KR101005293B1 - 핸들러용 멀티스택커 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸들러에 구비된 멀티스택커에서 각 등급별로 분류 적치된 트레이 플레이트를 이동시킬 때 상기한 멀티스택커의 메인 프레임에서 특정 위치에 위치한 트레이 플레이트 중의 어느 하나를 선택(Select) 하여 이동 가능하게 함으로써, 각각의 등급에 따라 분류된 트레이의 인출 및 인입 속도가 향상되며 정품과 불량 등급을 받은 소자(Device)에 대한 효율적인 적치가 가능한 핸들러용 멀티스택커를 제공하는 것을 특징으로 한다.

핸들러, 소자(Device), 멀티스택커, 트레이 플레이트, 리프터부, 구동부

Description

핸들러용 멀티스택커{Multi-Stacker for Handler}

본 발명은 핸들러의 멀티스택커에서 등급에 따라 구분된 다수개의 트레이 플레이트를 신속히 이동 가능하게 하는 핸들러용 멀티스택커에 관한 것이다.

일반적으로 대부분의 핸들러에서는 멀티스택커(multi-stacker)라는 장비에 복수개의 트레이를 적층 하여 테스트 결과에 따라 양품, 불량품 또는 재 검사품으로 분류하고 등급별로 트레이에 수납시키도록 되어 있다.

이와 같은 핸들러에서는 테스트 완료된 반도체 소자를 멀티스택커에 분류 수납하기 위해서 적층된 트레이들 중 원하는 트레이를 멀티스택커 외부로 인출해야 하는데, 종래에는 멀티스택커 자체 또는 멀티스택커의 전방에 별도의 트레이 인출장치를 구성하여 트레이를 인출하여 사용해왔다.

상기한 방식은 전반적인 작업 속도의 저하와 함께, 특정 등급의 트레이를 신속히 인출하기가 곤란하고 결국에는 생산성 감소로 이어질 수 있어 이에 대한 시급한 대책을 필요로 하였다.

본 발명의 목적은 멀티스택커에 적층된 다수개의 트레이 플레이트 중의 어느 하나를 선택하여 이동 가능하게 함으로써, 멀티스택커의 작업 속도를 향상시켜 핸들러의 전반적인 생산성을 향상 가능하게 하는 핸들러용 멀티스택커을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커는 다수개의 트레이가 안착된 트레이 플레이트가 이동 가능하도록 구비된 메인 프레임 및 상기한 메인 프레임의 길이 방향 외측면 상에 설치되고, 상기한 트레이의 등급(Grade)에 따라 상기한 메인 프레임의 길이 방향에 위치한 다수개의 트레이 플레이트 중의 어느 하나를 선택(Select)하여 이동 가능하게 하는 리프터부를 포함하되, 상기 리프터부는 메인 프레임의 길이 방향 외측면 하부에 위치하며 다수개의 트레이 플레이트 중 선택된 트레이 플레이트를 상기한 메인 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 제1 리프터, 상기한 메인 프레임의 길이 방향 외측면 상부에 고정 설치되고 제1 리프터에 의해 이동된 트레이 플레이트를 전달받아 적층 가능하게 하는 제2 리프터를 포함한다.

본 발명에 의한 메인 프레임에는 리프터부의 이동을 가능하게 하는 구동부가 리프터부와 연결 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 구동부는 메인 프레임의 하측에 설치된 구동 모터와, 일단이 상기한 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 풀리에 연결 설치되어 상측으로 연장되고, 타단이 메인 프레임의 외측면에 마운팅된 고정 브라켓에 권취된 구동벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 구동부는 위에서 설명한 구동 모터와 구동벨트에 특별히 한정하지는 않으며 리프터부의 승, 하강을 가능하게 하는 다른 구성 요소로의 대처도 가능함을 밝혀 둔다.

본 발명에 의한 메인 프레임에는 리프터부의 승강과 하강을 안정적으로 가이드 하기 위한 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 의한 리프터부의 제1 리프터는 베이스 플레이트의 외측면에 힌지핀을 매개로 설치된 제1 레버와, 상기한 베이스 플레이트에 설치되며 상기한 제1 레버가 힌지핀을 회전 중심점으로 하여 베이스 플레이트의 상면에서 작동 가능하도록 제1 레버의 후단부를 푸쉬 가압하는 제1 가압부를 포함하여 구성되고,

