CN104528347A - 一种在线的翻面机构和产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线的翻面机构和产线。该翻面机构，包括载料台、送料件、翻转治具和驱动装置，载料台的侧边缘开设有弧形凹槽；送料件的侧边缘开设有卡料开口，翻转治具为绕轴心转动的圆形转轴，圆形转轴的前端开设有过轴线的容料开口；圆形转轴的前端伸入弧形凹槽中；送料件送料时，所述容料开口的下方的内侧壁与所述载料台平齐，物料放置于所述卡料开口中，所述送料件推动物料沿所述载料台的侧边缘运动，所述送料件从所述容料开口中穿过，当卡料开口与弧形凹槽的开口重合时，物料推入容料开口，驱动装置驱动翻转治具旋转以翻转物料。翻面完成后，送料件继续前进，将物料推出容料开口，送入加工设备，翻料准确，设备结构简单。

Description

一种在线的翻面机构和产线

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及一种在线的翻面机构和产线。

背景技术

在工业生产的过程中，为了提高生产效率，大面积采用流水线的方式进行生产，让物料快速进入各个加工设备，完成生产工序。

但是很多物料在进入加工设备之前，需要调整加工面和加工方向，当前调整加工方向的方案已经比较成熟，但是调整加工面的方案第一种是采用人工摆放完成，第二种是采用物理震动筛选的方式完成，第三种是采用机械臂在流水线的传送带上调整完成。第一种方案效率低下，人力成本高；第二种方式误差率高，送料不顺畅，效率低下，通用性差；第三种方案设备成本高。

发明内容

本发明提供了一种在线的翻面机构，其通过单独设置的载料台和送料件，在载料台上开设弧形凹槽，在送料件上开设卡料开口，在弧形凹槽中放入一开设有容料开口的圆形转轴，送料件送料过程中，卡料开口将物料推入容料开口时，送料件暂停运转，转动圆形转轴，将物料翻面，翻面完成后，送料件继续前进，将翻面后的物料推出容料开口，继续前进送入加工设备，翻料准确，设备结构简单。

为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：

一方面提供一种在线的翻面机构，包括载料台、送料件、翻转治具和驱动装置，所述载料台的侧边缘开设有弧形凹槽；所述送料件的侧边缘开设有与所述弧形凹槽的开口对应的卡料开口，所述翻转治具为绕轴心转动的圆形转轴，所述圆形转轴的前端开设有过轴线的容料开口；所述圆形转轴的前端伸入所述弧形凹槽中，所述圆形转轴的轴线与所述弧形凹槽的轴线重合；所述送料件送料时，所述卡料开口定位和推动物料沿所述载料台的侧边缘运动，所述送料件从所述容料开口中穿过，当所述卡料开口与所述弧形凹槽的开口重合时，物料推入所述容料开口，所述驱动装置驱动翻转治具旋转以翻转物料。

其中，所述载料台的来料方向的上方还设置有用于检测物料的正反面的正反检测装置，所述正反检测装置设置有用于控制所述驱动装置驱动翻转治具旋转的控制芯片。

其中，所述正反检测装置为摄像头或红外检测装置。

其中，所述载料台为圆形载料台，所述送料件为绕圆心旋转的圆形送料件。

其中，所述弧形凹槽的开口两侧设置有倒角。

其中，所述容料开口的宽度大于物料的厚度。

其中，所述容料开口的内侧壁还设置有夹紧装置。

其中，所述驱动装置为电机、气缸或内燃机。

另一方面提供了一种产线，设置有上述任意一项所述的在线的翻面机构。

其中，还设置有用于检测物料的摆放方向的方向检测装置、用于调整物料的摆放方向的转向治具，所述方向检测装置内设置有用于控制所述转向治具运转的控制芯片。

其中，还设置有用于检测物料的缺陷的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置内设置有用于控制所述转向治具移除物料的控制芯片。

