CN111992411A - 一种自动化涂胶机 - Google Patents

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Abstract

一种自动涂胶机，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，胶板控制机构固定安装在挡板的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶和支架进行运动；驱动机构固定安装在挡板的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；通过丝杠电机驱动丝杠，进而带动丝杠滑块进行左右运动，从而对丝杠滑块上的单轴活动台进行活动，单轴活动台上设有电机、丝杠和滑块；滑板在挡板上滑动，单轴活动台上的电机驱动丝杠，滑动座内置的驱动装置，从而可以驱动滑动座上的滑动装置进行滑动，从而实现了对涂胶枪上下、前后和左右位置的调整，从而实现了涂胶位置的自动化调整。

Description

一种自动化涂胶机
技术领域
本发明涉及自动化涂胶设备技术领域，特别涉及一种自动化涂胶机。
背景技术
现有的涂胶方式通过由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化，从而耗费大量人力和时间，通过检索现有技术发现专利号为：201910867282 .8的中国发明专利公开了一种稳压稳流涂胶枪，通过阀球与阀芯的配合用于对阀芯的阀口开口大小进行控制；阀芯和连接件分别固定在枪身两端，使得整个涂胶枪形成一体；阀芯、压力管和出胶头依次密封固接，避免漏胶的同时保证了枪体内的压力；
专利号为：201820551144 .X的中国实用新型专利公开了一种手动胶枪，打胶时，锁紧弹簧处于收缩状态使锁紧推块偏斜，从而将顶尺卡紧在锁紧推块的通孔内，避免使用时顶尺滑动，调节时，按压锁紧推块，改变通孔与顶尺位置，降低摩擦力，从而能够使顶尺行进运动；
通过对上述的两个现有技术进行分析，发现两种设备都是通过人工去操控设备进打胶，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性，也同时耗费大量的时间和人力因此，我们急需发明自动化涂胶机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过电动推杆的伸缩，进而推动齿条进行运动，进而使齿条驱动齿轮进行转动，从而实现了上涂胶板进而转动，通过支撑架上端面槽口处的电动转轴带动转盘进行转动，从而驱动方形架上的下涂胶板进行转动，在使用过程需要下涂胶板与上涂胶板重合一下，将上涂胶板上的胶传送递到下涂胶板，然后在由下涂胶板涂到穿过内部产线上的产品，从而极大的提高了工作效率，减少了人力和工作时间。
本发明所使用的技术方案是：一种自动涂胶机，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，所述支撑机构包括：支撑架、万向轮和挡板；所述万向轮固定安装在支撑架的下端面；挡板的下端面与支撑架的上端面固定连接；
所述胶板控制机构固定安装在挡板的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶板和支架进行运动；
所述驱动机构固定安装在挡板的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；
所述涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；
所述控制机构固定安装在支撑架的上端面，控制机构用于控制设备的整体运行。
进一步地，所述胶板控制机构包括：转盘、方形架和下涂胶板；所述转盘固定安装在支撑架上端面槽口处的电动转轴上；方形架固定安装在转盘的连接轴上；下涂胶板固定安装在方形架槽口处的推杆上。
进一步地，所述胶板控制机构还包括：支架、电动推杆、齿条、齿轮和上涂胶板；所述支架固定安装在挡板的侧端端面上；电动推杆的缸体后端固定安装在支架上，其活塞杆端部与齿条固定连接；齿轮固定安装在挡板侧端面的转动轴上；齿轮与齿条相互啮合；上涂胶板固定安装在挡板侧端面的转动轴上。
进一步地，所述驱动机构包括：丝杠电机、连接板、丝杠滑块和丝杠；所述连接板固定安装在挡板的上端面；丝杠电机固定安装在连接板的侧端面，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块固定安装在单轴活动台的侧端面；丝杠滑块内部的螺纹与丝杠进行螺纹配合。
进一步地，所述驱动机构还包括：滑板和单轴活动台；所述滑板与挡板上端面的滑块滑动连接；单轴活动台固定安装在滑板的上端面。
进一步地，所述驱动机构还包括：固定板和滑动座；所述固定板的下端面与单轴活动台的上端面固定连接；滑动座固定安装在固定板的前端面。
进一步地，所述涂胶机构包括：胶箱、进胶口和涂胶枪；所述胶箱固定安装在滑动座上的直角块的上端面；胶箱的上端面设有进胶口；涂胶枪固定安装在滑动座上的直角块的下端面，涂胶枪与胶箱通过软管互通。
进一步地，所述控制机构包括：控制器、操控显示板和信息处理器；控制器用于控制发射控制信号，实现对设备整体的自动化控制；操控显示板用于对设备的工作状态进行显示和操控。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过电动推杆的伸缩，进而推动齿条进行运动，进而使齿条驱动齿轮进行转动，从而实现了上涂胶板进而转动，通过支撑架上端面槽口处的电动转轴带动转盘进行转动，从而驱动方形架上的下涂胶板进行转动，在使用过程需要下涂胶板与上涂胶板重合一下，将上涂胶板上的胶传送递到下涂胶板，然后在由下涂胶板涂到穿过内部产线上的产品，从而极大的提高了工作效率，减少了人力和工作时间；
（2）本发明通过丝杠电机驱动丝杠，进而带动丝杠滑块进行左右运动，从而对丝杠滑块上的单轴活动台进行活动，单轴活动台上设有电机、丝杠和滑块；滑板在挡板上滑动，单轴活动台上的电机驱动丝杠，滑动座内置的驱动装置，从而可以驱动滑动座上的滑动装置进行滑动，从而实现了对涂胶枪上下、前后和左右位置的调整，从而实现了涂胶位置的自动化调整；