상기 리프터부의 제2 리프터는 메인 프레임의 외측면에 힌지핀을 회전 중심점으로 하여 작동 가능하도록 설치된 제2 레버와, 상기한 메인 프레임에 설치되며 상기한 제2 레버의 후단부를 푸쉬 가압하는 제2 가압부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1,2 리프터의 제1,2 레버는 일단이 제1,2 가압부의 하측에 위치하며 상기한 제1,2 가압부의 푸쉬 가압 작동에 따른 소음 발생을 방지하기 위한 제1,2 댐핑부가 구비되어 수평 방향으로 연장 형성되며, 타단이 힌지핀에 결합된 제1,2 수평 레버와, 상기한 제1,2 수평 레버의 타단과 연결되어 수직 상부 방향으로 연장 형성되고 단부에 외측으로 절곡된 제1,2 절곡단이 형성된 제1,2 수직 레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 제1,2 댐핑부는 고무를 사용하는 것이 바람직 하나 특별히 한정하지는 않는다.

본 발명에 의한 제1,2 레버에는 일단이 베이스 플레이트 또는 메인 프레임에 연결 설치되고 타단이 제1,2 수평 레버에 연결되어 상기한 제1,2 레버의 회전 작동에 따라 탄성 변형되는 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 한다. 상기한 탄성 부재는 스프링을 사용하여 제1,2 가압부의 작동에 따라 상기한 제1,2 레버의 회전 작동을 콘트롤 하게 된다.

본 발명에 의한 제1,2 레버에는 제1,2 수직 레버의 제1,2 절곡단 후면에 외측으로 돌출된 제1,2 돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1,2 리프터에는 제1,2 레버의 회전 작동에 따라 제1,2 돌기에 의해 온, 오프 작동되는 제1,2 스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1 리프터의 베이스 플레이트에는 상기한 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 각각 이격된 제1,2 안내홈이 형성되되,

상기한 제1 안내홈에는 구동벨트의 내측을 따라 돌출된 치형과 결합 되어 상기한 구동벨트의 회전에 따른 회전력에 의해 제1 리프터 전체가 승강 또는 하강 가 능하게 하는 치홈이 형성되고,

상기한 제2 안내홈은 제1 안내홈의 치홈과 결합된 구동벨트의 회전 작동을 방해하지 않도록 상기한 구동벨트의 두께(t) 길이(ℓ) 보다 상대적으로 긴 가로길이(L)를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1 리프터의 베이스 플레이트에는 가이드 부재와 결합 되어 상기한 제1 리프터가 이동되도록 결합홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 메인 프레임에는 다수개의 트레이 플레이트가 상호 간에 동일 간격으로 이격되어 적층되도록 상기한 메인 프레임의 길이 방향을 따라 위치 감지기가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커는 특정 등급을 갖는 트레이 플레이트에 대한 신속한 이동 및 인출이 이루어질 수 있어서 핸들러의 전반적인 작업 속도 증가에 따른 효율이 상승 되어 생산성 증가가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 멀티스택커에서 트레이를 인출하기 위한 불필요한 작동이 최소화됨으로써, 다량의 소자(Device)에 대한 신속한 등급 분류가 가능한 효과가 있다.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커가 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 일 측면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커 제1 리프터를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커에 구비된 트레이 플레이트를 도시한 사시도이며, 도 7 내지 도 8은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 작동 상태도이고, 도 9는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커에 구비된 제1 리프터의 작동 상태도이며, 도 10은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 또 다른 작동 상태도이다.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커는 다수개의 트레이(2)가 안착된 트레이 플레이트(Tn)가 이동 가능하도록 구비된 메인 프레임(100); 및 상기한 메인 프레임(100)의 길이 방향 외측면 상에 설치되고, 상기한 트레이(2)의 등급(Grade)에 따라 상기한 메인 프레임(100)의 길이 방향에 위치한 다수개의 트레이 플레이트(Tn) 중의 어느 하나를 선택(Select)하여 이동 가능하게 하는 리프터부(200)를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커(1)는 핸들러의 일측 단부인, 언로딩부와 인접된 곳에 설치된다.

본 발명에 의한 멀티스택커(1)의 메인 프레임(100)에는 하측 사이드(Side)상에 메인 프레임(100)을 지지 보강하는 보강 부재(110)가 설치되고, 핸들러에 설치되기 위해 멀티스택커(1)의 메인 프레임(100) 상에 별도의 연결 부재가 설치되도록 이루어진다.

