DE19953166A1 - Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung - Google Patents

Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung

Info

Publication number
DE19953166A1
DE19953166A1 DE19953166A DE19953166A DE19953166A1 DE 19953166 A1 DE19953166 A1 DE 19953166A1 DE 19953166 A DE19953166 A DE 19953166A DE 19953166 A DE19953166 A DE 19953166A DE 19953166 A1 DE19953166 A1 DE 19953166A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
container
attached
plate
stacker
down movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19953166A
Other languages
English (en)
Inventor
Jae Hyuk Cho
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mirae Corp
Original Assignee
Mirae Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mirae Corp filed Critical Mirae Corp
Publication of DE19953166A1 publication Critical patent/DE19953166A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00—Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung, bei dem nach Kontaktierung einer in einen Testbehälter eingegebenen Vorrichtung mit einem Testgerät zur Prüfung, die geprüfte Vorrichtung entsprechend einer Klassifizierung für eine Entnahme klassifiziert wird. Der erfindungsgemäße Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung umfaßt einen Stapelrahmen, der in Längsrichtung auf einem Rahmen der Handhabungsvorrichtung angebracht und mit einer Seitenplatte verbunden ist, einen Behälterstapelabschnitt zum Stapeln eines Testbehälters, in den eine klassifizierte verteilte Vorrichtung eingebracht ist, in dem Stapelrahmen, eine an vier Kanten angebrachte Führung zur Bestimmung der Position einer Testplatte, auf der ein Testbehälter angeordnet ist, die ein Abweichen der Behälterplatte verhindert, und eine Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung für eine Auf- und Abwärts-Bewegung entlang der Innenseite der Führung und zur Entnahme des Testbehälters, in den eine klassifizierte Vorrichtung eingebracht ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung zur Klassifizierung und Stape­ lung eines Testbehälters, in den eine durch ein Testgerät geprüfte Vorrichtung eingebracht wird, und insbesondere auf einen Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung, bei dem nach Kontaktierung einer in einen Testbehälter eingebrachten Vorrichtung mit einem Testgerät zur Prüfung, die geprüfte Einrichtung entsprechend einer Klassifizierung für eine Ent­ nahme klassifiziert wird.
Beschreibung des Stands der Technik
Im allgemeinen wird eine in einem Herstellungsprozeß herge­ stellte Vorrichtung in gleichmäßiger Reihenfolge durch eine Hebevorrichtung einer horizontalen oder vertikalen Handhabe­ vorrichtung zur Prüfung durch ein Testgerät zugeführt.
Als Ergebnis des Tests wird die gute Vorrichtung von der schlechten Vorrichtung getrennt, so daß nur die gute Vorrich­ tung ausgegeben wird.
Die auf ihre Funktion zu prüfende Vorrichtung wird für eine Bewegung in Richtung eines Testabschnittes in einem Testbehäl­ ter abgelegt und zur Prüfung mit einem Testgerät kontaktiert.
Zu diesem Zeitpunkt wird die geprüfte Vorrichtung einer Klas­ sifikation entsprechend klassifiziert und die klassifizierte Vorrichtung wird wiederum für eine Entnahme durch einen Multi­ stapler klassifiziert.
Wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, sind auf dem oberen Abschnitt eines Rahmens 10 einer Handhabungsvorrichtung mehre­ re Befestigungshalter 108 angebracht. Senkrecht zu dem Rahmen 10 der Handhabungsvorrichtung ist eine Entnahmegrundplatte 104 mittels der Befestigungshalterung 108 angebracht, in der in Längsrichtung ein Langloch 106 ausgebildet ist. Außerdem ist in das Langloch 106 der Entnahmegrundplatte 104 ein Ende einer Behälterplatte 110 eingesetzt, auf der der Testbehälter an­ geordnet wird. Es ist eine Vielzahl von Behälterplatten 110 in gleichmäßiger Folge in einem vorherbestimmten Abstand einge­ setzt.
Die Behälterplatte 110 ist mit einer Vielzahl von Stiften 118 versehen, so daß der Testbehälter korrekt darauf angeordnet werden kann. An einer Seite der Behälterplatte 110 ist eine Behälterführung 226 ausgebildet, damit die Testbehälter ohne Bewegung angeordnet werden kann.
