CN204380936U - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动点胶机，包括机架、送料机构、点胶装置及夹持旋转机构，机架设有工作台，工作台的一端设有点胶区，该点胶区设有避让孔；所述送料机构装设于工作台上，其以步进的方式将待点胶工件传送至点胶区；所述点胶装置装设于机架上，其上设有可自由移动的点胶阀，该点胶阀在竖直方向的投影位于所述点胶区内；所述夹持旋转机构装设于机架底部且位于所述点胶区正下方，该夹持旋转机构包括转轴、连接于转轴顶部的夹持气缸及与转轴传动连接的驱动机构，该夹持气缸顶部设有用于夹持待点胶工件的数个夹爪。

Description

自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术

在喇叭的组装过程中，需要将音盆组件粘贴在碗型框架上，要求是音盆组件和碗型框架要同轴，以确保音盆组件振动不会出现偏差，从而确保音质；同时，音盆组件与碗型框架要牢固粘贴，且粘贴痕迹不能过粗，防止出现音盆组件松脱或者音盆组件振动受到过分限制，最终影响音箱的效果。

现有的音盆组件及碗型框架的形状独特，二者的粘贴工作一般是由人工操作，然而人工粘贴音盆组件带来效率低，无法满足规模化生产的需求；二是，人工粘贴往往会出现抖动及不精准的现象，从而造成诸如音盆组件和碗型框架不同轴、粘贴痕迹粗细不均、音盆组件粘贴不牢等不良现象，降低产品合格率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效、精准、可进行圆弧点胶的自动点胶机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

自动点胶机，包括机架、送料机构、点胶装置及夹持旋转机构，机架设有工作台，工作台的一端设有点胶区，该点胶区设有避让孔；所述送料机构装设于工作台上，该送料机构用于以步进的方式将待点胶工件传送至点胶区；所述点胶装置装设于机架上，该点胶装置上设有可自由移动的点胶阀，该点胶阀在竖直方向的投影位于所述点胶区内；所述夹持旋转机构装设于机架底部且位于所述点胶区正下方，该夹持旋转机构包括转轴、连接于转轴顶部的夹持气缸及与转轴传动连接的驱动机构，该夹持气缸顶部设有用于夹持待点胶工件的数个夹爪。

进一步地，所述夹持气缸的顶部设有可上下伸缩的顶杆，顶杆的顶部固定连接一升降块；所述数个夹爪均匀地设置于升降块的周围，每个夹爪均包括可沿径向来回移动的夹爪座、固定连接于夹爪座顶部的夹爪臂及可拆卸地连接于夹爪臂顶部的夹爪头，该数个夹爪的夹爪头围成与待点胶工件的底部相匹配的夹持工位。

进一步地，所述转轴通过一轴承枢接于工作台上，转轴的底端固定连接一带轮，所述驱动机构为一马达，马达的输出轴通过皮带与带轮传动连接。

进一步地，所述送料机构包括送料槽及X-Y移栽机构，所述送料槽沿着工作台的长度方向固定于工作台的上表面，所述X-Y移栽机构包括移动架、用于驱动移动架在X向来回移动的X轴气缸及用于驱动移动架在Y向来回移动的Y轴气缸，所述移动架的一侧凸设有数个延伸至送料槽上方的推送齿，数个推送齿等间距且平行地设置于移动架上。

进一步地，所述点胶装置还包括点胶架，该点胶架包括固定于点胶区旁边的立臂、装设于立臂顶部的X轴移动机构及装设于X轴移动机构上的Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括固定于立臂顶部的X轴滑杆架及装设于X轴滑杆架上并可在X向来回滑动的X轴滑块；所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑块上的Z轴滑杆架及装设于Z轴滑杆架上并可在Z向来回滑动的Z轴滑块，所述点胶阀固定装设于Z轴滑块底部。

进一步地，该自动点胶机还包括连接于工作台靠近点胶区一端的下料滑槽，该下料滑槽呈坡状。

进一步地，所述工作台入料口处设有进料传感器；所述下料滑槽的出料口处设有出料传感器。

进一步地，该自动点胶机还包括控制箱，控制箱内设有工控电脑，该工控电脑与送料机构、点胶装置及夹持旋转机构电性连接。

如上所述，本实用新型的送料机构可将待点胶工件以步进的方式送入点胶区，工件到位后，所述夹持气缸夹持住工件底部，点胶阀下行至工件上方的预定位置，再在驱动机构的带动下旋转工件，从而完成圆弧点胶，该自动点胶机送料平稳，点胶过程可控性高，精度高，符合规模化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型自动点胶机的装配示意图；

