CN111871713A - 一种点胶固化封装设备及摄像头生产线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机械技术领域，提供一种点胶固化封装设备及摄像头生产线，点胶固化封装设备包括：上料单元，包括运动模块和料盘，料盘用于装载待加工物料，运动模块用于带动料盘依次经过对位单元、点胶单元以及固化单元；对位单元，包括图像采集装置和处理器，图像采集装置用于采集料盘图像，处理器用于确定料盘上待加工物料的位置并确定点胶单元的运动轨迹；点胶单元，包括控制器和点胶执行机构，控制器用于控制点胶执行机构按点胶单元的运动轨迹运动；固化单元用于使胶固化。本方案通过设置上料单元和对位单元，在上料单元带动料盘经过对位单元时，对位单元可以自动识别料盘上需要点胶的位置使点胶单元准确点胶，有效提高工作效率及点胶效果。

Description

一种点胶固化封装设备及摄像头生产线

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种点胶固化封装设备及摄像头生产线。

背景技术

随着现代社会科技的发展，计算机产品趋于更智能、更便携，微型摄像头又名微型监控器，由于体积小，具有隐蔽性好的特点，其被广泛用于航空、商业、传媒、企事业单位、家庭等行业。

微型摄像头的体积小，在微型摄像头的生产中镜片与镜筒之间的需要点胶固定，但是目前在对镜筒与镜片之间的点胶固化中，各环节大都通过人工完成，工作效率低，且点胶效果差。

可见需要一种点胶固化封装设备以解决现有点胶固化操作大都通过人工完成，工作效率低，且点胶效果差的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种点胶固化封装设备，旨在解决现有点胶固化操作大都通过人工完成，工作效率低，且点胶效果差的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，所述点胶固化封装设备包括：

上料单元，包括运动模块和料盘，所述料盘用于装载待加工物料，所述运动模块用于带动所述料盘依次经过对位单元、点胶单元以及固化单元；

所述对位单元，包括图像采集装置和处理器，所述图像采集装置用于采集料盘图像，并将所述料盘图像发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述料盘图像确定所述料盘上待加工物料的位置，并确定所述点胶单元的运动轨迹；

所述点胶单元，包括控制器和点胶执行机构，所述控制器用于控制所述点胶执行机构按所述点胶单元的运动轨迹运动；以及

所述固化单元，用于使点在待加工物料上的胶固化。

本发明实施例的另一目的在于提供一种摄像有生产线，所述摄像头生产线包括上述的一种点胶固化封装设备；

所述点胶固化封装设备用于将镜片固定在摄像头的镜筒上。

本发明方案提供的点胶固化封装设备包括上料单元、对位单元、点胶单元以及固化单元，上料单元可以带动料盘依次经过对位单元、点胶单元以及固化单元，当上料单元带动料盘经过对位单元时，对位单元可以采集料盘图像并识别出料盘上待加工物料位置从而确定点胶单元的运动轨迹，点胶单元可以按照点胶单元的运动轨迹准确点胶，有效提高点胶固化封装设备的工作效率以及点胶效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种点胶固化封装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种上料单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料单元A处的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种对位单元和点胶单元的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种对位单元和点胶单元另一个方向的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的点胶单元B处的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供一种定位套筒的正视图；

图8为本发明实施例提供的一种定位套筒的剖视图；

图9为本发明实施例提供的一种点胶固化单元的结构示意图；

附图中：1、上料单元；11、第二运动机构；111、第二滑轨；112、第二滑块；1121、螺纹孔；12、第一运动机构；121、第一滑轨；122、第一滑块；13、料盘；131、定位销孔；2、对位单元；21、相机；22、相机安装座；23、相机安装支架；24、光源；3、点胶单元；31、控制器、32、第一高度调节机构；33、旋转机构；34、水平调节机构；341、第一水平调节机构；342、第二水平调节机构；35、第二高度调节机构；36、点胶针筒安装机构；361、安装基座；362、针筒安装架；363、调节杆；364、调节螺栓；37、观察镜头；371、补光灯；4、固化单元；41、UV灯；42、连接固定架；5、定位套筒；51、套筒；52、卡爪；53、螺纹盘；6、安装夹；7、显示器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种点胶固化设备的结构示意图，所述点胶固化封装设备包括：

