CN205325158U - 一种新型镜头自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型镜头自动组装装置，包括外部机体与安装于外部机体上的镜片压入内部结构，所述镜片压入内部结构包括X轴滑台与Y轴滑台装配体、治具机构、照射机构、2个旋转顶升机构、吸胶机构、点胶机构、增压机构以及旋转机构；本实用新型通过PLC来控制各个机械部分，实现各部分的联动和同步运行，从而实现镜框的摆放、镜片的组装、点胶涂布、UV照射等功能，装置操作简单，仅需要1人即可作业，人工放入物料后，装置自动组装各种物料，减少人为干涉，产出镜头的半成品或成品；集镜框放置、镜片组装、点胶涂布、UV照射于一体，由于所有功能都集成到一台装置中，因此，装置的体积适中、结构简单、人为干涉少、便于维护等特点。

Description

一种新型镜头自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型镜头自动组装装置。

背景技术

现有的镜头组装机功能比较单一，一台装置只能实现一种功能，要实现半成品甚至是成品的组装，则需要多台装置才能够实现，一旦其中某台装置出现故障，就会影响对后续的设备供给。而这台镜头自动组装装置集镜框放置、镜片组装、点胶涂布、UV照射于一体，只需要1人就可以操作，除物料取放为人工外，其他均由装置自动完成。由于所有功能都集成到1台装置中，因此，装置的体积适中、结构简单、设备的成本性价比高、也便于日常维护。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种镜框放置、镜片组装、点胶涂布、UV照射于一体，由于所有功能都集成到一台装置中，因此，装置的体积适中、结构简单、人为干涉少、便于维护等特点的新型镜头自动组装装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型镜头自动组装装置，包括外部机体与安装于外部机体上的镜片压入内部结构，所述镜片压入内部结构包括X轴滑台与Y轴滑台装配体、治具机构、照射机构、2个旋转顶升机构、吸胶机构、点胶机构、增压机构以及旋转机构；

所述X轴滑台与Y轴滑台装配体包括第一电缸支架、第二电缸支架、第三电缸支架、第四电缸支架一起构成电缸支架机构，第一X轴400滑台组件安装在电缸支架机构中的第一电缸支架，第一X轴400滑台组件通过第二Y轴300滑台组件连接X轴定位板，X轴加强筋装配在X轴定位板上，Y轴拖链支架跟第一电缸支架装配，拖链固顶在Y轴拖链支架上，第一拖链固定板连接在X轴定位板的前端，带动拖链移动，外加第一拖链防护罩保护，第一Y轴300滑台组件安装固定在X轴定位板上，拖链安装在第一拖链支架上，拖链固定架连接拖链并安装在部分增压组合板上，车载加强筋跟车载相配合，然后与部分增压组合板连接，车载安装在第二Y轴300滑台组件上，第一Y轴300滑台组件上连接车载，带动整个部分增压部分移动，X轴定位板一端连接连第二Y轴300滑台组件，另一段连接导轨，导轨安装在导轨垫块上.第一导轨支架、第二导轨支架、第四导轨支架、第三导轨支架构成导轨支架机构，导轨垫块安装在导轨支架机构的第一导轨支架，导轨支架机构与电缸支架机构平行；

所述治具机构包括固定上板，所述固定上板固定在平台上，治具支板以及治具侧板固定在固定上板上，将治具下板固定在治具支板以及治具侧板上，将左挡板以及右挡板固定在治具下板上，分别将真空接头安装在左挡板以及右挡板侧边，前挡块安装在治具下板上，再安装一个限位开关；

所述照射机构包括一照射底板，所述照射底板固定在平台上，将打压气缸底板固定在照射底板上，分别将第一调整组件以及第二调整组件固定在照射底板上，将第一照射工位加强筋固定在打压气缸底板上，将打压气缸支撑板固定在第一照射工位加强筋上，将第二照射工位加强筋固定在打压气缸支撑板上，将打压气缸固定板固定在打压气缸支撑板上，将气缸与打压气缸固定板进行固定，将垫块与打压气缸固定板进行固定，将轴套与打压气缸连接接头进行固定，将打压压紧头与打压气缸连接接头进行固定，将固定好的组件与第一气缸进行连接，再固定在打压气缸固定板上，将4个UV连接支架固定在UV中心部进行固定，再分别将4个UV灯头固定在4个UV连接支架上；