본 발명에 의한 메인 프레임(100)에는 리프터부(200)의 이동을 가능하게 하 는 구동부(300)가 리프터부(200)와 연결 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 구동부(300)는 메인 프레임(100)의 하측에 설치된 구동 모터(310)와, 일단이 상기한 구동 모터(310)의 모터축에 결합된 구동 풀리(320)에 연결 설치되어 상측으로 연장되고, 타단이 메인 프레임(100)의 외측면에 마운팅된 고정 브라켓(4)에 권취된 구동벨트(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 구동부(300)는 위에서 설명한 구동 모터(310)와 구동벨트(330)에 특별히 한정하지는 않으며 리프터부(200)의 승, 하강을 가능하게 하는 다른 구성 요소로의 대처도 가능함을 밝혀 둔다.

본 발명에 의한 메인 프레임(100)에는 리프터부(200)의 승강과 하강을 안정적으로 가이드 하기 위한 가이드 부재(5)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 가이드 부재(5)는 메인 프레임(100)의 길이 방향 상에 설치되며, 길이 방향을 따라 볼트에 의해 고정 설치된다.

첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 리프터부(200)는 메인 프레임(100)의 길이 방향 외측면 하부에 위치하며 다수개의 트레이 플레이트 중 선택된 트레이 플레이트를 상기한 메인 프레임(100)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 제1 리프터(210)와, 상기한 메인 프레임(100)의 길이 방향 외측면 상부에 고정 설치되고 제1 리프터(210)에 의해 이동된 트레이 플레이트를 전달받아 적층 가능하게 하는 제2 리프터(220)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 제1 리프터(210)와 제2 리프터(220)는 메인 프레임(100)의 길이 방향 상에 높이 차를 두고 서로 마주보게 설치되며, 고정 설치되는 제2 리프터(220)에 비해 제1 리프터(210)는 가이드 부재(5)를 따라 승, 하강이 이루어지도록 설치된다.

본 발명에 의한 리프터부(200)의 제1 리프터(210)는 베이스 플레이트(211)의 외측면에 힌지핀(212)을 매개로 설치된 제1 레버(213)와, 상기한 베이스 플레이트(211)에 설치되며 상기한 제1 레버(213)가 힌지핀(212)을 회전 중심점으로 하여 베이스 플레이트(211)의 상면에서 작동 가능하도록 제1 레버(213)의 후단부를 푸쉬 가압하는 제1 가압부(214)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 제1 가압부(214)는 공압 또는 유압에 의해 작동되는 실린더로서 단부에 피스톤(214')이 설치되도록 이루어진다.

상기 리프터부(200)의 제2 리프터(220)는 메인 프레임(100)의 외측면에 힌지핀(212)을 회전 중심점으로 하여 작동 가능하도록 설치된 제2 레버(223)와, 상기한 메인 프레임(100)에 설치되며 상기한 제2 레버(223)의 후단부를 푸쉬 가압하는 제2 가압부(224)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제2 가압부(224) 또한 제1 가압부(214)와 마찬가지로 공압 또는 유압에 의해 작동되는 실린더로서 단부에 피스톤(224')이 설치되도록 이루어진다.

본 발명에 의한 제1,2 리프터(210,220)의 제1,2 레버(213,223)는 일단이 제1,2 가압부(214,224)의 하측에 위치하며 상기한 제1,2 가압부(214,224)의 푸쉬 가압 작동에 따른 소음 발생을 방지하기 위한 제1,2 댐핑부(215,225)가 구비되어 수평 방향으로 연장 형성되며, 타단이 힌지핀(212,222)에 결합된 제1,2 수평 레 버(213a,223a)와, 상기한 제1,2 수평 레버(213a,223a)의 타단과 연결되어 수직 상부 방향으로 연장 형성되고 단부에 외측으로 절곡된 제1,2 절곡단(216,226)이 형성된 제1,2 수직 레버(213b,223b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 제1,2 댐핑부(214,225)는 고무를 사용하는 것이 바람직 하나 특별히 한정하지는 않는다.

본 발명에 의한 제1,2 레버(213,223)에는 일단이 베이스 플레이트(211) 또는 메인 프레임(100)에 연결 설치되고 타단이 제1,2 수평 레버(213a,223a)에 연결되어 상기한 제1,2 레버(213,223)의 회전 작동에 따라 탄성 변형되는 탄성 부재(217,227)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기한 탄성 부재(217,227)는 스프링을 사용하여 제1,2 가압부(214,224)의 작동에 따라 상기한 제1,2 레버(213,223)의 회전 작동을 콘트롤 하게 된다.

상기한 탄성 부재(217,227)인 스프링은 제1,2 수평 레버(213a,223a)를 항시 상측 방향으로 당기도록 설치되어 있어서, 제1,2 레버(213,223)가 트레이 플레이트의 하측면을 향해 회전이 이루어져 상기한 트레이 플레이트를 고정하게 된다.