上料单元1，包括运动模块和料盘13，所述料盘13用于装载待加工物料，所述运动模块用于带动所述料盘13依次经过对位单元2、点胶单元3以及固化单元4；

所述对位单元2，包括图像采集装置和处理器，所述图像采集装置用于采集料盘图像，并将所述料盘图像发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述料盘图像确定所述料盘上待加工物料的位置，并确定所述点胶单元3的运动轨迹；

所述点胶单元3，包括控制器31和点胶执行机构，所述控制器31用于控制所述点胶执行机构按所述点胶单元的运动轨迹运动；以及

所述固化单元4，用于使点在待加工物料上的胶固化。

在本发明实施例中，上料时需要人工将待加工的物料放入料盘13中，以点胶固化封装设备用于微型摄像头的生产为例说明，但不限于此，待加工的物料可以指已经配合好需要点胶封装的镜筒和镜片。其中运动模块可以包括第一运动机构12和第二运动机构11，第一运动机构12可以包括第一滑轨121和第一滑块122，第二运动机构11可以包括第二滑轨111和第二滑块112，第二滑轨111固定设置在第一滑块122上，料盘13设置在第二滑块112上，并使第一滑轨121和第二滑轨111的设置方向相互垂直，这样运动模块可以带动料盘13在其所处的平面内自由移动，从而将料盘13输送到指定位置。本实施例对第一滑块122在第一滑轨121上的运动驱动以及第二滑块112在第二滑轨111上的运动驱动不做限制，例如可以为气缸驱动、丝杠滑块驱动、齿轮齿条驱动或者蜗轮蜗杆驱动。本实施例对料盘13在第二滑块112上的具体设置方式不做限制，优选地，料盘13可拆卸设置在第二滑块112上，例如，料盘13和第二滑块112上可以设置定位销孔131，通过将定位销插入定位销孔实现料盘13在第二滑块112上的固定。优选地，第二滑块上还可以设置有螺纹孔1121，螺纹孔1121用于与螺栓配合，可以通过旋转螺栓来调节螺栓对第二滑块的支撑高度，从而可以第二滑块的水平度。

在本发明实施例中，图像采集装置可以为相机21，本实施例对相机21在点胶固化封装设备上的具体设置方式不做限制，例如，相机21可以通过相机安装座22安装在点胶固化封装设备上，优选地，相机安装座22的一端可滑动设置在相机安装支架23上，相机安装支架23上设置有与相机安装座22相配合的滑槽，可以使用螺栓穿过滑槽将相机安装座22固定在滑槽内，松开螺栓可以调节相机安装座22在滑槽的位置，从而可以调节相机21的高度，本实施例对相机安装座22以及相机安装支架23的具体结构不做限制，相机21的下方还可以设置光源24，优选地，相机21的镜头可以使用远心镜头，相机21的正下方可以设置远心光源，远心光源可以提高相机21采集料盘图像的清晰度。处理器(图中未示出)与图像采集装置之间可以电连接，本实施例对处理器在点胶固化封装设备上的设置方式以及设置位置不做限制，处理器可以按永顺精密控制对位软件V1.0(产品登记号：2015SR194893，颁发机构：国家版权局)执行对位步骤。

在本发明实施例中，控制器31与处理器之间电连接，同时控制器31与点胶执行机构中的驱动装置连接，本实施例对控制器31的型号以及控制器在点胶固化封装设备中的设置方式、设置位置不做限制。

