CN106944827B - 一种手机镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机镜头组装设备，手机镜头组装设备包括机架、供料模组、移动装置、取料固化装置、吸料装置及固定旋转装置。供料模组设置于机架。移动装置设置于机架，移动装置位于供料模组的一侧。取料固化装置及吸料装置设置于移动装置，取料固化装置及吸料装置对应供料模组，吸料装置位于取料固化装置的一侧。固定旋转装置设置于机架，固定旋转装置位于移动装置的一侧，固定旋转装置分别对应取料固化装置及吸料装置。本发明的手机镜头组装设备的结构简单，自动将镜片、压圈及遮光片至镜筒，组装成型手机镜头，组装速度快，手机镜头良品率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率。

Description

一种手机镜头组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种手机镜头组装设备。

背景技术

目前，现有的手机镜头组装设备结构复杂，操作不方便，工作人员需要较多的培训才能操作现有的手机镜头组装设备。现有的手机镜头组装设备组装的手机镜头良品率不高，零配件损耗大，企业生产成本增加。并且，现有的手机镜头组装设备占地面积过大，造成企业生产厂房较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种手机镜头组装设备，其包括机架；

设置于机架的供料模组；

设置于机架的移动装置，移动装置位于供料模组的一侧；

设置于移动装置的取料固化装置及吸料装置，取料固化装置及吸料装置对应供料模组，吸料装置位于取料固化装置的一侧；以及

设置于机架的固定旋转装置，固定旋转装置位于移动装置的一侧，并分别对应取料固化装置及吸料装置。

根据本发明的一实施方式，上述供料模组包括供料安装座、供料螺杆、供料移动件、供料驱动元件、供料固定座、至少一来料治具及两个供料位移传感器，供料安装座设置于机架，并位于移动装置的一侧，供料螺杆设置于供料安装座，供料移动件螺设于供料螺杆，供料驱动元件设置于供料安装座，并位于供料螺杆的一侧，供料驱动元件的输出端连接供料螺杆，供料固定座设置于供料移动件，至少一来料治具活动连接于供料固定座，两个供料位移传感器设置于供料安装座，并位于供料螺杆的一侧，两个供料位移传感器分别对应供料移动件的两端。

根据本发明的一实施方式，上述移动装置包括移动安装座、第一移动机构及第二移动机构，移动安装座设置于机架，并位于供料模组的一侧，第一移动机构设置于移动安装座，并连接取料固化装置，第二移动机构设置于移动安装座，并位于第一移动机构的一侧，第二移动机构连接吸料装置。

根据本发明的一实施方式，上述取料固化装置包括取料固化安装座、取料固化移动机构、取料组件、固化机构、点胶机构、取料固化CCD部件及取料固化真空发生器，取料固化安装座设置于第一移动机构，取料固化移动机构设置于取料固化安装座，取料组件、固化机构及点胶机构依序设置于取料固化移动机构，取料组件、固化机构及点胶机构位于取料固化安装座的一侧，取料固化CCD部件设置于取料固化安装座，并位于取料固化移动机构的一侧，取料固化真空发生器设置于取料固化安装座，并位于取料固化移动机构的另一侧，取料固化真空发生器连接取料组件。

根据本发明的一实施方式，上述取料固化移动机构包括取料固化导轨、取料固化移动件及取料固化驱动元件，取料固化导轨铺设于取料固化安装座，取料固化移动件活动连接于取料固化导轨，取料固化移动件连接取料组件、固化机构及点胶机构，取料固化驱动元件设置于取料固化安装座，并位于取料固化导轨的一端，取料固化驱动元件的输出端连接取料固化移动件。

根据本发明的一实施方式，上述取料组件包括至少一取料驱动元件及至少一取料吸嘴，至少一取料驱动元件设置于取料固化移动件，至少一取料吸嘴对应设置于至少一取料驱动元件的输出端，至少一取料吸嘴连接取料固化真空发生器。

根据本发明的一实施方式，上述吸料装置包括吸料安装座、吸料移动机构、吸料组件、吸料CCD部件及吸料真空发生器，吸料安装座设置于第二移动机构，吸料移动机构设置于吸料安装座，吸料组件设置于吸料移动机构，并位于吸料安装座的一侧，吸料CCD部件设置于吸料安装座，并位于吸料移动机构的一侧，吸料真空发生器设置于吸料安装座，并位于吸料CCD部件的一侧，吸料真空发生器连接吸料组件。

根据本发明的一实施方式，上述固定旋转装置包括固定旋转安装座、旋转移动机构、旋转平台机构、固定限位机构、顶升机构及旋转CCD部件，固定旋转安装座设置于机架，并位于移动装置的一侧，旋转移动机构设置于固定旋转安装座，旋转平台机构设置于旋转移动机构，并位于固定旋转安装座的一侧，固定限位机构设置于旋转平台机构，顶升机构设置于旋转平台机构，顶升机构连接固定限位机构，旋转CCD部件设置于旋转移动机构，并位于旋转平台机构的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述旋转平台机构包括旋转平台安装座、旋转平台驱动元件及旋转载物台，旋转平台安装座设置于旋转移动机构，并位于固定旋转安装座的一侧，旋转平台驱动元件设置于旋转平台安装座，旋转载物台设置于旋转平台驱动元件的输出端，旋转载物台连接固定限位机构。

