CN213034030U

CN213034030U - 一种喷枪喷嘴压装设备

Info

Publication number: CN213034030U
Application number: CN202022162744.7U
Authority: CN
Inventors: 周从高; 陈星宇
Original assignee: Taizhou Linxuan Technology Co ltd
Current assignee: Taizhou Linxuan Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2030-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种喷枪喷嘴压装设备，包括机架、设置在机架上的旋转台以及设置在机架上的围绕旋转台分布的喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台上设有若干夹具，若干夹具一一对应匹配喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台的旋转方向沿着喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置的方向旋转。本实用新型的喷枪喷嘴压装设备，实现了扇形帽与喷头的装配自动化，大大提高了装配效率，并使得装配的良品率提高。

Description

一种喷枪喷嘴压装设备

技术领域

本实用新型属于专用设备技术领域，具体涉及一种喷枪喷嘴压装设备。

背景技术

喷枪上的喷嘴，通常包括喷头与设置在喷头上的扇形帽，扇形帽需要与喷头装配精准，才能实现扇形喷射范围的准确性。现有的喷头与扇形帽之间的压装通过人工进行装配，存在效率低、装配精度低等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷枪喷嘴压装设备，它实现了喷头与扇形帽压装的机械自动化，大大提高了加工效率，并提高装配精度。

为解决上述技术问题，本实用新型一种喷枪喷嘴压装设备的技术解决方案为：

本实用新型公开一种喷枪喷嘴压装设备，包括机架、设置在机架上的旋转台以及设置在机架上的围绕旋转台分布的喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台上设有若干夹具，若干夹具一一对应匹配喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台的旋转方向沿着喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置的方向旋转。

所述喷头上料装置包括振动盘、与振动盘对接的导料槽、与导料槽的出口对接的推料机构，所述推料机构包括推料座、推料气缸与推料头，所述推料座上设有推料槽，推料槽与导料槽的出口呈垂直设置，所述推料头处于推料槽内，推料气缸使得推料头在推料槽内平移；所述推料槽的正上方对应匹配有夹持机构，通过夹持机构将到位的喷头夹起并移动放置在对应匹配的夹具内。

所述夹持机构包括座体、横向移动装置与纵向移动装置，所述横向移动装置设置在座体上，包括横向驱动气缸、与横向驱动气缸连接的横向移动板；所述纵向移动装置固定在横向移动板上，包括纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸连接的纵向移动板以及固定在纵向移动板上的手指气缸；所述横向移动板与座体之间、纵向移动板与纵向驱动气缸之间分别设有导轨机构。

所述推料头上设有卡料槽，所述卡料槽对应匹配导料槽的出口。

所述喷头校正装置包括升降气缸、连接在升降气缸行程杆上的升降座以及设置在升降座上的校正机构，所述校正机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、从动轴以及设置在从动轴下端的夹持器，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带实现对从动轮的驱动，所述从动轮连接在从动轴上。

所述夹持器包括若干夹爪、夹持气缸以及与夹持气缸的行程杆连接的夹持头，所述夹持头为锥形结构，且夹持头与若干夹爪对应匹配。

所述扇形帽放置装置包括振动盘、与振动盘对接的导料轨道、与导料轨道对接的止料座以及对应匹配止料座的夹料机构，所述止料座与导料轨道之间设有压板，所述夹料机构包括座体、横向移动装置与纵向移动装置，所述横向移动装置设置在座体上，包括横向驱动气缸、与横向驱动气缸连接的横向移动板；所述纵向移动装置固定在横向移动板上，包括纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸连接的纵向移动板以及固定在纵向移动板上的手指气缸；所述横向移动板与座体之间、纵向移动板与纵向驱动气缸之间分别设有导轨机构。

所述扇形帽压装装置包括支座、固定在支座上的压装气缸以及连接在压装气缸的行程杆上的压装头。

所述压装头上设有导向柱，所述导向柱穿设于支座的导向孔内。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的喷枪喷嘴压装设备，实现了扇形帽与喷头的装配自动化，大大提高了装配效率，并使得装配的良品率提高。

附图说明

图1是本实用新型的喷嘴的立体分解图；

图2是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的一个视角的立体图；

图3是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的另一个视角的立体图；

图4是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的喷头上料装置的一个视角的立体图；

图5是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的喷头上料装置的另一个视角的立体图；

图6是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的喷头上料装置的推料机构的立体图；

图7是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的喷头校正装置的一个视角的立体图；

图8是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的另一个视角的立体图；

图9是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的扇形帽放置装置的立体图；

图10是本实用新型喷枪喷嘴压装设备的扇形帽压装装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种喷枪喷嘴压装设备，包括机架1、设置在机架1上的旋转台2以及设置在机架1上的围绕旋转台2分布的喷头上料装置3、视觉检测装置（图中未画出）、喷头校正装置5、扇形帽放置装置6、扇形帽压装装置7以及喷嘴下料装置8，所述旋转台2上设有若干夹具9，若干夹具9一一对应匹配喷头上料装置3、视觉检测装置（图中未画出）、喷头校正装置5、扇形帽放置装置6、扇形帽压装装置7以及喷嘴下料装置8，所述旋转台2的旋转方向沿着喷头上料装置3、视觉检测装置（图中未画出）、喷头校正装置5、扇形帽放置装置6、扇形帽压装装置7以及喷嘴下料装置8的方向旋转。