所述旋转顶升机构包括一旋顶机构底板，该旋顶机构底板固定在平台上，旋转顶升固定板固定在旋顶机构底板上，4根顶升导向轴固定在旋转顶升固定板上，第二气缸固定在旋转顶升固定板上，第二气缸轴先端与旋转电机承载板进行固定，将电机固定在旋转电机承载板，电机连接块固定在电机旋转轴上，将光感挡片固定在电机连接块上，4个轴承固定在旋转电机承载板上并与顶升导向轴进行连接，光感检测安装在旋转电机承载板侧边，光电开关安装在光感检测上；

所述吸胶机构包括一第三吸胶支架板，第三吸胶支架板固定在平台上，将第二吸胶支架板固定在第三吸胶支架板上，第一吸胶支架板固定在第二吸胶支架板，第一吸胶组件固定在第一吸胶支架板，第二吸胶组件固定在第一吸胶组件上；

所述点胶机构包括点胶固定板，所述点胶固定板固定在第三气缸上，支撑板与点胶固定板固定，滑台支撑板与两侧的支撑板进行固定，滑台固定在滑台支撑板上，滑台上板固定在滑台上，调整板与滑台上板进行固定，电缸固定块与调整板进行固定，并将电缸固定在电缸固定块上，针筒固定架与电缸进行固定，第一针筒固定架、第二针筒固定架均固定在针筒固定架上；

所述增压机构包括第二增压机构底板，所述第二增压机构底板固定在平台上，分别与第三调整组件、第四调整组件进行固定，第一增压机构底板固定在第二增压机构底板上，增压机构加强筋固定在第一增压机构底板上，第一增压机构可调固定板固定在增压机构加强筋上，第二增压机构可调固定板固定在第一增压机构可调固定板两侧，增压固定板固定在第一增压机构可调固定板上，再将部分镜头打压组件固定在增压固定板上，成品吸气装配与部分镜头打压组件进行固定，上顶机构固定在平台上；

所述旋转机构包括支撑台，支撑台与设备平台进行固定，下部安装有旋转平台，转盘安装在支撑台上，分别将4个镜片部品放置托盘部分安装在支撑台的四个位置，4个镜片部品放置托盘由：1群部品放置托盘、旋转轴轴杆、带座轴承、隔垫、光感挡片以及旋转轴卡环组成，内部能够灵活360度旋转，4个鱼眼限位块固定在转盘的四个位置，通过鱼眼螺丝对旋转部品放置托盘进行限位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC来控制各个机械部分，实现各部分的联动和同步运行，从而实现镜框的摆放、镜片的组装、点胶涂布、UV照射等功能，装置操作简单，仅需要1人即可作业，人工放入物料后，装置自动组装各种物料，减少人为干涉，产出镜头的半成品或成品；集镜框放置、镜片组装、点胶涂布、UV照射于一体，由于所有功能都集成到一台装置中，因此，装置的体积适中、结构简单、人为干涉少、便于维护等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的镜片压入内部结构图；

图3为X轴滑台与Y轴滑台装配体爆炸结构图；

图4为图3的整体结构示意图；

图5为治具机构的爆炸示意图；

图6为图5的整体结构示意图；

图7为照射机构的爆炸结构示意图；

图8为图7的整体结构示意图；

图9为旋转顶升机构的爆炸结构示意图；

图10为图9的整体结构示意图；

图11为吸胶机构的爆炸结构示意图；

图12为图11的整体结构示意图；

图13为点胶机构的爆炸结构示意图；

图14为图13的整体结构示意图；

图15为增压机构的爆炸结构示意图；

图16为图15的整体结构示意图；

图17为旋转机构的爆炸结构示意图；

图18为图17的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示，本实用新型的一种新型镜头自动组装装置，包括外部机体1与安装于外部机体上的镜片压入内部结构2，所述镜片压入内部结构包括X轴滑台与Y轴滑台装配体、治具机构、照射机构、2个旋转顶升机构、吸胶机构、点胶机构、增压机构以及旋转机构；

