CN212943764U - 一种多功能点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能点胶设备，其包括工作台，所述工作台两侧均设有主体支撑架，所述主体支撑架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的一侧设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设有安装块，所述安装块设有安装平台，所述安装平台设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有卡扣连接结构，所述工作台设有Y轴移动载台，所述Y轴移动载台设有夹持组件。本实用新型实现一次完成多种不同规格点胶要求的加工，提高加工效率；通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台实现点胶加工的调节加工，提高设备的使用范围，扩大点胶加工范围，且采用伺服电机作为驱动电机提高移动精度，提高点胶加工的精度、质量及效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化点胶设备的技术领域，具体涉及一种多功能点胶设备。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。
现有的点胶设备在使用的便携性以及功能性依然存在很多不足之处，现有的大部分点胶设备只有单一的点胶方便，且只能用于一种规格、径直的点胶加工，当待加工物料中多种不同规格或径直要求的点胶部位需要进行点胶加工时，需要进行不同规格、径直的点胶针头的更换，具有一定的局限性，十分不便，且现有的点胶设备的点胶组件多为采用螺钉锁固的方式安装连接在移动块上，当需要进行点胶组件的维护时，拆卸或安装步骤多，时间长，效率慢，影响后续点胶设备的正常使用效率；现有的点胶设备上的载台多为固定规格，只能用于一种规格的物料的夹持，适用范围小，适用性低，满足不了现有适用性广的点胶加工要求。
发明内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种多功能点胶设备。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种多功能点胶设备，包括点胶设备主体，所述点胶设备主体设有工作台，所述工作台两侧均设有主体支撑架，所述主体支撑架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的一侧设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设有安装块，所述安装块设有安装平台，所述安装平台设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有卡扣连接结构，所述工作台设有Y轴移动载台，所述Y轴移动载台设有夹持组件。
作进一步改进，所述卡扣连接结构包括多个卡扣及多个扣孔，多个所述扣孔设置在所述安装平台上，多个所述卡扣设置在所述安装块上，多个所述卡扣均由多个扣勾构成，多个所述扣孔倒有斜面，所述斜面倾斜朝向扣孔圆心。
作进一步改进，所述安装平台为“L”字形，所述安装平台设有安装孔，所述旋转盘组件包括驱动电机及旋转盘，所述驱动电机设置在所述安装孔上，所述旋转盘设有连接通孔，所述驱动电机设有连接组件，所述旋转盘设置在所述连接组件上，所述连接组件包括限位环块及卡爪，所述卡爪由多个扣块构成。
作进一步改进，所述旋转盘设有多个气缸，多个所述气缸均设有连接架，所述点胶组件包括多个点胶枪体，多个所述点胶枪体均设有不同径直的点胶针头，多个所述点胶枪体分别设置在所述气缸的连接架上。
作进一步改进，多个所述点胶枪体均设有挤压杆及连接阀门，多个所述点胶枪体内还设有监测传感器。
作进一步改进，所述工作台一侧设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制按钮，所述控制按钮底端设有开关，所述主体支撑架的一侧设有调速控制器，所述主体支撑架的另一侧设有遥控器。
作进一步改进，所述X轴移动组件及Z轴移动组件均包括滑轨、滑块、电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块设置在所述滑轨上，所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上的滑块上。