根据本发明的一实施方式，上述固定限位机构包括两根限位滑轨及两个限位块，两根限位滑轨铺设于旋转载物台，两根限位滑轨相互平行，两个限位块的两端分别活动连接两根限位滑轨，两个限位块分别连接顶升机构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的手机镜头组装设备的结构简单，自动将镜片、压圈及遮光片至镜筒，组装成型手机镜头，组装速度快，手机镜头良品率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的手机镜头组装设备的示意图。

图2为本发明一实施例的手机镜头组装设备的另一示意图。

图3为本发明一实施例的供料模组的示意图。

图4为本发明一实施例的供料模组的另一示意图。

图5为本发明一实施例的取料固化装置的示意图。

图6为本发明一实施例的吸料装置的示意图。

图7为本发明一实施例的固定旋转装置的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1及图2，其分别为本发明一实施例的手机镜头组装设备1的两个示意图。如图所示，本发明揭示了一种手机镜头组装设备1，其用于组装手机镜头，自动将镜片、压圈及遮光片依序组装至镜筒，辅以胶水固定。手机镜头组装设备1包括机架11、供料模组12、移动装置13、取料固化装置14、吸料装置15及固定旋转装置16。供料模组12设置于机架11。移动装置13设置于机架11，移动装置13位于供料模组12的一侧。取料固化装置14及吸料装置15设置于移动装置13，取料固化装置14及吸料装置15对应供料模组12，吸料装置15位于取料固化装置14的一侧。固定旋转装置16设置于机架11，固定旋转装置16位于移动装置13的一侧，固定旋转装置16分别对应取料固化装置14及吸料装置15。镜筒、镜片、压圈及遮光片置于供料模组12，供料模组12驱动镜筒、镜片、压圈及遮光片移动至对应取料固化装置14的工位；尔后，移动装置13驱动取料固化装置14移动至对应镜筒的工位，取料固化装置14吸取镜筒；尔后，移动装置13驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将镜筒置于固定旋转装置16，固定旋转装置16固定及定位镜筒；尔后，固定旋转装置16驱动镜筒移动至对应吸料装置15的工位；尔后，移动装置13驱动吸料装置15至对应镜片的工位，吸料装置15吸取镜片；尔后，移动装置13驱动吸料装置15及镜片移动至对应固定旋转装置16的工位，吸料装置15将镜片置于镜筒的指定位置；尔后，移动装置13驱动吸料装置15重复上述动作，吸料装置15依序将压圈及遮光片置于镜筒，初步组装手机镜头；尔后，固定旋转装置16驱动初步组装的手机镜头移动至对应取料固化装置14的工位，移动装置13驱动取料固化装置14移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置；尔后，移动装置13继续驱动取料固化装置14移动，取料固化装置14固化涂覆的胶水，使得初步组装的手机镜头稳固，完成组装手机镜头的工作。

再一并参阅图3，其为本发明一实施例的供料模组12的示意图。如图所示，供料模组12包括供料安装座121、供料螺杆122、供料移动件123、供料驱动元件124、供料固定座125、至少一来料治具126及两个供料位移传感器127。供料安装座121设置于机架11，供料安装座121位于移动装置13的一侧。供料螺杆122设置于供料安装座121，供料移动件123螺设于供料螺杆122。供料驱动元件124设置于供料安装座121，供料驱动元件124位于供料螺杆122的一侧，供料驱动元件124的输出端连接供料螺杆122。供料固定座125设置于供料移动件123，至少一来料治具126活动连接于供料固定座125。两个供料位移传感器127设置于供料安装座121，两个供料位移传感器127位于供料螺杆122的一侧，两个供料位移传感器127分别对应供料移动件123的两端。具体应用时，至少一来料治具126包括镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264，镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264排列活动连接于供料固定座125。镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264置于供料固定座125；尔后，供料驱动元件124驱动供料螺杆122旋转，供料螺杆122带动供料移动件123直线移动至对应取料固化装置14的工位，供料移动件123带动镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264移动至对应取料固化装置14的工位，取料固化装置14将镜筒来料治具1261上的镜筒置于固定旋转装置16；尔后，固定旋转装置16驱动镜筒移动至对应吸料装置15的工位，于此同时，供料驱动元件124驱动供料移动件123、供料驱动元件124、供料固定座125、镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264移动至对应吸料装置15的工位，吸料装置15依序吸取镜片、压圈及遮光片置于镜筒的指定位置。两个供料位移传感器127感应供料移动件123的移动位置，供料移动件123的一端触碰到两个供料位移传感器127中的一个供料位移传感器，供料驱动元件124停止驱动工作，供料移动件123的另一端触碰到两个供料位移传感器127中的另一个供料位移传感器，供料驱动元件124停止驱动工作，两个供料位移传感器127防止供料驱动元件124驱动供料移动件123、供料驱动元件124、供料固定座125及至少一来料治具126过位，造成供料模组12供料失败的情况出现。