如图3和图4所示，X轴滑台与Y轴滑台装配体包括第一电缸支架3、第二电缸支架4、第三电缸支架5、第四电缸支架6一起构成电缸支架机构，第一X轴400滑台组件7安装在电缸支架机构中的第一电缸支架3，第一X轴400滑台组件7通过第二Y轴300滑台组件8连接X轴定位板9，X轴加强筋10装配在X轴定位板9上，Y轴拖链支架11跟第一电缸支架3装配，拖链12固顶在Y轴拖链支架11上，第一拖链固定板13连接在X轴定位板9的前端，带动拖链12移动，外加第一拖链防护罩14保护，第一Y轴300滑台组件15安装固定在X轴定位板9上，拖链12安装在第一拖链支架16上，拖链固定架17连接拖链12并安装在部分增压组合板18上，车载加强筋19跟车载20相配合，然后与部分增压组合板18连接，车载20安装在第二Y轴300滑台组件8上，第一Y轴300滑台组件21上连接车载20，带动整个部分增压部分移动，X轴定位板9一端连接连第二Y轴300滑台组件8，另一段连接导轨22，导轨22安装在导轨垫块23上.第一导轨支架24、第二导轨支架25、第四导轨支架27、第三导轨支架26构成导轨支架机构，导轨垫块23安装在导轨支架机构的第一导轨支架，导轨支架机构与电缸支架机构平行；

如图5和图6所示，所述治具机构包括固定上板28，所述固定上板28固定在平台上，治具支板29以及治具侧板30固定在固定上板28上，将治具下板31固定在治具支板29以及治具侧板30上，将左挡板32以及右挡板33固定在治具下板31上，分别将真空接头34安装在左挡板32以及右挡板33侧边，前挡块35安装在治具下板31上，再安装一个限位开关；

如图7和图8所示，所述照射机构包括一照射底板36，所述照射底板固定在平台上，将打压气缸底板37固定在照射底板36上，分别将第一调整组件38以及第二调整组件39固定在照射底板36上，将第一照射工位加强筋40固定在打压气缸底板37上，将打压气缸支撑板41固定在第一照射工位加强筋40上，将第二照射工位加强筋42固定在打压气缸支撑板41上，将打压气缸固定板43固定在打压气缸支撑板41上，将气缸与打压气缸固定板43进行固定，将垫块44与打压气缸固定板43进行固定，将轴套45与打压气缸连接接头46进行固定，将打压压紧头47与打压气缸连接接头46进行固定，将固定好的组件与第一气缸48进行连接，再固定在打压气缸固定板43上，将4个UV连接支架49固定在UV中心部50进行固定，再分别将4个UV灯头51固定在4个UV连接支架49上；照射治具可以灵活调节照射的角度。

如图9和图10所示，所述旋转顶升机构包括一旋顶机构底板52，该旋顶机构底板52固定在平台上，旋转顶升固定板53固定在旋顶机构底板52上，4根顶升导向轴54固定在旋转顶升固定板53上，第二气缸55固定在旋转顶升固定板53上，第二气缸55轴先端与旋转电机承载板56进行固定，将电机57固定在旋转电机承载板56，电机连接块58固定在电机旋转轴上，将光感挡片59固定在电机连接块58上，4个轴承60固定在旋转电机承载板上并与顶升导向轴61进行连接，光感检测62安装在旋转电机承载板56侧边，光电开关63安装在光感检测62上；

如图11和图12所示，所述吸胶机构包括一第三吸胶支架板64，第三吸胶支架板64固定在平台上，将第二吸胶支架板65固定在第三吸胶支架板64上，第一吸胶支架板66固定在第二吸胶支架板65，第一吸胶组件67固定在第一吸胶支架板66，第二吸胶组件68固定在第一吸胶组件67上；

