动件310的带动下抵住并挤压抵接板时，物料10可推开抵接板进入堆料空间130内，随后抵接板在扭簧作用下恢复至水平状态，当第一推动件310返回时，物料10被抵接板限位。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，上述堆料装箱结构还包括第二推动件400，所述第一推动件310沿纵向往复移动，所述第二推动件400用于沿横向将所述物料10推出所述堆料空间130。第一推动件310沿纵向往复移动，可沿纵向将物料10送入堆料空间130内，并使物料10沿纵向层叠设置，当堆料空间130内的物料10堆满时，第二推动件400可沿横向将物料10推出堆料空间130，可用于将物料10装箱，由于第一推动件310与第二推动件400的移动方向不同，不会出现位置干涉，有利于实现物料10堆叠装箱的自动处理，可提高装箱效率。

本具体实施例中，纵向为重力方向或近似重力方向，横向为水平方向或近似水平方向。

可选地，如图2所示，第二推动件400上设有多组定位组件，定位组件分别设于第二推动件400的两侧边处，一组定位组件包括两个定位杆410，相邻的两个定位杆410之间的距离小于物料10的外径，当物料10为瓶状结构时，不同层的物料10之间存在间隙，当第二推动件400靠近堆料空间130内的物料10时，定位杆410可插入间隙，由于一组定位组件内的两个定位杆410之间的距离小于物料10的外径，物料10不会由两个定位杆410之间脱离，定位杆410可对物料10进行定位，防止第二推动件400将物料10推出堆料空间130时物料10出现散乱。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，上述堆料装箱结构还包括移动件500，所述移动件500与所述第一限位板110及所述第二限位板120连接，所述第一推动件310与所述第二推动件400间隔设置，所述移动件500用于在所述第一推动件310与所述第二推动件400之间往复移动。此时当第一限位板110与第二限位板120围成的堆料空间130内物料10已经堆满后，移动件500可带动第一限位板110与第二限位板120由第一推动件310处移动至第二推动件400处，由第二推动件400将堆料空间130内的物料10推出，此时堆料与装箱工序分开，不会出现相互干扰的情况，有利于提高堆料装箱的效率。

可选地，第一推动件310与第二推动件400之间设有平移板，所述平移板与弹性挂耳210平齐设置，移动件500设于第一限位板110及第二限位板120的上方，移动件500用于沿由第一限位板110至第二限位板120的方向或由第二限位板120至第一限位板110的方向往复移动，此时当堆料空间130内的物料10堆满后，移动件500平移，使弹性挂耳210上方的物料10移动至平移板上，并在移动件500的带动下移动至第二推动件400处，可由第二推动件400推动物料10，使物料10被推出堆料空间130。

在其中一个实施例中，如图1、图3及图4所示，上述堆料装箱结构还包括下压组件230，所述下压组件230包括导向件及与所述导向件滑动配合的压板，所述第一限位板110及所述第二限位板120的宽度小于物料10的长度，所述压板用于与所述弹性挂耳210配合夹持物料10。当物料10由第一推动件310带动进入堆料空间130后，物料10可顶住压板，使压板随着物料10一起上升，随后第一推动件310返回，物料10被弹性挂耳210限位，此时压板在重力作用下，可与弹性挂耳210配合，实现对物料10的夹持，使物料10能够保持成行设置的形态，有利于实现物料10在堆料空间130内的层叠摆放。

本具体实施例中，当物料10为瓶体时，物料10的长度实际也为物料10的高度，此时物料10的两端均伸出第一限位板110及第二限位板120，由于第一限位板110与第二限位板120仍可对物料10的中部进行限位，因此物料10仍可层叠设置，同时再利用弹性挂耳210及压板对物料10端部的夹持，可保证物料10能够整齐堆叠设置。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述弹性挂耳210为两个，两个所述弹性挂耳210分别设于所述第一限位板110、所述第二限位板120的两侧，所述下压组件230为两个，两个所述下压组件230分别设于所述第一限位板110、所述第二限位板120的两侧，所述下压组件230设于所述弹性挂耳210的上方。此时位于第一限位板110及第二限位板120两侧的下压组件230及弹性挂耳210能够对物料10的两端分别进行夹持，对物料10的限位效果更好，保证物料10都能成行整齐排列，防止物料10散乱摆动。

可选地，第一限位板110及第二限位板120的高度大于或等于物料10外径的正数倍。保证堆料空间130内至少可容纳一层物料10。

本具体实施例中，第一限位板110的高度即第一限位板110在纵向上的长度，决定了堆料空间130的高度，也即决定了物料10能够在堆料空间130内堆积的层数，而第一限位板110的宽度为第一限位板110上横向上的长度，上述“所述第一限位板110、所述第二限位板120的两侧”，实际是指第一限位板110在宽度方向上的两侧位置，第二限位板120同理，此时弹性挂耳210能够对物料10的端部进行限位。