图2为本实用新型自动点胶机另一角度的装配示意图；

图3为本实用新型中夹持旋转机构的结构示意图(省略其中两个夹爪)。

其中：1、机架；11、工作台；2、送料机构；21、送料槽；22、移动架；221、推送齿；23、X轴气缸；24、Y轴气缸；25、进料传感器；26、下料滑槽；27、出料传感器；3、点胶装置；31、点胶阀；32、立臂；33、X轴移动机构；331、X轴滑杆架；332、X轴滑块；34、Z轴移动机构；341、Z轴滑杆架；342、Z轴滑块；4、夹持旋转机构；41、转轴；42、夹持气缸；421、夹爪；422、顶杆；423、升降块；43、马达；51、夹爪座；52、夹爪臂；53、夹爪头；61、固定座；62、带轮；63、多路旋转接头；8、工控箱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参阅图1及图2，本实用新型的一个具体实施例揭示了一种自动点胶机，具体用于在喇叭的碗型框架边缘进行点胶，即在碗型框架的边缘画一圈胶水；该自动点胶机包括机架1、送料机构2、点胶装置3、夹持旋转机构4及工控电脑，所述工控电脑装设于机架1上，工控电脑外设有一工控箱8，该工控电脑与送料机构2、点胶装置3及夹持旋转机构4电性连接，用于控制自动点胶机完成各种动作。

所述机架1设有工作台11，工作台11的一端设有点胶区，该点胶区设有避让孔，该避让孔的形状与碗型框架的底部相匹配；所述送料机构2装设于工作台11上，该送料机构2用于以步进的方式将碗型框架传送至点胶区；具体地，所述送料机构2包括送料槽21及X-Y移栽机构，所述送料槽21沿着工作台11的长度方向固定于工作台11的上表面，所述X-Y移栽机构包括移动架22、用于驱动移动架22在X向来回移动的X轴气缸23及用于驱动移动架22在Y向来回移动的Y轴气缸24，所述移动架22的一侧凸设有数个延伸至送料槽21上方的推送齿221，数个推送齿221等间距且平行地设置于移动架22上；送料槽21的入料口处设有进料传感器25，用于侦测送料槽21上是否有待点胶工件；人工将喇叭框架放置于送料槽21上，所述进料传感器25侦测到有料，所述X轴气缸23作动，带动移动架22推动工件在送料槽21X向正向前进一个步距，然后Y轴气缸24带动移动架22沿着Y向回缩，X轴气缸23再带动移动架22沿着X向反向移动一个步距，接着Y轴气缸24带动移动架22再次伸出，从而完成一个送料循环。

所述点胶装置3装设于机架1上，其上设有可自由移动的点胶阀31，该点胶阀31在竖直方向的投影位于所述点胶区内；具体地，所述点胶装置3还包括点胶架，该点胶架包括固定于点胶区旁边的立臂32、装设于立臂32顶部的X轴移动机构33及装设于X轴移动机构33上的Z轴移动机构34；所述X轴移动机构33包括固定于立臂32顶部的X轴滑杆架331及装设于X轴滑杆架331上并可在X向来回滑动的X轴滑块332；所述Z轴移动机构34包括固定于X轴滑块332上的Z轴滑杆架341及装设于Z轴滑杆架341上并可在Z向来回滑动的Z轴滑块342，所述点胶阀31固定装设于Z轴滑块342底部；通过调节滑动X轴滑块332，可调节Z轴移动机构34在X向的位置，通过移动Z轴滑块342可调节点胶阀31在竖直方向的位置，从而达到精确控制点胶位置的目的。

请结合参阅图3，所述夹持旋转机构4装设于机架1底部且位于所述点胶区正下方，该夹持旋转机构4包括转轴41、连接于转轴41顶部的夹持气缸42及与转轴41传动连接的驱动机构，该夹持气缸42顶部设有用于夹持待点胶工件的数个夹爪421；具体地，所述夹持气缸42的顶部设有可上下伸缩的顶杆422，顶杆422的顶部固定连接一升降块423；所述数个夹爪421均匀地设置于升降块423的周围，每个夹爪421均包括可沿径向来回移动的夹爪座51、固定连接于夹爪座51顶部的夹爪臂52及可拆卸地连接于夹爪臂52顶部的夹爪头53，该数个夹爪421的夹爪头53围成与待点胶工件的底部相匹配的夹持工位；在本实施例中，共设有三个对称地分布于升降块423周围的夹爪421，该夹持气缸42的工作原理为：当喇叭框架移动到点胶区时，从避让孔处落入升降块423上，顶杆422带动升降块423连同工件一起下降，下行到位后，所述三个夹爪421从喇叭框架的周围夹持住喇叭框架的底部，进而将其定位；与此同时点胶阀31下行到喇叭框架的预定位置，最后，在转轴41的带动下连同夹持气缸42一起旋转，从而完成点胶。