본 발명에 의한 제1,2 레버(213,223)에는 제1,2 수직 레버(213b,223b)의 제1,2 절곡단(216,226) 후면에 외측으로 돌출된 제1,2 돌기(218,228)가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1,2 리프터(210,220)에는 제1,2 레버(213,223)의 회전 작동에 따라 제1,2 돌기(218,228)에 의해 온, 오프 작동되는 제1,2 스위치(219,229)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1 리프터(210)의 베이스 플레이트(211)에는 상기한 베이스 플레이트(211)의 길이 방향을 따라 각각 이격된 제1,2 안내홈(211a,211b)이 형성되되,

상기한 제1 안내홈(211a)에는 구동벨트(330)의 내측을 따라 돌출된 치형(332)과 결합 되어 상기한 구동벨트(330)의 회전에 따른 회전력에 의해 제1 리프터(210) 전체가 승강 또는 하강 가능하게 하는 치홈(211c)이 형성되고,

상기한 제2 안내홈(211b)은 제1 안내홈(211a)의 치홈(211c)과 결합된 구동벨트(330)의 회전 작동을 방해하지 않도록 상기한 구동벨트(330)의 두께(t)에 해당되는 길이 보다 상대적으로 긴 가로길이(L)를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 제1 리프터(210)의 베이스 플레이트(211)에는 가이드 부재(5)와 결합 되어 상기한 제1 리프터(210)가 이동되도록 결합홈(211d)이 형성된 것을 특징으로 한다. 상기한 결합홈(211d)의 형상은 가이드 부재(5)에 삽입되어 이탈이 방지되도록 상호 간에 치합 되는 형태로 이루어지며, 도면에 도시된 형태 이외에도 다른 형태로 결합 가능함을 밝혀 둔다.

본 발명에 의한 메인 프레임(100)에는 다수개의 트레이 플레이트가 상호 간에 동일 간격으로 이격되어 적층 되도록 상기한 메인 프레임(100)의 길이 방향을 따라 위치 감지기(10)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 위치 감지기(10)는 메인 프레임(100)의 삽입홀(120) 상에 위치하는 트레이 플레이트와 트레이 플레이트 상호 간에 동일한 간격으로 위치시키기 위해 설치되며, 상기한 위치 감지기(10)는 제1 ~ 제5 위치 감지기(11 ~ 15)를 포함 하여 구성되나 특별히 갯수 한정은 하지 않는다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 작동 상태를 도면을 참조하여 설명한다.

첨부된 도 2 내지 도 9를 참조하면, 핸들러의 작동이 시작되면서 각각의 공정을 거쳐서 다수개의 소자(Device)가 담긴 트레이(2)는 이송되고 테스트 사이트(Test Site)의 테스트 소켓에 전기적으로 접속되어 테스트가 이루어지게 된다.

상기한 트레이(2)에 담긴 소자는 테스트 결과에 따라 여러 등급(Grade)으로 분류되는데, 예를 들어 정상품으로 판정된 트레이(2)는 핸들러에 구비된 언로딩부의 트레이 함에 적재되고, 불량으로 판정된 소자가 담긴 트레이는 별도로 구비된 트랜스퍼 헤드(Transfer Head)(11)를 통해 이송되어 각각의 등급에 따라 메인 프레임(100)의 하측에서부터 트레이 플레이트(T1,T2,T3)가 적층 수납된다.

본 발명에 의한 멀티스택커의 선택(Select) 작동에 따른 실시예를 설명한다.

첨부된 도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 의한 멀티스택커(1)에 적층 수납된 트레이 플레이트(T1,T2,T3,T4) 중 특정 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 선택하여 이동시키기 위해서, 제1 리프터(210)의 제1 레버(213)는 최 하단에 위치한 트레이 플레이트(Tn)의 하면에 밀착된 상태로 위치하게 된다.

첨부된 도 10의 (a)상태를 참조하면, 위와 같은 상태에서 특정 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 선택하여 이동시키기 위해서는 핸들러(1)에 설치된 제어부(미도시)의 제어 명령에 의해 제1 가압부(214)에 압력 신호가 전달되고, 상기한 제1 가압부(214)는 제어부의 제어 명령을 전달받아 피스톤(214')이 화살표 방향으로 하향 작동되어 제1 수평 레버(213a)의 하측 단부를 푸쉬(Push) 하게 된다.

상기한 피스톤(214')이 푸쉬 되면서 제1 댐핑부(215)와 직접적으로 접촉(Contact)이 이루어지게 되고, 고무로 이루어진 제1 댐핑부(215)에 의해 피스톤(214')과의 접촉에 의한 소음(Noise) 발생이 억제된다.