Außerdem ist an dem untersten Abschnitt der Behälterplatte 110 eine Riemenhalterung angebracht, damit sie sich durch einen Riemen nach oben und nach unten bewegt.
Außerdem ist an der Entnahmegrundplatte 104 eine Riemenschei­ benhalterung 122 oberhalb der Riemenhalterung 120 angebracht. An der Riemenscheibenhalterung 122 ist eine Welle 126 ange­ bracht, die zur Bewegung durch einen nicht gezeigten Motor mit einer Riemenscheibe 124 verbunden ist. Die mit der Welle 126 verbundene Riemenscheibe 124 wird der Drehung des Motors entsprechend gedreht, so daß der nicht gezeigte, um die Rie­ menscheibe 124 gewundene Riemen gedreht wird, wodurch die Riemenhalterung 122 nach oben bzw. nach unten bewegt wird. Entsprechend bewegt sich die Behälterplatte 110 nach oben bzw. nach unten.
An dem unteren Abschnitt der Riemenscheibenhalterung 122 ist ein Anschlagträger 128 angebracht. Die Riemenscheibenhalterung 122 ist an der Außenseite der Entnahmegrundplatte 104 ange­ bracht. An dem rechten Abschnitt des Anschlagträgers 128 ist ein Zylinder 132 für eine Auf- und Abbewegung befestigt. Der Anschlag 130 ist an seiner rechten Seite mit dem unteren Ende des an dem Anschlagträger 128 befestigten Zylinders 132 ver­ bunden. Die Behälterplatten 110 bewegen sich mittels des nicht gezeigten Riemens nach oben und nach unten, der durch die Drehkraft des Motors gedreht wird.
Gleichzeitig ist an dem linken Ende des "" förmigen Anschlags 130 eine Klaue ausgebildet, um die Anstiegshöhe zu steuern, wenn die Behälterplatte 110 nach oben bewegt wird. Der An­ schlag 130 ist an seinem Mittelabschnitt mittels eines Gelenks befestigt, damit er durch den Zylinder 132 nach oben bezie­ hungsweise nach unten bewegt werden kann.
Bei der oben beschriebenen Konstruktion des Multistaplers ist eine Vielzahl von Behälterplatten in einem vorherbestimmten Abstand angeordnet, wodurch der Raumbedarf erhöht wird. Da die Position des Multistaplers durch den Zylinder gesteuert wird, ist die Konstruktion der Vorrichtung kompliziert.
Außerdem ist es sehr schwierig, die klassifizierte Vorrichtung zu stapeln und die Klassifizierung der Vorrichtung ist nicht veränderbar.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Demgemäß wurde die vorliegende Erfindung zur Lösung der oben­ stehenden Probleme erfunden und es ist ein Ziel, einen Multi­ stapler einer Handhabungsvorrichtung zu schaffen, der einen vereinfachten Aufbau und eine geringe Größe aufweist, um einen mit verschieden klassifizierten Vorrichtungen versorgten Testbehälter stapeln zu können und einen korrekten und schnel­ len Stapelvorgang durchführen zu können.
Zur Erreichung des obengenannten Ziels stellt die vorliegende Erfindung einen Multistapler einer Handhabungsvorrichtung bereit mit einem Stapelrahmen, der in Längsrichtung auf einem Rahmen der Handhabungsvorrichtung für eine Verbindung mit einer Seitenplatte angebracht ist, einem Behälterstapelab­ schnitt zum Stapeln eines Testbehälters, in den eine klassifi­ zierten verteilte Vorrichtung eingebracht ist, in dem Stapel­ rahmen, einer an vier Kanten angebrachten Führung zur Bestim­ mung der Position einer Testplatte, auf der ein Testbehälter angeordnet ist, die ein Abweichen der Behälterplatte verhin­ dert, und einer Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung für eine Auf- und Abwärts-Bewegung entlang der Innenseite der Führung und zur Entnahme des Testbehälters, in den eine klassifizier­ ten Vorrichtung eingebracht ist.
An dem unteren Abschnitt des Stapelrahmens ist eine Träger­ platte angebracht, und an der Innenseite des unteren Abschnitts der Tragplatte ist ein Anschlag für eine Querbewegung ange­ bracht.