如图13和图14所示，所述点胶机构包括点胶固定板69，所述点胶固定板69固定在第三气缸70上，支撑板71与点胶固定板69固定，滑台支撑板72与两侧的支撑板71进行固定，滑台73固定在滑台支撑板72上，滑台上板74固定在滑台73上，调整板75与滑台上板74进行固定，电缸固定块76与调整板75进行固定，并将电缸77固定在电缸固定块76上，针筒固定架78与电缸77进行固定，第一针筒固定架79、第二针筒固定架80均固定在针筒固定架78上；

如图15和图16所示，所述增压机构包括第二增压机构底板81，所述第二增压机构底板81固定在平台上，分别与第三调整组件82、第四调整组件83进行固定，第一增压机构底板84固定在第二增压机构底板81上，增压机构加强筋85固定在第一增压机构底板84上，第一增压机构可调固定板86固定在增压机构加强筋85上，第二增压机构可调固定板87固定在第一增压机构可调固定板86两侧，增压固定板88固定在第一增压机构可调固定板86上，再将部分镜头打压组件89固定在增压固定板88上，成品吸气装配90与部分镜头打压组件进行固定，上顶机构91固定在平台上；

如图17和图18所示，所述旋转机构包括支撑台92，支撑台92与设备平台进行固定，下部安装有旋转平台93，转盘94安装在支撑台92上，分别将4个镜片部品放置托盘部分安装在支撑台92的四个位置，4个镜片部品放置托盘由：1群部品放置托盘95、旋转轴轴杆96、带座轴承97、隔垫98、光感挡片99以及旋转轴卡环100组成，内部能够灵活360度旋转，4个鱼眼限位块101固定在转盘94的四个位置，通过鱼眼螺丝102对旋转部品放置托盘进行限位。

将镜框以及镜片放入治具台上，将治具台放入治具机构，XY机构同时将镜框以及镜片运输至旋转部品放置托盘附近，首先将镜框放置在部品放置托盘上，随后将镜片压入至镜框内，旋转部品放置托盘进行旋转至增压工程，进行增压，增压完毕后旋转部品放置托盘再旋转至点胶位置，上顶旋转气缸固定点胶起始位置开始点胶，通过电缸的点胶作业，灵活控制点胶的位置。点胶完毕后，旋转部品放置托盘再旋转至照射工程，照射工程上顶气缸与点胶上顶气缸一致固定照射的起始位置，进行旋转照射。照射完成后，旋转部品放置托盘再旋转至起始位置，XY机构取走成品，循环将镜框镜片放入进行作业。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC来控制各个机械部分，实现各部分的联动和同步运行，从而实现镜框的摆放、镜片的组装、点胶涂布、UV照射等功能，装置操作简单，仅需要1人即可作业，人工放入物料后，装置自动组装各种物料，减少人为干涉，产出镜头的半成品或成品；集镜框放置、镜片组装、点胶涂布、UV照射于一体，由于所有功能都集成到一台装置中，因此，装置的体积适中、结构简单、人为干涉少、便于维护等特点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种新型镜头自动组装装置，其特征在于：包括外部机体与安装于外部机体上的镜片压入内部结构，所述镜片压入内部结构包括X轴滑台与Y轴滑台装配体、治具机构、照射机构、2个旋转顶升机构、吸胶机构、点胶机构、增压机构以及旋转机构；

所述X轴滑台与Y轴滑台装配体包括第一电缸支架、第二电缸支架、第三电缸支架、第四电缸支架一起构成电缸支架机构，第一X轴400滑台组件安装在电缸支架机构中的第一电缸支架，第一X轴400滑台组件通过第二Y轴300滑台组件连接X轴定位板，X轴加强筋装配在X轴定位板上，Y轴拖链支架跟第一电缸支架装配，拖链固顶在Y轴拖链支架上，第一拖链固定板连接在X轴定位板的前端，带动拖链移动，外加第一拖链防护罩保护，第一Y轴300滑台组件安装固定在X轴定位板上，拖链安装在第一拖链支架上，拖链固定架连接拖链并安装在部分增压组合板上，车载加强筋跟车载相配合，然后与部分增压组合板连接，车载安装在第二Y轴300滑台组件上，第一Y轴300滑台组件上连接车载，带动整个部分增压部分移动，X轴定位板一端连接连第二Y轴300滑台组件，另一段连接导轨，导轨安装在导轨垫块上.第一导轨支架、第二导轨支架、第四导轨支架、第三导轨支架构成导轨支架机构，导轨垫块安装在导轨支架机构的第一导轨支架，导轨支架机构与电缸支架机构平行；