再一并参阅图4，其为本发明一实施例的供料模组12的另一示意图。如图所示，供料模组12还包括治具检测传感器128，治具检测传感器128设置于供料固定座125，治具检测传感器128对应至少一来料治具126。至少一来料治具126置于供料固定座125，治具检测传感器128感应至少一来料治具126的位置，防止至少一来料治具126防止位置错误。

复参阅图1及图2，移动装置13包括移动安装座131、第一移动机构132及第二移动机构133。移动安装座131设置于机架11，移动安装座131位于供料模组12的一侧。第一移动机构132设置于移动安装座131，第一移动机构132连接取料固化装置14，第二移动机构133设置于移动安装座131，第二移动机构133位于第一移动机构132的一侧，第二移动机构133连接吸料装置15。具体应用时，第一移动机构132及第二移动机构133的结构及运行原理一致，下面，本发明将以第一移动机构132为例，说明第一移动机构132及第二移动机构133的结构及运行原理。第一移动机构132包括第一移动固定座1321、第一移动螺杆1322、第一移动件1323及第一移动驱动元件1324。第一移动固定座1321设置于移动安装座131，第一移动固定座1321位于第二移动机构133的一侧，第一移动螺杆1322设置于第一移动固定座1321，第一移动件1323螺设于第一移动螺杆1322，第一移动驱动元件1324设置于第一移动固定座1321，第一移动驱动元件1324位于第一移动螺杆1322的一侧，第一移动驱动元件1324的输出端连接第一移动螺杆1322。供料驱动元件124驱动供料移动件123、镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264直线移动至对应取料固化装置14的工位；尔后，第一移动驱动元件1324驱动第一移动螺杆1322旋转，第一移动螺杆1322带动第一移动件1323直线移动，于此同时，第一移动件1323带动取料固化装置14移动至对应镜筒来料治具1261的工位，取料固化装置14吸取镜筒；尔后，第一移动驱动元件1324驱动第一移动件1323、取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将镜筒置于固定旋转装置16。同理，第二移动机构133依序驱动吸料装置15移动至对应镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264的工位。吸料装置15将镜片、压圈及遮光片依序置于镜筒的指定位置后，固定旋转装置16驱动初步组装的手机镜头返回至对应取料固化装置14的工位；尔后，第一移动驱动元件1324驱动第一移动件1323及取料固化装置14移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化装置14将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置；尔后，第一移动驱动元件1324继续驱动第一移动件1323及取料固化装置14移动，取料固化装置14固化涂覆的胶水；尔后，第一移动驱动元件1324驱动第一移动件1323及取料固化装置14恢复初始位置，等待下一镜筒。

再一并参阅图5，其为本发明一实施例的取料固化装置14的示意图。如图所示，取料固化装置14包括取料固化安装座141、取料固化移动机构142、取料组件143、固化机构144、点胶机构145、取料固化CCD部件146及取料固化真空发生器147。取料固化安装座141设置于第一移动件1323。取料固化移动机构142设置于取料固化安装座141。取料组件143、固化机构144及点胶机构145依序设置于取料固化移动机构142，取料组件143、固化机构144及点胶机构145位于取料固化安装座141的一侧。取料固化CCD部件146设置于取料固化安装座141，取料固化CCD部件146位于取料固化移动机构142的一侧。取料固化真空发生器147设置于取料固化安装座141，取料固化真空发生器147位于取料固化移动机构142的另一侧，取料固化真空发生器147连接取料组件143。供料驱动元件124驱动供料移动件123、镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264直线移动至对应取料固化装置14的工位，于此同时，第一移动机构132驱动取料固化CCD部件146移动至对应镜筒来料治具1261的工位，取料固化CCD部件146定位镜筒位置；尔后，第一移动机构132继续驱动取料组件143移动至对应镜筒来料治具1261的工位，于此同时，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，于此同时，取料固化真空发生器147产生真空吸力，取料固化真空发生器147传递真空吸力至取料组件143，取料组件143吸取镜筒；尔后，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144、点胶机构145及镜筒上移；尔后，第一移动机构132继续驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化真空发生器147停止产生真空吸力，取料组件143松开镜筒，取料组件143将镜筒置于固定旋转装置16。固定旋转装置16驱动初步组装的手机镜头返回至对应取料固化装置14的工位；尔后，第一移动机构132驱动点胶机构145移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，点胶机构145将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置；尔后，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145恢复初始位置，于此同时，第一移动机构132继续驱动固化机构144移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145下移，固化机构144固化涂覆的胶水；尔后，第一移动机构132继续驱动取料固化CCD部件146移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化CCD部件146拍摄初步组装的手机镜头，判定初步组装的手机镜头是否合格，若不合格，手机镜头组装设备发出报警；尔后，取料固化移动机构142驱动取料组件143、固化机构144及点胶机构145上移恢复初始位置，第一移动机构132继续取料固化装置14恢复初始位置，等待下一镜筒。

