CN113333238A - 一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 - Google Patents
一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113333238A CN113333238A CN202110665029.1A CN202110665029A CN113333238A CN 113333238 A CN113333238 A CN 113333238A CN 202110665029 A CN202110665029 A CN 202110665029A CN 113333238 A CN113333238 A CN 113333238A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- explosion
- proof
- component
- gluing
- screw pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 86
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 40
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 10
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 abstract 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1036—Means for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials, or several in selected proportions, to the applying apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/002—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the work consisting of separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本申请公开了一种用于防爆场合的涂胶装置及方法，涂胶装置包括双组份螺杆泵出胶系统、开关阀组件、三坐标系统、夹爪装置和回转驱动系统；双组份螺杆泵出胶系统包括两个胶桶，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；开关阀组件滑动连接双组份螺杆泵出胶系统，用于开关涂胶装置；三坐标系统安装在工作台架上，固定连接双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件，用于通过三轴控制，带动双组份螺杆泵出胶系统和开关阀组件对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；夹爪装置固定安装在回转驱动系统上端，用于夹持涂胶零部件；回转驱动系统固定安装在工作台架内，用于驱动涂胶零部件回转。本申请能够实现多种涂胶型式，具有多种涂胶模式。
Description
技术领域
本申请涉及涂胶机技术领域，尤其涉及一种用于防爆场合的涂胶装置及方法。
背景技术
自动涂胶机已广泛应用于数码产品、连接器、电子元器件、集成电路板和PC板等零配件的密封、连续领域，属于一种非常成熟的机型，目前市场上的涂胶机以点胶为主，主要采用三轴驱动移载点胶的方式。
公开号为CN203935980U的中国专利公开了一种机器人自动点胶机，该方案采用机器人安装点胶装置，能够实现对活动半径内、任意高度、任意角度的点胶，但是机器人的安装调试和检修比较复杂，而且也不适用于防爆场合。申请号为202010897201.1的中国专利公开了一种能够自动调整点胶角度的点胶装置及其点胶方法，该装置中的调节装置能够调节点胶装置的角度，同时设置的位置调整组件完成对点胶装置的位置调整工作，进而完成对面板上不同位置的点胶工作，使其完成不同工况条件下的点胶工作，但是无法同时适用于双组分和单组份的胶液，不能灵活实现不同方式的涂胶。
综上所述，现有设备无法应用于防爆场合，无法兼容多种方式的涂胶(点、线、面)，无法同时适用于双组分和单组份的胶液，无法在防爆场合对涂胶空间有限的不同平面、曲面进行均匀涂胶。
发明内容
本申请提供了一种用于防爆场合的涂胶装置及方法，以解决现有技术中涂胶机无法在防爆场合对涂胶空间有限的不同平面或曲面采用不同方式、不同组分的胶液进行均匀涂胶的问题。
本申请采用的技术方案如下：
一种用于防爆场合的涂胶装置，包括双组份螺杆泵出胶系统1、开关阀组件2、三坐标系统3、夹爪装置4和回转驱动系统5；
所述双组份螺杆泵出胶系统1包括两个胶桶13，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；
所述开关阀组件2滑动连接所述双组份螺杆泵出胶系统1，用于开关涂胶装置；