本发明的有益效果为：通过单独设置的载料台和送料件，在载料台上开设弧形凹槽，在送料件上开设卡料开口，在弧形凹槽中放入一开设有容料开口的圆形转轴，送料件送料过程中，卡料开口将物料推入容料开口时，送料件暂停运转，转动圆形转轴，将物料翻面，送料件继续前进，将翻面后的物料推出容料开口，送入加工设备，翻料准确，设备结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式中提供的一种在线的翻面机构的整体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明具体实施方式中提供的一种在线的翻面机构的爆炸图。

图4是本发明具体实施方式中提供的一种在线的翻面机构的另一角度的整体结构示意图。

图5是图1中B向的平面示意图。

图6是设置圆形送料件的翻面机构的俯视图。

其中：1-载料台；11-弧形凹槽；2-送料件；21-卡料开口；3-翻转治具；31-容料开口；32-驱动装置；4-正反检测装置；5-物料。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图6，其分别是本发明具体实施方式中提供的一种在线的翻面机构的整体结构示意图、图1中A处的局部放大图、爆炸图、另一角度的整体结构示意图、图1中B向的平面示意图、设置圆形送料件的翻面机构的俯视图。本实施例中的翻面机构，主要用于各种工业生产的流水线以对物料5进行翻面，特别适用于对细小、硬度较低的物料5进行翻面。如图所示，该翻面机构，包括载料台1、送料件2、翻转治具3和驱动装置32，所述载料台1的侧边缘开设有弧形凹槽11；所述送料件2的侧边缘开设有与所述弧形凹槽11的开口对应的卡料开口21，所述翻转治具3为绕轴心转动的圆形转轴，所述圆形转轴的前端开设有过轴线的容料开口31；所述圆形转轴的前端伸入所述弧形凹槽11中；所述送料件2送料时，所述容料开口31的下方的内侧壁与所述载料台1平齐，物料5放置于所述卡料开口21中，所述送料件2推动物料5沿所述载料台1的侧边缘运动，所述送料件2从所述容料开口31中穿过，当所述卡料开口21与所述弧形凹槽11的开口重合时，物料5推入所述容料开口31，所述驱动装置32驱动翻转治具3旋转以翻转物料5。

综上所述，通过单独设置的载料台1和送料件2，在载料台1上开设弧形凹槽11，在送料件2上开设卡料开口21，在弧形凹槽11中放入一开设有容料开口31的圆形转轴，送料件2送料过程中，卡料开口21将物料5推入容料开口31时，送料件2暂停运转，转动圆形转轴，因为弧形凹槽11的存在，在圆形转轴转动过程中，物料5不会脱离容料开口31，圆形转轴转动180°，即完成物料5的翻面，送料件2继续前进，将翻面后的物料5推出容料开口31，送入加工设备，真个翻料过程中，翻料准确，设备结构简单。

优选地，所述载料台1的来料方向的上方还设置有用于检测物料5的正反面的正反检测装置4，所述正反检测装置4设置有用于控制所述驱动装置32驱动翻转治具3旋转的控制芯片。

在生产过程中，如果前序步骤已经调整好物料5的正反面，下一步骤中是对另一面进行加工，则直接将每个物料5进行翻转即可，但是如果在第一道工序前，物料5进入产线一般是随机摆放的，此时需要设置正反检测装置4根据预设的判断规则来检测物料5的正反面，再控制翻转治具3旋转将对应的物料5翻面，具体的控制过程和识别过程在现有技术已有描述，在此不做进一步说明。