Der Anschlag wird mittels eines an seinem oberen Abschnitt angebrachten Linearzylinders quer bewegt. Auf der gesamten Oberfläche des Anschlags ein Vorsprung zur Festlegung der Trägerplatte ausgebildet.
Auf dem Behälterstapelabschnitt ist eine Vielzahl von Behäl­ terplatten gestapelt, um die Testbehälter zu klassifizieren und zu stapeln, in die die klassifizierte Vorrichtung einge­ bracht ist.
Die Behälter-Auf/Ab-Bewegungsvorrichtung umfasst eine Auf/Ab- Bewegungsplatte, auf der eine Vielzahl von Behälterplatten an­ geordnet ist, eine Linearbewegungsschiene, die mit ihrer einen Seite an einer Zahnstange befestigt ist, und in Längsrichtung an dem unteren Abschnitt der Auf/Ab-Bewegungsplatte angebracht ist, einen in Längsrichtung entlang der Linearbewegungsschiene für ein Gleiten angebrachten Linearbewegungsblock, eine an einer Seite des Linearbewegungsblocks befestigte Halterung, die an dem unteren Abschnitt des Rahmens der Handhabevorrich­ tung befestigt ist, einen mit einem Ritzel versehenen Motor für eine Auf/Ab-Bewegung der Auf/Ab-Bewegungsplatte mittels der Zahnstange der Linearbewegungsschiene, und eine Halterung, in die der Motor zur Drehung des Ritzels eingesetzt ist.
Der untere Abschnitt der Auf/Ab-Bewegungsplatte ist mit der Oberseite der Linearbewegungsschiene verbunden und mittels einer Trägerplatte zur Dämpfung der Verwindurig und Vibration der Auf/Ab-Bewegungsplatte angebracht.
An dem unteren Abschnitt der Linearbewegungsschiene ist ein Paar von Trägerplatten zur Dämpfung von Schock und Vibration der Linearbewegungsschiene angebracht.
Die Führung bewegt sich mittels des Linearzylinders für eine vereinfachte Steuerung des zu steuernden Testbehälters quer.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Andere Ziele und Aspekte der Erfindung werden aus der folgen­ den Beschreibung der Ausführungsform an Hand der beigefügten Zeichnungen erkennbar, von denen
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines bekannten Multi­ staplers für eine Handhabungsvorrichtung ist,
Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1 ist,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Multistaplers der Handhabungsvorrichtung ist,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht von Fig. 3 in ausein­ andergebautem Zustand ist,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Auf/Ab-Bewegungs­ einrichtung für eine Bewegung eines Multistaplers einer Handhabungsvorrichtung nach oben und nach unten ist,
Fig. 6 eine Seitenansicht von Fig. 5 ist, und
Fig. 7 eine Seitenansicht des Aufbaus des Multistaplers ist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Multistaplers der Handhabungsvorrichtung; Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht von Fig. 3 in auseinandergebautem Zustand; Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht einer Auf/Ab- Bewegungseinrichtung für eine Bewegung eines Multistaplers einer Handhabungsvorrichtung nach unten und oben; Fig. 6 ist eine Seitenansicht von Fig. 5; und Fig. 7 ist eine Seiten­ ansicht des Aufbaus des Multistaplers.
Bezugnehmend auf die Fig. 3 bis 7 umfaßt ein Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung einen Stapler­ rahmen 12, der in Längsrichtung an einem Handhabungsvorrich­ tungsrahmen 10 angebracht und mit einer Seitenplatte 14 ver­ bunden ist, einen Behälterstaplerabschnitt 98 zur Klassifi­ zierung und Stapelung eines Testbehälters in dem Stapelrahmen 12, in den eine entsprechend der Klassifizierung klassifi­ zierte Vorrichtung eingebracht ist, einer Führung 16 zur Bestimmung der Position einer Behälterplatte 22, auf der die Testbehälter angeordnet ist, wobei die Führung 16 vier Kanten aufweist, die ein Abweichen der Behälterplatte 22 verhindern, und einer Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung 96 für eine Auf- und Abbewegung der Behälterplatte 22 entlang der Innen­ seite der Führung 16 und für eine Entnahme der Testbehälter, der mit einer entsprechend der Klassifikation klassifizierten Vorrichtung versorgt ist.
