CN107956773A - 摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其包括：输送机构将待胶粘镜筒与压盖输送至抓取机构下方；抓取机构将输送而来的镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上；旋转夹持机构将镜筒与压盖夹紧，并带动镜筒与压盖周向旋转；点胶机构对准旋转夹持机构上的镜筒与压盖的结合处，在镜筒与压盖周向旋转的过程中，将胶水粘合于镜筒与压盖的装配结合处。本发明实施例通过利用自动点胶装配设备，可以自动对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，自动化程度高，点胶粘合效率可达2.5s/pcs，效率大幅提升，且降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域：
本发明涉及一种点胶装配方法，尤其是一种摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法。
背景技术：
现有摄像模组，其镜筒与压盖在初步组装之后，一般靠员工手动对镜筒与压盖装配结合处进行点胶粘合处理，自动化程度低，劳动强度大，且效率低下。
发明内容：
为克服现有摄像模组的镜筒与压盖在初步组装之后，一般靠员工手动对镜筒与压盖装配结合处进行点胶粘合处理，自动化程度低，劳动强度大，且效率低下的问题，本发明实施例提供了一种摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法。
摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，利用摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备，对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，该点胶装配方法包括：
输送机构将待胶粘镜筒与压盖输送至抓取机构下方；
抓取机构将输送而来的镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上；
旋转夹持机构将镜筒与压盖夹紧，并带动镜筒与压盖周向旋转；
点胶机构对准旋转夹持机构上的镜筒与压盖的结合处，在镜筒与压盖周向旋转的过程中，将胶水粘合于镜筒与压盖的装配结合处。
本发明实施例通过利用自动点胶装配设备，可以自动对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，自动化程度高，点胶粘合效率可达2.5s/pcs，效率大幅提升，且降低了工人的劳动强度。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的自动点胶装配设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的抓取机构的结构示意图；
图3为本发明实施例的点胶机构的结构示意图；
图4为图1的A—A剖示意图；
图5为本发明实施例的旋转夹持机构的结构示意图；
图6为图5的爆炸图；
图7为本发明实施例的待胶粘镜筒与压盖的结构示意图一；
图8为本发明实施例的待胶粘镜筒与压盖的结构示意图二。
具体实施方式：
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，利用如图1所示的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备，对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，该点胶装配方法包括：
输送机构将待胶粘镜筒与压盖输送至抓取机构下方；
抓取机构将输送而来的镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上；
旋转夹持机构将镜筒与压盖夹紧，并带动镜筒与压盖周向旋转；
点胶机构对准旋转夹持机构上的镜筒与压盖的结合处，在镜筒与压盖周向旋转的过程中，将胶水粘合于镜筒与压盖的装配结合处。
本发明实施例通过利用自动点胶装配设备，可以自动对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，自动化程度高，点胶粘合效率可达2.5s/pcs，效率大幅提升，且降低了工人的劳动强度。
进一步地，如图1所示，本发明实施例的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备，其至少包括：机架1、旋转夹持机构2、以及点胶机构3。
旋转夹持机构2，设于机架1上，用于将装配在一起的镜筒01与压盖02夹紧，并带动镜筒01与压盖02周向旋转；
点胶机构3，设于机架1上并位于旋转夹持机构2一侧，用于将胶水粘合于镜筒01与压盖02的装配结合处。
进一步地，本实施例中，装配在一起的镜筒01与压盖02，如图8所示，以压盖02朝下的方式设置于旋转夹持机构2上。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，旋转夹持机构2夹持作用于压盖02外周。结构简单，方便点胶粘合。
更进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，如图3所示，点胶机构3包括：
支撑台31，设于机架1上；
第一气缸32，安装于支撑台31上；
支架33，与第一气缸32的推杆321连接；
点胶针管34，设于支架33上，并可在第一气缸32的控制下沿其推杆321调节点胶位置。结构简单，点胶方便，且点胶量易于控制调节。
又进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，如图5、图6所示，旋转夹持机构2包括：
夹持气缸21，设于机架1上并可周向旋转；
夹持爪22，与夹持气缸21的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具23，安装于夹持爪22上，并可在夹持气缸21的控制下跟随夹持爪22径向移动；
在夹持治具23径向向内收缩移动夹紧压盖02时，相邻夹持治具23共同围成与压盖02外周相匹配的夹持腔室。结构简单，方便点胶机构点胶。
具体地，本实施例中，如图6所示，作为本方案的具体实施方式而非限定，夹持治具23为块状夹持块，夹持块上与压盖02相对的一侧开设有弧形夹持口。结构简单，夹持方便。
再具体地，如图1所示，作为本方案的具体实施方式而非限定，点胶针管34共4个，旋转夹持机构2对应为4个，点胶针管34与旋转夹持机构2一一对应。结构简单，可以批量点胶，装配效率高。