所述三坐标系统3安装在工作台架6上，固定连接所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2，用于通过三轴控制，带动所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；
所述夹爪装置4固定安装在所述回转驱动系统5上端，用于夹持涂胶零部件；
所述回转驱动系统5固定安装在工作台架6内，用于驱动涂胶零部件回转。
优选地，所述双组份螺杆泵出胶系统1还包括防爆伺服驱动系统11、螺杆泵14和双组份静态混合管15和安装架16；
所述防爆伺服驱动系统11固定连接所述螺杆泵14，所述防爆伺服驱动系统11和螺杆泵14均固定安装在所述安装架16上，用于驱动所述螺杆泵14运动：
所述螺杆泵14通过管路与所述胶桶13联通，所述胶桶13通过压力气管12外接气源，用于给所述胶桶13提供压力，从而将所述胶桶13中的胶液压入所述螺杆泵14；
所述双组份静态混合管15进口端固定连接所述螺杆泵14的出胶端，用于将双组份胶体进行均匀混合。
优选地，所述防爆伺服驱动系统11包括防爆伺服电机；
所述防爆伺服电机通过联轴器固定连接所述螺杆泵14，用于驱动所述螺杆泵14的转子转动。
优选地，所述开关阀组件2包括背板21、气缸25、开关针27、三通阀28和涂胶头29；
所述气缸25的固定端固定连接在所述背板21上，活塞伸出端固定连接所述开关针27的一端；
所述三通阀28的第一阀口连接所述开关针27的另一端，第二阀口与所述双组份静态混合管15出口端相连通，第三阀口与所述涂胶头29相连通，所述第一阀口与第三阀口连通成同一直线型管，所述开关针27能伸入所述第三阀口。
优选地，所述开关阀组件2还包括滑轨固定座22、滑轨23和滑块24；
所述滑轨固定座22固定安装在所述背板21上；
所述滑轨23安装在两块所述滑轨固定座22之间；
所述滑块24滑动套装在所述滑轨23上；
所述安装架16固定连接所述滑块24。
优选地，所述三坐标系统3包括X轴防爆直线模组31、X轴随动机构32、Y轴防爆直线模组33、Z轴防爆直线模组34和龙门架35；
所述X轴防爆直线模组31和X轴随动机构32基座平行安装在在工作台架6的台面上；
所述龙门架35两端分别固定安装在所述X轴防爆直线模组31和X轴随动机构32的滑块上；
所述Y轴防爆直线模组33基座固定安装在所述龙门架35上；
所述Z轴防爆直线模组34基座固定安装在所述Y轴防爆直线模组33的滑块上；
所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2固定安装在所述Z轴防爆直线模组34的滑块上。
优选地，所述夹爪装置4包括夹紧手指44、连接板45和平开夹爪46；
所述平开夹爪46固定安装在所述回转驱动系统5上端；
所述连接板45一侧固定安装在所述平开夹爪46的夹爪上端；
所述夹紧手指44固定安装在所述连接板45的另一侧面。
优选地，所述夹爪装置4还包括升降机构41、上夹板42和升降机构安装架43；
所述升降机构安装架43固定安装在所述回转驱动系统5上端；
所述升降机构41固定安装在所述升降机构安装架43上；
所述上夹板42固定安装在所述升降机构41上端。
优选地，所述回转驱动系统5包括转盘51、防爆滑环52和防爆伺服电机53；
所述防爆滑环52的定子和所述防爆伺服电机53均固定安装在工作台架6内；
所述防爆滑环52的转子下端通过联轴器固定连接所述防爆伺服电机53，转子上端固定连接所述转盘51下端；
所述转盘51上端固定连接所述升降机构安装架43和所述平开夹爪46。
一种用于防爆场合的涂胶方法，应用于所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，所述涂胶方法包括以下步骤：
将单组份或双组份胶液压入双组份螺杆泵出胶系统1的螺杆泵14内；
通过所述螺杆泵14将胶液注入双组份静态混合管15中均匀混合后进入涂胶头29；
通过开关阀组件2控制开关所述涂胶头29；
通过夹爪装置4夹持住涂胶零部件；
通过回转驱动系统5驱动涂胶零部件回转；
通过三坐标系统3带动所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2在防爆场合设定范围内移动，对零部件进行点、线或面涂胶。
采用本申请的技术方案的有益效果如下：
1.本申请所述涂胶装置及方法可用于防爆场合，且适应多种涂胶方式，各系统电气设备选择防爆电气元器件，非防爆元器件安装在防爆柜中，从而达到在防爆场合应用的要求；采用三轴联动的运动方式，具备4个自由度，可以对涂胶空间有限的不同平面、曲面进行均匀涂胶，特别适用于工件无法转动，而需对曲面进行涂胶的情况，具备很强的兼容性。
2.本申请能够用于替代防爆场合人工涂胶，实现防爆场合自动精密点涂胶，实现多种涂胶型式(点、线、面)，适应不同涂胶要求(规则曲面或异形面)，具有多种涂胶模式(产品回转、产品静止、涂胶头多轴联动涂胶模式)。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种用于防爆场合的涂胶装置结构示意图；
图2为本申请中所述双组份螺杆泵出胶系统的结构示意图；
图3为本申请中所述开关阀组件的结构示意图；
图4为本申请中所述夹爪装置的结构示意图；
图5为本申请中所述回转驱动系统的结构示意图；