作进一步改进，所述Y轴移动载台包括电机一、滑轨一、滑块一及联动件一，所述电机一设置在所述滑轨一一端，所述滑轨一的另一端设有连接轴，所述联动件一包括两同步轮一及皮带一，两所述同步轮一分别设置在所述电机一与连接轴上，所述皮带一设置在两所述同步轮一之间，所述滑块一设置在所述滑轨一上，所述滑块一设有连接块，所述连接块与皮带一固定，所述夹持组件设置在滑块一上。
作进一步改进，所述夹持组件包括安装板，所述安装板设有多组滑槽组，多组所述滑槽组上均设有可调夹头，所述可调夹头包括气缸，所述气缸设有夹紧块，所述夹紧块设有保护层，所述气缸还设有压力传感器。
作进一步改进，所述驱动电机、电机、电机一均为伺服电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种多功能点胶设备可用于待加工物料中多种不同规格或径直要求的点胶部位需要进行点胶加工，提高适用性及适用范围，操作简单，方便实用；通过设置多个不同径直点胶针头的点胶枪体，并结合旋转盘组件用于根据点胶部位的要求提供不同径直的点胶枪体，提高点胶适用性，且可用于一个产品上不同点胶要求的部位进行点胶加工，实现在一台设备即可完成多种不同规格的点胶加工，提高点胶加工效率；所述夹持组件为可调节夹持组件，其可根据加工物规格进行节可调夹头之间的具体位置，从而使得夹持组件可以夹持不同规格的产品，降低治具制造成本，提高适用性；通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台实现点胶加工的多轴联动调节加工，提高设备的使用范围，扩大点胶加工范围，简单方便，且采用伺服电机作为驱动电机提高移动精度，提高点胶加工的精度、质量及效果；通过设置卡扣连接结构及连接组件便于快速安装或拆卸安装平台及旋转盘，从而便于旋转盘组件及点胶组件的快速维护拆卸更换及安装，减少操作步骤，节省维护时间。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的多功能点胶设备整体结构示意图；
图2为本实施例的多功能点胶设备分解示意图；
图3为本实施例的安装平台与旋转盘组件、点胶组件分解示意图。
图中：1.点胶设备主体，2.工作台，3.主体支撑架，4.X轴移动组件，5.Z轴移动组件，6.安装块，7.安装平台，8.旋转盘组件，9.点胶组件，10.卡扣连接结构，11.Y轴移动载台，20.控制面板，30.调速控制器，31.遥控器，40.滑块，41.电机，80.驱动电机，81.旋转盘，90.点胶枪体，100.卡扣，101.扣孔，12.夹持组件，110.滑轨一，111.滑块一，200.控制按钮，201.开关， 810.连接通孔，800.连接组件，811.气缸，812.连接架，900.点胶针头，901.挤压杆，902.连接阀门，903.监测传感器， 1100.安装板，1101.滑槽组，1102.可调夹头，1103.夹紧块，1104.压力传感器，8000.限位环块，8001.卡爪。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，参见附图1~图3，一种多功能点胶设备包括点胶设备主体1，所述点胶设备主体1设有工作台2，所述工作台2两侧均设有主体支撑架3，所述主体支撑架3上设有X轴移动组件4，所述X轴移动组件4的一侧设有Z轴移动组件5，所述Z轴移动组件5设有安装块6，所述安装块6设有安装平台7，所述安装平台7设有旋转盘组件8及点胶组件9，所述安装平台7与所述安装块6之间设有卡扣连接结构10，所述工作台2设有Y轴移动载台11，所述Y轴移动载台11设有夹持组件12。
所述卡扣连接结构10包括多个卡扣100及多个扣孔101，多个所述扣孔101设置在所述安装平台7上，多个所述卡扣100设置在所述安装块6上，多个所述卡扣100均由多个扣勾构成，多个所述扣孔101倒有斜面，所述斜面1010倾斜朝向扣孔圆心，所述卡扣连接结构10便于快速安装或拆卸安装平台7，从而便于旋转盘组件8及点胶组件9的快速维护拆卸更换及安装，减少操作步骤，节省维护时间，所述斜面便于扣勾的滑入及快速插入扣合，当需要拆卸时，将扣勾往圆心靠拢，然后将安装平台7朝外拉及可实现快速拆卸。
