CN211672940U

CN211672940U - 一种计算机plc控制的工业机器人机界面控制装置

Info

Publication number: CN211672940U
Application number: CN201922041073.6U
Authority: CN
Inventors: 李丽丽; 李素青; 李贺旭; 梅宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-24
Filing date: 2019-11-24
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-24

Abstract

本实用新型公开了一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶框，所述顶框的内部设置有保护装置，所述顶框的内部设置有控制界面，所述保护装置与控制界面相对应，所述保护装置包括限位框，所述限位框的内壁固定连接有支撑弹簧，本实用新型涉及机械控制技术领域。该一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，达到了将控制界面至于顶框内，并设置有保护装置对控制界面进行保护，避免工人误按压造成机械停止工作的情况，同时设置有升降装置，当工人进行使用时，可以根据自己的使用需求，调整控制界面的高度，便于使用的目的。

Description

一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，更具体地说，涉及一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置。

背景技术

人机界面装置是小型PLC作为控制核心构成控制系统的一个人机交互装置，其主要功能是向PLC的控制系统的被控对象发出控制命令、设置被控对象参数和工作模式、查看被控对象设置的参数和工作模式、显示PLC被控对象的实时运行参数和曲线、以及历史参数。目前，现有的计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，在工业机械操作的过程中，工人只需要操控人机界面的控制装置即可，但是传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的，容易出现因工人误按压造成机械停止工作的情况，存在一定的安全隐患，无法满足使用需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的传统的人机界面控制装置一般是裸露在空气中的，容易出现因工人误按压造成机械停止工作的情况，存在一定的安全隐患，无法满足使用需求问题，本实用新型的目的在于提供一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，它可以实现将控制界面至于顶框内，并设置有保护装置对控制界面进行保护，避免工人误按压造成机械停止工作的情况，同时设置有升降装置，当工人进行使用时，可以根据自己的使用需求，调整控制界面的高度，便于使用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有顶框，所述顶框的内部设置有保护装置，所述顶框的内部设置有控制界面，所述保护装置与控制界面相对应。

优选的，所述保护装置包括限位框，所述限位框的内壁固定连接有支撑弹簧，所述限位框通过支撑弹簧固定连接有支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有运动架，所述运动架的顶部固定连接有滑块，所述运动架的侧壁固定连接有挡板，所述挡板与顶框滑动连接，所述挡板与控制界面相对应，所述顶框的内部固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有复位弹簧，所述固定框通过复位弹簧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有顶杆，所述顶杆远离连接块的一端固定连接有运动板，所述运动板的侧壁顶部固定连接有导正杆，所述导正杆与顶框的内壁滑动连接，所述导正杆的顶部侧壁转动连接有连接架，所述连接架远离导正杆的一端与运动架转动连接。

优选的，所述立柱的内部设置有升降装置，所述升降装置包括滑动杆，所述滑动杆位于立柱的内部，所述滑动杆滑动连接有踏板，所述踏板的顶部固定连接有牵引绳，所述立柱的内部设置有导轮，所述牵引绳与导轮滑动连接，所述牵引绳远离踏板的一端固定连接有牵引块，所述牵引块的侧壁固定连接有托杆，所述托杆的顶部固定连接有托架，所述托架的顶部与控制界面相对应。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：通过顶框内设置保护装置，对控制界面进行保护，当需要使用控制界面时，工人向两边拉动滑块，带动运动架运动，带动挡板向两边运动，带动支撑块运动，增加支撑弹簧的弹性势能，同时带动连接架转动，带动导正杆运动，带动运动板运动，带动顶杆运动，带动连接块运动，增加复位弹簧的弹性势能，将控制界面露出，方便人们使用，工人可以根据自动的使用需求，用脚踩踏踏板，带动牵引绳运动，带动牵引块运动，进而带动拖杆运动，带动托架运动，调整控制界面的高度，方便工人使用，达到了将控制界面至于顶框内，并设置有保护装置对控制界面进行保护，避免工人误按压造成机械停止工作的情况，同时设置有升降装置，当工人进行使用时，可以根据自己的使用需求，调整控制界面的高度，便于使用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构示意图；

