CN203064744U - 翻转装置 - Google Patents

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Abstract

一种翻转装置，用于翻转工件，其特征在于：该翻转装置包括机架、翻转机构及吸取机构。该吸取机构包括多个吸取件及与该多个吸取件相连接的吸取驱动件，该多个吸取件间隔安装于该翻转机构上，该吸取驱动件固定安装于该机架上，以在该吸取驱动件的驱动下，该多个吸取件吸取工件的表面。该翻转机构包括第一驱动件及翻转件，该第一驱动件安装于该机架上，该翻转件与该第一驱动件相连接，且该多个吸取件安装于该翻转件上，以在该第一驱动件的驱动下，该翻转件相对该机架转动，以翻转工件。上述翻转装置实现自动翻转处理，节约了人力物力，提高了产品良率。

Description

翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置。
背景技术
一般工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行翻转装置处理，以分别实现对工件正面与反面的加工或组装。一般通过人工对工件进行翻转装置处理。然而，人工翻转效率较低，且易碰伤及刮伤工件表面。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种效率高的翻转装置。
一种翻转装置，用于翻转工件。该翻转装置包括机架、翻转机构及吸取机构。该吸取机构包括多个吸取件及与该多个吸取件相连接的吸取驱动件，该多个吸取件间隔安装于该翻转机构上，该吸取驱动件固定安装于该机架上，以在该吸取驱动件的驱动下，该多个吸取件吸取工件的表面。该翻转机构包括第一驱动件及翻转件，该第一驱动件安装于该机架上，该翻转件与该第一驱动件相连接，且该多个吸取件安装于该翻转件上，以在该第一驱动件的驱动下，该翻转件相对该机架转动，以翻转工件。
本实用新型的翻转装置的多个吸取件在吸取驱动件的驱动下吸取工件，第一驱动件驱动翻转件相对机架转动，以翻转工件，并将工件传输至下一个工序，从而提高了工作效率，节约了人力物力，同时提高了产品良率。
附图说明
图1是本实用新型的翻转装置的立体示意图。
图2是图1所示的翻转装置的II处的放大图。
图3是图1所示的翻转装置的翻转机构的立体示意图。
图4是图2所示的翻转装置的翻转机构的分解示意图。
图5是图1所示的翻转装置的使用状态图。
主要元件符号说明
翻转装置 100
工件 200
机架 10
基座 11
第一支撑架 13
第二支撑架 15
安装杆 151
承载部 1512
凹槽 1513
承载空间 1515
第二支撑杆 153
第一传送带 30
第二传送带 50
翻转机构 70
第一驱动件 71
固定部 712
穿设孔 7121
驱动部 713
传动杆 715
滑动件 717
凹槽 7171
翻转件 73
承载部 731
连接部 732
支撑件 75
本体 751
抵持部 753
抵持槽 7531
吸取机构 90
吸取件 91
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型实施方式的翻转装置100应用于自动化生产线上，用于自动翻转工件200(请参阅图5)。翻转装置100包括机架10、第一传送带30及第二传送带50、翻转机构70、吸取机构90及控制器（图未示）。第一传送带30与第二传送带50相对活动地安装于机架10上，用以传输工件200。翻转机构70安装于机架10上，并位于第一传送带30和第二传送带50之间，以将第一传送带30上的工件200翻转并传输至第二传送带50上。吸取机构90安装于翻转机构70上，以吸取工件200。控制器与翻转机构70及吸取机构90电性连接，以控制吸取机构90吸取工件，且控制翻转机构70翻转工件200。
机架10包括基座11及相对设置于基座11两端的第一支撑架13与第二支撑架15。基座11大致呈矩形条状，第一支撑架13包括两个第一支撑杆131，两个支撑杆131相互间隔平行安装于基座11一侧上。第二支撑架15包括安装杆151及两个第二支撑杆153。请同时参阅图2，安装杆151的一侧与基座11固定连接，安装杆151上间隔安装有两个承载部1512。两个承载部1512均凹设有凹槽1513，两个承载部1512的凹槽1513共同形成一个承载空间1515，承载空间1515与工件200的一端相匹配。两个第二支撑杆153相互间隔且平行安装于安装杆151远离基座11的一侧上。
第一传送带30活动地安装于第一支撑架13的两个第一支撑杆131上，以将工件200搬运传输至翻转机构70处。
第二传送带50活动地安装于第二支撑架15的两个第二支撑杆153上，以将工件200搬运传输至下一个工序。
请参阅图3及图4，翻转机构70安装于基座11上，其包括第一驱动件71、翻转件73及支撑件75。第一驱动件71安装于基座11的一侧上，其包括固定部712、驱动部713、传动杆715及滑动件717。固定部712固定安装于基座11上，并其两端分别与第一支撑架13的第一支撑杆131及第二支撑架15的安装杆151固定连接。固定部712上贯通开设有穿设孔7121。驱动部713固定安装于固定部712一侧上，并与穿设孔7121相对设置。传动杆715一端穿设穿设孔7121，另一端与驱动部713转动连接。滑动件717转动地安装于传动杆715上，以使在驱动部713的驱动下，滑动件717相对传动杆715转动。滑动件717外壁上围绕其周缘凹设有凹槽7171。翻转件73与滑动件717的一侧固定连接。本实施方式中，第一驱动件71为丝杠。翻转件73包括承载部731及两个连接部732。承载部731大致呈矩形板状，以承载工件200。两个连接部732由承载部731一侧间隔延伸形成，两个连接部732分别与滑动件717的一侧固定连接。支撑件75活动地安装于基座11上，并与滑动件717相抵持。支撑件75包括本体751及凸设于本体751一侧的抵持部753。本体751活动地安装于基座11上，抵持部753远离本体751的一端穿设两个连接部732之间，并收容于凹槽7171内，且与凹槽7171底面相抵持，以支撑滑动件717。抵持部753远离本体751的一端上凹设有与滑动件717的凹槽7171底面相匹配的抵持槽7531，抵持槽7531与凹槽7171的底面相抵持。可以理解，支撑件75可以省略，传动杆715远离驱动部713的一端与基座11相连接即可。