所述安装平台7为“L”字形，所述安装平台7设有安装孔，所述旋转盘组件8包括驱动电机80及旋转盘81，所述驱动电机80设置在所述安装孔上，所述旋转盘81设有连接通孔810，所述驱动电机80设有连接组件800，所述旋转盘81设置在所述连接组件800上，所述连接组件800包括限位环块8000及卡爪8001，所述卡爪8001由多个扣块构成，所述驱动电机80用于驱动旋转盘81旋转，实现点胶组件9的自动转换，所述连接通孔810设置在所述连接组件800上，所述连接组件800与连接通孔810用于旋转盘81与驱动电机80的快速连接及拆卸，保证后续的维护效率，保证使用效率。
所述旋转盘81设有多个气缸811，多个所述气缸811均设有连接架812，所述点胶组件9包括多个点胶枪体90，多个所述点胶枪体90均设有不同径直的点胶针头900，多个所述点胶枪体90分别设置在所述气缸811的连接架812上，所述气缸811用于控制点胶枪体90的伸出及收回，所述点胶组件9用于根据点胶要求提供不同径直的点胶枪体90，提高点胶适用性，且可用于一个产品上不同点胶要求的部位进行点胶加工，提高点胶加工效率。
多个所述点胶枪体90均设有挤压杆901及连接阀门902，多个所述点胶枪体90内还设有监测传感器903，所述监测传感器903用于监测点胶枪体90内的胶液位置，所述连接阀门902用于加胶液的加液口。
所述工作台2一侧设有控制面板20，所述控制面板20的表面设有控制按钮200，所述控制按钮200底端设有开关201，所述主体支撑架3的一侧设有调速控制器30，所述主体支撑架3的另一侧设有遥控器31，所述调速控制器30用于控制点胶速度，所述遥控器31用于进行远程控制，简单方便。
所述X轴移动组件4及Z轴移动组件5均包括滑轨、滑块40、电机41及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机41的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块40设置在所述滑轨上，所述Z轴移动组件5设置在所述X轴移动组件4上的滑块40上。
所述Y轴移动载台11包括电机一、滑轨一110、滑块一111及联动件一，所述电机一设置在所述滑轨一110一端，所述滑轨一110的另一端设有连接轴，所述联动件一包括两同步轮一及皮带一，两所述同步轮一分别设置在所述电机一与连接轴上，所述皮带一设置在两所述同步轮一之间，所述滑块一111设置在所述滑轨一110上，所述滑块一111设有连接块，所述连接块与皮带一固定，所述夹持组件1设置在滑块一上，所述X轴移动组件4、Z轴移动组件5及Y轴移动载台11实现点胶加工的多轴联动调节加工，提高设备的使用范围，扩大点胶加工范围，简单方便。
所述夹持组件12包括安装板1100，所述安装板1100设有多组滑槽组1101，多组所述滑槽组1101上均设有可调夹头1102，所述可调夹头1102包括气缸，所述气缸设有夹紧块1103，所述夹紧块1103设有保护层，所述保护层用于起保护作用，防止夹持产品装夹是被刮花，所述气缸还设有压力传感器1104，所述多组滑槽组1101用于调节可调夹头1102之间的具体位置，从而使得夹持组件12可以夹持不同规格的产品，降低治具制造成本，提高适用性。
所述驱动电机80、电机41、电机一均为伺服电机，所述伺服电机可以提高移动精度，提高点胶加工的精度、质量及效果。
本实用新型的工作原理：工作时，将加工物料放置在所述夹持组件上，夹持组件将物料夹紧后移动至点胶组件下方，X轴移动组件及Y轴移动载台，根据点胶位置进行移动，移动到位后，驱动电机根据点胶规格要求驱动旋转盘旋转，旋转后旋转盘上的点胶枪体对准加工位置，气缸下降后点胶枪体进行点胶动作，点胶完毕后复位，移动至另一点胶位置进行点胶加工。
本实用新型一种多功能点胶设备可用于待加工物料中多种不同规格或径直要求的点胶部位需要进行点胶加工，提高适用性及适用范围，操作简单，方便实用；通过设置多个不同径直点胶针头的点胶枪体，并结合旋转盘组件用于根据点胶部位的要求提供不同径直的点胶枪体，提高点胶适用性，且可用于一个产品上不同点胶要求的部位进行点胶加工，实现在一台设备即可完成多种不同规格的点胶加工，提高点胶加工效率；所述夹持组件为可调节夹持组件，其可根据加工物规格进行节可调夹头之间的具体位置，从而使得夹持组件可以夹持不同规格的产品，降低治具制造成本，提高适用性；通过设置X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动载台实现点胶加工的多轴联动调节加工，提高设备的使用范围，扩大点胶加工范围，简单方便，且采用伺服电机作为驱动电机提高移动精度，提高点胶加工的精度、质量及效果。