CN104476306A - 一种板材自动装卸装置 - Google Patents
一种板材自动装卸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104476306A CN104476306A CN201410656191.7A CN201410656191A CN104476306A CN 104476306 A CN104476306 A CN 104476306A CN 201410656191 A CN201410656191 A CN 201410656191A CN 104476306 A CN104476306 A CN 104476306A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handling device
- automatic handling
- plates
- manipulator
- sheet material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种板材自动装卸装置,包括支撑架,支撑架的中间设置有支杆,支杆的下方设置有传输带,支杆的表面安装有伸缩机械手,机械手的顶部设置有控制电机,机械手的底部设置有搬运爪,搬运爪连接吸盘,控制电机和搬运爪之间设置有液压伸缩轴,液压伸缩轴的一侧安装有限位块,便于在板材加工上面使用,利于板材在加工的过程中进行搬运,提升了工作效率,自动化程度高,可对工作台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载;大量节约劳动力,结构简单实用,占地面积小;设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,特别是涉及一种板材自动装卸装置。
背景技术
板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板,板材产品外形扁平,宽厚比大,单位体积的表面积也很大,这种外形特点带来其使用上的特点:
(1)表面积大,故包容覆盖能力强,在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用;
(2)可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件,使用灵活方便,在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位;
(3)可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件,故称为“万能钢材。
但是,在板材加工的过程中,经常需要对板材进行搬动,有的板材的尺寸较小,数量较多,采用人工搬工浪费时间,效率低下。
综上所述,针对现有技术的缺陷,特别需要一种板材自动装卸装置,以解决现有技术的不足。
发明内容
针对现有技术中板材在搬运存在的不足,给实际的动用带来很大的弊端,本发明提出一种板材自动装卸装置,设计新颖,便于在板材的运输中使用,以解决现有技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种板材自动装卸装置,包括支撑架,支撑架的中间设置有支杆,支杆的下方设置有传输带,支杆的表面安装有伸缩机械手,机械手的顶部设置有控制电机,机械手的底部设置有搬运爪,搬运爪连接吸盘,控制电机和搬运爪之间设置有液压伸缩轴,液压伸缩轴的一侧安装有限位块。
在本发明所述的搬运爪和吸盘之间采用可拆分连接。
进一步,所述的支撑架上面设置有操作控制器,操作控制器上面设置有操作旋钮。
本发明的有益效果是:
本产品便于在板材加工上面使用,利于板材在加工的过程中进行搬运,提升了工作效率,自动化程度高,可对工作台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载;大量节约劳动力,结构简单实用,占地面积小;设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明:
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
参见图1、一种板材自动装卸装置,包括支撑架100,支撑架100的中间设置有支杆110,支杆110的下方设置有传输带180,支杆110的表面安装有伸缩机械手120,机械手120的顶部设置有控制电机130,机械手120的底部设置有搬运爪140,搬运爪140连接吸盘150,控制电机130和搬运爪140之间设置有液压伸缩轴160,液压伸缩轴160的一侧安装有限位块170。
在本发明所述的搬运爪140和吸盘150之间采用可拆分连接,支撑架100上面设置有操作控制器190,操作控制器190上面设置有操作旋钮200。
本发明的便于在板材加工上面使用,利于板材在加工的过程中进行搬运,提升了工作效率,自动化程度高,可对工作台上待运输或生产线上的物料进行高效率装载;大量节约劳动力,结构简单实用,占地面积小;设计新颖,是一种很好的创新方案,很有市场推广前景。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种板材自动装卸装置,包括支撑架,其特征在于:支撑架的中间设置有支杆,支杆的下方设置有传输带,支杆的表面安装有伸缩机械手,机械手的顶部设置有控制电机,机械手的底部设置有搬运爪,搬运爪连接吸盘,控制电机和搬运爪之间设置有液压伸缩轴,液压伸缩轴的一侧安装有限位块。
2.根据权利要求1所述一种板材自动装卸装置,其特征在于:所述的搬运爪和吸盘之间采用可拆分连接。
3.根据权利要求1所述一种板材自动装卸装置,其特征在于:所述的支撑架上面设置有操作控制器,操作控制器上面设置有操作旋钮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410656191.7A CN104476306A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种板材自动装卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410656191.7A CN104476306A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种板材自动装卸装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104476306A true CN104476306A (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52750980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410656191.7A Pending CN104476306A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种板材自动装卸装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104476306A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106270638A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种五金件钻孔用定位装置 |