所述喷头上料装置3包括振动盘10、与振动盘10对接的导料槽11、与导料槽11的出口12对接的推料机构13，所述推料机构13包括推料座14、推料气缸15与推料头16，所述推料座14上设有推料槽17，推料槽17与导料槽11的出口12呈垂直设置，所述推料头16处于推料槽17内，推料气缸15使得推料头16在推料槽17内平移；所述推料槽17的正上方对应匹配有夹持机构18，通过夹持机构18将到位的喷头19夹起并移动放置在对应匹配的夹具9内。

所述夹持机构18包括座体46、横向移动装置21与纵向移动装置22，所述横向移动装置21设置在座体46上，包括横向驱动气缸23、与横向驱动气缸23连接的横向移动板24；所述纵向移动装置22固定在横向移动板24上，包括纵向驱动气缸25、与纵向驱动气缸25连接的纵向移动板26以及固定在纵向移动板26上的手指气缸27；所述横向移动板24与座体46之间、纵向移动板26与纵向驱动气缸25之间分别设有导轨机构28。

所述推料头16上设有卡料槽29，所述卡料槽29对应匹配导料槽11的出口12。

所述喷头校正装置5包括升降气缸30、连接在升降气缸30行程杆上的升降座31以及设置在升降座31上的校正机构32，所述校正机构32包括伺服电机33、主动轮34、从动轮35、从动轴36以及设置在从动轴36下端的夹持器37，所述伺服电机33的转轴连接主动轮34，主动轮34通过皮带实现对从动轮35的驱动，所述从动轮35连接在从动轴36上。

所述夹持器37包括若干夹爪38、夹持气缸39以及与夹持气缸39的行程杆连接的夹持头，所述夹持头为锥形结构，且夹持头与若干夹爪38对应匹配。夹持器的结构，与数控车床的主轴夹爪结构一致，所以，在本实用新型的说明书附图中，并未详细画出夹持器的结构。

所述扇形帽放置装置6包括振动盘41、与振动盘41对接的导料轨道42、与导料轨道42对接的止料座43以及对应匹配止料座43的夹料机构44，所述止料座43与导料轨道42之间设有压板45，所述夹料机构44包括座体66、横向移动装置47与纵向移动装置48，所述横向移动装置47设置在座体66上，包括横向驱动气缸49、与横向驱动气缸49连接的横向移动板50；所述纵向移动装置48固定在横向移动板50上，包括纵向驱动气缸51、与纵向驱动气缸51连接的纵向移动板52以及固定在纵向移动板52上的手指气缸53；所述横向移动板50与座体66之间、纵向移动板52与纵向驱动气缸51之间分别设有导轨机构54。

所述扇形帽压装装置7包括支座55、固定在支座55上的压装气缸56以及连接在压装气缸56的行程杆上的压装头57。

所述压装头57上设有导向柱58，所述导向柱58穿设于支座55的导向孔59内。

以下对本实用新型的喷枪喷嘴压装设备的工作原理作出说明：

本实用新型的喷枪喷嘴压装设备，在工作时，需要将喷头19倒入喷头上料装置3的振动盘10内，扇形帽60倒入扇形帽放置装置6的振动盘41内，此时，启动整机，从而使得旋转台2绕自身轴心旋转，旋转台2每旋转一次，则旋转台2上的夹具9进入下一个工位，在旋转台2上共有六个夹具，分别对应喷头上料装置3、视觉检测装置（图中未画出）、喷头校正装置5、扇形帽放置装置6、扇形帽压装装置7与喷嘴下料装置8，从而使得每个工位上的夹具9能够同步进行处于各自工位位置的工作。

首先，喷头上料装置3内的喷头19通过振动盘10一个个排列进入导料槽11，并沿着导料槽11朝向出口12方向移动，此时，推料机构13的推料头16的卡料槽29正对匹配导料槽11的出口12位置，从而使得喷头19进入卡料槽29，而卡料槽29只能刚好容纳一个喷头19，随后，推料气缸15工作，从而使得推料头16沿着推料槽17移动，并使卡料槽29内的喷头19到达夹持机构18的手指气缸27的下方，接着，夹持机构18工作，通过横向移动装置21与纵向移动装置22的配合，使得手指气缸27的两个手指臂61夹起喷头19，并移动至旋转台2上对应位置的夹具9内，与此同时，推料气缸15使得推料头16复位，并使得下一个喷头19进入卡料槽29，以此类推。