图示说明：
其中，1-双组份螺杆泵出胶系统，11-防爆伺服驱动系统，12-压力气管，13-胶桶，14-螺杆泵，15-双组份静态混合管，16-安装架，2-开关阀组件，21-背板，22-滑轨固定座，23-滑轨，24-滑块，25-气缸，26-固定架，27-开关针，28-三通阀，29-涂胶头，3-三坐标系统，31-X轴防爆直线模组，32-X轴随动机构，33-Y轴防爆直线模组，34-Z轴防爆直线模组，35-龙门架,4-夹爪装置，41-升降机构，42-上夹板，43-升降机构安装架，44-夹紧手指，45-连接板，46-平开夹爪，5-回转驱动系统，51-转盘，52-防爆滑环，53-防爆伺服电机，6-工作台架。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
参见图1，为一种用于防爆场合的涂胶装置的结构示意图。
本申请提供的一种用于防爆场合的涂胶装置，包括双组份螺杆泵出胶系统1、开关阀组件2、三坐标系统3、夹爪装置4和回转驱动系统5；
所述双组份螺杆泵出胶系统1包括两个胶桶13，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；
所述开关阀组件2滑动连接所述双组份螺杆泵出胶系统1，用于开关涂胶装置；
所述三坐标系统3安装在工作台架6上，固定连接所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2，用于通过三轴控制，带动所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；
所述夹爪装置4固定安装在所述回转驱动系统5上端，用于夹持涂胶零部件；
所述回转驱动系统5固定安装在工作台架6内，用于驱动涂胶零部件回转。
如图2所示，所述双组份螺杆泵出胶系统1还包括两个防爆伺服驱动系统11、两个螺杆泵14和双组份静态混合管15和安装架16；
每个所述防爆伺服驱动系统11固定连接一个所述螺杆泵14，所有所述防爆伺服驱动系统11和螺杆泵14均固定安装在所述安装架16上，用于驱动所述螺杆泵14运动：
每个所述螺杆泵14通过管路与一个所述胶桶13联通，每个所述胶桶13分别通过一个压力气管12外接气源，用于给所述胶桶13提供压力，从而将所述胶桶13中的胶液压入所述螺杆泵14；
所述双组份静态混合管15进口端固定连接所有所述螺杆泵14的出胶端，用于将双组份胶体进行均匀混合。
所述防爆伺服驱动系统11驱动螺杆泵14转子转动，螺杆泵14出胶量与转子转动量成线性关系，出胶速度与转子转速成线性关系，通过防爆伺服驱动系统11控制转子转速与转动圈数，从而实现涂胶定量出胶。
所述螺杆泵14采用偏心转子精密出胶，无流量脉动；输出流量与转子转速成正比，不受介质粘度、压力、温度变化的影响；通过转子反转，具有良好的自吸和回吸功能，可全面避免流体滴漏、拉丝、过滴等问题；内腔采用特殊涂层，不予介质粘结；各种粘性流体精密组份输送，控制AB组分转子转速，混合比从1:1到1:50可调。
优选地，所述防爆伺服驱动系统11包括防爆伺服电机；
所述防爆伺服电机通过联轴器固定连接所述螺杆泵14，用于驱动所述螺杆泵14的转子转动。所述防爆伺服电机还可连接减速机，通过减速机和联轴器固定连接所述螺杆泵14，从而驱动螺杆泵14的转子转动。
优选地，如图3所示，所述开关阀组件2包括背板21、气缸25、开关针27、三通阀28和涂胶头29；
所述气缸25的固定端固定连接在所述背板21上，活塞伸出端固定连接所述开关针27的一端；
所述三通阀28的第一阀口连接所述开关针27的另一端，第二阀口与所述双组份静态混合管15出口端相连通，第三阀口与所述涂胶头29相连通，所述第一阀口与第三阀口连通成同一直线型管，所述开关针27能伸入所述第三阀口。
优选地，所述开关阀组件2还包括滑轨固定座22、滑轨23和滑块24；
所述滑轨固定座22固定安装在所述背板21上；
所述滑轨23安装在两块所述滑轨固定座22之间；
所述滑块24滑动套装在所述滑轨23上；
所述安装架16固定连接所述滑块24。
气缸25与背板21采用快换方式固定安装，气缸25固定套装在固定架26上，所述固定架26固定安装在背板21上；三通阀28与气缸25采用快换方式固定安装，三通阀28固定套装在U型固定板上，或者与U型固定板一体成型，三通阀28通过U型固定板固定套装在固定架26上；涂胶头29与背板21也采用快换方式固定安装，涂胶头29上也固定套装固定板，或者与固定板一体成型，涂胶头29通过固定板固定套装在固定架26上，且固定套装在所述三通阀28的固定板外侧。
当需要更换双组份静态混合管15时，手动将双组份螺杆泵出胶系统1通过滑块24推开，人工更换所述双组份静态混合管15；当需要更换所述开关针27时，手动将所述双组份螺杆泵出胶系统1通过滑块24推开，采用快换方式更换开关针27；当需要更换涂胶头29时，手动将双组份螺杆泵出胶系统1通过滑块24推开，根据涂胶需求快速跟换毛刷涂胶头、平端振头、锥型精密针嘴、圆面针头等。
优选地，所述三坐标系统3包括X轴防爆直线模组31、X轴随动机构32、Y轴防爆直线模组33、Z轴防爆直线模组34和龙门架35；
所述X轴防爆直线模组31和X轴随动机构32基座平行安装在在工作台架6的台面上，用于实现x轴方向的平移运动和精准定位；