吸取机构90安装于翻转机构70的承载部731上。吸取机构90包括多个吸取件91及与吸取件91相连接吸取驱动件（图未示）。多个吸取件91间隔安装于翻转件73的承载部731，吸取驱动件安装于机架10的基座11上，以在吸取驱动件的驱动下，多个吸取件91吸取工件200。本实施方式中，吸取机构90真空吸附件。
控制器分别与第一驱动件71的驱动部713和吸取驱动件相电性连接，以使控制器控制第一驱动件71驱动翻转件73，且控制吸取驱动件驱动吸取件91。可以理解，控制器可以省略，第一驱动件71和吸取驱动件分别设定驱动时间即可。
请再次参阅图1至图5，组装时，首先，第一传送带30活动地安装于第一支撑架13的两个第一支撑杆131上；然后，第二传送带50活动地安装于第二支撑架15的两个第二支撑杆153上；接着，翻转机构70的第一驱动件71安装于基座11的一端上，翻转件73的本体751与翻转机构70的滑动件717的一侧固定连接，抵持部753远离本体751一端穿设两个连接部732之间，并收容于凹槽7171内，且与凹槽7171底面相抵持。
使用时，首先，第一传送带30将工件200传输至翻转机构70的翻转件73上；然后，在吸取驱动件的驱动下多个吸取件91吸取工件200的表面；接着，在第一驱动件71的驱动部713的驱动下，翻转件73滑动件717随同传动杆715转动，以将工件200传输至两个承载部1512的承载空间1515上；再接着，在吸取驱动件的驱动下多个吸取件91释放工件200，同时在第一驱动件71的驱动下，翻转件73相对第一驱动件71翻转回位；最后，第二传送带50将工件200传输至下一个工序。
本实用新型的翻转装置100的吸取机构90从第一传送带30上吸取工件200，翻转机构70相对机架10转动，以翻转工件，并将工件200传输至第二传送带50上，从而提高了工作效率，节约了人力及物力，同时提高了产品良率。
可以理解，本领域技术人员还可于本实用新型精神内做其它变化，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，用于翻转工件，其特征在于：该翻转装置包括机架、翻转机构及吸取机构；该吸取机构包括多个吸取件及与该多个吸取件相连接的吸取驱动件，该多个吸取件间隔安装于该翻转机构上，该吸取驱动件固定安装于该机架上，以在该吸取驱动件的驱动下，该多个吸取件吸取工件的表面，该翻转机构包括第一驱动件及翻转件，该第一驱动件安装于该机架上，该翻转件与该第一驱动件相连接，且该多个吸取件安装于该翻转件上，以在该第一驱动件的驱动下，该翻转件相对该机架转动，以翻转工件。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该翻转机构的第一驱动件包括固定部、驱动部、传动杆及滑动件，该固定部固定安装于基座上，该传动杆一端穿设该固定部，另一端与该驱动部转动连接，该滑动件活动地安装于该传动杆上，并与该翻转件相固接，以使在该驱动部的驱动下，该滑动件相对该传动杆转动。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该第一驱动件的固定部上贯通开设有穿设孔，该传动杆一端穿设该穿设孔。
4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该翻转件包括承载部及两个连接部，该吸取机构的多个吸取件间隔安装于该承载部上，该两个连接部由该承载部一侧间隔延伸形成，该两个连接部分别与该滑动件相连接。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该翻转装置还包括控制器，该控制器分别与该第一驱动件及该吸取驱动件相电性连接，以控制该第一驱动件驱动该翻转件翻转工件，且控制该吸取驱动件驱动该多个吸取件吸附或释放工件。
6.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该滑动件外壁上围绕其周缘凹设有凹槽，该翻转机构还包括支撑件，该支撑件包括本体及凸设于本体一侧的抵持部，该本体活动地安装于该机架上，该抵持部远离本体一端穿设该翻转件，并收容于该凹槽内与该凹槽底面相抵持，以支撑该第一驱动件。
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：该支撑件的抵持部远离该本体的一端上凹设有与该滑动件的凹槽底面相匹配的抵持槽。
8.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该机架包括基座及相对设置于该基座两端的第一支撑架与第二支撑架，该翻转装置还包括第一传送带及第二传送带，该第一传送带活动地安装于该第一支撑架上，该第二传送带活动地安装于该第二支撑架上。
9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：该第一支撑架包括两个第一支撑杆，该两个支撑杆相平行安装于该基座一侧上，该第一传送带活动地安装于该两个支撑杆上，该第二支撑架包括安装杆及两个第二支撑杆，该安装杆与该基座远离该两个支撑杆的一侧固定连接，该两个第二支撑杆相平行安装于该安装杆远离该基座的一侧上，该第二传送带活动地安装于该两个第二支撑杆上。
10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：该安装杆上间隔安装有两个承载部，该两个承载部均凹设有凹槽，该两个承载部的凹槽共同形成一个承载空间。
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