상기한 제1 레버(213)는 제1 수평 레버(213a)의 일단이 가압 되면서 힌지핀(212)을 회전 중심점으로 시계 반대 방향으로 시프트(Shift) 되면서 트레이 플레이트(T1)의 하면을 지지하던 제1 수직 레버(213b)의 결합 상태가 해제되고, 탄성 부재(217)인 스프링이 동시에 변형 된다.

본 발명에 의한 제1 레버(213)가 위와 같이 작동되면서 제1 돌기(218)의 단부가 제1 스위치(219)의 접점을 온(On) 작동 시키게 되어 제어부에 상기한 제1 스위치(219)의 접촉 신호를 전송하게 된다. 상기한 제어부는 제1 스위치(219)의 온 신호를 전송받아 구동부(300)에 설치된 구동 모터(310)에 작동 신호를 인가하여 상기한 구동 모터(310)의 모터축을 일측 방향으로 작동시킨다.

본 발명에 의한 구동 모터(310)가 작동되면서 모터축에 설치된 구동 풀리(320)가 회전 작동되고, 상기한 구동 풀리(320)에 권취된 구동벨트(330)가 모터축의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전된다.

본 발명에 의한 제어부는 트레이 플레이트(T2)의 하면에 제1 레버(213)를 위치시키기 위해 최 하단에 위치한 트레이 플레이트(Tn)의 상부에 위치한 트레이 플레이트(T2)의 이격된 거리 만큼 구동 모터(310)가 작동된 후에 정지하도록 제어 신호를 상기한 구동 모터(310)에 전송한다.

본 발명에 의한 구동 모터(310)는 제어부의 제어 신호에 의해 위와 같이 작동되고, 제어부는 트레이 플레이트(T2)의 하측면에 제1 리프터(210)가 위치한 상태에서 제1 가압부(214)의 피스톤(214')이 원위치 되도록 제어 신호를 전달한다.

첨부된 도 10의 (b)상태를 참조하면, 제어부의 제어 명령에 의해 화살표 방향으로 피스톤(214')이 작동되면서 제1 수평 레버(213a)의 제1 댐핑부(215)를 가압하고 있던 가압력이 해제되고, 탄성부재(217)의 탄성 복원력에 따라 시계 방향으로 제1 레버(213) 전체가 회전 작동된다. 상기와 같이 작동되면서 제1 레버(213)의 제1 절곡단(216)은 트레이 플레이트(T2)의 하면에 밀착된 상태로 위치하게 된다.

본 발명에 의한 제1 레버(213)가 위와 같이 작동되면서 제1 스위치(219)의 접점을 온 작동시키고 있던 제1 돌기(218)가 상기한 제1 스위치(219)와 이격 되고, 상기한 제1 스위치(219)는 제어부에 오프 신호를 전송한다.

첨부된 도 7을 참조하면, 트레이 플레이트(T2)의 하면에 제1 레버(213)가 밀착된 상태로 위치하게 되고, 이와 같은 상태에서 제어부는 트레이 플레이트(T2,T3,T4) 전체를 상측 방향으로 이동시키기 위해 구동모터(310)에 작동 신호를 인가한다.

본 발명에 의한 구동 모터(310)가 재 가동되면서 다수개의 트레이 플레이트(T2,T3,T4)가 제1 리프터(210)에 의해 화살표 방향을 따라 이동되어 점선으로 도시된 위치까지 최종 이동된다.

첨부된 도 5를 참조하면, 제1 리프터(210)가 위와 같이 작동되면서 구동벨트(330)는 베이스 플레이트(211)의 제1 안내홈(211a)을 경유하여 제2 안내홈(211b) 으로 회전 작동되고, 상기한 구동벨트(330)의 내측에 형성된 치형(332)이 제1 안내홈(211a)의 치홈(211c)과 상호 간에 맞물려 지면서 상기한 제1 리프터(210) 전체는 상측으로 승강이 이루어지게 된다.

이때, 본 발명에 의한 베이스 플레이트(211)에는 후면에 형성된 결합홈(211d)과 가이드 부재(5)가 상호 간에 결합된 상태로 상대 운동이 이루어지고, 상기한 제1 리프터(210)는 가이드 부재(5)의 길이 방향을 따라 안정적으로 이동이 이루어지게 된다.

본 발명에 의한 베이스 플레이트(211)에 형성된 제2 안내홈(211b)은 구동벨트(330)의 두께(t) 길이 보다 상대적으로 긴 길이(L)를 갖도록 이루어져 있어서, 구동벨트(330)가 고속으로 회전 작동되는 상태에서도 상기한 제2 안내홈(211b)의 내측면에 간섭되지 않고 안정적인 회전이 이루어지게 된다.

첨부된 도 7을 참조하면, 점선의 상태로 제1 리프터(210)에 의해 점선의 위치로 이동된 트레이 플레이트(T2,T3,T4)는 도면에 도시된 바와 같이 제1 리프터(210)에 의해 지지 된다.

본 발명에 의한 제2 리프터(220)는 제1 리프터(210)가 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 승강시킬 때 제2 가압부(224)에 의해 제2 레버(223)의 제2 수평 레버(223a)가 푸쉬 가압 되면서 상측으로 이동되는 트레이 플레이트(T2,T3,T4)와의 간섭이 이루어지지 않도록 제1 리프터(210)가 상승 작동된 이후에 시계 방향으로 회전 되고, 제1 가압부(214)에 의해 트레이 플레이트(T2,T3,T4)가 모두 이동된 이후에는 제1 리프터(210)에 의해 이동될 트레이 플레이트(T2)를 제외한 트레이 플레 이트(T3,T4)가 지지되도록 도면에 도시된 바와 같이 작동된다. 상기한 제2 리프터(220)에 구비된 제2 레버(223)의 회전 작동에 대해서는 제1 레버(213)의 회전 작동과 동일 하므로 간략히 설명한다.

이와 같은 상태에서 특정 트레이 플레이트(T2)가 트랜스퍼 헤드에 의해 이동시되기 위해서 트레이 플레이트(T2)를 지지하는 제1 리프터(210)는 구동모터(310)의 역회전 작동에 의해 도면에 도시된 바와 같이 감지판(20)의 하측으로 이동된다.

상기한 제1 리프터(210)의 하강 작동에 대해서는 상기한 제1 리프터(210)의 승강 작동의 반대이므로 상세한 설명은 생략한다.

위와 같이 트레이 플레이트(T2)가 제1 리프터(210)에 의해 지지된 상태에서 트랜스퍼 헤드가 이동되어 화살표 방향(수직방향)으로 하강한 뒤에(점선으로 도시된 위치)로 상기한 트레이 플레이트(T2)를 인출하여 이동하게 된다.

따라서 특정 등급을 갖는 다수개의 트레이 플레이트(T3,T4)에 대해 멀티스택커(1)의 메인 프레임(100) 상에 위치시킨 상태에서 인출시킬 트레이 플레이트(T2)를 트랜스퍼 헤드와 최단거리상에 위치시킬 수 있어 보다 신속한 작업이 이루어지게 된다.

첨부된 도 8 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 다른 실시예를 설명한다.

본 발명에 의한 멀티스택커(1)는 특정 등급을 갖는 트레이 플레이트에 대해 제2 리프터(220)에 의해 상기한 트레이 플레이트를 수납하고, 별도로 이동된 트레이 플레이트를 신속히 이동시키거나, 특정 등급의 모든 트레이 플레이트에 대해 이 동시킨 상태에서 남은 트레이 플레이트를 이동시키거나 적층할 수 있다.

첨부된 도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 의한 제1 리프터(210)는 특정 등급을 갖는 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 승강시키기 위해 제1 리프터(210)의 제1 레버(213)(도 5 참조)가 (a)에 도시된 바와 같이 트레이 플레이트(T2)의 하측에 위치할 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았으나 다른 트레이 플레이트(T1.T3,T4)의 하측으로 이동 가능함을 밝혀 둔다.

본 발명에 의한 제1 리프터(210)는 위에서 설명한 바와 같이 트레이 플레이트(Tn)의 위치에서 제어부에 의해 제어되어 특정 등급(Grade)을 갖는 트레이 플레이트를 향해 이동될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 상기한 제1 리프터(210)가 다수개가 적층 수납된 트레이 플레이트 중 특정 트레이 플레이트(T2)로 이동되기 위해 제어부의 제어신호가 구동모터(310)에 전달된다.

상기한 구동모터(310)는 제어부의 제어 신호(작동 신호)를 전달받아 모터축이 회전 작동되며, 모터축에 결합된 구동 풀리(320)가 회전된다. 상기한 구동 풀리(320)에 감긴 구동벨트(330)는 모터축의 회전 방향을 따라 회전되면서 트레이 플레이트(T2)가 위치한 곳까지 제1 리프터(210)가 승강된다.

