CN206915403U - 一种送纸装置及打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送纸装置及打印机,送纸装置包括:上纸固定板,上纸固定板上设有避让槽孔,避让槽孔与纸张传出方向平行;提升机构,包括提升驱动组件和上升支架,提升驱动组件可移动的安装在上纸固定板的上端,上升支架的下端位于上纸固定板的下方,上升支架的下端具有用于抬升纸张的挡纸板,上升支架的上端穿过避让槽孔安装在提升驱动组件上;以及平推机构,其安装在上纸固定板上方,提升驱动组件安装在平推机构上。由于送纸装置设置在打印机出纸口上方,具有提升机构和平推机构,能够将出纸口内尺寸较小的纸张抬起并且推到出纸口前端供拾取,使得打印机打印完不同尺寸的纸张,也能够将纸张送到出纸口最外端,方便拾取。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印设备技术领域,具体涉及一种用于打印机的送纸装置及打印机。
背景技术
打印机为现在办公必须用品,对于打印A4纸,打印机能够将打印好的A4从上端吐出供拾取,但是对于一些尺寸较小的纸,如A5纸和A6纸,当打印机打印好以后,由于A5纸和A6纸纸张较小,不能露出到拾取口,需要伸手进去抓取,并且打印机的出纸口里端低外端高,从而A5纸和A6纸在里面更低处,拾取也比较麻烦。
发明内容
本申请提供一种便于拾取打印纸的送纸装置及打印机。
一方面,一种实施例中提供一种送纸装置,包括:
上纸固定板,其为打印机出纸口的顶板,上纸固定板上设有避让槽孔,避让槽孔与纸张传出方向平行;
提升机构,包括提升驱动组件和上升支架,提升驱动组件可移动的安装在上纸固定板的上端,上升支架的下端位于上纸固定板的下方,上升支架的下端具有用于抬升纸张的挡纸板,上升支架的上端穿过避让槽孔安装在提升驱动组件上,提升驱动组件驱动上升支架升降;
以及平推机构,其安装在上纸固定板上方,提升驱动组件安装在平推机构上,平推机构驱动整个提升机构沿着避让槽孔平移。
进一步地,提升驱动组件包括安装板、提升电机、摆臂、转轮和滑板,安装板安装在平推机构上,提升电机安装在安装板上,摆臂的一端安装在提升电机的输出端上,转轮安装摆臂的另一端,并且转轮的旋转中心线与提升电机的输出轴旋转中心线平行,安装板上设有竖直的滑槽,滑板可滑动的安装在安装板的滑槽内,滑板上设有水平的槽孔,转轮卡在滑板的槽孔内,上升支架的上端与滑板连接。
进一步地,上升支架还包括侧板,侧板具有两块,对称垂直安装在挡纸板的两侧,侧板的上端穿过避让槽孔与滑块连接。
进一步地,提升驱动组件还包括连接板和连接杆,连接杆通过连接板水平固定在滑板上,连接杆的两端分别与侧板连接。
进一步地,平推机构包括平推电机、带轮、皮带、滑动杆和滑动板,滑动杆具有两根,两根滑动杆沿着纸张传出方向安装在上纸固定板上端的两侧,滑动板的两端分别可滑动的安装两根滑动杆上,平推电机和皮带安装在上纸固定板上,平推电机通过带轮与皮带连接,皮带与滑动板的端部连接,并平行位于一侧滑动杆的上方;安装板安装在滑动板上。
进一步地,避让槽孔包括相互平行的第一避让槽孔和第二避让槽孔,第一避让槽孔位于第二避让槽孔两侧,第一避让槽孔用于避让侧板,滑动板下端设有凸出的滑块,滑块可移动的卡设在第二避让槽孔内。
进一步地,送纸装置还包括控制系统,控制系统包括控制器,控制器分别与提升电机和平推电机信号连接,用于控制提升电机和平推电机运行。
进一步地,控制系统还包括升降感应器和升降止动感应板,升降感应器安装在安装板上,升降止动感应板安装在滑板上,升降感应器用于感应升降止动感应板的位置并生成相应的升降感应信号,升降感应器与控制器信号连接。