复参阅图5，取料固化移动机构142包括取料固化导轨1421、取料固化移动件1422及取料固化驱动元件1423。取料固化导轨1421铺设于取料固化安装座141，取料固化移动件1422活动连接于取料固化导轨1421，取料固化移动件1422连接取料组件143、固化机构144及点胶机构145，取料固化驱动元件1423设置于取料固化安装座141，取料固化驱动元件1423位于取料固化导轨1421的一端，取料固化驱动元件1423的输出端连接取料固化移动件1422。取料固化驱动元件1423驱动取料固化移动件1422沿取料固化导轨1421移动，取料固化移动件1422带动取料组件143、固化机构144及点胶机构145沿取料固化导轨1421移动至对应镜筒来料治具1261及固定旋转装置16工位。

复参阅图5，取料组件143包括至少一取料驱动元件1431及至少一取料吸嘴1432，至少一取料驱动元件1431设置于取料固化移动件1422，至少一取料驱动元件1431位于固化机构144的一侧，至少一取料吸嘴1432对应设置于至少一取料驱动元件1431的输出端，至少一取料吸嘴1432连接取料固化真空发生器147。取料固化移动件1422带动取料组件143移动至对应镜筒来料治具1261的工位，至少一取料驱动元件1431驱动至少一取料吸嘴1432下移，至少一取料吸嘴1432吸取镜筒；尔后，第一移动机构132继续驱动取料固化装置14及镜筒移动至对应固定旋转装置16的工位，取料固化真空发生器147停止产生真空吸力，至少一取料吸嘴1432松开镜筒，至少一取料吸嘴1432将镜筒置于固定旋转装置16。

复参阅图5，固化机构144包括固化驱动元件1441及紫外光线产生器1442，固化驱动元件1441设置于取料固化移动件1422，固化驱动元件1441位于至少一取料驱动元件1431的一侧，紫外光线产生器1442设置于固化驱动元件1441的输出端。取料固化驱动元件1423驱动固化机构144沿取料固化导轨1421移动至对应的固定旋转装置16的工位；尔后，固化驱动元件1441驱动紫外光线产生器1442下移至对应的固定旋转装置16的工位；尔后，紫外光线产生器1442产生紫外光线，紫外光线照射涂覆的胶水，使得胶水固化，手机镜头稳固。

复参阅图5，点胶机构145包括点胶驱动元件1451及胶水供应源1452，点胶驱动元件1451设置于取料固化移动件1422，点胶驱动元件1451位于固化机构144的另一侧，胶水供应源1452设置于点胶驱动元件1451的输出端。取料固化移动件1422带动点胶机构145沿取料固化导轨1421移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，点胶驱动元件1451驱动胶水供应源1452下移，胶水供应源1452将胶水涂覆于初步组装的手机镜头的指定位置。

复参阅图5，取料固化装置14还包括测试机构148，测试机构148设置于取料固化移动件1422，测试机构148位于点胶机构145的另一侧。具体应用时，测试机构148包括测试安装座1481及测试杆1482，测试安装座1481设置于取料固化移动件1422，测试安装座1481位于点胶机构145的另一侧，测试杆1482设置于测试安装座1481。取料固化CCD部件146拍摄初步组装的手机镜头是否合格；尔后，取料固化移动件1422带动测试机构148沿取料固化导轨1421移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，测试杆1482检测初步组装的手机镜头的高度，判定初步组装的手机镜头的高度是否在预定范围内。

复参阅图5，取料固化装置14还包括取料固化电磁阀149，取料固化电磁阀149设置于取料固化安装座141，取料固化电磁阀149分别电连接至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441及点胶驱动元件1451。取料固化电磁阀149分别控制至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441及点胶驱动元件1451工作，达到精确控制取料固化装置14的目的。

再一并参阅图6，其为本发明一实施例的吸料装置15的示意图。如图所示，吸料装置15包括吸料安装座151、吸料移动机构152、吸料组件153、吸料CCD部件154及吸料真空发生器155。吸料安装座151设置于第二移动机构133，吸料安装座151位于取料固化安装座141的一侧。吸料移动机构152设置于吸料安装座151，吸料组件153设置于吸料移动机构152，吸料组件153位于吸料安装座151的一侧，吸料CCD部件154设置于吸料安装座151，吸料CCD部件154位于吸料移动机构152的一侧，吸料真空发生器155设置于吸料安装座151，吸料真空发生器155位于吸料CCD部件154的一侧，吸料真空发生器155连接吸料组件153。固定旋转装置16驱动镜筒移动至对应吸料装置15的工位，于此同时，供料驱动元件124驱动供料移动件123、供料驱动元件124、供料固定座125、镜筒来料治具1261、镜片来料治具1262、压圈来料治具1263及遮光片来料治具1264移动至对应吸料装置15的工位；尔后，第二移动机构133驱动吸料CCD部件154移动至对应镜片来料治具1262的工位，吸料CCD部件154拍摄位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度，固定旋转装置16根据位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度旋转，固定旋转装置16调整镜筒的位置及角度；尔后，吸料移动机构152驱动吸料组件153移动至对应镜片来料治具1262的工位，于此同时，吸料真空发生器155产生真空吸力，吸料真空发生器155传递真空吸力至吸料组件153，吸料组件153吸取镜片；尔后，吸料移动机构152驱动吸料组件153及镜片移动至对应固定旋转装置16的工位；尔后，吸料真空发生器155停止工作，吸料组件153松开镜片，镜片置于镜筒的指定位置。同理，吸料装置15重复上述动作，吸料组件153依序吸取压圈及遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作。