An dem unteren Abschnitt des Stapelrahmens 12 ist eine Träger­ platte 31 angebracht und an der Innenseite des unteren Ab­ schnitts der Trägerplatte 31 ist ein Anschlag 42 für eine Querbewegung angebracht.
Der Anschlag 42 wird durch einen an seinem oberen Abschnitt angebrachten Linearzylinder 44 in Querrichtung bewegt.
Auf der gesamten Oberfläche des Anschlags 42 ist ein Vorsprung zur Befestigung der Behälterplatte 22 ausgebildet.
In dem Behälterstapelabschnitt 98 ist eine Vielzahl von Behäl­ terplatten 22 zur Klassifizierung und Stapelung des Testbe­ hälters angeordnet, in den eine klassifizierte Vorrichtung eingebracht ist.
Die Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung 96 umfaßt eine Auf­ /Ab-Bewegungsplatte 24, auf der eine Vielzahl von Behälter­ platten 22 angeordnet ist, eine Linearbewegungsschiene 26 die mit einer Seite an einer Zahnstange 28 befestigt ist und die in Längsrichtung an dem unteren Abschnitt der Auf/Ab-Bewe­ gungsplatte 24 angebracht ist, einen in Längsrichtung entlang Linearbewegungsschiene 26 für eine Verschiebung angebrachten Linearbewegungsblock 34, eine an einer Seite des Linearbewe­ gungsblocks 34 befestigte Halterung 32, die an dem unteren Abschnitt des Rahmens 10 der Handhabevorrichtung befestigt ist, einen Motor 38, der mit einem Ritzel 36 für eine Auf- und Abbewegung der Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 mittels der Zahn­ stange 28 der Linearbewegungsschiene 26 versehen ist, und eine Halterung 40, in der der Motor 38 zur Drehung des Ritzels 36 horizontal eingesetzt ist.
Die Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 ist an ihrem unteren Abschnitt mit der Oberseite der Linearbewegungsschiene 26 verbunden und mittels der Trägerplatte 30 für eine Dämpfung der Verwindung und der Vibration der Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 angebracht.
An dem unteren Ende der Linearbewegungsschiene 26 ist ein Paar von Trägerplatten 33 für eine Schock- und Vibrationsdämpfung der Linearbewegungsschiene 26 angebracht.
Es folgt eine detailliertere Beschreibung des Multistaplers mit dem obengenannten Aufbau.
Das Gestell 100 der Handhabungsvorrichtung wird von einem rechteckförmigen Rahmen gebildet, auf dessen oberem Abschnitt ein Rahmen 10 der Handhabungsvorrichtung angeordnet ist. An dem rechten oberen Abschnitt des Rahmens 10 der Handha­ bungsvorrichtung ist ein Multistapler 102 angebracht. Der Multistapler 102 dient zur Klassifizierung und Stapelung jedes Testbehälters, in den nach einem Test eine klassifizierte Vorrichtung eingebracht ist.
An dem Multistapler 102 ist ein Stapelrahmen 112 angebracht, der die Form eines Kastens mit vier offenen Seiten hat und an dessen rechter und linker Seite ein Paar von Trägerplatten 31 angebracht ist. An dem unteren Abschnitt der Trägerplatte 31 ist ein Anschlag für eine Festlegung der sich nach oben bewe­ genden Behälterplatten 22 angebracht.
Außerdem ist auf der ganzen Oberfläche des Anschlags 42 ein Vorsprung 43 ausgebildet und an seinem oberen Abschnitt ist ein Linearzylinder 44 angebracht, um den Anschlag nach rechts und links zu bewegen.
An dem unteren Abschnitt der Trägerplatte 31 sind Seitenplat­ ten 14 angebracht, die von rechts und links einander zugewandt sind. An ihrer Innenseite ist ein Behälterstapelabschnitt 98 für ein Stapeln der Behälterplatten 22 angebracht, an deren beiden Seiten eine Verriegelungsnut 45 ausgebildet ist.