（3）本发明通过胶箱内置的加压装置，从而使涂胶枪对上涂胶板进行涂胶，从而实现了自动化涂胶的功效。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体结构示意图。
图3为本发明另一角度的整体结构A处局部放大示意图。
图4为本发明上涂胶板结构示意图。
图5为发明另一角度的整体结构示意图。
图6为本发明另一角度的整体结构B处局部放大示意图。
附图标号：1-支撑架；2-万向轮；3-控制器；4-挡板；5-转盘；6-方形架；7-下涂胶板；8-支架；9-电动推杆；10-齿条；11-齿轮；12-上涂胶板；13-丝杠电机；14-连接板；15-丝杠滑块；16-丝杠；17-滑板；18-单轴活动台；19-固定板；20-滑动座；21-胶箱；22-进胶口；23-涂胶枪。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-6所示，一种自动涂胶机，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，所述支撑机构包括：支撑架1、万向轮2和挡板4；万向轮2固定安装在支撑架1的下端面，通过外力驱动万向轮2使设备到达指定的工作位置；挡板4的下端面与支撑架1的上端面固定连接；
胶板控制机构固定安装在挡板4的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶板7和支架8进行运动；
驱动机构固定安装在挡板4的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；
涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；
控制机构固定安装在支撑架1的上端面，控制机构用于控制设备的整体运行，控制机构包括：控制器3、操控显示板和信息处理器；控制器3用于控制发射控制信号，实现对设备整体的自动化控制；操控显示板用于对设备的工作状态进行显示和操控。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，胶板控制机构包括：转盘5、方形架6和下涂胶板7；转盘5固定安装在支撑架1上端面槽口处的电动转轴上；方形架6固定安装在转盘5的连接轴上；下涂胶板7固定安装在方形架6槽口处的推杆上，方形架6槽口处的推杆可以推动下涂胶板7进行伸缩，从而方便下涂胶板7实现对穿过1内部产线上需要涂胶的产品进行涂胶；通过支撑架1上端面槽口处的电动转轴带动转盘5进行转动，从而驱动方形架6上的下涂胶板7进行转动，通过下涂胶板7的循环转动，极大的提高了工作效率。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，胶板控制机构还包括：支架8、电动推杆9、齿条10、齿轮11和上涂胶板12；支架8固定安装在挡板4的侧端端面上；电动推杆9的缸体后端固定安装在支架8上，其活塞杆端部与齿条10固定连接；齿轮11固定安装在挡板4侧端面的转动轴上；齿轮11与齿条10相互啮合；上涂胶板12固定安装在挡板4侧端面的转动轴上；通过电动推杆9的伸缩，进而推动齿条10进行运动，进而使齿条10驱动齿轮11进行转动，从而实现了上涂胶板12进而转动；
通过电动推杆9的伸缩，进而推动齿条10进行运动，进而使齿条10驱动齿轮11进行转动，从而实现了上涂胶板12进而转动，通过支撑架1上端面槽口处的电动转轴带动转盘5进行转动，从而驱动方形架6上的下涂胶板7进行转动，在使用过程需要下涂胶板7与上涂胶板12重合一下，将上涂胶板12上的胶传送递到下涂胶板7，然后在由下涂胶板7涂到穿过1内部产线上的产品，从而极大的提高了工作效率，减少了人力和工作时间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2和图3所示，驱动机构包括：丝杠电机13、连接板14、丝杠滑块15和丝杠16；连接板14固定安装在挡板4的上端面；丝杠电机13固定安装在连接板14的侧端面，其电机轴与丝杠16固定连接；丝杠滑块15固定安装在单轴活动台18的侧端面；丝杠滑块15内部的螺纹与丝杠16进行螺纹配合；通过丝杠电机13驱动丝杠16，进而带动丝杠滑块15进行左右运动，从而对丝杠滑块15上的单轴活动台18进行活动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，驱动机构还包括：滑板17和单轴活动台18；滑板17与挡板4上端面的滑块滑动连接；单轴活动台18固定安装在滑板17的上端面，单轴活动台18上设有电机、丝杠和滑块；滑板17在挡板4上滑动，单轴活动台18上的电机驱动丝杠，从而实现了滑块的前后滑动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，驱动机构还包括：固定板19和滑动座20；固定板19的下端面与单轴活动台18的上端面固定连接；固定板19固定安装在单轴活动台18的滑块上；滑动座20固定安装在固定板19的前端面；通过滑动座20内置的驱动装置，从而可以驱动滑动座20上的滑动装置进行滑动，从而实现了对涂胶枪23位置的调整；
通过丝杠电机13驱动丝杠16，进而带动丝杠滑块15进行左右运动，从而对丝杠滑块15上的单轴活动台18进行活动，单轴活动台18上设有电机、丝杠和滑块；滑板17在挡板4上滑动，单轴活动台18上的电机驱动丝杠，滑动座20内置的驱动装置，从而可以驱动滑动座20上的滑动装置进行滑动，从而实现了对涂胶枪23上下、前后和左右位置的调整，从而实现了涂胶位置的自动化调整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5和图6所示，涂胶机构包括：胶箱21、进胶口22和涂胶枪23；胶箱21固定安装在滑动座20上的直角块的上端面；胶箱21的上端面设有进胶口22，进胶口22可以给胶箱21灌输胶液；胶箱21内置搅拌装置、加压装置和恒温装置，搅拌装置可以防止凝固，加压装置可以对胶箱21进行加压，恒温装置可以对胶箱进行温度调节；涂胶枪23固定安装在滑动座20上的直角块的下端面，涂胶枪23与胶箱21通过软管互通；通过胶箱21内置的加压装置，从而使涂胶枪23对上涂胶板12进行涂胶，从而实现了自动化涂胶的功效。