复参阅图6，吸料移动机构152包括吸料移动导轨1521、吸料移动件1522及吸料移动驱动元件1523。吸料移动导轨1521铺设于吸料安装座151，吸料移动件1522活动连接于吸料移动导轨1521，吸料移动件1522连接吸料组件153，吸料移动驱动元件1523设置于吸料安装座151，吸料移动驱动元件1523位于吸料移动导轨1521的一端，吸料移动驱动元件1523的输出端连接吸料移动件1522。第二移动机构133驱动吸料CCD部件154移动至对应镜片来料治具1262的工位，吸料CCD部件154拍摄位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度，固定旋转装置16根据位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度旋转，调整镜筒的位置及角度；尔后，吸料移动驱动元件1523驱动吸料移动件1522沿吸料移动导轨1521移动，吸料移动件1522带动吸料组件153沿吸料移动导轨1521移动至对应镜片来料治具1262、压圈来料治具1263、遮光片来料治具1264及固定旋转装置16的工位。

复参阅图6，吸料组件153包括吸嘴滑轨1531、吸嘴滑台1532、至少一吸嘴驱动元件1533、至少一吸嘴1534及电气比例阀1535。吸嘴滑轨1531设置于吸料移动件1522，吸嘴滑台1532活动连接于吸嘴滑轨1531，至少一吸嘴驱动元件1533设置于吸嘴滑台1532，至少一吸嘴1534对应设置于至少一吸嘴驱动元件1533的输出端，至少一吸嘴1534连接吸料真空发生器155，电气比例阀1535设置于吸料安装座151，电气比例阀1535电连接吸嘴滑台1532。吸料移动驱动元件1523驱动吸料组件153沿吸料移动导轨1521移动至对应镜片来料治具1262的工位；尔后，吸嘴滑台1532沿吸嘴滑轨1531下滑，吸嘴滑台1532带动至少一吸嘴驱动元件1533及至少一吸嘴1534下滑至对应镜片来料治具1262的工位，于此同时，吸料真空发生器155产生真空吸力，至少一吸嘴驱动元件1533驱动至少一吸嘴1534吸取镜片；尔后，吸料移动驱动元件1523驱动吸料组件153及镜片沿吸料移动导轨1521移动至对应固定旋转装置16的工位，尔后，吸料真空发生器155停止工作，至少一吸嘴1534松开镜片，镜片置于镜筒的指定位置。同理，吸料组件153重复上述动作，吸料组件153依序吸取压圈及遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作。电气比例阀1535控制吸嘴滑台1532沿吸嘴滑轨1531的下滑速度及力度，可根据不同产品进行调节，达到不损伤镜筒、镜片、压圈及遮光片的目的。

具体应用时，上述的至少一吸嘴1534包括镜片吸嘴、压圈吸嘴及遮光片吸嘴，至少一吸嘴驱动元件1533的数量对应至少一吸嘴1534的数量，当然，至少一吸嘴1534不限于上述吸嘴类型，还可根据实际组装产品进行调整，于此不再赘述。

复参阅图6，吸料装置15还包括校正机构156，校正机构156设置于吸嘴滑台1532，校正机构156对应至少一吸嘴1534。具体应用时，校正机构156包括校正传感器1561、校正驱动元件1562及校正夹子1563，校正传感器1561设置于吸嘴滑轨1531的一端，校正传感器1561对应吸嘴滑台1532，校正驱动元件1562设置于吸嘴滑台1532，校正驱动元件1562位于至少一吸嘴1534的一侧，校正夹子1563设置于校正驱动元件1562的输出端，校正夹子1563对应至少一吸嘴1534。校正传感器1561感应吸嘴滑台1532的移动位置，若至少一吸嘴1534吸取镜片或压圈或遮光片的位置不正确，校正驱动元件1562驱动校正夹子1563移动，校正夹子1563带动至少一吸嘴1534移动，使得至少一吸嘴1534与镜片或压圈或遮光片同心，保证镜片或压圈或遮光片不脱离至少一吸嘴1534。

复参阅图6，吸料装置15还包括吸料电磁阀157，吸料电磁阀157设置于吸料安装座151，吸料电磁阀157电连接至少一吸嘴驱动元件1533。吸料电磁阀157控制至少一吸嘴驱动元件1533工作，达到精确控制吸料装置15的目的。