更具体地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，旋转夹持机构还包括：旋转平台24，夹持气缸21设于该旋转平台上，并在旋转平台的带动下周向旋转。结构简单，可在周向旋转的过程中完成胶粘处理。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，点胶机构3位于旋转夹持机构2后侧，结构简单。
更进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，本设备还包括：
输送机构4，设于机架1上，用于将装配在一起的待胶粘镜筒01与压盖02由前向后输送；
抓取机构5，设于机架1上，与输送机构4垂直并位于输送机构4上方，用于将输送而来的待胶粘镜筒01与压盖02从输送机构4抓取至旋转夹持机构2上。结构简单，自动化程度高。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，输送机构4包括第一丝杆、与第一丝杆配合的第一螺母滑块、以及与第一螺母滑块固定连接的支撑板，支撑板上可放置物料托盘，物料托盘上开设有置物孔，用于放置装配在一起的待胶粘镜筒01与压盖02。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1、图2所示，抓取机构5包括：
抓取气缸51；
抓取爪52，与抓取气缸51的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
抓取治具53，安装于抓取爪52上，并可在抓取气缸51的控制下跟随抓取爪52径向移动；
在抓取治具53径向向内收缩移动夹紧压盖02时，相邻抓取治具53共同围成与压盖02外周相匹配的夹持口。结构简单，抓取精准。
具体地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图2所示，抓取治具53为L形抓取块，L形抓取块上与压盖02相对的一侧开设有弧形夹持口。结构简单。
更进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图2所示，抓取机构5还包括二维移动平台，该二维移动平台包括横向设置的第二丝杆、与第二丝杆配合的第二螺母滑块、与第二螺母滑块固定连接的第一连接板54、固设于第一连接板54上的第二气缸55、可相对第一连接板54纵向移动并与第二气缸55的推杆固定连接的第二连接板56，抓取气缸51安装于第二连接板56上；抓取气缸51可沿第二丝杆横向左右移动或沿第一连接板54纵向上下移动。
再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，还包括显示屏6，其设于机架1上，用于显示输送机构4、和/或抓取机构5的走位信息，和/或点胶机构3的出胶量。结构简单，控制方便。
又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，如图1所示，机架1上于显示屏6旁还设有与输送机构4、和/或抓取机构5、和/或点胶机构3电连接的走位调试按钮和/或出胶量控制按钮。
更进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，机架上还可设置UV固化机构，用于对点胶粘合的镜筒与压盖进行胶水固化处理。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，利用摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备，对装配在一起的镜筒与压盖进行点胶粘合处理，其特征在于该点胶装配方法包括：
输送机构将待胶粘镜筒与压盖输送至抓取机构下方；
抓取机构将输送而来的镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上；
旋转夹持机构将镜筒与压盖夹紧，并带动镜筒与压盖周向旋转；
点胶机构对准旋转夹持机构上的镜筒与压盖的结合处，在镜筒与压盖周向旋转的过程中，将胶水粘合于镜筒与压盖的装配结合处。
2.如权利要求1所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构以压盖朝下的方式将装配在一起的镜筒与压盖夹紧。
3.如权利要求2所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构夹持作用于压盖外周。
4.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配设备至少包括机架、设于机架上的输送机构、抓取机构、旋转夹持机构和点胶机构，点胶机构包括：
支撑台，设于机架上；
第一气缸，安装于支撑台上；
支架，与第一气缸的推杆连接；
点胶针管，设于支架上，并可在第一气缸的控制下沿其推杆调节点胶位置。
5.如权利要求4所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构包括：
夹持气缸，设于机架上并可周向旋转；
夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；
在夹持治具径向向内收缩移动夹紧压盖时，相邻夹持治具共同围成与压盖外周相匹配的夹持腔室。
6.如权利要求5所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，点胶针管共4个，旋转夹持机构对应为4个，点胶针管与旋转夹持机构一一对应。
7.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构包括：
夹持气缸，设于机架上并可周向旋转；
夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；
夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；
在夹持治具径向向内收缩移动夹紧压盖时，相邻夹持治具共同围成与压盖外周相匹配的夹持腔室。
8.如权利要求7所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，旋转夹持机构还包括：
旋转平台，夹持气缸设于该旋转平台上，并在旋转平台的带动下周向旋转。
9.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，点胶机构位于旋转夹持机构后侧。
10.如权利要求1、2或3所述的摄像模组镜筒与压盖自动点胶装配方法，其特征在于，
输送机构，设于机架上，用于将装配在一起的待胶粘镜筒与压盖由前向后输送；
抓取机构，设于机架上，与输送机构垂直并位于输送机构上方，用于将输送而来的待胶粘镜筒与压盖从输送机构抓取至旋转夹持机构上。
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