CN111804516A - 一种自动贴片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴片机，包括工作台，所述工作台上固定有龙门架，所述龙门架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构与竖向移机构连接，所述竖向移动机构上连接有贴片组件，所述贴片组件包括与所述竖向移动机构连接的安装板，所述安装板上设置有点胶机构、吸料机构、固化机构和朝下设置的上端CCD摄像头，所述工作台上还上还设置有贴片台，所述贴片台上设置有凌镜治具和滤光片治具，所述贴片台与所述工作台之间设置有滑台，所述滑台的滑动方向在水平面上与所述水平移动机构互相垂直，所述贴片台一侧朝上设置有下端CCD摄像头。本发明具有自动化程度高、贴片质量高的优点。

Description

一种自动贴片机
技术领域
本发明涉及贴片设备领域，尤其涉及一种自动贴片机。
背景技术
凌镜在正常使用过程中需要进行贴片，即在其表面贴附滤光片，以满足使用效果，现阶段大都需要人工贴装，是简单的通过人工使用镊子，把滤波片从料盒里面夹取到凌镜上，由于滤波片尺寸小，只有0.75x0.75mm,对于人工夹取，把片子放到滤片上，胶层无法控制，导致测试的光斑不在一条直线上，四个滤片之间的间距也不均等，给生产管理带来一定的难度和不便。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高、贴片质量高的自动贴片机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动贴片机，包括工作台，所述工作台上固定有龙门架，所述龙门架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构与竖向移机构连接，所述竖向移动机构上连接有贴片组件，所述贴片组件包括与所述竖向移动机构连接的安装板，所述安装板上设置有点胶机构、吸料机构、固化机构和朝下设置的上端CCD摄像头，所述工作台上还上还设置有贴片台，所述贴片台上设置有凌镜治具和滤光片治具，所述贴片台与所述工作台之间设置有滑台，所述滑台的滑动方向在水平面上与所述水平移动机构互相垂直，所述贴片台一侧朝上设置有下端CCD摄像头。
在使用时，将凌镜和滤光片放置在贴片台上对应的治具内，启动设备进行贴片时，水平移动机构、竖向移动机构和滑台可以实现三轴运动，在整个工作空间内实现点胶机构、吸料机构可以到达任意位置，保障点胶与贴片的顺利进行，其中，上端CCD摄像头可以实时在线采集图像设备，进行在线定位、纠偏，保障贴片的精度，下端CCD摄像头能够识别吸料机构吸取的滤光片姿态，配合吸料机构进行及时姿态调整。本发明能够实现自动化贴片，在贴片过程中做到位置自主获取、定位，贴片动作范围大，精度准确，同时可以实现贴片后快速预固化，防止两者脱落，保障贴片的质量。
进一步的，所述贴片台与所述滑台之间设置有角位台，所述角位台为自动角位台。
这样，角位台可以实现贴片台的角度变化，满足多角度贴片，使用范围广，自动调角台可以实现自动调整，操作方便，相较于人工调整，保障了精度。
进一步的，所述点胶机构为固定安装在所述安装板上的点胶针筒，所述点胶针筒竖向向下设置，所述点胶针筒与胶箱通过导管贯通设置。
这样，可以保障及时快速的进行送胶，配合水平移动机构、竖向移动机构和滑台的动作，完成全面涂胶。
进一步的，所述吸料机构为竖向设置的吸嘴，所述吸嘴通过气管与气源连接，所述气管上设置有气阀。
这样，能够实现快速吸取，保障吸附效果，相较于机械类夹持，更能够保护滤光片的质量不收破坏，同时，取放自如，便于快速贴片
进一步的，所述吸嘴还与旋转组件连接，所述旋转组件包括转轴，所述吸嘴安装在所述转轴上，所述转轴与设置在所述安装板上的第一驱动电机传动连接。
这样，第一驱动电机转动带动转轴实现旋转，进而可以带动吸嘴能够实现旋转，能够实现在对滤光片吸附后产生的偏移或者与凌镜贴负面之间的差异，保障贴片的精度。
进一步的，所述固化机构为固定安装在所述安装板上的UV紫外照光头，所述UV紫外照光头倾斜朝向所述吸嘴设置。
这样，能够UV紫外照光头能够实现对滤光片贴附在凌镜后进行预固化，保障贴附效果，避免出现滤光片掉落的情形。
进一步的，所述水平移动机构包括设置在所述龙门架上的第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第一丝杠上配合有第一螺母，所述第一螺母与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动设置在所述龙门架上。