所述X轴随动机构32包括基座、导轨和滑块；
所述龙门架35两端分别固定安装在所述X轴防爆直线模组31和X轴随动机构32的滑块上；
所述Y轴防爆直线模组33基座固定安装在所述龙门架35上，用于实现Y轴方向的平移运动和精准定位；
所述Z轴防爆直线模组34基座固定安装在所述Y轴防爆直线模组33的滑块上，用于实现Z轴方向的升降运动和精准定位；
所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2固定安装在所述Z轴防爆直线模组34的滑块上。
本实施例中，X轴防爆直线模组31、Y轴防爆直线模组33和Z轴防爆直线模组34均通过防爆伺服电机联轴器驱动丝杠转动，从而驱动螺母移动，带动滑块运动，均采用滚珠丝杠模组传动。各轴防爆伺服电机也可连接减速机，从而驱动滑块运动。
可选的，各轴防爆伺服电机为防爆步进电机。
可选的，所述X轴防爆直线模组31、所述Y轴防爆直线模组33和所述Z轴防爆直线模组34也可采用齿轮齿条或者同步带传动直线模组。
所述三坐标系统3通过三轴控制，能够实现多轴联动，采用插补控制多种涂胶作业。用于实现对防爆场合的工件的内表面，外表面，折弯处，以及平面进行涂胶密封，可根据涂胶要求，更换涂胶头、更改涂胶角度，实现对工作范围内的点、线、面进行均匀精密涂胶。
优选地，如图4所示，所述夹爪装置4包括夹紧手指44、连接板45和平开夹爪46；
所述平开夹爪46固定安装在所述回转驱动系统5上端；
所述连接板45一侧固定安装在所述平开夹爪46的夹爪上端；
所述夹紧手指44固定安装在所述连接板45的另一侧面。
其中，所述平开夹爪46可为平开气爪、二指气爪或电动夹爪。所述夹紧手指44如图4，设计有螺纹孔，用于与所述连接板45的螺纹孔连接固定；设计有圆销孔，实现所述夹紧手指44的定位；设计有长销孔，用于实现所述夹紧手指44定向。所述连接板45为L型板，横边与所述平开夹爪46连接，横边底部开设矩形槽，且设计有销孔和螺钉孔用于与所述平开夹爪46连接处进行定位与安装；竖边与所述夹紧手指44固定连接，设计有一对螺纹孔与销孔，螺纹孔用于连接所述夹紧手指44,销孔用于安装定位销，实现对所述夹紧手指44的快换定位定向。夹紧手指44可实现与平开夹爪46连接快换，从而兼容多品种多规格生产。采用夹紧手指44能够降低更换夹具对夹爪的损伤，延长夹爪的使用寿命。
优选地，夹紧手指44采用V型设计，兼容不同直径产品，实现多品种、多规格夹紧，便于实现零件自动定心。夹紧手指44也可以设计为圆弧型。
优选地，所述夹爪装置4还包括升降机构41、上夹板42和升降机构安装架43；
所述升降机构安装架43固定安装在所述回转驱动系统5上端，便于放置不同高度的产品；
所述升降机构41固定安装在所述升降机构安装架43上，升降机构41为电动升降机构或升降气缸，升降机构41能够在取放产品时自动升降，便于产品的取放；
所述升降机构41上设置有防爆磁性开关，适用于防爆场合；
所述上夹板42固定安装在所述升降机构41上端，便于取放产品。
优选地，如图5所示，所述回转驱动系统5包括转盘51、防爆滑环52和防爆伺服电机53；
所述防爆滑环52的定子和所述防爆伺服电机53均固定安装在工作台架6内；
所述防爆滑环52的转子下端通过联轴器固定连接所述防爆伺服电机53，转子上端固定连接所述转盘51下端；
所述转盘51上端固定连接所述升降机构安装架43和所述平开夹爪46。
所述防爆滑环52的定子与转子之间能够联通电与气，定子用于进气、进电，转子用于出气、出电，在旋转过程中能够防止定子侧气管、电缆与转子侧气管、电缆发生缠绕。
可选的，所述防爆伺服电机53为防爆步进电机。
可选的，所述防爆伺服电机53也可根据需要连接减速机，从而驱动防爆滑环转子转动。
一种用于防爆场合的涂胶方法，应用于所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，所述涂胶方法包括以下步骤：
将单组份或双组份胶液压入双组份螺杆泵出胶系统1的螺杆泵14内；
通过所述螺杆泵14将胶液注入双组份静态混合管15中均匀混合后进入涂胶头29；
通过开关阀组件2控制开关所述涂胶头29；
气缸25带动开关针27缩回，使得双组份静态混合管15出口端与所述涂胶头29相连通，即可打开涂胶头29；所述气缸25带动开关针27伸入所述第三阀口，堵住所述双组份静态混合管15出口，即可关闭涂胶头29；
通过夹爪装置4夹持住涂胶零部件；
将涂胶零部件放置在上夹板42上，升降机构41带动上夹板42下降到加工高度，然后平开夹爪46带动夹紧手指44同时向中间运动夹紧涂胶零部件；
通过回转驱动系统5驱动涂胶零部件回转；
防爆伺服电机53驱动所述防爆滑环52的转子转动，带动转盘51转动，进而带动涂胶零部件回转；
通过三坐标系统3带动所述双组份螺杆泵出胶系统1和所述开关阀组件2在防爆场合设定范围内移动，对零部件进行点、线或面涂胶。
涂胶模式可以选择，当涂胶头29固定，零部件回转，完成环型胶线涂胶；当涂胶头29通过Z轴防爆直线模组34带动沿Z轴升降运动，零部件回转，完成螺旋胶线涂胶；当涂胶头29通过Z轴防爆直线模组34带动沿Z轴升降运动，零部件固定，完成竖直胶线涂胶；当涂胶头29通过所述三坐标系统3带动做三轴插补运动，零部件固定，完成异型胶线涂胶。