Der Behälterstapelabschnitt 98 ist so aufgebaut, daß an den vier Kanten des Stapelrahmens 12 eine Führung 16 befestigt ist, wobei ein Sensor 20 mittels der Sensorhalterung 18 befe­ stigt ist, die an einer Seite der Führung 16 angebracht ist. Außerdem ist der Behälterstapelabschnitt 28 so aufgebaut, daß mehrere Behälterplatten 22 fortlaufend entlang der Innenfläche der Führung 16 gestapelt sind und sich auf und ab bewegen können. An dem unteren Abschnitt des Behälterstapelabschnittes 98 ist die Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung 96 zum Tragen der Behälterplatten 22 und zur Auf- bzw. Ab-Bewegung für die Klassifizierung und für die Stapelung der mit der klassifi­ zierten Vorrichtung versorgten Testbehälter zwischen den Behälterplatten 22 vorgesehen.
Es ist außerdem leicht, die Behälterplatte anzubringen oder abzunehmen, so daß die Anzahl der Klassifikationshöhen zur Stapelung der Testbehälter variabel verändert werden kann. Die Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung 96 trägt die Behäl­ terplatten 22. An der Unterseite der Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 ist die Linearbewegungsschiene 26 befestigt. An deren oberen Ende ist die Trägerplatte 30 zur Verbindung der Auf/Ab-Bewe­ gungsplatte 24 mit der Linearbewegungsschiene 26 und zur Dämpfung der Verwindung und Vibration der Auf/Ab-Bewegungs­ platte 24 angebracht.
An einer Seite der Linearbewegungsschiene 26 ist die Zahn­ stange 28 mit einer Vielzahl von Zähnen angebracht. An ihrer anderen Seite ist der Linearbewegungsblock 34 für die Auf/Ab- Bewegung der Linearbewegungsschiene 26 angebracht. Der Linear­ bewegungsblock 34 ist an dem Rahmen 10 der Handhabungsvor­ richtung befestigt. Außerdem ist an dem unteren Ende der Linearbewegungsschiene 26 ein Paar von Tragplatten 33 ange­ bracht, um die Vibration und Erschütterung der Linearbewe­ gungsschiene 26 zu dämpfen.
Gleichzeitig ist der Motor 38 an der Halterung 40 angebracht, die an dem Rahmen 10 der Handhabungsvorrichtung befestigt ist. Das durch die Drehkraft des Motors 38 gedrehte Ritzel 36 steht mit der Zahnstange 38 in Eingriff.
Demgemäß wiederholt die Zahnstange 28 eine Auf/Ab-Bewegung durch die Drehung des Ritzels 36.
Die Funktionsweise des Multistaplers mit dem oben erwähnten Aufbau wird nun beschrieben.
Die getesteten Vorrichtungen werden an den Teststellen in gute Vorrichtungen und schlechte Vorrichtungen getrennt und ent­ sprechend der Klassifizierung klassifiziert. Wenn eine klassi­ fizierte Vorrichtung in dem Testbehälter abgelegt worden ist, versetzt der Motor 38 das Ritzel 36 in Drehung, um die Zahn­ stange 28 nach oben zu bewegen.
Gleichzeitig wird die Linearbewegungsschiene 26, an der die Zahnstange 28 befestigt ist, durch den Linearbewegungsblock 34 für eine Auf/Ab-Bewegung geführt. Zur gleichen Zeit werden die auf der Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 angeordneten Behälterplatten ins Innere des Stapelrahmens 12 angehoben.
Die angehobene Behälterplatte 22 wird festgelegt, da der Vor­ sprung 43 des an der Tragplatte 31 angebrachten Anschlags 42 in die Verriegelungsnut 45 der angehobenen Behälterplatte 22 eingeführt wird.
Da sich der Anschlag 42 mittels des Linearzylinders 44 nach rechts und links hin und her bewegt, betätigt der Linearzylin­ der 44 den Anschlag 42 so, daß er sich nach vorne bewegt, wenn die Behälterplatte 22 auf der Auf/Ab-Bewegungsplatte auf­ gestiegen ist.
Zu diesem Zeitpunkt ist der Vorsprung 43 des Anschlags 42 mit der Verriegelungsnut 45 der Behälterplatte 22 verbunden, wo­ durch die obere Behälterplatte 22 der gewünschten Behälter­ platten unter den klassifizierten Behälterplatten 22 gehalten wird.