这样，第二驱动电机可以带动第一丝杠是实现由旋转运动转化为平移机构，进而带动其上的设备进行水平移动，便于吸嘴、点胶针筒、UV紫外照光头和上端CCD摄像头的移动，实现定位。
进一步的，所述竖向移动机构包括竖向设置在所述安装板上的第二丝杠，所述第二丝杠与第三驱动电机传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与第二滑板固定连接，所述第二滑板滑动设置在所述安装板上。
这样，能够实现升降动作，在点胶、贴附的动作的执行上起到动力作用。
进一步的，所述滑台包括与所述工作台固定连接的台体和滑动设置在所述台体上的滑动体，所述台体上设置有第三丝杠，所述第三丝杠与第四驱动电机传动连接，所述第三丝杠上设置有第三螺母，所述第三螺母与所述滑动体固定连接。
这样，能够实现滑动体相对于台体和工作台实现滑动，保障对其上的贴片台能够实现动作，以对齐吸嘴、点胶针筒、UV紫外照光头。
附图说明：
图1为本方案所述自动贴片机的结构示意图。
图2为图1中贴片组件和贴片台的结构示意图。
图3为图2中贴片组件的结构示意图。
图4为图1中水平移动机构和竖向移动机构的结构示意图。
图5为图1中滑台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图5，一种自动贴片机，包括工作台1，所述工作台1上固定有龙门架11，所述龙门架11上设置有水平移动机构，所述水平移动机构与竖向移机构连接，所述竖向移动机构上连接有贴片组件，所述贴片组件包括与所述竖向移动机构连接的安装板12，所述安装板12上设置有点胶机构、吸料机构、固化机构和朝下设置的上端CCD摄像头13，所述工作台1上还上还设置有贴片台14，所述贴片台14上设置有凌镜治具15和滤光片治具16，所述贴片台14与所述工作台1之间设置有滑台17，所述滑台17的滑动方向在水平面上与所述水平移动机构互相垂直，所述贴片台14一侧朝上设置有下端CCD摄像头18。
在使用时，将凌镜和滤光片放置在贴片台上对应的治具内，启动设备进行贴片时，水平移动机构、竖向移动机构和滑台可以实现三轴运动，在整个工作空间内实现点胶机构、吸料机构可以到达任意位置，保障点胶与贴片的顺利进行，其中，上端CCD摄像头可以实时在线采集图像设备，进行在线定位、纠偏，保障贴片的精度，下端CCD摄像头能够识别吸料机构吸取的滤光片姿态，配合吸料机构进行及时姿态调整。本发明能够实现自动化贴片，在贴片过程中做到位置自主获取、定位，贴片动作范围大，精度准确，同时可以实现贴片后快速预固化，防止两者脱落，保障贴片的质量。
优化的，所述贴片台14与所述滑台17之间设置有角位台19，所述角位台19为自动角位台。
这样，角位台可以实现贴片台的角度变化，满足多角度贴片，使用范围广，自动调角台可以实现自动调整，操作方便，相较于人工调整，保障了精度。
优化的，所述点胶机构为固定安装在所述安装板12上的点胶针筒2，所述点胶针筒2竖向向下设置，所述点胶针筒2与胶箱通过导管贯通设置。
这样，可以保障及时快速的进行送胶，配合水平移动机构、竖向移动机构和滑台的动作，完成全面涂胶。
具体的，所述点胶针筒2的端部设置有送料阀门，能够在点胶结束后快速关闭，放置胶水浪费，更能够保障工作区的干净整洁。
优化的，所述吸料机构为竖向设置的吸嘴21，所述吸嘴21通过气管与气源连接，所述气管上设置有气阀。
这样，能够实现快速吸取，保障吸附效果，相较于机械类夹持，更能够保护滤光片的质量不收破坏，同时，取放自如，便于快速贴片
优化的，所述吸嘴21还与旋转组件连接，所述旋转组件包括转轴22，所述吸嘴安21装在所述转轴22上，所述转轴22与设置在所述安装板12上的第一驱动电机23传动连接。
这样，第一驱动电机转动带动转轴实现旋转，进而可以带动吸嘴能够实现旋转，能够实现在对滤光片吸附后产生的偏移或者与凌镜贴负面之间的差异，保障贴片的精度。
优化的，所述固化机构为固定安装在所述安装板12上的UV紫外照光头24，所述UV紫外照光24头倾斜朝向所述吸嘴21设置。
这样，能够UV紫外照光头能够实现对滤光片贴附在凌镜后进行预固化，保障贴附效果，避免出现滤光片掉落的情形。
优化的，所述水平移动机构包括设置在所述龙门架11上的第一丝杠25，所述第一丝杠25与第二驱动电机26传动连接，所述第一丝杠25上配合有第一螺母，所述第一螺母与第一滑块27固定连接，所述第一滑块27滑动设置在所述龙门架11上。
这样，第二驱动电机可以带动第一丝杠是实现由旋转运动转化为平移机构，进而带动其上的设备进行水平移动，便于吸嘴、点胶针筒、UV紫外照光头和上端CCD摄像头的移动，实现定位。