本申请所述涂胶装置及方法可用于防爆场合，且适应多种涂胶方式，各系统电气设备选择防爆电气元器件，非防爆元器件安装在防爆柜中，从而达到在防爆场合应用的要求；采用三轴联动的运动方式，具备4个自由度，可以对涂胶空间有限的不同平面、曲面进行均匀涂胶，特别适用于工件无法转动，而需对曲面进行涂胶的情况，具备很强的兼容性。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，包括双组份螺杆泵出胶系统(1)、开关阀组件(2)、三坐标系统(3)、夹爪装置(4)和回转驱动系统(5)；
所述双组份螺杆泵出胶系统(1)包括两个胶桶(13)，用于单组份或双组份胶液的定量出胶；
所述开关阀组件(2)滑动连接所述双组份螺杆泵出胶系统(1)，用于开关涂胶装置；
所述三坐标系统(3)安装在工作台架(6)上，固定连接所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)，用于通过三轴控制，带动所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)对防爆场合工作范围内的点、线、面进行涂胶；
所述夹爪装置(4)固定安装在所述回转驱动系统(5)上端，用于夹持涂胶零部件；
所述回转驱动系统(5)固定安装在工作台架(6)内，用于驱动涂胶零部件回转。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述双组份螺杆泵出胶系统(1)还包括防爆伺服驱动系统(11)、螺杆泵(14)和双组份静态混合管(15)和安装架(16)；
所述防爆伺服驱动系统(11)固定连接所述螺杆泵(14)，所述防爆伺服驱动系统(11)和螺杆泵(14)均固定安装在所述安装架(16)上，用于驱动所述螺杆泵(14)运动：
所述螺杆泵(14)通过管路与所述胶桶(13)联通，所述胶桶(13)通过压力气管(12)外接气源，用于给所述胶桶(13)提供压力，从而将所述胶桶(13)中的胶液压入所述螺杆泵(14)；
所述双组份静态混合管(15)进口端固定连接所述螺杆泵(14)的出胶端，用于将双组份胶体进行均匀混合。
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述防爆伺服驱动系统(11)包括防爆伺服电机；
所述防爆伺服电机通过联轴器固定连接所述螺杆泵(14)，用于驱动所述螺杆泵(14)的转子转动。
4.根据权利要求2所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述开关阀组件(2)包括背板(21)、气缸(25)、开关针(27)、三通阀(28)和涂胶头(29)；
所述气缸(25)的固定端固定连接在所述背板(21)上，活塞伸出端固定连接所述开关针(27)的一端；
所述三通阀(28)的第一阀口连接所述开关针(27)的另一端，第二阀口与所述双组份静态混合管(15)出口端相连通，第三阀口与所述涂胶头(29)相连通，所述第一阀口与第三阀口连通成同一直线型管，所述开关针(27)能伸入所述第三阀口。
5.根据权利要求4所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述开关阀组件(2)还包括滑轨固定座(22)、滑轨(23)和滑块(24)；
所述滑轨固定座(22)固定安装在所述背板(21)上；
所述滑轨(23)安装在两块所述滑轨固定座(22)之间；
所述滑块(24)滑动套装在所述滑轨(23)上；
所述安装架(16)固定连接所述滑块(24)。
6.根据权利要求1所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述三坐标系统(3)包括X轴防爆直线模组(31)、X轴随动机构(32)、Y轴防爆直线模组(33)、Z轴防爆直线模组(34)和龙门架(35)；
所述X轴防爆直线模组(31)和X轴随动机构(32)基座平行安装在在工作台架(6)的台面上；
所述龙门架(35)两端分别固定安装在所述X轴防爆直线模组(31)和X轴随动机构(32)的滑块上；
所述Y轴防爆直线模组(33)基座固定安装在所述龙门架(35)上；
所述Z轴防爆直线模组(34)基座固定安装在所述Y轴防爆直线模组(33)的滑块上；
所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)固定安装在所述Z轴防爆直线模组(34)的滑块上。
7.根据权利要求1所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述夹爪装置(4)包括夹紧手指(44)、连接板(45)和平开夹爪(46)；
所述平开夹爪(46)固定安装在所述回转驱动系统(5)上端；
所述连接板(45)一侧固定安装在所述平开夹爪(46)的夹爪上端；
所述夹紧手指(44)固定安装在所述连接板(45)的另一侧面。
8.根据权利要求7所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述夹爪装置(4)还包括升降机构(41)、上夹板(42)和升降机构安装架(43)；
所述升降机构安装架(43)固定安装在所述回转驱动系统(5)上端；
所述升降机构(41)固定安装在所述升降机构安装架(43)上；
