CN202935938U - 一种助力机械手 - Google Patents

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陈建明
高照斌
姜红梅
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JIANGSU XIECHENG SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种助力机械手,包括机架(1)、横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9),所述机架(1)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12),所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上,所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态,所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态;本实用新型可以减少抬板工序人工操作,使用方便、容易操作、结构简单,避免人工作业存在的安全隐患,且板材成品符合国家标准。

Description

一种助力机械手
技术领域
本实用新型涉及到一种助力机械手,尤其涉及到一种用于搬运板材的助力机械手。
背景技术
目前,板材的生产过程中,搬运板材的操作规范程度差。人工搬运过程中会对板材造成一定的损伤,无法满足板材标准对成品板材质量和外观包装要求,且人工操作耗费人力,无形之中增加了用人成本,也带来了生产安全隐患。 
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于板材搬运、节省人员成本、且符合板材生产标准的助力机械手。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种助力机械手,包括机架、 横轴传动装置、纵轴传动装置、智能控制装置、真空泵、人工操作平台、吸盘和真空检测装置,所述机架包括导轨、传感器和电机,所述导轨呈水平或垂直状态,所述横轴传动装置与纵轴传动装置设置于导轨上,所述横轴传动装置呈水平移动状态,所述纵轴传动装置呈垂直移动状态,所述真空检测装置上设有报警装置。
所述机械手的智能控制装置的系统为可编程逻辑控制器PLC。 
采用上述结构,本实用新型与现有技术相比,其有益效果在于:
本实用新型可以减少抬板工序人工操作,使用方便、容易操作、结构简单,避免人工作业存在的安全隐患,且板材成品符合国家标准。
附图说明
图1为本实用新型的助力机械手的主视图。
图2为本实用新型的助力机械手的左视图。
图3为本实用新型的助力机械手的俯视图。
图中:1-机架,2-横轴传动装置,3-纵轴传动装置,4-报警装置,5-智能控制装置,6-真空泵,7-人工操作平台,8-吸盘,9-真空检测装置,10-导轨,11-传感器、12-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示,一种助力机械手,包括机架1、 横轴传动装置2、纵轴传动装置3、智能控制装置5、真空泵6、人工操作平台7、吸盘8和真空检测装置9,所述机架1包括导轨10、传感器11和电机12,所述横轴传动装置2与纵轴传动装置3设置于导轨10上,所述横轴传动装置2为水平移动方式,所述纵轴传动装置3为垂直移动方式,所述导轨10为水平或垂直方式,所述真空检测装置9上设有报警装置4,所述机械手的智能控制装置5的系统为可编程逻辑控制器PLC。
通过人工操作平台7开启系统,使系统自检后复位操作,使机械手的机械位置回到原点,到准备运行状态。系统复位完成后,当按下“运行”按钮,系统处于自动运行状态。
首先,当取料位有板材需要搬运时,机械手执行板材搬运的整个下料动作命令,机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行,到达下位停止,可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查机械手的吸盘8有没有压到板料,如压到,下达吸板料动作命令,再进行下一步,如未压到通过报警装置4发出警报,动作停止。
打开真空泵6,吸盘8执行吸板料动作,可编程逻辑控制器PLC通过真空检测装置9检测真空泵6工作状态,可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查吸盘8有没有吸住板料,若吸住,执行下一步命令;如未吸住,发生错误,通过报警装置4发出警报,动作停止。
机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位,然后通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向右移动至右位,再通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行至下料位停下,放下板材,关闭真空泵,机械手通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位时,完成了整套搬运任务,等待下一次搬运任务指令。若本次过程中吸盘8没有吸住板材,则机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位,再通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位,并通过报警装置4发出警报。
按下停止按钮,则机械手停止。

Claims (4)

1.一种助力机械手,其特征在于:包括机架(1)、 横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9),所述机架(1)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12),所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上,所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态,所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态。
2.根据权利要求1所述助力机械手,其特征在于:所述导轨(10)呈水平或垂直状态。
3.根据权利要求1所述助力机械手,其特征在于:所述真空检测装置(9)上设有报警装置(4)。
4.根据权利要求1所述助力机械手,其特征在于:所述机械手的智能控制装置(5)的系统为可编程逻辑控制器PLC。
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