在本发明实施例中，点胶执行机构包括：第一高度调节机构32、旋转调节机构33、水平调节机构34以及点胶针筒安装机构36；第一高度调节机构32用于调节点胶针筒的高度，第一高度调节机构32包括第一驱动装置、第一调节丝杆和与第一调节丝杆配合的第一调节滑块；旋转调节机构33设置在所述第一调节滑块上，旋转调节机构33包括旋转驱动装置和与旋转驱动装置连接旋转轴，旋转轴竖直设置；水平调节机构34设置在旋转轴上远离旋转驱动装置的一端，水平调节机构34用于调节点胶针筒在水平方向的位移，水平调节机构34包括第一水平调节机构341和第二水平调节机构342，第一水平调节机构341的调节方向和第二水平调节机构342的调节方向相互垂直，且第二水平调节机构342上设置有点胶针筒安装机构36。其中，第一驱动装置可以为伺服电机，伺服电机的输出轴与第一调节丝杆的一端连接，第一调节丝杆竖直设置，第一驱动装置通过带动第一调节丝杆转动可以调节第一调节滑块在第一调节丝杆上的位置，而点胶针筒设置在水平调节机构34上，水平调节机构34设置在旋转调节机构33，旋转调节机构33又设置在第一调节滑块上，从而第一高度调节机构32可以调节点胶针筒的高度，优选地，点胶执行机构还可以包括第二高度调节机构35，可以通过第二高度调节机构35手动调节点胶针筒的高度，便于精确调节点胶针筒的高度，第二高度调节机构35可以包括第二调节丝杆以及与第二调节丝杆配合的第二调节滑块，使第二调节丝杆与第一调节丝杆平行设置，第二调节滑块固定设置在旋转调节机构33上，第二调节丝杆的一端可以设置调节把手，可以通过手动转动把手带动第二调节丝杆转动，从而实现手动调节；通过将旋转轴竖直设置，旋转驱动装置带动旋转轴转动时可以带动旋转轴一端的水平调节机构34绕旋转轴转动，从而带动点胶针筒绕旋转轴转动；第一水平调节机构341和第二水平调节机构342均为直线调节机构，本实施例对第一水平调节机构341和第二水平调节机构342的具体结构不做限制，例如，第一水平调节机构341可以包括第一水平调节滑轨和第一水平调节滑块，第二水平调节机构342可以包括第二水平调节滑轨和第二水平调节滑块，第一水平调节滑轨和第二水平调节滑轨相互垂直设置，本实施例对第一水平调节滑块在第一水平调节滑轨上的运动驱动以及第二水平调节滑块在第二水平调节滑轨上的运动驱动的驱动方式不做限制，例如可以为气缸驱动、丝杠滑块驱动、齿轮齿条驱动或者蜗轮蜗杆驱动；点胶针筒安装机构可以设置在第二水平调节机构的第二水平调节滑块上，点胶针筒安装机构36可以包括安装基座361、针筒安装架362、调节杆363以及调节螺栓364；安装基座361固定连接在第二水平调节机构342上，针筒安装架362可转动设置在安装基座361上，调节杆363的一端可转动设置在针筒安装架362上，且调节杆363上设置有调节孔，调节螺栓364用于穿过调节孔将调节杆363固定在安装基座361上，调节孔用于通过调节其与调节螺栓364的相对位置来调节针筒安装架362的角度；本实施对针筒安装架362在安装基座361上的转动设置方式不做限制，针筒安装架362上可以设置有定位套筒5和安装夹6，安装夹6用于夹持固定点胶针筒，本实施例对安装夹6的具体结构不做限制，定位套筒5可以用于定位点胶针筒在针筒安装架362上的安装位置，避免点胶针筒在针筒安装架362上的安装位置偏离预设位置导致点胶出现偏差，点胶针筒在针筒安装架362上的预设位置指点胶单元按照处理器确定的点胶单元的运动轨迹运动时，安装在预设位置的点胶针筒可以准确地将胶点在待点胶位置，本实施例对定位套筒5的具体结构不做限制，例如定位套筒5可以为一简单的圆柱形套筒结构，优选地，为适应不同尺寸的点胶针筒，定位套筒5可以包括套筒51、卡爪52以及螺纹盘53，套筒51端面上沿套筒的径向设置有滑槽，卡爪52滑动设置在滑槽内，且卡爪53远离套筒51端面的设置有传动齿，螺纹盘53上设置有与传动齿配合的平面螺纹，螺纹盘53用于通过转动驱动卡爪52沿滑槽滑动，以调节定位套筒5的定位直径，从而可以适应不同尺寸的点胶针筒，且通过设置螺纹盘53同时与套筒51上卡爪52的传动齿配合，在转动螺纹盘53时可以同步调节卡爪52的运动，从而在调节定位套筒5的定位直径时，套筒51上卡爪52中心可以始终与套筒51的中心保持一致，本实施例对套筒51上卡爪52的设置数量不做限制，优选地卡爪52在套筒51的端面上等角度间隔设置3个。