再一并参阅图7，其为本发明一实施例的固定旋转装置16的示意图。如图所示，固定旋转装置16包括固定旋转安装座161、旋转移动机构162、旋转平台机构163、固定限位机构164、顶升机构165及旋转CCD部件166。固定旋转安装座161设置于机架11，固定旋转安装座161位于移动装置13的一侧。旋转移动机构162设置于固定旋转安装座161，旋转平台机构163设置于旋转移动机构162，旋转平台机构163位于固定旋转安装座161的一侧。固定限位机构164设置于旋转平台机构163，顶升机构165设置于旋转平台机构163，顶升机构165连接固定限位机构164，旋转CCD部件166设置于旋转移动机构162，旋转CCD部件166位于旋转平台机构163的一侧。顶升机构165顶升固定限位机构164，于此同时，至少一取料吸嘴1432吸取镜筒置于旋转平台机构163；尔后，顶升机构165恢复初始位置，固定限位机构164固定及限位镜筒于旋转平台机构163；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163、固定限位机构164、顶升机构165及旋转CCD部件166移动至对应吸料装置15的工位；尔后，旋转CCD部件166拍摄位于旋转平台机构163的镜筒的位置及角度，并与吸料CCD部件154拍摄位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度进行对比；尔后，旋转平台机构163驱动镜筒旋转，使得镜筒位置及角度与镜片位置及角度对应；尔后，吸料装置15吸取镜片置于镜筒的指定位置；尔后，旋转CCD部件166及旋转平台机构163重复上述动作，吸料装置15吸取压圈置于镜筒的指定位置；尔后，旋转CCD部件166及旋转平台机构163继续重复上述动作，吸料装置15吸取遮光片置于镜筒的指定位置，完成初步组装手机镜头的工作；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163、固定限位机构164、顶升机构165、旋转CCD部件166及初步组装的手机镜头移动至对应取料固化装置14的工位，取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作；尔后，顶升机构165顶升固定限位机构164，固定限位机构164松开初步组装的手机镜头。

复参阅图7，旋转移动机构162包括旋转移动导轨1621、旋转线性滑轨1622、旋转移动件1623及旋转移动驱动元件1624。旋转移动导轨1621设置于固定旋转安装座161，旋转线性滑轨1622设置于机架11，旋转线性滑轨1622与旋转移动导轨1621平行设置。旋转移动件1623活动连接旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622，旋转移动件1623连接旋转平台机构163。旋转移动驱动元件1624设置于固定旋转安装座161，旋转移动驱动元件1624位于旋转移动件1623的一侧，旋转移动驱动元件1624的输出端连接旋转移动导轨1621。固定限位机构164固定及限位镜筒于旋转平台机构163；尔后，旋转移动驱动元件1624驱动旋转移动件1623沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应吸料装置15的工位，旋转移动件1623带动旋转平台机构163、固定限位机构164、顶升机构165及旋转CCD部件166沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应吸料装置15的工位；初步组装手机镜头后，旋转移动驱动元件1624驱动旋转移动件1623沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应取料固化装置14的工位，旋转移动件1623带动旋转平台机构163、固定限位机构164、顶升机构165、旋转CCD部件166及初步组装手机镜头沿旋转移动导轨1621及旋转线性滑轨1622移动至对应取料固化装置14的工位；取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作。

具体应用时，上述的旋转移动机构162还包括读数头1625，读数头1625设置于旋转移动件1623，读数头1625对应旋转移动导轨1621。读数头1625记录旋转移动件1623的移动行程，达到精确控制旋转移动机构162的目的。

复参阅图7，旋转平台机构163包括旋转平台安装座1631、旋转平台驱动元件1632、旋转载物台1633及旋转真空发生器1634。旋转平台安装座1631设置于旋转移动件1623，旋转平台安装座1631位于固定旋转安装座161的一侧，旋转平台驱动元件1632设置于旋转平台安装座1631，旋转载物台1633设置于旋转平台驱动元件1632的输出端，旋转载物台1633连接固定限位机构164，旋转真空发生器1634设置于旋转平台安装座1631，旋转真空发生器1634位于旋转平台驱动元件1632的一侧，旋转真空发生器1634连接旋转载物台1633。至少一取料吸嘴1432吸取镜筒置于旋转载物台1633，于此同时，旋转真空发生器1634工作，产生真空吸力，旋转真空发生器1634传递真空吸力至旋转载物台1633，旋转载物台1633吸住镜筒；尔后，固定限位机构164限位及固定住镜筒；尔后，旋转CCD部件166拍摄位于旋转载物台1633的镜筒位置及角度，并与吸料CCD部件154拍摄位于镜片来料治具1262的镜片位置及角度进行对比，若镜筒与镜片位置及角度对应，则旋转平台驱动元件1632不进行驱动旋转载物台1633旋转的工作，若镜筒与镜片位置及角度不对应，则旋转平台驱动元件1632驱动旋转载物台1633及镜筒旋转至对应镜片位置及角度。同理，压圈及遮光片与镜筒位置及角度对比，完成初步组装手机镜筒工作；尔后，旋转移动机构162驱动旋转平台机构163及初步组装手机镜筒移动至对应取料固化装置14的工位，取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作，固定限位机构164松开初步组装的手机镜头，于此同时，旋转真空发生器1634停止工作，旋转载物台1633松开手机镜头。