图3为本实用新型的升降装置结构示意图；

图4为本实用新型的保护装置结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、立柱；3、顶框；4、保护装置；41、限位框；42、支撑弹簧；43、支撑块；44、运动架；45、滑块；46、挡板；47、固定框；48、复位弹簧；49、连接块；410、顶杆；411、运动板；412、导正杆；413、连接架；5、控制界面；6、升降装置；61、滑动杆；62、踏板；63、牵引绳；64、导轮；65、牵引块；66、托杆；67、托架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定连接有顶框3，顶框3的内部设置有保护装置4，顶框3的内部设置有控制界面5，保护装置4与控制界面5相对应。将控制界面5至于顶框3内，并设置有保护装置4对控制界面5进行保护，避免工人误按压造成机械停止工作的情况。

实施例2：

请参阅图4，一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，保护装置4包括限位框41，限位框41的内壁固定连接有支撑弹簧42，限位框41通过支撑弹簧42固定连接有支撑块43，支撑块43的侧壁固定连接有运动架44，运动架44的顶部固定连接有滑块45，运动架44的侧壁固定连接有挡板46，挡板46与顶框3滑动连接，挡板46与控制界面5相对应，顶框3的内部固定连接有固定框47，固定框47的内壁固定连接有复位弹簧48，固定框47通过复位弹簧48固定连接有连接块49，连接块49的底部固定连接有顶杆410，顶杆410远离连接块49的一端固定连接有运动板411，运动板411的侧壁顶部固定连接有导正杆412，导正杆412与顶框3的内壁滑动连接，导正杆412的顶部侧壁转动连接有连接架413，连接架413远离导正杆412的一端与运动架44转动连接。当需要使用控制界面时，工人向两边拉动滑块45，带动运动架44运动，带动挡板46向两边运动，带动支撑块43运动，增加支撑弹簧42的弹性势能，同时带动连接架413转动，带动导正杆412运动，带动运动板411运动，带动顶杆410运动，带动连接块49动，增加复位弹簧48的弹性势能，将控制界面5露出，方便人们使用。

实施例3：

请参阅图3，一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，立柱2的内部设置有升降装置6，升降装置6包括滑动杆61，滑动杆61位于立柱2的内部，滑动杆61滑动连接有踏板62，踏板62的顶部固定连接有牵引绳63，立柱2的内部设置有导轮64，牵引绳63与导轮64滑动连接，牵引绳63远离踏板62的一端固定连接有牵引块65，牵引块65的侧壁固定连接有托杆66，托杆66的顶部固定连接有托架67，托架67的顶部与控制界面5相对应。工人可以根据自动的使用需求，用脚踩踏踏板62，带动牵引绳63运动，带动牵引块65运动，进而带动拖杆66运动，带动托架67运动，调整控制界面5的高度，方便工人使用。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的顶部固定连接有顶框（3），所述顶框（3）的内部设置有保护装置（4），所述顶框（3）的内部设置有控制界面（5），所述保护装置（4）与控制界面（5）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，其特征在于：所述保护装置（4）包括限位框（41），所述限位框（41）的内壁固定连接有支撑弹簧（42），所述限位框（41）通过支撑弹簧（42）固定连接有支撑块（43），所述支撑块（43）的侧壁固定连接有运动架（44），所述运动架（44）的顶部固定连接有滑块（45），所述运动架（44）的侧壁固定连接有挡板（46），所述挡板（46）与顶框（3）滑动连接，所述挡板（46）与控制界面（5）相对应，所述顶框（3）的内部固定连接有固定框（47），所述固定框（47）的内壁固定连接有复位弹簧（48），所述固定框（47）通过复位弹簧（48）固定连接有连接块（49），所述连接块（49）的底部固定连接有顶杆（410），所述顶杆（410）远离连接块（49）的一端固定连接有运动板（411），所述运动板（411）的侧壁顶部固定连接有导正杆（412），所述导正杆（412）与顶框（3）的内壁滑动连接，所述导正杆（412）的顶部侧壁转动连接有连接架（413），所述连接架（413）远离导正杆（412）的一端与运动架（44）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种计算机PLC控制的工业机器人机界面控制装置，其特征在于：所述立柱（2）的内部设置有升降装置（6），所述升降装置（6）包括滑动杆（61），所述滑动杆（61）位于立柱（2）的内部，所述滑动杆（61）滑动连接有踏板（62），所述踏板（62）的顶部固定连接有牵引绳（63），所述立柱（2）的内部设置有导轮（64），所述牵引绳（63）与导轮（64）滑动连接，所述牵引绳（63）远离踏板（62）的一端固定连接有牵引块（65），所述牵引块（65）的侧壁固定连接有托杆（66），所述托杆（66）的顶部固定连接有托架（67），所述托架（67）的顶部与控制界面（5）相对应。