在本发明实施例中，如图4所示，优选地，点胶固化封装设备还包括显示器以及与显示器连接的观察镜头，观察镜头用于将点胶单元的点胶图像发送至显示器。由于待点胶的产品体积较小，不易肉眼直接观察，通过在点胶针筒处设置观察镜头，方便工作人员观察点胶情况，且观察镜头处还可以设置补光灯，提高点胶画面的清晰度。

在本发明实施例中，对固化单元4的具体结构不做限制，固化单元4设置在点胶单元的下一工位，如图1中所示，固化单元4设置在点胶单元3的右侧，上料单元1带动料盘13经过点胶单元3点胶后，再将料盘13输送到固化单元4的下方，固化单元4包括UV灯41，UV灯41通过连接固定板42设置在点胶固化封装设备上，通过UV灯41照射从而完成固化，料盘13在UV灯41下照射一段时间后，上料单元1带动料盘13回到初始上料位置，人工将装载有点胶固化封装完成的物料的料盘13卸载，然后安装装载有待加工物料的料盘13，上料单元1再带动装载有待加工物料的料盘13依次经过对位单元2、点胶单元3以及固化单元4。

在本发明实施例中，优选地，上料单元1、对位单元2、点胶单元3以及固化单元4设置数量可以均为二，可以分成两组加工线，进一步提高设备的工作效率。

本发明方案提供的点胶固化封装设备包括上料单元1、对位单元2、点胶单元3以及固化单元4，上料单元1可以带动料盘13依次经过对位单元2、点胶单元3以及固化单元4，当上料单元11带动料3盘经过对位单元时2，对位单元2可以采集料盘图像并识别出料盘13上待加工物料位置从而确定点胶单元3的运动轨迹，点胶单元3可以按照点胶单元的运动轨迹准确点胶，有效提高点胶固化封装设备的工作效率以及点胶效果。且通过在针筒安装架362上设置定位套筒5，可以避免点胶针筒在针筒安装架362上的安装出现偏差，进而可以避免点胶单元3按照点胶单元的运动轨迹运动进行点胶时出现点胶偏差，进一步提高设备的点胶效果，降低废品率，且点胶单元3的定位套筒5通过设置卡爪52以及螺纹盘53，可以使定位套筒5适应不同齿轮的点胶针筒，扩大了设备的应用范围。

在本发明的另一个实施例中，还提供了一种摄像头生产线，所述摄像头生产线包括上述的一种点胶固化封装设备；

所述点胶固化封装设备用于将镜片固定在摄像头的镜筒上。

在本发明实施例中，摄像头生产线还可以包括其他生产加工设备，例如，用于组装摄像头的设备，用于对摄像头进行质检的设备，以及用于上下料的设备，本实施例对其他设备不做限制。

本发明实施例提供的一种摄像头生产线，通过设置上述的点胶固化封装设备，上料单元1可以带动料盘13依次经过对位单元2、点胶单元3以及固化单元4，且对位单元2可以使点胶单元3的自动对位，使点胶单元3可以按照点胶单元的运动轨迹准确点胶，有效提高点胶固化封装设备的工作效率以及点胶效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述点胶固化封装设备包括：