Claims (8)

1.一种自动涂胶机，其特征在于，包括：支撑机构、胶板控制机构、驱动机构、涂胶机构和控制机构，所述支撑机构包括：支撑架(1)、万向轮(2)和挡板(4)；所述万向轮(2)固定安装在支撑架(1)的下端面；挡板(4)的下端面与支撑架(1)的上端面固定连接；
所述胶板控制机构固定安装在挡板(4)的侧端面，胶板控制机构用于控制下涂胶板(7)和支架(8)进行运动；支撑架（1）上端面槽口处的电动转轴带动转盘5进行转动，从而驱动方形架（6）上的下涂胶板（7）进行转动，在使用过程需要下涂胶板（7）与上涂胶板（12）重合一下，将上涂胶板（12）上的胶传送递到下涂胶板（7），然后在由下涂胶板（7）涂到穿过（1）内部产线上的产品；
所述驱动机构固定安装在挡板(4)的上端面，驱动机构用于驱动涂胶机构进行三轴运动；
所述涂胶机构固定安装在驱动机构上，涂胶机构用于实现涂胶的功效；
所述控制机构固定安装在支撑架(1)的上端面，控制机构用于控制设备的整体运行。
2.根据权利要求1所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述胶板控制机构包括：转盘(5)、方形架(6)和下涂胶板(7)；所述转盘(5)固定安装在支撑架(1)上端面槽口处的电动转轴上；方形架(6)固定安装在转盘(5)的连接轴上；下涂胶板(7)固定安装在方形架(6)槽口处的推杆上。
3.根据权利要求2所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述胶板控制机构还包括：支架(8)、电动推杆(9)、齿条(10)、齿轮(11)和上涂胶板(12)；所述支架(8)固定安装在挡板(4)的侧端端面上；电动推杆(9)的缸体后端固定安装在支架(8)上，其活塞杆端部与齿条(10)固定连接；齿轮(11)固定安装在挡板(4)侧端面的转动轴上；齿轮(11)与齿条(10)相互啮合；上涂胶板(12)固定安装在挡板(4)侧端面的转动轴上。
4.根据权利要求1所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杠电机(13)、连接板(14)、丝杠滑块(15)和丝杠(16)；所述连接板(14)固定安装在挡板(4)的上端面；丝杠电动机(13)固定安装在连接板(14)的侧端面，其电机轴与丝杠(16)固定连接；丝杠滑块(15)固定安装在单轴活动台(18)的侧端面；丝杠滑块(15)内部的螺纹与丝杠(16)进行螺纹配合。
5.根据权利要求4所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述驱动机构还包括：滑板(17)和单轴活动台(18)；所述滑板(17)与挡板(4)上端面的滑块滑动连接；单轴活动台(18)固定安装在滑板(17)的上端面。
6.根据权利要求4所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述驱动机构还包括：固定板(19)和滑动座(20)；所述固定板(19)的下端面与单轴活动台(18)的上端面固定连接；滑动座(20)固定安装在固定板(19)的前端面。
7.根据权利要求1所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机构包括：胶箱(21)、进胶口(22)和涂胶枪(23)；所述胶箱(21)固定安装在滑动座(20)上的直角块的上端面；胶箱(21)的上端面设有进胶口(22)；涂胶枪(23)固定安装在滑动座(20)上的直角块的下端面，涂胶枪(23)；与胶箱(21)通过软管互通。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述一种自动涂胶机，其特征在于，所述控制机构包括：控制器(3)、操控显示板和信息处理器；
控制器(3)用于控制发射控制信号，实现对设备整体的自动化控制；操控显示板用于对设备的工作状态进行显示和操控。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113547792A (zh) * 2021-07-27 2021-10-26 徐遍红 一种纸质包装袋生产加工机械及加工工艺

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