Die anderen Behälterplatten 22 bewegen sich zwischenzeitlich um einen vorherbestimmten Abstand entlang der Auf/Ab-Bewe­ gungsplatte 24 nach unten, der Testbehälter wird auf der Behälterplatte 22 angeordnet und die Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 steigt zum gleichen Zeitpunkt wieder auf, um mit der Behälter­ platte 22 in Kontakt zu treten, so daß sich der Anschlag 42 zur Freigabe der Behälterplatte 22 nach hinten bewegt.
Die Auf/Ab-Bewegungsplatte 24 wird mit dem Testbehälter nach unten bewegt.
Wenn der Testbehälter für Level II der klassifizierten Vor­ richtung dient, wird die an dem höchsten Abschnitt angeordnete Behälterplatte 22 durch den Anschlag festgelegt und derTestbe­ hälter auf der zweiten Behälterplatte 22 für eine Abwärts­ bewegung angeordnet. Durch Wiederholung der oben geschriebenen Operationen kann der mit der klassifizierten Vorrichtung versehene Testbehälter entnommen werden.
Die oben beschriebene Erfindung vereinfacht den Aufbau und stapelt auf einfache Weise eine klassifizierte Vorrichtung und setzt ihre Position korrekt und schnell.
Obwohl eine spezielle bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an Hand der beigefügten Zeichnungen beschrieben wurde, ist klar, daß verschiedene Änderungen und Modifizierungen durch einen Fachmann bewirkt werden können, ohne vom Schutzbereich oder Geist der Erfindung abzuweichen, der in den angefügten Ansprüchen beschrieben ist.

Claims (9)

1. Multistapler einer Handhabungsvorrichtung mit
einem Stapelrahmen, der in Längsrichtung auf einem Rahmen der Handhabungsvorrichtung angebracht und mit einer Seitenplatte verbunden ist,
einem Behälterstapelabschnitt zum Stapeln eines Testbe­ hälters, in den eine klassifizierten verteilte Vorrichtung eingebracht ist, in dem Stapelrahmen,
einer an vier Kanten angebrachten Führung zur Bestimmung der Position einer Testplatte, auf der ein Testbehälter angeordnet ist, wobei die Führung ein Abweichen der Behäl­ terplatte verhindert, und
einer Behälter-Auf/Ab-Bewegungseinrichtung für eine Auf- und Abwärts-Bewegung entlang der Innenseite der Führung und zur Entnahme des Testbehälters, in den eine klassi­ fizierten Vorrichtung eingebracht ist.
2. Multistapler der Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei dem an dem unteren Abschnitt des Stapelrahmens eine Trägerplatte angebracht ist, und an der Innseite des unte­ ren Abschnitts der Tragplatte ein Anschlag für eine Quer­ bewegung angebracht ist.
3. Multistapler der Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei dem sich der Anschlag mittels eines an seinem oberen Abschnitt angebrachten Linearzylinders quer bewegt.
4. Multistapler nach Anspruch 2, bei dem auf der gesamten Oberfläche des Anschlags ein Vorsprung zur Festlegung der Trägerplatte ausgebildet ist.
5. Multistapler nach Anspruch 1, bei dem auf dem Behältersta­ pelabschnitt eine Vielzahl von Behälterplatten gestapelt ist, um die Testbehälter zu klassifizieren und zu stapeln, in die die klassifizierte Vorrichtung eingebracht ist.
6. Multistapler nach Anspruch 1, bei dem die Behälter-Auf/Ab- Bewegungsvorrichtung eine Auf/Ab-Bewegungsplatte, auf der eine Vielzahl von Behälterplatten angeordnet ist, eine Linearbewegungsschiene, die mit ihrer einen Seite an einer Zahnstange befestigt ist, und in Längsrichtung an dem unteren Abschnitt der Auf/Ab-Bewegungsplatte angebracht ist, einen in Längsrichtung entlang der Linearbewegungs­ schiene für ein Gleiten angebrachten Linearbewegungsblock, eine an einer Seite des Linearbewegungsblocks befestigte Halterung, die an dem unteren Abschnitt des Rahmens der Handhabevorrichtung befestigt ist, einen mit einem Ritzel versehenen Motor für eine Auf/Ab-Bewegung der Auf/Ab-Bewe­ gungsplatte mittels der Zahnstange der Linearbewegungs­ schiene, und eine Halterung umfasst, in die der Motor zur Drehung des Ritzels eingesetzt ist.