上料单元，包括运动模块和料盘，所述料盘用于装载待加工物料，所述运动模块用于带动所述料盘依次经过对位单元、点胶单元以及固化单元；

所述对位单元，包括图像采集装置和处理器，所述图像采集装置用于采集料盘图像，并将所述料盘图像发送至所述处理器，所述处理器用于根据所述料盘图像确定所述料盘上待加工物料的位置，并确定所述点胶单元的运动轨迹；

所述点胶单元，包括控制器和点胶执行机构，所述控制器用于控制所述点胶执行机构按所述点胶单元的运动轨迹运动；以及

所述固化单元，用于使点在待加工物料上的胶固化。

2.根据权利要求1所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述运动模块包括第一运动机构和第二运动机构；

所述第一运动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第二运动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定设置在所述第一滑块上，且所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直设置，所述料盘设置在所述第二滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述对位单元还包括光源，所述光源设置在所述图像采集装置的下方。

4.根据权利要求1所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述点胶执行机构包括，第一高度调节机构、旋转调节机构、水平调节机构以及点胶针筒安装机构；

所述第一高度调节机构用于调节点胶针筒的高度，所述第一高度调节机构包括第一驱动装置、第一调节丝杆和与所述第一调节丝杆配合的第一调节滑块；

所述旋转调节机构设置在所述第一调节滑块上，所述旋转调节机构包括旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接旋转轴，所述旋转轴竖直设置；

所述水平调节机构设置在所述旋转轴上远离所述旋转驱动装置的一端，所述水平调节机构用于调节所述点胶针筒在水平方向的位移，所述水平调节机构包括第一水平调节机构和第二水平调节机构，所述第一水平调节机构的调节方向和所述第二水平调节机构的调节方向相互垂直，且所述第二水平调节机构上设置有所述点胶针筒安装机构。

5.根据权利要求4所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述点胶执行机构还包括第二高度调节机构；

所述第二高度调节机构用于手动调节点胶针筒的高度，所述第二高度调节机构包括第二调节丝杆以及与所述第二调节丝杆配合的第二调节滑块，所述第二调节丝杆与所述第一调节丝杆平行设置，所述第二调节滑块固定设置在所述旋转调节机构。

6.根据权利要求4所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述点胶针筒安装机构包括安装基座、针筒安装架、调节杆以及调节螺栓；

所述安装基座固定连接在所述第二水平调节机构上，所述针筒安装架可转动设置在所述安装基座上，所述调节杆的一端可转动设置在所述针筒安装架上，且所述调节杆上设置有调节孔，所述调节螺栓用于穿过所述调节孔将所述调节杆固定在所述安装基座上，所述调节孔用于通过调节其与所述调节螺栓的相对位置来调节所述针筒安装架的角度。

7.根据权利要求6所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述针筒安装架包括定位套筒和安装夹；

所述定位套筒用于定位所述点胶针筒在所述针筒安装架上的安装位置；

所述安装夹用于夹持固定针筒。

8.根据权利要求7所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述定位套筒包括：套筒、卡爪以及螺纹盘；

所述套筒端面上沿所述套筒的径向设置有滑槽；

所述卡爪滑动设置在所述滑槽内，且所述卡爪远离所述套筒端面的设置有传动齿；

所述螺纹盘上设置有与所述传动齿配合的平面螺纹，所述螺纹盘用于通过转动驱动所述卡爪沿所述滑槽滑动，以调节所述定位套筒的定位直径。

9.根据权利要求1所述的一种点胶固化封装设备，其特征在于，所述点胶固化封装设备还包括显示器以及与显示器连接的观察镜头，所述观察镜头用于将点胶单元的点胶图像发送至所述显示器。

10.一种摄像头生产线，其特征在于，所述摄像头生产线包括权利要求1-9任一权利要求所述的一种点胶固化封装设备；

所述点胶固化封装设备用于将镜片固定在摄像头的镜筒上。

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