进一步地,控制系统还包括平移感应器和平移止动感应板,平移止动感应板安装在上纸固定板上,平移感应器安装在滑动板上,并与平移止动感应板对应,用于感应滑动板的移动并生成相应的平移感应信号,平移感应器与控制器信号连接。
另一方面,另一种实施例中提供了一种打印机,包括内下导纸板,内下导纸板为出纸口的底板,还包括上述的送纸装置,送纸装置位于内下导纸板上方。
依据上述实施例的送纸装置及打印机,由于送纸装置设置在打印机出纸口上方,具有提升机构和平推机构,能够将出纸口内尺寸较小的纸张抬起并且推到出纸口前端供拾取,使得打印机打印完不同尺寸的纸张,也能够将纸张送到出纸口最外端,方便拾取。
附图说明
图1为一种实施例中送纸装置的结构示意图;
图2为一种实施例中上纸固定板的结构示意图;
图3为一种实施例中提升驱动组件的结构示意图;
图4为一种实施例中上升支架的结构示意图;
图5为一种实施例中平推机构的结构示意图;
图6为一种实施例中送纸装置控制系统的结构框图;
图7为另一种实施例中打印机出纸口的仰视图;
图8为另一种实施例中内下导纸板的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一:
在本实施例中提供了一种送纸装置,本送纸装置主要安装在打印机出纸口处,用于将尺寸较小的纸张从出纸口里面推送到出纸口外端,方便拾取。
如图1所示,本实施例的送纸装置主要包括上纸固定板1、提升机构2和平推机构3。
如图2所示,上纸固定板1为打印机出纸口的顶板,上纸固定板1与打印机的内下导纸板构成打印机的出纸口,上纸固定板1上设有避让槽孔11,避让槽孔11包括第一避让槽孔和第二避让槽孔,第一避让槽孔和第二避让槽孔具有两条,并且相互平行,两条第一避让槽孔位于两条第二避让槽孔的两侧。
如图1和图3所示,提升机构2主要包括提升驱动组件21和上升支架22。提升驱动组件21整体位于上纸固定板1上方,提升驱动组件21包括安装板211、提升电机212、摆臂213、转轮214和滑板215,安装板211安装在平推机构3上,提升电机212通过安装架安装在安装板211上,摆臂213的一端通过连接件安装在提升电机212的输出端上,转轮214安装摆臂213的另一端,并且转轮214的旋转中心线与提升电机212的输出轴旋转中心线平行。安装板211上安装有间隔开的两块竖板,两块竖板面对面的面上设有竖直的滑槽,滑板215的两端可滑动的安装竖板的滑槽内,滑板215可沿着滑槽上下移动,滑板215上设有水平的槽孔,转轮214卡在滑板215的槽孔内。提升电机212通过摆臂213驱动转轮214做圆周运动,转轮214带动滑板215在滑槽内上下运动,从而形成升降驱动。
如图4所示,上升支架22包括挡纸板221和侧板222,侧板222具有两块,两块侧板222的下端对称安装在挡纸板221的两端,挡纸板221和侧板222的下部分位于上纸固定板1的下方,两块侧板222的上端分别穿过上纸固定板1的第一避让槽孔与滑板215连接。为了更好的安装上升支架22,提升驱动组件21还包括连接板216和连接杆217,连接板216安装在滑板215上,连接杆217具有两根,平行安装在连接板216上,连接板216起凸出安装作用,连接杆217的两端分别与两个侧板222连接。滑板215通过连接板216和连接杆217带动上升支架22升降。