复参阅图7，固定限位机构164包括两根限位滑轨1641及两个限位块1642。两根限位滑轨1641铺设于旋转载物台1633，两根限位滑轨1641相互平行，两个限位块1642的两端分别活动连接两根限位滑轨1641，两个限位块1642分别连接顶升机构165。顶升机构165顶升两个限位块1642，两个限位块1642分别沿两根限位滑轨1641移动；尔后，至少一取料吸嘴1432吸取镜筒置于旋转载物台1633；尔后，顶升机构165恢复初始位置，两个限位块1642沿两根限位滑轨1641恢复初始位置，两个限位块1642固定及定位镜筒；取料固化装置14完成涂覆胶水及固化胶水的工作，固定限位机构164及顶升机构165重复上述动作，取出组装完成的手机镜头。

复参阅图7，顶升机构165包括顶升驱动元件1651及顶升件1652，顶升驱动元件1651设置于旋转平台安装座1631，顶升驱动元件1651位于旋转载物台1633的一侧，顶升件1652设置于顶升驱动元件1651的输出端，顶升件1652连接两个限位块1642。顶升驱动元件1651驱动顶升件1652上升，顶升件1652带动两个限位块1642沿两根限位滑轨1641移动。

具体应用时，上述的供料驱动元件124、两个供料位移传感器127、治具检测传感器128、第一移动驱动元件1324、取料固化CCD部件146、取料固化真空发生器147、取料固化驱动元件1423、至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441、紫外光线产生器1442、点胶驱动元件1451、测试杆1482、取料固化电磁阀149、吸料CCD部件154、吸料真空发生器155、吸料移动驱动元件1523、至少一吸嘴驱动元件1533、电气比例阀1535、校正传感器1561、校正驱动元件1562、吸料电磁阀157、旋转CCD部件166、旋转移动驱动元件1624、读数头1625、旋转平台驱动元件1632、旋转真空发生器1634及顶升驱动元件1651均电连接手机镜头组装设备1的控制PLC，手机镜头组装设备1的控制PLC控制供料驱动元件124、两个供料位移传感器127、治具检测传感器128、第一移动驱动元件1324、取料固化CCD部件146、取料固化真空发生器147、取料固化驱动元件1423、至少一取料驱动元件1431、固化驱动元件1441、紫外光线产生器1442、点胶驱动元件1451、测试杆1482、取料固化电磁阀149、吸料CCD部件154、吸料真空发生器155、吸料移动驱动元件1523、至少一吸嘴驱动元件1533、电气比例阀1535、校正传感器1561、校正驱动元件1562、吸料电磁阀157、旋转CCD部件166、旋转移动驱动元件1624、读数头1625、旋转平台驱动元件1632、旋转真空发生器1634及顶升驱动元件1651作动，以达到手机镜头组装设备1自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的手机镜头组装设备的结构简单，自动将镜片、压圈及遮光片至镜筒，组装成型手机镜头，组装速度快，手机镜头良品率高，减少企业的生产人员，增加企业的生产效率。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种手机镜头组装设备，其特征在于，包括：机架(11)；

设置于所述机架(11)的供料模组(12)；

设置于所述机架(11)的移动装置(13)，所述移动装置(13)位于所述供料模组(12)的一侧；

设置于所述移动装置(13)的取料固化装置(14)及吸料装置(15)，所述取料固化装置(14)及吸料装置(15)对应所述供料模组(12)，所述吸料装置(15)位于所述取料固化装置(14)的一侧；以及

设置于所述机架(11)的固定旋转装置(16)，所述固定旋转装置(16)位于所述移动装置(13)的一侧，并分别对应所述取料固化装置(14)及吸料装置(15)；

所述移动装置(13)包括：移动安装座(131)、第一移动机构(132)及第二移动机构(133)，所述移动安装座(131)设置于所述机架(11)，并位于所述供料模组(12)的一侧，所述第一移动机构(132)设置于所述移动安装座(131)，并连接所述取料固化装置(14)，所述第二移动机构(133)设置于所述移动安装座(131)，并位于所述第一移动机构(132)的一侧，所述第二移动机构(133)连接所述吸料装置(15)。

2.根据权利要求1所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述供料模组(12)包括：供料安装座(121)、供料螺杆(122)、供料移动件(123)、供料驱动元件(124)、供料固定座(125)、至少一来料治具(126)及两个供料位移传感器(127)，所述供料安装座(121)设置于所述机架(11)，并位于所述移动装置(13)的一侧，所述供料螺杆(122)设置于所述供料安装座(121)，所述供料移动件(123)螺设于所述供料螺杆(122)，所述供料驱动元件(124)设置于所述供料安装座(121)，并位于所述供料螺杆(122)的一侧，所述供料驱动元件(124)的输出端连接所述供料螺杆(122)，所述供料固定座(125)设置于所述供料移动件(123)，所述至少一来料治具(126)活动连接于所述供料固定座(125)，所述两个供料位移传感器(127)设置于所述供料安装座(121)，并位于所述供料螺杆(122)的一侧，所述两个供料位移传感器(127)分别对应所述供料移动件(123)的两端。