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于多功能点胶设备，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能点胶设备，包括点胶设备主体，其特征在于：所述点胶设备主体设有工作台，所述工作台两侧均设有主体支撑架，所述主体支撑架上设有X轴移动组件，所述X轴移动组件的一侧设有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件设有安装块，所述安装块设有安装平台，所述安装平台设有旋转盘组件及点胶组件，所述安装平台与所述安装块之间设有卡扣连接结构，所述工作台设有Y轴移动载台，所述Y轴移动载台设有夹持组件；
所述卡扣连接结构包括多个卡扣及多个扣孔，多个所述扣孔设置在所述安装平台上，多个所述卡扣设置在所述安装块上，多个所述卡扣均由多个扣勾构成，多个所述扣孔倒有斜面，所述斜面倾斜朝向扣孔圆心；
所述夹持组件包括安装板，所述安装板设有多组滑槽组，多组所述滑槽组上均设有可调夹头，所述可调夹头包括气缸，所述气缸设有夹紧块，所述夹紧块设有保护层，所述气缸还设有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述安装平台为“L”字形，所述安装平台设有安装孔，所述旋转盘组件包括驱动电机及旋转盘，所述驱动电机设置在所述安装孔上，所述旋转盘设有连接通孔，所述驱动电机设有连接组件，所述旋转盘设置在所述连接组件上，所述连接组件包括限位环块及卡爪，所述卡爪由多个扣块构成。
3.根据权利要求2所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述旋转盘设有多个气缸，多个所述气缸均设有连接架，所述点胶组件包括多个点胶枪体，多个所述点胶枪体均设有不同径直的点胶针头，多个所述点胶枪体分别设置在所述气缸的连接架上。
4.根据权利要求3所述的多功能点胶设备，其特征在于：多个所述点胶枪体均设有挤压杆及连接阀门，多个所述点胶枪体内还设有监测传感器。
5.根据权利要求4所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述工作台一侧设有控制面板，所述控制面板的表面设有控制按钮，所述控制按钮底端设有开关，所述主体支撑架的一侧设有调速控制器，所述主体支撑架的另一侧设有遥控器。
6.根据权利要求5所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述X轴移动组件及Z轴移动组件均包括滑轨、滑块、电机及联动组件，所述联动组件包括两同步轮及皮带，两所述同步轮分别设置在所述电机的转动轴及滑轨端部，所述皮带设置在两所述同步轮之间，所述滑块设置在所述滑轨上，所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上的滑块上。
7.根据权利要求6所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述Y轴移动载台包括电机一、滑轨一、滑块一及联动件一，所述电机一设置在所述滑轨一一端，所述滑轨一的另一端设有连接轴，所述联动件一包括两同步轮一及皮带一，两所述同步轮一分别设置在所述电机一与连接轴上，所述皮带一设置在两所述同步轮一之间，所述滑块一设置在所述滑轨一上，所述滑块一设有连接块，所述连接块与皮带一固定，所述夹持组件设置在滑块一上。
8.根据权利要求7所述的多功能点胶设备，其特征在于：所述驱动电机、电机、电机一均为伺服电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN113695170A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-26 | 深圳市思迈达智能设备有限公司 | 一种点胶机及点胶方法 |
| CN114505202A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-17 | 深圳市世椿运控技术有限公司 | 一种倾斜点胶针头自动对针的装置 |
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