优化的，所述竖向移动机构包括竖向设置在所述安装板12上的第二丝杠28，所述第二丝杠28与第三驱动电机29传动连接，所述第二丝杠28上配合有第二螺母，所述第二螺母与第二滑板3固定连接，所述第二滑板3滑动设置在所述安装板12上。
这样，能够实现升降动作，在点胶、贴附的动作的执行上起到动力作用。
优化的，所述滑台17包括与所述工作台1固定连接的台体和滑动设置在所述台体上的滑动体，所述台体上设置有第三丝杠31，所述第三丝杠31与第四驱动电机32传动连接，所述第三丝杠31上设置有第三螺母，所述第三螺母与所述滑动体固定连接。
这样，能够实现滑动体相对于台体和工作台实现滑动，保障对其上的贴片台能够实现动作，以对齐吸嘴、点胶针筒、UV紫外照光头。
具体的，所述上端CCD摄像头和下端CCD摄像头均为现阶段常用的高清摄像头。
具体的，还包括控制器，所述控制器用于控制各部分协同配合，实现定位、较位、点胶和贴片的动作协同配合，保障贴片质量。
动作原理：手动将凌镜和滤光片分别放置在各自治具上，控制器输入对应的位置、尺寸参数，水平移动机构动作，上端CCD摄像头通过设定的位置，自动采集并定位滤片位置，并自动移动吸嘴至吸取滤片治具上方，配合竖向移动机构和滑台带动吸嘴进行吸附，上端CCD摄像头自动定位凌镜的边缘，记录边缘位置坐标值，移动点胶针筒到凌镜需要贴装的位置，然后出胶到凌镜表面，根据设置的尺寸要求，移动吸嘴到凌镜需要贴装的位置，期间通过下端CCD摄像头进行滤光片位置检测，并在旋转组件进行调整，把滤片放置到已经点过胶水的凌镜表面完成贴片，自动开启UV紫外照光头，自动照光，进行预固化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动贴片机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固定有龙门架，所述龙门架上设置有水平移动机构，所述水平移动机构与竖向移机构连接，所述竖向移动机构上连接有贴片组件，所述贴片组件包括与所述竖向移动机构连接的安装板，所述安装板上设置有点胶机构、吸料机构、固化机构和朝下设置的上端CCD摄像头，所述工作台上还上还设置有贴片台，所述贴片台上设置有凌镜治具和滤光片治具，所述贴片台与所述工作台之间设置有滑台，所述滑台的滑动方向在水平面上与所述水平移动机构互相垂直，所述贴片台一侧朝上设置有下端CCD摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述贴片台与所述滑台之间设置有角位台，所述角位台为自动角位台。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述点胶机构为固定安装在所述安装板上的点胶针筒，所述点胶针筒竖向向下设置，所述点胶针筒与胶箱通过导管贯通设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述吸料机构为竖向设置的吸嘴，所述吸嘴通过气管与气源连接，所述气管上设置有气阀。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述吸嘴还与旋转组件连接，所述旋转组件包括转轴，所述吸嘴安装在所述转轴上，所述转轴与设置在所述安装板上的第一驱动电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述固化机构为固定安装在所述安装板上的UV紫外照光头，所述UV紫外照光头倾斜朝向所述吸嘴设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述水平移动机构包括设置在所述龙门架上的第一丝杠，所述第一丝杠与第二驱动电机传动连接，所述第一丝杠上配合有第一螺母，所述第一螺母与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动设置在所述龙门架上。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述竖向移动机构包括竖向设置在所述安装板上的第二丝杠，所述第二丝杠与第三驱动电机传动连接，所述第二丝杠上配合有第二螺母，所述第二螺母与第二滑板固定连接，所述第二滑板滑动设置在所述安装板上。
9.根据权利要求8所述的一种自动贴片机，其特征在于，所述滑台包括与所述工作台固定连接的台体和滑动设置在所述台体上的滑动体，所述台体上设置有第三丝杠，所述第三丝杠与第四驱动电机传动连接，所述第三丝杠上设置有第三螺母，所述第三螺母与所述滑动体固定连接。
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