본 발명에 의한 구동 벨트(330)는 제1 리프터(210)의 베이스 플레이트(211)에 형성된 제1 안내홈(211a)을 경유하여 제2 안내홈(211b)으로 이동되는데, 구동 벨트(330)의 내측에 형성된 치형(332)이 제1 안내홈(211a)에 형성된 치홈(211c)과 결합되어 상기한 제1 리프터(210)의 이동이 이루어지게 되며, 이동 중 결합 홈(211d)에 삽입된 가이드 부재(5)에 의해 보다 안정적으로 제1 리프터(210)의 승강이 이루어지게 된다.

이와 같이 제1 리프터(210)가 메인 프레임(100)의 길이 방향을 따라 이동되어 트레이 플레이트(T2)의 하측에 제1 레버(213)가 위치한 상태에서 제어부의 작동 신호는 구동 모터(310)에 재 전송되어 구동 벨트(330)의 회전 작동이 이루어진다.

상기한 구동 벨트(330)의 회전 작동에 의해 제1 리프터(210)는 트레이 플레이트(T2,T3,T4) 전체를 도면에 도시된 바와 같이 점선의 위치로 이동된다. 상기한 제1 리프터(210)가 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 상부로 이송시킬 동안 제2 리프터(220)에 구비된 제2 레버(223)는 제2 가압부(224)가 작동되어 제2 수평 레버(223a)의 일단을 푸쉬 하게 된다.

상기한 제2 가압부(224)의 푸쉬 작동이 이루어질 때 제2 수평 레버(223a)에 설치된 제2 댐핑부(225)에 상기한 제2 가압부(224)가 면접촉되면서 소음 발생을 최소화 하게 된다. 상기한 제2 레버(223)는 제1 레버(213)가 승강될 때 위와 같이 제2 가압부(224)에 의해 시프트되어 트레이 플레이트(T2,T3,T4)와의 간섭이 발생하지 않게 된다.

상기한 제1 리프터(210)가 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 점선의 위치로 승강시킨 이후에 제어부는 제2 가압부(224)에 작동 신호를 전송하여 제2 레버(223)의 일단을 가압하고 있는 제2 수평 레버(223a)의 가압 상태를 해제(Release) 하고, 상기한 제2 레버(223)는 트레이 플레이트(T2,T3,T4)를 도면의 점선으로 도시된 상태로 위치시키게 된다.

본 발명에 의한 제1 리프트(210)는 제어부의 제어 신호에 의해 작동된 구동부(300)에 의해 도면의 (b)상태에 도시한 바와 같이 하강 되어 트레이 플레이트(T1)의 하측을 지지하게 되고, 트랜스퍼 헤드(11)가 감지판(20)으로 이동한 뒤에 화살표 방향으로 수직 하강하여 특정 등급을 갖는 트레이 플레이트(T1)을 인출하게 된다.

첨부된 도 10을 참조하면, 위에서 설명한 제1 리트터(210)는 도면에 도시된 바와 같이 승강되어 제2 리프터(220)와 마주 보게 위치하게 되고, 특정 등급을 갖는 트레이 플레이트를 상기한 제2 리프터(220)에 인계하거나, 특정 등급의 트레이 플레이트를 지지한 채로 하강하여 작동될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커가 설치된 상태를 도시한 도면.

도 2는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 정면도.

도 4는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 일 측면도.

도 5는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커 제1 리프터를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커에 구비된 트레이 플레이트를 도시한 사시도.

도 7 내지 도 8은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 작동 상태도.

도 9는 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커에 구비된 제1 리프터의 작동 상태도.

도 10은 본 발명에 의한 핸들러용 멀티스택커의 또 다른 작동 상태도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 멀티스택커 2 : 트레이

100 : 메인 프레임 200 : 리프터부

210 : 제1 리프터 211 : 베이스 플레이트

212 : 힌지핀 213 : 제1 레버

214 : 제1 가압부 215 : 제1 댐핑부

216 : 제1 절곡단 217 : 탄성 부재

218 : 제1 돌기 219 : 제1 스위치

220 : 제2 리프터 223 : 제2 레버

224 : 가압부 225 : 제2 댐핑부

226 : 제2 절곡단 227 : 탄성 부재

228 : 제2 돌기 229 : 제2 스위치

300 : 구동부 310 : 구동모터

320 : 구동 풀리 330 : 구동벨트

332 : 치형

Claims (13)

1. 다수개의 트레이가 안착된 트레이 플레이트가 이동 가능하도록 구비된 메인 프레임; 및

   상기한 메인 프레임의 길이 방향 외측면 상에 설치되고, 상기한 트레이의 등급(Grade)에 따라 상기한 메인 프레임의 길이 방향에 위치한 다수개의 트레이 플레이트 중의 어느 하나를 선택(Select)하여 이동 가능하게 하는 리프터부를 포함하되,