所述治具机构包括固定上板，所述固定上板固定在平台上，治具支板以及治具侧板固定在固定上板上，将治具下板固定在治具支板以及治具侧板上，将左挡板以及右挡板固定在治具下板上，分别将真空接头安装在左挡板以及右挡板侧边，前挡块安装在治具下板上，再安装一个限位开关；

所述照射机构包括一照射底板，所述照射底板固定在平台上，将打压气缸底板固定在照射底板上，分别将第一调整组件以及第二调整组件固定在照射底板上，将第一照射工位加强筋固定在打压气缸底板上，将打压气缸支撑板固定在第一照射工位加强筋上，将第二照射工位加强筋固定在打压气缸支撑板上，将打压气缸固定板固定在打压气缸支撑板上，将气缸与打压气缸固定板进行固定，将垫块与打压气缸固定板进行固定，将轴套与打压气缸连接接头进行固定，将打压压紧头与打压气缸连接接头进行固定，将固定好的组件与第一气缸进行连接，再固定在打压气缸固定板上，将4个UV连接支架固定在UV中心部进行固定，再分别将4个UV灯头固定在4个UV连接支架上；

所述旋转顶升机构包括一旋顶机构底板，该旋顶机构底板固定在平台上，旋转顶升固定板固定在旋顶机构底板上，4根顶升导向轴固定在旋转顶升固定板上，第二气缸固定在旋转顶升固定板上，第二气缸轴先端与旋转电机承载板进行固定，将电机固定在旋转电机承载板，电机连接块固定在电机旋转轴上，将光感挡片固定在电机连接块上，4个轴承固定在旋转电机承载板上并与顶升导向轴进行连接，光感检测安装在旋转电机承载板侧边，光电开关安装在光感检测上；

所述吸胶机构包括一第三吸胶支架板，第三吸胶支架板固定在平台上，将第二吸胶支架板固定在第三吸胶支架板上，第一吸胶支架板固定在第二吸胶支架板，第一吸胶组件固定在第一吸胶支架板，第二吸胶组件固定在第一吸胶组件上；

所述点胶机构包括点胶固定板，所述点胶固定板固定在第三气缸上，支撑板与点胶固定板固定，滑台支撑板与两侧的支撑板进行固定，滑台固定在滑台支撑板上，滑台上板固定在滑台上，调整板与滑台上板进行固定，电缸固定块与调整板进行固定，并将电缸固定在电缸固定块上，针筒固定架与电缸进行固定，第一针筒固定架、第二针筒固定架均固定在针筒固定架上；

所述增压机构包括第二增压机构底板，所述第二增压机构底板固定在平台上，分别与第三调整组件、第四调整组件进行固定，第一增压机构底板固定在第二增压机构底板上，增压机构加强筋固定在第一增压机构底板上，第一增压机构可调固定板固定在增压机构加强筋上，第二增压机构可调固定板固定在第一增压机构可调固定板两侧，增压固定板固定在第一增压机构可调固定板上，再将部分镜头打压组件固定在增压固定板上，成品吸气装配与部分镜头打压组件进行固定，上顶机构固定在平台上；

所述旋转机构包括支撑台，支撑台与设备平台进行固定，下部安装有旋转平台，转盘安装在支撑台上，分别将4个镜片部品放置托盘部分安装在支撑台的四个位置，4个镜片部品放置托盘由：1群部品放置托盘、旋转轴轴杆、带座轴承、隔垫、光感挡片以及旋转轴卡环组成，内部能够灵活360度旋转，4个鱼眼限位块固定在转盘的四个位置，通过鱼眼螺丝对旋转部品放置托盘进行限位。