接着，具有喷头19的夹具9，受旋转台2的旋转，到达视觉检测装置（图中未画出）的工位位置，视觉检测装置（图中未画出）具有两个高精度摄像头，与现有技术的检测结构一致，说明书附图中并为画出，喷头19具有方向之分，具体是在喷头19上具有标识性结构，通过高精度摄像头对标识性结构的识别，从而获得喷头19需要旋转多少角度，才能处于准确位置。

然后，通过视觉检测装置（图中未画出）检测后的喷头19到达喷头校正装置5，此时的喷头校正装置5，升降气缸30通过带动校正机构32下降，使得夹持器37到达喷头19位置，夹持器37的夹持气缸39带动夹持头上移，从而使得若干夹爪38夹持住喷头19，接着，伺服电机33工作，主动轮34通过皮带带动从动轮35旋转，从而使得夹持器37旋转，继而带动喷头19旋转，这个旋转角度通过视觉检测装置（图中未画出）检测获得。

之后，校正完成后的喷头19到达扇形帽放置装置6，振动盘41内的扇形帽60进入导料轨道42，并进入止料座43，为了防止扇形帽60由于振动盘41发生跳动，特别的，在止料座43与导料轨道42之间设置了压板45，使得扇形帽60平稳进入止料座43内，随后，夹料机构44工作，手指气缸53上的手指臂20插入扇形帽60的通孔62内，并向外撑开并固定住扇形帽60，从而撑起扇形帽60，并将扇形帽60放置到喷头19上，此处的夹料机构44与喷头上料装置3的夹持机构18结构一致，功能一致，仅仅是在手指气缸53的手指臂63的结构上有所区别，因为要对应匹配喷头19或扇形帽60，从而在夹持方式上有所区别；

随后，放置有扇形帽60的喷头19到达扇形帽压装装置7工位，接着，压装气缸56工作，带动压装头57向下挤压扇形帽60，从而使得扇形帽60与喷头19装配到位。

最后，装配好的喷嘴64，到达喷嘴下料装置8的工位，此时喷嘴下料装置8工作，夹起喷嘴64，将喷嘴64放入下料料斗65内。喷嘴下料装置8与夹持机构18、夹料机构44的结构一致，在此不再进行赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的喷枪喷嘴压装设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims

1.一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的旋转台以及设置在机架上的围绕旋转台分布的喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台上设有若干夹具，若干夹具一一对应匹配喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置，所述旋转台的旋转方向沿着喷头上料装置、视觉检测装置、喷头校正装置、扇形帽放置装置、扇形帽压装装置以及喷嘴下料装置的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述喷头上料装置包括振动盘、与振动盘对接的导料槽、与导料槽的出口对接的推料机构，所述推料机构包括推料座、推料气缸与推料头，所述推料座上设有推料槽，推料槽与导料槽的出口呈垂直设置，所述推料头处于推料槽内，推料气缸使得推料头在推料槽内平移；所述推料槽的正上方对应匹配有夹持机构，通过夹持机构将到位的喷头夹起并移动放置在对应匹配的夹具内。

3.根据权利要求2所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述夹持机构包括座体、横向移动装置与纵向移动装置，所述横向移动装置设置在座体上，包括横向驱动气缸、与横向驱动气缸连接的横向移动板；所述纵向移动装置固定在横向移动板上，包括纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸连接的纵向移动板以及固定在纵向移动板上的手指气缸；所述横向移动板与座体之间、纵向移动板与纵向驱动气缸之间分别设有导轨机构。

4.根据权利要求2所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述推料头上设有卡料槽，所述卡料槽对应匹配导料槽的出口。

5.根据权利要求1所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述喷头校正装置包括升降气缸、连接在升降气缸行程杆上的升降座以及设置在升降座上的校正机构，所述校正机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、从动轴以及设置在从动轴下端的夹持器，所述伺服电机的转轴连接主动轮，主动轮通过皮带实现对从动轮的驱动，所述从动轮连接在从动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述夹持器包括若干夹爪、夹持气缸以及与夹持气缸的行程杆连接的夹持头，所述夹持头为锥形结构，且夹持头与若干夹爪对应匹配。

7.根据权利要求1所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述扇形帽放置装置包括振动盘、与振动盘对接的导料轨道、与导料轨道对接的止料座以及对应匹配止料座的夹料机构，所述止料座与导料轨道之间设有压板，所述夹料机构包括座体、横向移动装置与纵向移动装置，所述横向移动装置设置在座体上，包括横向驱动气缸、与横向驱动气缸连接的横向移动板；所述纵向移动装置固定在横向移动板上，包括纵向驱动气缸、与纵向驱动气缸连接的纵向移动板以及固定在纵向移动板上的手指气缸；所述横向移动板与座体之间、纵向移动板与纵向驱动气缸之间分别设有导轨机构。

8.根据权利要求1所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述扇形帽压装装置包括支座、固定在支座上的压装气缸以及连接在压装气缸的行程杆上的压装头。

9.根据权利要求8所述的一种喷枪喷嘴压装设备，其特征在于：所述压装头上设有导向柱，所述导向柱穿设于支座的导向孔内。