如图5所示,平推机构3包括平推电机31、带轮32、皮带33、滑动杆34和滑动板35,滑动杆34具有两根,两根滑动杆34沿着纸张传出方向安装在上纸固定板1上端的两侧,与避让槽孔11平行。滑动板35的两端分别可滑动的安装两根滑动杆34上,平推电机31通过安装架安装在上纸固定板1上,皮带32两端分别安装在两个带轮32上,一个带轮32通过安装架安装在上纸固定板1上,另一个带轮32安装在平推电机31的输出轴上,皮带32通过皮带压板与滑动板35的端部连接,皮带32平行位于一侧滑动杆34的上方;提升机构2的安装板211安装在滑动板35上,即整个提升机构2均安装在滑动板35上。平推电机31通过带轮32和皮带33带动滑动板35沿着滑动杆34移动,滑动板35带动整个提升机构2平移。
为了更好的平移纸张及起导向作用,滑动板35的下端设有两个凸出的滑块351,滑块351由折弯的板块构成,或由多块板拼接而成,两个滑块351分别卡在两个第二避让槽孔内,滑块351可配合挡纸板221装夹纸张,便于纸张的推送。
为了自动化控制,如图6、图3和图5所示,本送纸装置还包括控制系统4,控制系统4包括控制器41,升降感应器42、升降止动感应板43、平移感应器44和平移止动感应板45。控制器41为一个控制面板,安装在上纸固定板1上;升降感应器42安装在安装板211上,升降止动感应板43安装在滑板215上,升降感应器42用于感应升降止动感应板43的位置并生成相应的升降感应信号;平移止动感应板45安装在上纸固定板1上,平移感应器44安装在滑动板35上,并与平移止动感应板45对应,用于感应滑动板35的移动并生成相应的平移感应信号。控制器41分别与升降感应器42、平移感应器44、提升电机212和平推电机31信号连接,用于获取升降感应信号和平移感应信号,并根据升降感应信号和平移感应信号控制提升电机212和平推电机31运行。
本实施例中控制系统4还包括纸张感应器,纸张感应器用于感应是否有已打印好的纸传送到出纸口,纸张感应器用于触发整个送纸装置的运行。控制系统4也可与打印机的控制系统连接,接受打印机的打印完毕信号,从而控制整个送纸机的运行。
本实施例的送纸装置工作原理步骤为:
初始状态下:上升支架22位于出纸口最里端,并且上升支架22的挡纸板221位于最低的位置;
纸张感应器感应到挡纸板221上具有纸张后,控制器41控制提升电机212驱动挡纸板221上升,从而将纸张后端抬起;
升降感应器42感应到平移止动感应板45后,控制器41停止提升电机212驱动挡纸板221继续上升,此时挡纸板221已经将挡纸板221夹住;
控制器41控制平推电机31驱动整个挡纸板221装夹纸张向出纸口前端平移推送;
平移感应器44感应到平移止动感应板45,控制器41停止挡纸板221驱动挡纸板221推送,此时纸张被平移推送到出纸口供拾取;
控制器41先后控制平推电机31和提升电机212将挡纸板221返回初始状态,为下一次送纸做准备。
本实施例的送纸装置,由于设置在打印机出纸口上方,具有提升机构2和平推机构3,能够将出纸口内尺寸较小的纸张抬起并且推到出纸口前端供拾取,使得打印机打印完不同尺寸的纸张,也能够将纸张送到出纸口最外端,方便拾取。
实施例二:
本实施例提供了一种打印机。
如图7所示,本实施例的打印机包括内下导纸板5,还包括实施例一中的送纸装置,送纸装置安装在内下导纸板5的上方。如图8所示,内下导纸板5具有倾斜的导纸槽,内下导纸板5和送纸装置的上纸固定板1围合成出纸口,并且出纸口的里端低前端高。送纸装置的挡纸板221可从出纸口后段将纸张抬起后推送至前端供拾取。送纸装置的控制器41与打印机的控制器信号连接,形成自动化连续工作。在其他实施例中,对打印机的控制器进行升级,打印机的控制器直接控制送纸装置的运行,而送纸装置本身不设置控制器。
本实施例提供的打印机,由于安装有送纸装置,使得打印机打印完不同尺寸的纸张,也能够将纸张送到出纸口最外端,方便拾取。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种送纸装置,其特征在于,包括:
上纸固定板,其为打印机出纸口的顶板,所述上纸固定板上设有避让槽孔,所述避让槽孔与纸张传出方向平行;
提升机构,包括提升驱动组件和上升支架,所述提升驱动组件可移动的安装在所述上纸固定板的上端,所述上升支架的下端位于所述上纸固定板的下方,所述上升支架的下端具有用于抬升纸张的挡纸板,所述上升支架的上端穿过避让槽孔安装在所述提升驱动组件上,所述提升驱动组件驱动所述上升支架升降;
以及平推机构,其安装在所述上纸固定板上方,所述提升驱动组件安装在所述平推机构上,所述平推机构驱动所述提升机构沿着所述避让槽孔平移。
2.如权利要求1所述的送纸装置,其特征在于,所述提升驱动组件包括安装板、提升电机、摆臂、转轮和滑板,所述安装板安装在所述平推机构上,所述提升电机安装在所述安装板上,所述摆臂的一端安装在所述提升电机的输出端上,所述转轮安装所述摆臂的另一端,并且所述转轮的旋转中心线与所述提升电机的输出轴旋转中心线平行,所述安装板上设有竖直的滑槽,所述滑板可滑动的安装所述安装板的滑槽内,所述滑板上设有水平的槽孔,所述转轮卡在所述滑板的槽孔内,所述上升支架的上端与所述滑板连接。
3.如权利要求2所述的送纸装置,其特征在于,所述上升支架还包括侧板,所述侧板具有两块,对称垂直安装在所述挡纸板的两侧,所述侧板的上端穿过所述避让槽孔与所述滑板连接。
4.如权利要求3所述的送纸装置,其特征在于,所述提升驱动组件还包括连接板和连接杆,所述连接杆通过所述连接板水平固定在所述滑板上,所述连接杆的两端分别与所述侧板连接。
5.如权利要求4所述的送纸装置,其特征在于,所述平推机构包括平推电机、带轮、皮带、滑动杆和滑动板,所述滑动杆具有两根,两根所述滑动杆沿着纸张传出方向安装在所述上纸固定板上端的两侧,所述滑动板的两端分别可滑动的安装两根所述滑动杆上,所述平推电机和皮带安装在所述上纸固定板上,所述平推电机通过所述带轮与所述皮带连接,所述皮带与所述滑动板的端部连接,并平行位于一侧所述滑动杆的上方;所述安装板安装在所述滑动板上。
6.如权利要求5所述的送纸装置,其特征在于,所述避让槽孔包括相互平行的第一避让槽孔和第二避让槽孔,所述第一避让槽孔位于所述第二避让槽孔两侧,所述第一避让槽孔用于避让所述侧板,所述滑动板下端设有凸出的滑块,所述滑块可移动的卡设在所述第二避让槽孔内。
7.如权利要求6所述的送纸装置,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统包括控制器,所述控制器分别与所述提升电机和平推电机信号连接,用于控制所述提升电机和平推电机运行。
8.如权利要求7所述的送纸装置,其特征在于,所述控制系统还包括升降感应器和升降止动感应板,所述升降感应器安装在所述安装板上,所述升降止动感应板安装在所述滑板上,所述升降感应器用于感应所述升降止动感应板的位置并生成相应的升降感应信号,所述升降感应器与所述控制器信号连接。
9.如权利要求7所述的送纸装置,其特征在于,所述控制系统还包括平移感应器和平移止动感应板,所述平移止动感应板安装在所述上纸固定板上,所述平移感应器安装在所述滑动板上,并与所述平移止动感应板对应,用于感应所述滑动板的移动并生成相应的平移感应信号,所述平移感应器与所述控制器信号连接。
10.一种打印机,包括内下导纸板,所述内下导纸板为出纸口的底板,其特征在于,还包括如权利要求1至9任一项所述的送纸装置,所述送纸装置位于所述内下导纸板上方。
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