7. Multistapler der Handhabevorrichtung nach Anspruch 6, bei der der untere Abschnitt der Auf/Ab-Bewegungsplatte mit der Oberseite der Linearbewegungsschiene verbunden ist und mittels einer Trägerplatte zur Dämpfung der Verwindung und Vibration der Auf/Ab-Bewegungsplatte angebracht ist.
8. Multistapler nach Anspruch 6, bei dem an dem unteren Abschnitt der Linearbewegungsschiene ein Paar von Trä­ gerplatten zur Dämpfung von Schock und Vibration der Linearbewegungsschiene angebracht ist.
9. Multistapler nach Anspruch 1, bei dem sich die Führung mittels des Linearzylinders für eine vereinfachte Steue­ rung des zu steuernden Testbehälters quer bewegt.
DE19953166A 1998-11-06 1999-11-04 Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung Withdrawn DE19953166A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980047608A KR100285658B1 (ko) 1998-11-06 1998-11-06 핸들러의멀티스택커

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19953166A1 true DE19953166A1 (de) 2000-05-18

Family

ID=19557446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19953166A Withdrawn DE19953166A1 (de) 1998-11-06 1999-11-04 Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6966744B1 (de)
JP (1) JP3232071B2 (de)
KR (1) KR100285658B1 (de)
CN (1) CN1166544C (de)
DE (1) DE19953166A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102976108A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 速昌海 混凝土砌块码垛机
CN111619854A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 广州市赛康尼机械设备有限公司 堆料装箱结构

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100464792B1 (ko) * 2001-06-12 2005-01-05 이근우 트레이 취출장치
US20040197183A1 (en) * 2001-06-22 2004-10-07 Cho Jae Hyuk Exchanger for tray feeder
KR100392389B1 (ko) * 2001-08-10 2003-07-23 삼성전자주식회사 반도체디바이스 검사장치용 유저트레이 적재장치
KR20030017759A (ko) * 2001-08-22 2003-03-04 삼성전자주식회사 반도체 패키지의 메모리 테스트 장치 및 이 장치의 메모리테스트 방법
KR100432357B1 (ko) * 2001-12-07 2004-05-22 미래산업 주식회사 반도체 디바이스 핸들러의 오토로더 셔터
KR100436214B1 (ko) * 2001-12-17 2004-06-16 미래산업 주식회사 반도체 소자 테스트 핸들러의 멀티스택커
KR100462851B1 (ko) * 2002-04-26 2004-12-23 (주)제이티 반도체소자 분류기용 핸들러의 ｐｃｔ박스 자동 공급방법및 그 장치
US20050180844A1 (en) * 2004-02-18 2005-08-18 Delta Design, Inc. Device handling system and method
DE112005003767B4 (de) * 2005-11-21 2015-08-27 Hirata Corp. Ablage-Halteeinrichtung
KR100793269B1 (ko) * 2006-06-07 2008-01-10 세크론 주식회사 테스트 핸들러의 승강구조
US20080003084A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Behnke Merlin E High speed tray transfer system
WO2008125011A1 (fr) * 2007-04-12 2008-10-23 Semiconductor Testing Advanced Research Lab Inc. Procédé et appareil pour tester des dispositifs de système en boîtier, des dispositifs micro sd
KR100958275B1 (ko) * 2008-02-05 2010-05-19 에버테크노 주식회사 핸들러의 스택커
KR101005293B1 (ko) * 2008-10-08 2011-01-04 미래산업 주식회사 핸들러용 멀티스택커
KR101032597B1 (ko) * 2009-03-23 2011-05-06 에버테크노 주식회사 핸들러의 스택커
CN104528417B (zh) * 2014-12-15 2016-09-07 宁波韵升智能技术有限公司 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机
CN105353325B (zh) * 2014-12-17 2018-02-27 嘉兴山蒲照明电器有限公司 一种led日光灯老化设备
CN104925530B (zh) * 2015-05-13 2017-12-22 丹阳镇威汽配有限公司 零件收集装置
CN107351313B (zh) * 2017-08-25 2023-08-15 上海珂明注塑系统科技有限公司 一种刀叉勺的堆叠中转装置
CN207861402U (zh) * 2017-09-28 2018-09-14 京东方科技集团股份有限公司 一种上料设备及背光源生产系统
CN110371559A (zh) * 2019-07-15 2019-10-25 南京能益泰科建材科技有限公司 一种码垛装置
ES2928368T3 (es) * 2019-08-23 2022-11-17 Jungheinrich Ag Disposición de almacenamiento por apilado
TWI804322B (zh) * 2022-05-20 2023-06-01 鴻勁精密股份有限公司 置盤裝置及作業機