所述上夹板(42)固定安装在所述升降机构(41)上端。
9.根据权利要求8所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，其特征在于，所述回转驱动系统(5)包括转盘(51)、防爆滑环(52)和防爆伺服电机(53)；
所述防爆滑环(52)的定子和所述防爆伺服电机(53)均固定安装在工作台架(6)内；
所述防爆滑环(52)的转子下端通过联轴器固定连接所述防爆伺服电机(53)，转子上端固定连接所述转盘(51)下端；
所述转盘(51)上端固定连接所述升降机构安装架(43)和所述平开夹爪(46)。
10.一种用于防爆场合的涂胶方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任意一项所述的一种用于防爆场合的涂胶装置，所述涂胶方法包括以下步骤：
将单组份或双组份胶液压入双组份螺杆泵出胶系统(1)的螺杆泵(14)内；
通过所述螺杆泵(14)将胶液注入双组份静态混合管(15)中均匀混合后进入涂胶头(29)；
通过开关阀组件(2)控制开关所述涂胶头(29)；
通过夹爪装置(4)夹持住涂胶零部件；
通过回转驱动系统(5)驱动涂胶零部件回转；
通过三坐标系统(3)带动所述双组份螺杆泵出胶系统(1)和所述开关阀组件(2)在防爆场合设定范围内移动，对零部件进行点、线或面涂胶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110665029.1A CN113333238A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110665029.1A CN113333238A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113333238A true CN113333238A (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77475482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110665029.1A Pending CN113333238A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113333238A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113769975A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-10 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机 |
| CN114522850A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 湖南宏森新材料科技有限责任公司 | 一种具有自动清洗功能的木制板材涂胶装置 |
| CN116586248A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-15 | 河北初光汽车部件有限公司 | 一种线束打胶机 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202951615U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-29 | 深圳市世椿自动化设备有限公司 | 一种双组份胶水的马达供胶装置 |
| CN204380936U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-06-10 | 国光电器股份有限公司 | 自动点胶机 |
| CN207025731U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-02-23 | 深圳市唯真电机发展有限公司 | 一种应用于双组份针筒ab胶的自动点胶机 |
| US20200062574A1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Rooftop Research, Llc | Manifold and Fluid Dispensing Systems |
| CN210386391U (zh) * | 2019-05-10 | 2020-04-24 | 深圳市诺盛豪自动化有限公司 | 三轴双液点胶机 |
| CN211217352U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-08-11 | 西安宇能机电设备有限公司 | 一种圆柱片状工件涂釉装置 |
-
2021
- 2021-06-16 CN CN202110665029.1A patent/CN113333238A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202951615U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-29 | 深圳市世椿自动化设备有限公司 | 一种双组份胶水的马达供胶装置 |
