CN202935938U - 一种助力机械手 - Google Patents

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陈建明
高照斌
姜红梅
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Abstract

本实用新型公开了一种助力机械手，包括机架（1）、横轴传动装置（2）、纵轴传动装置（3）、智能控制装置（5）、真空泵（6）、人工操作平台（7）、吸盘（8）和真空检测装置（9），所述机架（1）包括导轨（10）、传感器（11）和电机（12），所述横轴传动装置（2）与纵轴传动装置（3）设置于导轨（10）上，所述横轴传动装置（2）呈水平移动状态，所述纵轴传动装置（3）呈垂直移动状态；本实用新型可以减少抬板工序人工操作，使用方便、容易操作、结构简单，避免人工作业存在的安全隐患，且板材成品符合国家标准。

Description

一种助力机械手
技术领域
本实用新型涉及到一种助力机械手，尤其涉及到一种用于搬运板材的助力机械手。
背景技术
目前，板材的生产过程中，搬运板材的操作规范程度差。人工搬运过程中会对板材造成一定的损伤，无法满足板材标准对成品板材质量和外观包装要求，且人工操作耗费人力，无形之中增加了用人成本，也带来了生产安全隐患。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于板材搬运、节省人员成本、且符合板材生产标准的助力机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种助力机械手，包括机架、 横轴传动装置、纵轴传动装置、智能控制装置、真空泵、人工操作平台、吸盘和真空检测装置，所述机架包括导轨、传感器和电机，所述导轨呈水平或垂直状态，所述横轴传动装置与纵轴传动装置设置于导轨上，所述横轴传动装置呈水平移动状态，所述纵轴传动装置呈垂直移动状态，所述真空检测装置上设有报警装置。
所述机械手的智能控制装置的系统为可编程逻辑控制器PLC。 
采用上述结构，本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
本实用新型可以减少抬板工序人工操作，使用方便、容易操作、结构简单，避免人工作业存在的安全隐患，且板材成品符合国家标准。
附图说明
图1为本实用新型的助力机械手的主视图。
图2为本实用新型的助力机械手的左视图。
图3为本实用新型的助力机械手的俯视图。
图中：1-机架，2-横轴传动装置，3-纵轴传动装置，4-报警装置，5-智能控制装置，6-真空泵，7-人工操作平台，8-吸盘，9-真空检测装置，10-导轨，11-传感器、12-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示，一种助力机械手，包括机架1、 横轴传动装置2、纵轴传动装置3、智能控制装置5、真空泵6、人工操作平台7、吸盘8和真空检测装置9，所述机架1包括导轨10、传感器11和电机12，所述横轴传动装置2与纵轴传动装置3设置于导轨10上，所述横轴传动装置2为水平移动方式，所述纵轴传动装置3为垂直移动方式，所述导轨10为水平或垂直方式，所述真空检测装置9上设有报警装置4，所述机械手的智能控制装置5的系统为可编程逻辑控制器PLC。
通过人工操作平台7开启系统，使系统自检后复位操作，使机械手的机械位置回到原点，到准备运行状态。系统复位完成后，当按下“运行”按钮，系统处于自动运行状态。
首先，当取料位有板材需要搬运时，机械手执行板材搬运的整个下料动作命令，机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行，到达下位停止，可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查机械手的吸盘8有没有压到板料，如压到，下达吸板料动作命令，再进行下一步，如未压到通过报警装置4发出警报，动作停止。
打开真空泵6，吸盘8执行吸板料动作，可编程逻辑控制器PLC通过真空检测装置9检测真空泵6工作状态，可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查吸盘8有没有吸住板料，若吸住，执行下一步命令；如未吸住，发生错误，通过报警装置4发出警报，动作停止。
机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位，然后通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向右移动至右位，再通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行至下料位停下，放下板材，关闭真空泵，机械手通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位时，完成了整套搬运任务，等待下一次搬运任务指令。若本次过程中吸盘8没有吸住板材，则机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位，再通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位，并通过报警装置4发出警报。
按下停止按钮，则机械手停止。

Claims (4)

1.一种助力机械手，其特征在于：包括机架（1）、 横轴传动装置（2）、纵轴传动装置（3）、智能控制装置（5）、真空泵（6）、人工操作平台（7）、吸盘（8）和真空检测装置（9），所述机架（1）包括导轨（10）、传感器（11）和电机（12），所述横轴传动装置（2）与纵轴传动装置（3）设置于导轨（10）上，所述横轴传动装置（2）呈水平移动状态，所述纵轴传动装置（3）呈垂直移动状态。
2.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于：所述导轨（10）呈水平或垂直状态。
3.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于：所述真空检测装置（9）上设有报警装置（4）。
4.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于：所述机械手的智能控制装置（5）的系统为可编程逻辑控制器PLC。
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