3.根据权利要求1所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述取料固化装置(14)包括：取料固化安装座(141)、取料固化移动机构(142)、取料组件(143)、固化机构(144)、点胶机构(145)、取料固化CCD部件(146)及取料固化真空发生器(147)，所述取料固化安装座(141)设置于所述第一移动机构(132)，所述取料固化移动机构(142)设置于所述取料固化安装座(141)，所述取料组件(143)、固化机构(144)及点胶机构(145)依序设置于所述取料固化移动机构(142)，所述取料组件(143)、固化机构(144)及点胶机构(145)位于所述取料固化安装座(141)的一侧，所述取料固化CCD部件(146)设置于所述取料固化安装座(141)，并位于所述取料固化移动机构(142)的一侧，所述取料固化真空发生器(147)设置于所述取料固化安装座(141)，并位于所述取料固化移动机构(142)的另一侧，所述取料固化真空发生器(147)连接所述取料组件(143)。

4.根据权利要求3所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述取料固化移动机构(142)包括：取料固化导轨(1421)、取料固化移动件(1422)及取料固化驱动元件(1423)，所述取料固化导轨(1421)铺设于所述取料固化安装座(141)，所述取料固化移动件(1422)活动连接于所述取料固化导轨(1421)，所述取料固化移动件(1422)连接所述取料组件(143)、固化机构(144)及点胶机构(145)，所述取料固化驱动元件(1423)设置于所述取料固化安装座(141)，并位于所述取料固化导轨(1421)的一端，所述取料固化驱动元件(1423)的输出端连接所述取料固化移动件(1422)。

5.根据权利要求4所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述取料组件(143)包括：至少一取料驱动元件(1431)及至少一取料吸嘴(1432)，所述至少一取料驱动元件(1431)设置于所述取料固化移动件(1422)，所述至少一取料吸嘴(1432)对应设置于所述至少一取料驱动元件(1431)的输出端，所述至少一取料吸嘴(1432)连接所述取料固化真空发生器(147)。

6.根据权利要求1所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述吸料装置(15)包括：吸料安装座(151)、吸料移动机构(152)、吸料组件(153)、吸料CCD部件(154)及吸料真空发生器(155)，所述吸料安装座(151)设置于所述第二移动机构(133)，所述吸料移动机构(152)设置于所述吸料安装座(151)，所述吸料组件(153)设置于所述吸料移动机构(152)，并位于所述吸料安装座(151)的一侧，所述吸料CCD部件(154)设置于所述吸料安装座(151)，并位于所述吸料移动机构(152)的一侧，所述吸料真空发生器(155)设置于所述吸料安装座(151)，并位于所述吸料CCD部件(154)的一侧，所述吸料真空发生器(155)连接所述吸料组件(153)。

7.根据权利要求1所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述固定旋转装置(16)包括：固定旋转安装座(161)、旋转移动机构(162)、旋转平台机构(163)、固定限位机构(164)、顶升机构(165)及旋转CCD部件(166)，所述固定旋转安装座(161)设置于所述机架(11)，并位于所述移动装置(13)的一侧，所述旋转移动机构(162)设置于所述固定旋转安装座(161)，所述旋转平台机构(163)设置于所述旋转移动机构(162)，并位于所述固定旋转安装座(161)的一侧，所述固定限位机构(164)设置于所述旋转平台机构(163)，所述顶升机构(165)设置于所述旋转平台机构(163)，所述顶升机构(165)连接所述固定限位机构(164)，所述旋转CCD部件(166)设置于所述旋转移动机构(162)，并位于所述旋转平台机构(163)的一侧。

8.根据权利要求7所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述旋转平台机构(163)包括：旋转平台安装座(1631)、旋转平台驱动元件(1632)及旋转载物台(1633)，所述旋转平台安装座(1631)设置于所述旋转移动机构(162)，并位于所述固定旋转安装座(161)的一侧，旋转平台驱动元件(1632)设置于所述旋转平台安装座(1631)，所述旋转载物台(1633)设置于所述旋转平台驱动元件(1632)的输出端，所述旋转载物台(1633)连接所述。

9.根据权利要求8所述的手机镜头组装设备，其特征在于，所述固定限位机构(164)包括：两根限位滑轨(1641)及两个限位块(1642)，所述两根限位滑轨(1641)铺设于所述旋转载物台(1633)，所述两根限位滑轨(1641)相互平行，所述两个限位块(1642)的两端分别活动连接所述两根限位滑轨(1641)，所述两个限位块(1642)连接所述顶升机构(165)。

Images