   상기 리프터부는 메인 프레임의 길이 방향 외측면 하부에 위치하며 다수개의 트레이 플레이트 중 선택된 트레이 플레이트를 상기한 메인 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되는 제1 리프터, 상기한 메인 프레임의 길이 방향 외측면 상부에 고정 설치되고 제1 리프터에 의해 이동된 트레이 플레이트를 전달받아 적층 가능하게 하는 제2 리프터를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 메인 프레임에는 리프터부의 이동을 가능하게 하는 구동부가 리프터부와 연결 설치된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
3. 제2 항에 있어서,

   상기 구동부는 메인 프레임의 하측에 설치된 구동 모터, 일단이 상기한 구동 모터의 모터축에 결합된 구동 풀리에 연결 설치되어 상측으로 연장되고, 타단이 메인 프레임의 외측면에 마운팅된 고정 브라켓에 권취된 구동벨트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
4. 제1 항에 있어서,

   상기 메인 프레임에는 리프터부의 승강과 하강을 안정적으로 가이드 하기 위한 가이드 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
5. 삭제
6. 제1 항에 있어서,

   상기 리프터부의 제1 리프터는 베이스 플레이트의 외측면에 힌지핀을 매개로 설치된 제1 레버, 상기한 베이스 플레이트에 설치되며 상기한 제1 레버가 힌지핀을 회전 중심점으로 하여 베이스 플레이트의 상면에서 작동 가능하도록 제1 레버의 후단부를 푸쉬 가압하는 제1 가압부를 포함하여 구성되고,

   상기 리프터부의 제2 리프터는 메인 프레임의 외측면에 힌지핀을 회전 중심점으로 하여 작동 가능하도록 설치된 제2 레버, 상기한 메인 프레임에 설치되며 상기한 제2 레버의 후단부를 푸쉬 가압하는 제2 가압부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
7. 제6 항에 있어서,

   상기 제1,2 리프터의 제1,2 레버는

   일단이 제1,2 가압부의 하측에 위치하며 상기한 제1,2 가압부의 푸쉬 가압 작동에 따른 소음 발생을 방지하기 위한 제1,2 댐핑부가 구비되어 수평 방향으로 연장 형성되며 타단이 힌지핀에 결합된 제1,2 수평 레버,

   상기한 제1,2 수평 레버의 타단과 연결되어 수직 상부 방향으로 연장 형성되고 단부에 외측으로 절곡된 제1,2 절곡단이 형성된 제1,2 수직 레버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
8. 제7 항에 있어서,

   상기 제1,2 레버에는 일단이 베이스 플레이트 또는 메인 프레임에 연결 설치되고 타단이 제1,2 수평 레버에 연결되어 상기한 제1,2 레버의 회전 작동에 따라 탄성 변형되는 탄성 부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
9. 제7 항에 있어서,

   상기 제1,2 레버에는 제1,2 수직 레버의 제1,2 절곡단 후면에 외측으로 돌출된 제1,2 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 제1,2 리프터에는 제1,2 레버의 회전 작동에 따라 제1,2 돌기에 의해 온, 오프 작동되는 제1,2 스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
11. 제 6항에 있어서,

    상기 제1 리프터의 베이스 플레이트에는 상기한 베이스 플레이트의 길이 방향을 따라 각각 이격된 제1,2 안내홈이 형성되되,

    상기한 제1 안내홈에는 구동벨트의 내측을 따라 돌출된 치형과 결합 되어 상기한 구동벨트의 회전에 따른 회전력에 의해 제1 리프터 전체가 승강 또는 하강 가능하게 하는 치홈이 형성되고,

    상기한 제2 안내홈은 제1 안내홈의 치홈과 결합된 구동벨트의 회전 작동을 방해하지 않도록 상기한 구동벨트의 두께(t) 길이(ℓ) 보다 상대적으로 긴 가로길이(L)를 갖는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
12. 제 6 항에 있어서,

    상기 제1 리프터의 베이스 플레이트에는 가이드 부재와 결합 되어 상기한 제1 리프터가 이동되도록 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.
13. 제 1항에 있어서,

    상기 메인 프레임에는 다수개의 트레이 플레이트가 상호 간에 동일 간격으로 이격되어 적층되도록 상기한 메인 프레임의 길이 방향을 따라 위치 감지기가 설치되는 것을 특징으로 하는 핸들러용 멀티스택커.

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