| CN204380936U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-06-10 | 国光电器股份有限公司 | 自动点胶机 |
| CN207025731U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-02-23 | 深圳市唯真电机发展有限公司 | 一种应用于双组份针筒ab胶的自动点胶机 |
| US20200062574A1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Rooftop Research, Llc | Manifold and Fluid Dispensing Systems |
| CN210386391U (zh) * | 2019-05-10 | 2020-04-24 | 深圳市诺盛豪自动化有限公司 | 三轴双液点胶机 |
| CN211217352U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-08-11 | 西安宇能机电设备有限公司 | 一种圆柱片状工件涂釉装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113769975A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-10 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种多组分涂胶装置以及具有该涂胶装置的涂胶机 |
| CN114522850A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 湖南宏森新材料科技有限责任公司 | 一种具有自动清洗功能的木制板材涂胶装置 |
| CN116586248A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-15 | 河北初光汽车部件有限公司 | 一种线束打胶机 |
| CN116586248B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-10-20 | 河北初光汽车部件有限公司 | 一种线束打胶机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113333238A (zh) | 一种用于防爆场合的涂胶装置及方法 | |
| KR101165557B1 (ko) | 디스펜서액 도포용 디스펜싱장치 | |
| CN202621399U (zh) | 电动滴液及点胶装置 | |
| US7713034B2 (en) | Diaphragm pump and manufacturing device of electronic component | |
| US9283588B2 (en) | Application head and droplet applying apparatus | |
| CN208976096U (zh) | 一种新型机械制造喷漆装置 | |
| CN103521393A (zh) | 自动点胶装置 | |
| CN211726387U (zh) | 镜头的点胶装置 | |
| CN111822242A (zh) | 一种旋转点胶装置及其旋转点胶方法 | |
| CN113714025B (zh) | 一种玻璃油瓶表面涂刷装置及实施方法 | |
| CN110026321A (zh) | 点胶机及其点胶组件 | |
| CN207308236U (zh) | 一种涂胶装置以及自动化涂胶设备 | |
| CN208230217U (zh) | 一种自动化涂胶装置 | |
| CN212943764U (zh) | 一种多功能点胶设备 | |
| CN210022689U (zh) | 一种胶阀及涂胶头 | |
| CN116637779A (zh) | 一种双组份胶粘剂点胶装置及其使用方法 | |
| CN111957513A (zh) | 一种涂胶设备的胶材供应装置 | |
| CN110560339A (zh) | 一种定位装置以及点胶工艺 | |
| CN108787327B (zh) | 一种精密螺杆式点胶阀及具有其的点胶机 | |
| CN207056893U (zh) | 一种点胶组装机 | |
| CN212263726U (zh) | 一种点胶机构 | |
| CN210081462U (zh) | 一种抛光机 | |
| CN219898880U (zh) | 机器人涂胶工装 | |
| CN111992411A (zh) | 一种自动化涂胶机 | |
| CN216826869U (zh) | 一种方便自动清理胶针端口残胶的点胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210903 |