CN108746756A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 朱承启 | 一种加装复合镗刀的卧式车床 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20001534U1 (de) * | 2000-01-29 | 2000-05-11 | Dual-M-Tech AG, 83209 Prien | Saugrohrschwenker |
CN1970413A (zh) * | 2005-11-21 | 2007-05-30 | 日产自动车株式会社 | 工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置 |
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
CN202935938U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-15 | 江苏协诚科技发展有限公司 | 一种助力机械手 |
CN103693233A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-02 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 装箱机械手及装箱装置 |
CN203512761U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-04-02 | 李晓清 | 多片式自动送板机 |
CN103832822A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-06-04 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 送料装置及其机械手 |
CN204339435U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-05-20 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种板材自动装卸装置 |
-
2014
- 2014-11-18 CN CN201410656191.7A patent/CN104476306A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20001534U1 (de) * | 2000-01-29 | 2000-05-11 | Dual-M-Tech AG, 83209 Prien | Saugrohrschwenker |
CN1970413A (zh) * | 2005-11-21 | 2007-05-30 | 日产自动车株式会社 | 工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置 |
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
CN202935938U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-15 | 江苏协诚科技发展有限公司 | 一种助力机械手 |
CN203512761U (zh) * | 2013-09-27 | 2014-04-02 | 李晓清 | 多片式自动送板机 |
CN103693233A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-02 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 装箱机械手及装箱装置 |
CN103832822A (zh) * | 2014-03-06 | 2014-06-04 | 意力(广州)电子科技有限公司 | 送料装置及其机械手 |
CN204339435U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-05-20 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种板材自动装卸装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106270638A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种五金件钻孔用定位装置 |
CN106270638B (zh) * | 2016-06-02 | 2018-03-09 | 常州市金海珑机械制造有限公司 | 一种五金件钻孔用定位装置 |
CN108746756A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 朱承启 | 一种加装复合镗刀的卧式车床 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204297635U (zh) | 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 | |
CN203064744U (zh) | 翻转装置 | |
CN203715198U (zh) | 货叉可独立旋转的叉车装置 | |
CN204818920U (zh) | 一种上下料机器人 | |
CN205061328U (zh) | 一种吊装用真空吸盘 | |
CN104476306A (zh) | 一种板材自动装卸装置 | |
CN204339435U (zh) | 一种板材自动装卸装置 | |
CN203556765U (zh) | 一种拆垛台车料架 | |
CN204454298U (zh) | 一种翻转c型钢的机械臂 | |
CN220536676U (zh) | 大承载量搬运机器人 | |
CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN204279550U (zh) | 一种卸货小推车 | |
CN104525415A (zh) | 一种板材喷涂装置 | |
CN105584958A (zh) | 一种叉车配套简易装卸装置 | |
CN203791080U (zh) | 粉末喷涂装置 | |
CN104528364A (zh) | 一种板材传动装置 | |
CN204355746U (zh) | 一种板材传动装置 | |
CN208627694U (zh) | 一种装饰板材表面给胶装置 | |
CN204195229U (zh) | 一种风机电机总成流水线 | |
CN206140514U (zh) | 一种板材吸合输送装置 | |
CN203728129U (zh) | 一种杆件的翻料上料装置 | |
CN203578510U (zh) | 一种手机边框自动化冲裁设备 | |
CN202572377U (zh) | 一种冷轧带钢放料架 | |
CN206654079U (zh) | 一种板材固定运送机构 | |
CN203754209U (zh) | 地板涂装上线工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150401 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |