CN206857710U - 一种多功能电动装载机构 - Google Patents

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叶云汉
麻绍萍
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叶云汉
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能电动装载机构,包括传送装置、导轨和控制器,所述传送装置上端安装有传送带,所述传送带的一端安装有承台,所述承台的下表面安装有电机,所述电机的输出端与传送带连接,所述承台的表面设置有压力传感器,所述压力传感器的一侧安装有挡板,所述导轨安装在承台的上方,所述导轨的一端上方固定安装有推杆电机,所述推杆电机的输出端固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆下端安装有固定板,所述固定板的下表面安装有吸盘,所述控制器安装在传送装置的下方,所述电机、压力传感器、推杆电机、气缸分别与控制器电性连接。本实用新型能快速对产品进行装载,减少人力的参与。

Description

一种多功能电动装载机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及装载机技术领域,特别涉及一种多功能电动装载机构。
背景技术
[0002] 目前,由于现代经济的快速发展,自动化生产己经越来越普遍,但是在将生产好的 产品进行装载时,还仍然是使用人力进行装载,效率较低,同时在装载过程中,容易造成事 故,虽然现在存在机械装载,但是都是使用机器人或机械臂进行操作,成本较高,且不便于 操作,对装置的更换与维修均不方便。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种多功能电动装载机构,以解决上述背景技术中提 出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能电动装载机构,包括 传送装置、导轨和控制器,所述传送装置上端安装有传送带,所述传送带的一端安装有承 台,所述承台的下表面安装有电机,所述电机的输出端与传送带连接,所述承台的表面设置 有压力传感器,所述压力传感器的一侧安装有挡板,所述导轨安装在承台的上方,所述导轨 的一端上方固定安装有推杆电机,所述推杆电机的输出端固定安装有气缸,所述气缸的活 塞杆下端安装有固定板,所述固定板的下表面安装有吸盘,所述控制器安装在传送装置的 下方,所述电机、压力传感器、推杆电机、气缸分别与控制器电性连接。
[0005] 优选的,所述固定板的一侧通过安装连接杆安装有到位传感器,且所述到位传感 器与控制器电性连接。
[0006] 优选的,所述承台的上表面与传送带的上表面平齐。
[0007] 优选的,所述气缸的下表面通过滚轮与导轨连接。
[0008] 优选的,所述挡板与固定板均为可拆卸连接。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该实用新型通过在传送带的一端安 装承台,在承台的上表面安装压力传感器,能对产品的重量进行检测,通过在压力传感器的 一侧固定安装有挡板,对产品的位置进行限定,有利吸盘的吸取,通过在导轨的一端安装推 杆电机,同时在推杆电机的输出端安装有气缸,可以实现气缸在导轨上移动,通过在气缸的 活塞杆的下端安装有固定板,同时在固定板的下表面安装有吸盘,便于对产品进行抓取,通 过在固定板的一侧安装到位传感器,能准确的判断固定板下降的位置,防止固定板下降距 离过大,对产品造成损坏,通过安装控制器对装载过程进行控制,有效的减少了人员的参 与,节约了人力。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的主视图;
[0011] 图2为本实用新型的控制流程图。
[0012]图中:1-传送装置;2-导轨;3-控制器;4-传送带;5-承台;6-电机;7-压力传感器; 8-挡板;9-推杆电机;10-气缸;11-固定板;12-吸盘;13-到位传感器。
具体实施方式
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[00M]请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能电动装载机构,包括传 送装置1、导轨2和控制器3,所述传送装置1上端安装有传送带4,所述传送带4的一端安装有 承台5,所述承台5的下表面安装有电机6,所述电机6的输出端与传送带4连接,所述承台5的 表面设置有压力传感器7,所述压力传感器7的一侧安装有挡板8,所述导轨2安装在承台5的 上方,所述导轨2的一端上方固定安装有推杆电机9,所述推杆电机9的输出端固定安装有气 缸10,所述气缸10的活塞杆下端安装有固定板11,所述固定板11的下表面安装有吸盘12,所 述控制器3安装在传送装置1的下方,所述电机6、压力传感器7、推杆电机9、气缸10分别与控 制器3电性连接。
[0015]所述固定板11的一侧通过安装连接杆安装有到位传感器13,且所述到位传感器13 分别与控制器3电性连接,能准确的判断固定板11下降的位置,防止固定板11下降距离过 大,对产品造成损坏;所述承台5的上表面与传送带4的上表面平齐,便于产品从传送带4上 滑到承台5的表面;所述气缸1〇的下表面通过滚轮与导轨2连接,将滑动摩擦变为滚动摩擦, 减小气缸10下表面与导轨2之间的摩擦力;所述挡板8与固定板11均为可拆卸连接,可以根 据不同产品的大小调节挡板8的位置,同时可更换固定板11的大小,增大抓取的面积,有效 的防止了在抓取过程中产品掉落的现象。
[0016]工作原理:工作时,电机6的转动带动传送带4的转动,将产品在传送带4上进行移 动,最后滑到承台5的表面,压力传感器7对产品的重量进行检测,同时挡板8对产品的位置 进行限定,然后控制器3控制气缸10,气缸10的活塞杆就会下降,当固定板11 一侧的到位传 感器13发出信号时,停止下降,能准确的判断固定板下降的位置,防止固定板下降距离过 大,对产品造成损坏,此时活塞杆上升,同时控制器3启动推杆电机9,将气缸10推向导轨2的 另一端,然后人员通过控制器3将气缸10的活塞杆下降,并放下产品,进行下一次装载,所述 气缸10的下表面通过滚轮与导轨2连接,将滑动摩擦变为滚动摩擦,减小气缸10下表面与导 轨2之间的摩擦力。
[0017]尽管己经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能电动装载机构,包括传送装置(1)、导轨⑵和控制器⑶,其特征在于:所 述传送装置(1)上端安装有传送带(4),所述传送带(4)的一端安装有承台(5),所述承台(5) 的下表面安装有电机(6),所述电机(6)的输出端与传送带(4)连接,所述承台(5)的表面设 置有压力传感器(7),所述压力传感器(7)的一侧安装有挡板(8),所述导轨(2)安装在承台 (5)的上方,所述导轨(2)的一端上方固定安装有推杆电机(9),所述推杆电机(9)的输出端 固定安装有气缸(10),所述气缸(10)的活塞杆下端安装有固定板(11),所述固定板(1 D的 下表面安装有吸盘(12),所述控制器⑶安装在传送装置⑴的下方,所述电机⑹、压力传 感器⑺、推杆电机⑼、气缸(10)分别与控制器⑶电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种多功能电动装载机构,其特征在于:所述固定板(11)的一 侧通过安装连接杆安装有到位传感器(13),且到位传感器(13)与控制器(3)电性连接。
3. 根据权利要求1所述的一种多功能电动装载机构,其特征在于:所述承台(5)的上表 面与传送带(4)的上表面平齐。
4. 根据权利要求1所述的一种多功能电动装载机构,其特征在于:所述气缸(1〇)的下表 面通过滚轮与导轨(2)连接。
5. 根据权利要求1所述的一种多功能电动装载机构,其特征在于:所述挡板(8)与固定 板(11)均为可拆卸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108238452A (zh) * 2018-01-16 2018-07-03 嘉兴洁阳电子科技有限公司 铝扣板相邻工序间输送装置
CN108918051A (zh) * 2018-09-08 2018-11-30 芜湖金光汽车配件有限责任公司 一种生产线上的自动化检测方法及装置
CN110346118A (zh) * 2019-07-17 2019-10-18 陈忠海 一种镜片弯片检测方法

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