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224606A (en) * 1939-10-16 1940-12-10 American Laundry Mach Co Stacking device
US3421638A (en) * 1966-11-14 1969-01-14 Ibm Processing system for handling articles supported on holders
US4808057A (en) * 1986-09-11 1989-02-28 Sardee Corporation Workload regulator for automated production
JPS63315422A (ja) * 1987-06-19 1988-12-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 自動積込み装置
US5415519A (en) * 1993-05-20 1995-05-16 Rimage Corporation Upstacker and orientation collator
US5518361A (en) * 1994-12-19 1996-05-21 Equipment Technology, Inc. Method and apparatus for the high-speed handling of compact disc storage containers with minimal product marking or damage
US6112905A (en) * 1996-07-31 2000-09-05 Aseco Corporation Automatic semiconductor part handler
JP3591679B2 (ja) * 1997-04-17 2004-11-24 株式会社アドバンテスト Ｉｃ用トレイ取出装置及びｉｃ用トレイ収納装置
US6227373B1 (en) * 1997-07-14 2001-05-08 Delta Design, Inc. Electronic device handling system and method
DE19838076B4 (de) * 1998-08-21 2010-10-28 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von (Groß-)Packungen
US6241459B1 (en) * 1998-12-21 2001-06-05 Micron Electronics, Inc. Shuttle assembly for tray handling
JP3491557B2 (ja) * 1999-04-22 2004-01-26 松下電器産業株式会社 電子部品供給用のトレイフィーダ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102976108A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 速昌海 混凝土砌块码垛机
CN111619854A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 广州市赛康尼机械设备有限公司 堆料装箱结构

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000304811A (ja) 2000-11-02
JP3232071B2 (ja) 2001-11-26
CN1166544C (zh) 2004-09-15
KR20000031527A (ko) 2000-06-05
KR100285658B1 (ko) 2001-04-02
CN1255454A (zh) 2000-06-07
US6966744B1 (en) 2005-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19953166A1 (de) Multistapler für eine Handhabungsvorrichtung
DE10004436B4 (de) Greifer für eine Aufnahmevorrichtung einer Handhabungsvorrichtung für IC-Module
DE2945883A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern
DE2902716B2 (de) Vorrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen mit Sortierbahn und Zählhebel
DE3819624C2 (de)
DE3403550C2 (de) Transport- und Lagergestell
DE19508500C2 (de) Transportverpackung
DE2222874A1 (de) Automatisches stapelverfahren und -vorrichtung
DE112019000998T5 (de) Stanzformhubwagen
DE10159418A1 (de) Waagschale und Bestückungs-Plattform für eine Waage sowie Massenkomparator mit einer solchen
DE19956712C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren und/oder Halten eines buchartigen Dokuments
DE102008020484B3 (de) Rüttelvorrichtung für blattartige Materialstapel
DE2041066C3 (de) Kiste für Flaschen
DE202011000252U1 (de) Sortiervorrichtung für Abfälle
DE10224532B4 (de) Trägerpalette
DE3150190A1 (de) "stapelvorrichtung fuer papier- oder kunststoffsaecke"
DE3818503C2 (de)
DE3230205A1 (de) Behaelter aus kunststoff fuer diapositiv-rahmen
DE2516932C3 (de) Vorrichtung zum Zusammentragen von in einzelnen Stapeln angeordnetem Blattmaterial in gewünschter Reihenfolge
DE2151656C3 (de) Drahthalter
DE19525792C2 (de) Arbeitsplatzsystem
EP1158455B1 (de) Vorrichtung zur geordneten Ablage von ID-Karten
DE4240496C2 (de) Vorrichtung zur Herstellung Paletten
DE3815713C1 (en) Workpiece support for hybrid devices (circuits), integrated film circuits and the like
DE20203287U1 (de) Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: G01R 31/26

8130 Withdrawal