在其中一个实施例中，如图1及图3所示，上述堆料装箱结构还包括调整件240，所述调整件240与其中一个所述弹性挂耳210连接，所述调整件240用于带动所述弹性挂耳210沿靠近或远离另一个所述弹性挂耳210的方向移动。此时可通过调整两个弹性挂耳210之间的间距，使上述堆料装箱结构适应不同尺寸的物料10，提高上述堆料装箱结构的适应性。

具体地，如图3所示，侧架220的数量为两个，两个侧架220分别设于第一限位板110及第二限位板120的两侧，下压组件230、弹性挂耳210、传感器沿由上到下的方向依次与侧架220连接，调整件240与其中一个侧架220连接。此时调整件240在带动侧架220移动时，位于侧架220上的下压组件230、弹性挂耳210及传感器均同步移动，保证了对不同尺寸物料10的限位及感应。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，上述堆料装箱结构还包括物料输送线600，所述物料输送线600用于将物料10输送至所述第一推动件310上，所述物料输送线600为间隙性移动。此时可通过物料输送线600将物料10输送至第一推动件310上，同时由于物料输送线600为间隙性移动，当第一推动件310上的物料10满载时，物料输送线600可暂停输送，第一推动件310可将其上的物料10送入堆料空间130内，随后物料输送线600可再次将物料10输送至第一推动件310上，并与第一推动件310配合，实现物料10在堆料空间130内的层叠设置。

具体地，物料输送线600为带传动组件，当第一推动件310位于最低位置时，物料输送线600的上侧面用于与第一推动件310的上端面平齐设置，此时物料10可由物料输送线600直接输送至第一推动件310上，实现了送料的自动化，有利于提高堆料装箱的效率。

可选地，如图1及图2所示，上述堆料装箱结构还包括空箱输送线700，所述空箱输送线700用于输送空箱20，所述第二推动件400用于将物料10推送至所述空箱输送线700处，所述空箱输送线700为间隙性移动。此时可利用空箱输送线700输送空箱20，并利用第二推动件400将堆叠好的物料10推送至空箱20内，实现最终的装箱操作。具体地，空箱20的开口朝向第二推动件400设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆料装箱结构，其特征在于，包括第一限位板、第二限位板、弹性挂耳及第一推动件，所述第一限位板与所述第二限位板间隔设置，所述第一限位板与所述第二限位板之间围成堆料空间，所述第一推动件用于将物料推送至所述堆料空间内，所述弹性挂耳可伸缩设置或可弹性变形，所述弹性挂耳设于所述第一限位板及所述第二限位板的同侧边缘处，当所述第一推动件带动物料进入所述堆料空间时，所述弹性挂耳受物料挤压。

2.根据权利要求1所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器用于感应所述第一推动件上的物料。

3.根据权利要求2所述的堆料装箱结构，其特征在于，所述传感器为至少两个，所述传感器成行设置，所述传感器用于与所述第一推动件上的物料一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括侧架，所述弹性挂耳包括伸缩件及弹性件，所述侧架上设有与所述伸缩件滑动配合的滑槽，所述弹性件设于所述滑槽内并与所述伸缩件连接，当所述伸缩件受物料挤压时，所述伸缩件缩入所述滑槽。

5.根据权利要求1所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括第二推动件，所述第一推动件沿纵向往复移动，所述第二推动件用于沿横向将所述物料推出所述堆料空间。

6.根据权利要求5所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括移动件，所述移动件与所述第一限位板及所述第二限位板连接，所述第一推动件与所述第二推动件间隔设置，所述移动件用于在所述第一推动件与所述第二推动件之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括下压组件，所述下压组件包括导向件及与所述导向件滑动配合的压板，所述第一限位板及所述第二限位板的宽度小于物料的长度，所述压板用于与所述弹性挂耳配合夹持物料。

8.根据权利要求7所述的堆料装箱结构，其特征在于，所述弹性挂耳为两个，两个所述弹性挂耳分别设于所述第一限位板、所述第二限位板的两侧，所述下压组件为两个，两个所述下压组件分别设于所述第一限位板、所述第二限位板的两侧，所述下压组件设于所述弹性挂耳的上方。

9.根据权利要求8所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括调整件，所述调整件与其中一个所述弹性挂耳连接，所述调整件用于带动所述弹性挂耳沿靠近或远离另一个所述弹性挂耳的方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的堆料装箱结构，其特征在于，还包括物料输送线，所述物料输送线用于将物料输送至所述第一推动件上，所述物料输送线为间隙性移动。

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