而为了提高效率，正反检测装置4和翻转治具3的位置关系正好与相邻两个卡料开口21的位置关系对应，在前一个物料5进行翻转操作时，后一个物料5正好进行检测。

进一步地，所述正反检测装置4为摄像头或红外检测装置。

摄像头识别和红外识别是现有识别中比较常用的技术，识别率比较高，应用简单。

优选地，所述载料台1为圆形载料台1，所述送料件2为绕圆心旋转的圆形送料件2。

圆形载料台1特别适用于硬质材料制成的送料件2，如果送料过程是直线运动，只能采用皮带送料或循环拨动送料的方式，在圆形载料台1上，一个方向上料，一个方向检测无聊的正反面，一个方向开设弧形凹槽11翻面，一个方向将物料5送往加工设备，设置四个工位即可实现物料5的生产前准备，具体如图6所示。为了防止物料5掉落，在弧形凹槽11之外的位置，还可在圆形载料台1的边缘设置凸起。直线送料的载料台1亦可设置凸起防止物料5掉落。

优选地，所述容料开口31的宽度大于物料5的厚度。

特别对于细小脆弱的物料5，在翻料过程中不会施加压力，同时不会降低翻面效果。

优选地，所述容料开口31的内侧壁还设置有夹紧装置。

对于重量较大、强度较高等物料5，可以通过加紧装置对其固定后再行翻面。

优选的，所述驱动装置32为电机、气缸或内燃机。

具体的驱动装置32可以根据物料5的重量、生产需求、生产环境等进行选择。

另一方面提供了一种产线，设置有上述任意一项所述的在线的翻面机构。

优选地，还设置有用于检测物料5的摆放方向的方向检测装置、用于调整物料5的摆放方向的转向治具，所述方向检测装置内设置有用于控制所述转向治具运转的控制芯片。

在整个产线中，还可设置转向治具进行方向调整。

进一步地，还设置有用于检测物料5的缺陷的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置内设置有用于控制所述转向治具移除物料5的控制芯片。

当检测到缺陷物料5，可以直接控制转向治具移除该缺陷物料5。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线的翻面机构，其特征在于，包括载料台(1)、送料件(2)、翻转治具(3)和驱动装置(32)，所述载料台(1)的侧边缘开设有弧形凹槽(11)；所述送料件(2)的侧边缘开设有与所述弧形凹槽(11)的开口对应的卡料开口(21)，所述翻转治具(3)为绕轴心转动的圆形转轴，所述圆形转轴的前端开设有过轴线的容料开口(31)；所述圆形转轴的前端伸入所述弧形凹槽(11)中；所述送料件(2)送料时，所述容料开口(31)的下方的内侧壁与所述载料台(1)平齐，物料(5)放置于所述卡料开口(21)中，所述送料件(2)推动物料(5)沿所述载料台(1)的侧边缘运动，所述送料件(2)从所述容料开口(31)中穿过，当所述卡料开口(21)与所述弧形凹槽(11)的开口重合时，物料(5)推入所述容料开口(31)，所述驱动装置(32)驱动翻转治具(3)旋转以翻转物料(5)。

2.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述载料台(1)的来料方向的上方还设置有用于检测物料(5)的正反面的正反检测装置(4)，所述正反检测装置(4)设置有用于控制所述驱动装置(32)驱动翻转治具(3)旋转的控制芯片。

3.根据权利要求2所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述正反检测装置(4)为摄像头或红外检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述载料台(1)为圆形载料台(1)，所述送料件(2)为绕圆心旋转的圆形送料件(2)。

5.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述容料开口(31)的宽度大于物料(5)的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述容料开口(31)的内侧壁还设置有夹紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种在线的翻面机构，其特征在于，所述驱动装置(32)为电机、气缸或内燃机。

8.一种产线，其特征在于，设置有权利要求1~7任意一项所述的在线的翻面机构。

9.根据权利要求8所述的一种产线，其特征在于，还设置有用于检测物料(5)的摆放方向的方向检测装置、用于调整物料(5)的摆放方向的转向治具，所述方向检测装置内设置有用于控制所述转向治具运转的控制芯片。

10.根据权利要求9所述的一种产线，其特征在于，还设置有用于检测物料(5)的缺陷的缺陷检测装置，所述缺陷检测装置内设置有用于控制所述转向治具移除物料(5)的控制芯片。