值得一提地，所述夹爪头53设置为可拆卸的结构，从而可根据不同的工件配置与之形状相匹配的夹爪头53，提高该自动点胶机的适用性。

具体地，所述转轴41通过一轴承(图中未标示)枢接于工作台11上，转轴41的底端固定连接一带轮62，带轮62位于工作台11下方，具体地，工作台11底部设有板状固定座61，轴承外圈固定于固定座61上，轴承内圈与转轴41固定，从而将转轴41枢接于工作台11上；所述驱动机构为一马达43，马达43的输出轴通过皮带(图未示)与带轮62传动连接；优选地，该转轴41的底部还设有一多路旋转接头63，用于实现夹持气缸42与转轴41一同旋转的目的；可以理解的，所述马达43还可以替换为其他的驱动机构。

具体地，该自动点胶机还包括连接于工作台11靠近点胶区一端的下料滑槽26，该下料滑槽26呈坡状，完成点胶的喇叭框架在所述X-Y移栽机构的带动下进入该下料滑槽26，并顺势滑向其底部，下料滑槽26的出料口处设有出料传感器27，用于侦测出料口处是否有料。

综上所述，本实用新型的送料机构2可将待点胶工件以步进的方式送入点胶区，工件到位后，所述夹持气缸42夹持住工件底部，点胶阀31下行至工件上方的预定位置，再在驱动机构的带动下旋转工件，从而完成圆弧点胶，该自动点胶机送料平稳，点胶过程可控性高，精度高，符合规模化生产的需求。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，例如，该自动点胶机不仅仅限于对喇叭框架进行圆弧点胶，其他有需要对工件进行圆弧点胶的场合均可适用；而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动点胶机，其特征在于：包括机架、送料机构、点胶装置及夹持旋转机构，机架设有工作台，工作台的一端设有点胶区，该点胶区设有避让孔；所述送料机构装设于工作台上，该送料机构用于以步进的方式将待点胶工件传送至点胶区；所述点胶装置装设于机架上，该点胶装置上设有可自由移动的点胶阀，该点胶阀在竖直方向的投影位于所述点胶区内；所述夹持旋转机构装设于机架底部且位于所述点胶区正下方，该夹持旋转机构包括转轴、连接于转轴顶部的夹持气缸及与转轴传动连接的驱动机构，该夹持气缸顶部设有用于夹持待点胶工件的数个夹爪。

2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述夹持气缸的顶部设有可上下伸缩的顶杆，顶杆的顶部固定连接一升降块；所述数个夹爪均匀地设置于升降块的周围，每个夹爪均包括可沿径向来回移动的夹爪座、固定连接于夹爪座顶部的夹爪臂及可拆卸地连接于夹爪臂顶部的夹爪头，该数个夹爪的夹爪头围成与待点胶工件的底部相匹配的夹持工位。

3.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述转轴通过一轴承枢接于工作台上，转轴的底端固定连接一带轮，所述驱动机构为一马达，马达的输出轴通过皮带与带轮传动连接。

4.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述送料机构包括送料槽及X-Y移栽机构，所述送料槽沿着工作台的长度方向固定于工作台的上表面，所述X-Y移栽机构包括移动架、用于驱动移动架在X向来回移动的X轴气缸及用于驱动移动架在Y向来回移动的Y轴气缸，所述移动架的一侧凸设有数个延伸至送料槽上方的推送齿，数个推送齿等间距且平行地设置于移动架上。

5.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置还包括点胶架，该点胶架包括固定于点胶区旁边的立臂、装设于立臂顶部的X轴移动机构及装设于X轴移动机构上的Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括固定于立臂顶部的X轴滑杆架及装设于X轴滑杆架上并可在X向来回滑动的X轴滑块；所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑块上的Z轴滑杆架及装设于Z轴滑杆架上并可在Z向来回滑动的Z轴滑块，所述点胶阀固定装设于Z轴滑块底部。

6.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：还包括连接于工作台靠近点胶区一端的下料滑槽，该下料滑槽呈坡状。

7.如权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于：所述工作台入料口处设有进料传感器；所述下料滑槽的出料口处设有出料传感器。

8.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：还包括装设于机架上的控制箱，控制箱内设有工控电脑，该工控电脑与送料机构、点胶装置及夹持旋转机构电性连接。